JPS6012375A - 電子キ−を備えた自動車の電動チルトステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子キーとして車体外側部に設けられたキー
ボードにキーコードを投入してドアロック解除等を行な
わせるようにしたキーレスエントリシステム（キーレス
エントリシステムについては後述）を有する自動車ニお
いて、電動モータ等によりハンドル（ステアリングホイ
ール）のチルトアップおよびダウンを行なうことができ
るようにした電動チルトステアリング装置に関するもの
であり、さらに詳しくは、乗降時にはハンドルをチルト
アップして乗降性を良くしようとするものである。

（従来技術） 最近の自動車においては、シートの多岐にわたる調整を
可能にする等、乗員の乗り心地等に充分な配慮がなされ
るようになってきた。

・・ンドル（ステアリングホイール）の位置に関しても
同様で、従来はいろんな体格の乗員を考慮した上でその
最大公約数的な位置を設定していたが、最近では一定の
範囲内での２・ンドルの上下位置調整を可能にした、い
わゆるチルトステアリングの採用により異なる体格の乗
員に対しても適正な位置設定を可能とし、運転をやり易
く楽にするよう配慮されている。チルトステアリングを
採用した場合、運転者各人に合った適正なハンドル位置
設定が可能になるという利点に加えて、例えば、乗降時
にハンドルを一９ルｌ・アップして運転席まわりのスペ
ースを拡げ乗降性を良くすることができるという利点も
ある。この点に関し、例えば実開昭５６−１３０６３号
には、運転席側ドアを開放した時にハンドルをチルトア
ップさせる提案がなされている。

一方、車の乗り心地だゆでなく、車の取扱い、操作等を
簡便にして運転者の負担をできる限り少なくしようとい
う配慮も種々なされるようになってきている。例えば、
車体外側部に設けられた電子キーどし、ての役割を果た
すキーボードに乗員固有のパーソナルコードを含むキー
コードを投入してドアロックの解除、各乗員に合ったミ
ラー位置調整等を行なわせるようにして乗員が手動で行
なう煩しさを少なくシたキーレスエントリシステムもそ
の１例である。このキーレスエントリシステムを用いた
場合には、従来から用いられているドアロックおよびエ
ンジンスタート用としての金属製のキーが不用になり、
運転手はキーを携帯する必要がなく、キーを車に閉じ込
めるといったトラブルもなくなる。このようなキーレス
エントリシステムでは、キーカ全く不用になるのである
が、これに類似したものとして、例えば特開昭５７−９
０２３６号には従来のキーに代えて乗員固有の磁気カー
ドによりその乗員に合ったミラー位置の調整や各種スイ
ッチ類の作動を可能にする提案がなされ、特開昭５７−
７７３７　号には無線の発信装置からなる携帯キーによ
り車外から離れてドアロック解除やミラー位置の調整を
可能にする提案がなされている。

いずれの提案も、車の取扱い、各種操作等を簡便にして
運転者の負担を少なくしようとするものであるが、」二
記キーレスエントリシステムにチルトステアリングの作
動を連動させ、例えばキーボードからキーコードを投入
してドアロックを解除し乗員が乗車しようとする時には
ハンドルをチルトアップさぜ、乗員が乗車すれば所定の
位置までチルトダウンさせるようになせば、キーレスエ
ントリシステムの効果に加えてチルトステアリングによ
る乗降性改善の効果も同時に得ることができ、運転者の
負担軽減の点で非常に好ましい。なお、乗降時における
チルトステアリングの作動を、実開昭５６−１３０６３
号に開示されているように運転席側のドアを開放した時
にドアの開放と連動させてハンドルをチルトアップする
ようにした場合は、乗車時のスペースは確保できるが、
乗車後ハンドルの位置をその都度、再設定しなげればな
らず運転者にとつて煩しく、さらに、降車を目的としな
くてもドアを開放しただけでハンドルがチルトアップし
てしまうという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み°、キーレスエントリシステ
ムと電動チルトステアリング装置とを組み合わせ、キー
レスエントリシステムにより降車状態および乗車状態の
検出を行ない降車状態の時はハンドルをチルトアップさ
せるとともに乗車状態の時は運転するのに適正な位置に
ハンドルをチルトダウンさせ、乗降性を良くし乗員の負
担を軽減することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の電子キー・を備えた自動車の電動チルトステア
リング装置は、車体外側面に設けられた電子キーの役割
を果たすキーボードからドアロックを解除する解除コー
ドを含むキーコードが入力された時、キーコード判定手
段によってこの入力されたコード信号を読み取って予め
登録されたコードと比較し、両者が一致すると判定した
時はドアロック解除信号を送出し、一方、降車検出手段
および乗車検出手段によって降車状態および乗車状態を
それぞれ検出して、降車状態の時は降車信号を、乗車状
態の時は乗車信号をそれぞれ送出し、降車信号が送出さ
れた時はハンドルを最上位置までチルトアップさせる制
御信号を、ドアロック解除信号によりドアロックが解除
された後ドアロックがなされない限り乗車信号が送出さ
れた時にはハンドルをチルトダウンさせる制御信号をチ
ルトステアリング制御手段からチルトステアリング駆動
手段へ送出するように構成されたことを特徴とするもの
である。

（発明の効果） 本発明によれば、乗車信号および降車信号に応じて自動
的にハンドルをチルトダウン・チルトアップさせること
ができるので乗降時における乗降スペースを広くして乗
降性を改善できる。さらに、この／・ンドルのチルトダ
ウン・チルトアップの制御はキーレスエントリシステム
と連動しているので、キーボードから乗員固有のパーソ
ナルコードを含むキーコードを投入して乗車しようとす
る時に、ドアロック解除信号とともにミラー、シート位
置等を乗員に合った位＠に調整する信号も送出すること
ができ、乗員の負担を一層軽減できる。

（実施例） 以下、図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の電動チルトステアリング装置を有す
るキーレスエントリシステムを示す電気回路図である。

キーレスエントリシステムとは、車のドア解除等に用い
られているキーの代わりに車体外部に設けられた数字キ
ースイッチ（キーボード）に乗員固有のパーソナルコー
ドを含むキーコードを投入するごとにより、ドアロック
の解除のみならず、ミラー、シート等の車載機器を乗員
固有の調整位置に自動的に設定できるようにしたシステ
ムである。

１は車体外部から操作可能なように車体に取り付けられ
るキーボードである。このキーボード１は０から９まで
の数字キーおよび”ＥＮＴ”′キー、゛ロック″キー、
°゛リアデツキキーを有し、このキーボード１から一連
の番号からなるキーコードを入力することによって、従
来の車のキーで行なっていたドアロックの解除等を行な
わせることができるようになっている。キーホ゛−ド１
はドア１則コントロールボックス１０と接続していて入
力されたキーコードに応じたコード信号がドア側コン）
ｏ−ルボソクスＩＯＫ送られる。このドア側コントロー
ルボックス１０にはキーボード１に加え、ブザー２、ア
ウター７１ンドルスイツチ３、ドアロックリレー４、ド
アアンロックリレー５、運転席ドアスイッチ６、キーイ
ルミ７およびイグニッションスイッチ８を介したバッテ
リ９が接続されていて、これらが望ましくはマイクロコ
ンピュータから成るドア側コントロールボックス１０に
よって制御されてドアロックの解除等が行なわれる。

具体的には、ドアが閉まった状態からこれを開ける時に
はまずドア開閉用の取手に取り伺けられているアウター
ハンドルスイッチ３をＯＮにしくすなわち、取手を引き
）、キーレスエントリシステムを作動させる。すなわち
、アウタハンドルスイッチ３がキーレスエントリシステ
ムの作動のトリガとしての役割を果たす。アウターハン
ドルスイッチ３かもＯＮ信号がドア側コントロールボッ
クス１０に送られると、このコントロールボックスｊ　
ＯＫよりキーイルミ７が点灯されキーボード１が照明さ
れて外部からキーコードの投入が可能なことを知らせる
。ここで、キーボード１にパーソナルコードを含む一連
の数字からなるキーコードを投入し最後に°’ＥＮＴ”
キーな押スと、このキーコードと予め記憶されているコ
ードが一致しているかの判定がドア側コントロールボッ
クスＩＯＫよりなされ、両者が一致する時はドアアンロ
ックリレー５を作動させてドアロックを解除させる。な
お、降車時においてドアをロックする場合にはキーボー
ド１０６０ツク″キーを押すことによってドアロックリ
レー４が作動するのであるが、このドアロックリレー４
は運転席ドアスイッチ６によりドアが閉まっていると判
断された時にのみ作動するようになっている。さらに、
上記キーコードに続けて’　Ｅ　Ｎ　Ｔ　”キーの代わ
りに゛リアデツキ″キーを押すと、後部トランクを開け
ろことができる。ブザー２はキーボード１を操作した時
に各キーの投入がなされたことを知らせるために、各キ
ーの操作毎に約０．１秒間ブザーを吹鳴させるとともに
、いたずら、盗難等の防止用として、誤ったキーコード
を３回投入すると約】５秒間連続して吹鳴させるように
なっている。また、バッテリ保護の目的のため、アウタ
ハンドルスイッチ３の操作後、キーボード１を１５秒間
以上操作しない時は自動的にキーボード１およびキーイ
ルミ７がオフになるようになっている。

キーボード１への投入キーコードは、数字の組合せのた
め何種類でも設定可能であるが、本実施例では車の所有
者用としてのオーナーコードおよび他の入用としてのア
ザーズコードの２種類設定可能としている。キーコード
投入を知らせるためドア側コントロールボックス１０と
室内コントロールボックス２０との間はリクエストライ
ン１０　ａ　％　Ｄ１データライン１０　’ｂ　、　Ｄ
２データライン１０ｃの３本のラインで結ばれ、キーボ
ードｌから投入されたキーコードが予め記憶しているコ
ードと比較して一致していると判定されると、リクエス
トライン１０ａから室内コントロールボックス２０を作
動させるトリガとしてのリクエスト信号と、ＤＩおよび
Ｄ２データライン１０ｂ。

１０ｃからキーボードｌへの投入コードに応じたデータ
信号とが、室内コントロールホックス２０に送られる。

データライン１０１）、１０ｃは各ライン毎にオンとオ
フの２種の信号を送信できるため２本のラインで、表１
に示すようにドアロック信号、オーナーコード信号、ア
ザーズコード信号およびインヒビット信号の４種のデー
タ信号を送るようになっている。

表−１ 表１に示す信号のうちドアロック信号は、降車時にドア
ロックを行なった場合に室内コントロールボックス２０
をオフにするための信号で、インヒビット信号は以下に
示すように誤作動防止のための信号として用いられる。

キーボード１から正しいキーコードが投入されてドア側
コントロールポック、＜’１ｏが作動すると１）】およ
びＤ２データライン１０’ｂ、　１０ｃは共にＯＮ状態
、すなわちインヒビット信号が連続して送られる状態と
なる。オーナーコード等が送られる時はリクエストライ
ン１０ａからのリクエスト信号とともにり、およびＤ２
データライン１０ｂ、１０ｃからデータ信号が送られる
。例えば、オーナーコードがキーボード１から入力され
ると、リクエストライン１０ａからリクエスト信号が、
ＤＩデータライン１０ｂからＯＮ信号が、Ｄ２データラ
イン１０ｃからＯＦＦ信号が送られてオーナーコード投
入を室内コントロールボックス２０に知らせる。オーナ
ーコードが送信された後は再びインヒビット信号が連続
して送られる。

ここで例えば、Ｄ２データラインが断線した場合には、
Ｄ２データラインがＯＦＦとなりオーナーコード信号の
状態となるのであるが、この場合はリクエスト信号を伴
なわないため室内側コントロールボックス２ｏで゛はこ
の信号を断線と判ｍｌし作動は行なわないようにして誤
庇動を防止するようになっている。

室内コントロールボックス２ｏは望ましくはマイクロコ
ンピュータで構成され、上記データラインからの信号に
応じてステアリング、ルームミラー、ドアミラーを予め
定められた位置にセットすると同時にエンジンの始動が
行なえる状態を作り出すものであり、ドア側コントロー
ルボックス１０と接続する上記ライン１０ａ、１０１〕
、１０ｃ　に加え、左右ドアミラーおよびルームミラー
を手動操作するためのマニュアルスイッチ２１、ステア
リングホイールのチルト角制御を行なうためのステアリ
ングスイッチ＆インジケータ２４、記憶スイッチ２５、
ブザー２６、イグニッションスイッチ２７、シークレッ
トスイッチ２８、車速センサ２９、左ドアミラーコント
ロール３０、右ドアミラーコントロール３３、ルームミ
ラーコントロール３４、ステアリングコントロール３５
およびシートコントロールボックス４０との接続ライン
２０ａ、・・・・・・２０ｆがそれぞれ接続されていて
、これらを制御し、作動する。

左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調整は、マ
ニュアルスイッチ２１を操作して室内コントロールボッ
クス２０に作動信号を送り、この作動信号に基づいて左
および右ドアミラーコントロール３０，３３、ルームミ
ラーコントロール３４を駆動して行なうことができ、一
方、ステアリングホイールのチルト角調整はステアリン
グスイッチ＆インジケータ２４を手動操作して上記と同
様に室内コントロールボックス２０によりステアリング
コントロール３５を駆動し行なうことがでキル。マニュ
アルスイッチ２１は切換スイッチ２３および位置調整ス
イッチ２２かもなり、切換スイッチ２３はオフ接点２３
ａ１左ドアミラ一接点２３ｂ１右ドアミラー接点２３Ｃ
１ルームミラー接点２３ｄの４個所に切換可能で、位置
調整スイッチ２２は前方向接点２２ａ、後方向接点ｄ２
ｂの方向切換スイッチおよび左方向接点２２ｃ１右方向
接点２２ｄの方向切換スイッチにより前後左右の方向調
整が可能である。このため、これらのスイッチ操作を組
み合わせて前述の左右ドアミラー３０゜３１、およびル
ームミラー３２の位置調整を行なうことができるように
なっている。ステアリングスイッチ＆インジケータ２４
は、ステアリングスイッチ２４ａとステアリングインジ
ケータ２４１〕とからなり、ステアリングスイッチ２４
ａの操作によってステアリングホイールのチルト角調整
を行ない、その時の位置がステアリングインジケータ２
４ｂにより表示されるようになっている。

このように、各ミラーの位置調整およびステアリングホ
イールのチルト角調整をスイッチ操作により任意に行な
えるのであるが、各ミラーおよびステアリングコントロ
ール３０゜３３．３４，３５は、例えば左ドアミラーコ
ントロール３０が前後方向用アクチュエータ３１ａ１左
右方向用アクチユエータ３２８１前後位置検出センサ３
１ｂおよび左右位置検出センサ３２ｂを有するように、
位置調整用アクチュエータおよび位置検出用センサを有
していて、各ミラーおよびステアリングの位置もしくは
角度調整と同時に、位置もしくは角度の検出もできるよ
うになっている。このため、運転者が自分に合ったミラ
ー等の位置設定をし、この位置を記憶スイッチ２５によ
り室内コントロールボックス２０に記憶させておけば、
ミラー等の位置が変えられても記憶スイッチ２５の操作
により記憶した位置を呼び出し元の位置に再設定するこ
とが可能となる。記憶スイッチ２５はセットボタンおよ
び第１から第４ボタンまでの５個のボタンからなり、セ
ットボタンに続けて第１から第４までのうちのいずれか
１つのボタンを押すことにより、全部で４種の位置を室
内コントロールボックス２０に記憶させることができる
。

なお、上記各ボタンを操作する毎にブザー２６が短時間
（、ｔ４ｏ、１秒）吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせ
るようになっている。

本実施例では、記憶スイッチ２５とキーボード１への投
入キーコードとは連動するようになっていて、キーコー
ドはオーナーコードとアザーズコードの２種なので各コ
ード毎に記憶スイッチ２５に対応する４種の位置設定を
記憶でき合計８種の位置設定が可能である。

さらに、例えばオーナーコードが投入された場合には、
第１ボタンにより記憶された位置を呼び出すようにする
とともに第１ボタンに対応して車の所有者（オーナー）
に合ったミラー等の位置を記憶させておけば、キーボー
ド１かもオーナーコードな投入するのと同時に各ミラー
等を車の所有者に合った位置に自動的に設定するように
できる。なお、本実施例では記憶スイッチ２５の第１ボ
タンをオーナーコード専用とし、他人によってミラー等
の記憶位置が別の位置にリセットされるのを防止するた
め、所有者だけが、操作可能なシークレットスイッチ２
８を設けて、このスイッチ２８がオンの時は記憶スイッ
チ２５の第１ボタンによる記憶は変更できないようにし
ている。

イグニッションスイッチ２７は、エンジンスタート用の
イグニッション８のロック機構であり、キーボード１に
キーコードが投入され室内コントロールボックツ２０１
１１ｍ作動信号が送られると、このイグニッションスイ
ッチ２７が作動してイグニッション８のロックが解かれ
エンジンスタート可能状態になる。このため、窓ガラス
が開放している時等で外部からイグニッションが操作可
能な時でも、キーボード１にキーコードの投入がされな
い限りエンジンのスタートはできなく、盗難防止が図れ
る。また、車速センサ２９により検出された車速信号は
、後述するように所定の車速以−にでのシート位置調整
用アクチュエータの作動を制限するために用いられる。

次Ｋ、室内コントロールボックス２０からライン２０ａ
、・・・・・・、２０ｆを介してシートコントロールボ
ックス４０に信号が送られる。

シートコントロールボックス４０は望ましくはマイクロ
コンピュータから成り、シートの各位置を制御するため
のもので、ライン２０ａ。

・・・・・・、２Ｏｆの外に、シートの各位置の制御を
行なうためのマニュアルスイッチ４１およびシートコン
トロール４４、運転席ドアスイッチ４２、重量センサ４
３がそれぞれ接続されている。シートコントロール４４
はアクチュエータと位置検出センサとからなり、シート
位置の調整の自由度に応じてアクチュエータおよび位置
検出センチが設げられるもので、本実施例ではこれらが
５セツトあり自由度が５、すなわち５種類のシート位置
調整が可能である。この各アクチュエータの駆動は、シ
ートコントロールボックス４０を介して各アクチュエー
タに対応する５個の切換スイッチからなるマニュアルス
イッチ４１により行すわれる。マニュアルスイッチ４１
により設定サレタシート位置は、シー）・コントロール
４４の位置検出センサにより検出され、ライン２０ａ、
・・　・、２０ｅを介して送られる室内コントロールボ
ックスからの信号により記憶スイッチ２５の各ボタン操
作に対応してシートコントロールボックス４０に記憶さ
ぜることができろ。すなわち、記憶スイッチ２５の操作
により、前述の各ミラー等の位置だけでなくシートの位
置も記憶させることができ、これにより記憶スイッチ２
５の操作だけで予め記憶した位置にミラー等およびシー
トを簡単に設定することができる。

ナオ、マニュアルスイッチ４１によるシート位置調整を
行なう場合、車速センサ２９により検出された車速か所
定値以上であると判定されてライン２０ｆからイネイブ
ル信号が送られてきたときは、アクチュエータの作動を
制限して、安全性の観点から急激なシート位置変動を防
止している。

運転席ドアスイッチ４２および重量センサ４３は、運転
席ドアの開閉および運転者の着座を検出するためのもの
であり、これにより、例えば運転者が乗る前は・・ンド
ルをチルトアップさせておいて乗降性を良（しておき、
運転者が着座した時に所定の位置にハンドルをチルトダ
ウンさせるといったような種々の制御を可能にするもの
である。

以上の構成、において、ドア側コントロールボックス１
０、室内コントロールボックス２０およびシートコント
ロールボックス４０は別個のもののように説明したが、
これらが一体となって１つのコントロールボックスを構
成してもよいのは熱論である。

第２図は、本発明の電動チルトステアリング装置の作動
を示すブロック図である。キーボード１ヘキーコードが
入力されるとこのキーコードに応じたコード信号がキー
コード判定手段５１（第１図のドア側コントロールボッ
クス］０に相当）に送られ、ここで入力されたキーコー
ドが予め記憶されているコードと一致しているか否かの
判定がなされ、一致していると判定されればチルトステ
アリング制御手段５３（第１図の室内コントロールボッ
クス２０に相当）にドアロック解除信号が出力される。

チルトステアリング制御手段５３には、着席検出スイッ
チ４３等により乗車状態を検出する乗車検出手段５４か
らの乗車信号と、イグニッションスイッチ８、運転席ド
アスイッチ４２等により降車状態を検出する降車検出手
段５２からの降車信号とが入力されていて、ドアロック
解除信号、乗車信号もしくは降車信号を受けてこれらの
信号に応じてハンドルをチルトアップおよびチルトダウ
ンさせる駆動信号をチルトノーンドル駆動手段５５（第
１図のステアリングコントロール３５に相当）に出力し
て、これを駆動制御する。

第３図は本発明の電動チルトステアリング装置を有する
自動車のステアリングホイール部の側断面図である。運
転席前部のアッパダツ”／　ｊ−ハネル５７にその下端
を支持されてフロントウィンドシールド５５が取り伺け
られるとともに、アッパダッシュパネル５７の下部には
第１ブラケツト５８によりステアリングシャフト５６ａ
が支持されている。ステアリングシャツ）５６ａはその
下端をロアダッシュパネル５２に第２ブラケツト５３に
より支持されている。第１ブラケツト５８による支持部
においてステアリングシャツ）５６ａが上下動可能に支
持されるとともに、第２ブラケツト５３による支持部５
３ａを支点としてステアリングシャツ）５６ａが上下方
向に回動自在になっているので、ステアリングシャフト
５６ａの運転席側端部に固定されるハンドル５工が上下
方向（矢印Ａで示す方向）に移動可能、すなわちチルト
アップおよびチルトダウンが可能となっている。チルト
アップおよびチルトダウンの作動は第１ブラケツト５８
に取り付けられた電動の駆動モーク３５ｄの駆動により
なされ、この駆動モータ３５ｄは室内コントロールボッ
クス２０からライン３５ａを介して送られて（る制御信
号により電気駆動される。さらに、ステアリングスイッ
チ２４ａを操作することにより手動操作によるチルトア
ップおよびチルトダウンが可能になっている。この場合
、ステアリングスイッチ２４ａの代わりに手動レバーに
して機械的に操作するようにしてもよい。運転者によっ
て操舵されるハンドル５１の回転はステアリングシャフ
ト５６ａ１中間シャフト５６ｂを介してステアリング装
置（図示せず）に伝えられて転舵がなされる。

第４図は、上述の駆動モータ３５ｄの駆動するための電
気回路図であり、第１図のキーレスエントリシステムの
１部であるマイクロコンピュータからなる室内コントロ
ールボックス２０によって制御がなされる。室内コント
ロールボックス２０にはエンジンスタート用のイグニッ
ションスイッチ８、ドアの開閉を検知する運転席ドアス
イッチ４２、シート下部に設けて運転者の体重により作
動するようにしたマイクロスイッチ等を用いた着席検出
スイッチ（重量センサ）　４３、ドア側コントロールボ
ックス１０（キーコード判定手段５１）を介したキーボ
ード１が接続されこれらの出力が入力されるようになっ
ている。さらに、室内コントロールボックス２０は、ラ
イン３’５ａ、３５ｂを介してチルトステアリング駆動
手段５５であるステアリングコントロール３５と接続し
、ライン３５ａはトランジスタブリッジ駆動回路３５ｃ
を介して駆動モータ３５ｄＫ接続し、ライン３５ｂは、
ポテンシオメータ、パルスエンコーダ等により駆動モー
タ３５ｄの回転量を検出する回転量検出器３５ｅに接続
している。

このため、キーボード１から投入されたキーコードが正
しいコードであるとドア側コントロールボックス１０で
判断されると、室内コントロールボックス２０にドアロ
ック解除信号が送出され、この後、乗車検出手段５４で
ある着席検出スイッチ４３により乗車状態が検出され乗
車信号が出力されると、室内コントロールボックス２０
からライン３５ａ１トランジスタブリッジ駆動回路３５
ｃを介して駆動モータ３５ｄに制御信号を送出し駆動モ
ータ３５ｄを駆動してハンドル５１をチルトダウンさせ
る。この時、駆動モータ３５ｄの回転量が回転量検出器
３５ｅにより検出されライン３５ｂを通って室内コント
ロールボックス２０にフィードバックされるので、室内
コントロールボックス２０に予め所定のノヘンドル位置
を記憶させておいて、この所定位置までハンドルをチル
トダウンさせることができる。

次に、降車検出手段５２としてのイグニッションスイッ
チ８および運転席ドアスイッチ４２により降車状態が検
出され降車信号が出力すれると、室内コントロールボッ
クス２０から駆動モータ３５ｄに制御信号を送出し、ハ
ンドルを最上位置までチルトアップさせる。

この場合、室内コントロールボックス２０がチルトステ
アリング制御手段５３・の役割を果たす。なお、乗車検
出手段５４として着席検出スイッチを、降車検出手段５
２としてイグニッションスイッチおよび運転席ドアスイ
ッチを示したが、雨検出手段はそれぞれ乗車状態および
降車状態を検出できるものであればよく、本実施例のも
のに限られないことは熱論である。

第５図は、室内コントロールボックス２０での駆動モー
タ３５ｄを駆動するための作動を示すフローチャートで
ある。この作動フローはキーボード１に投入されたキー
コードに応じてドア側コントロールボックス１０からド
アロック解除信号が送出されたか否かを判定することか
ら始まる。ドアロック解除信号が送出されない時はドア
ロック解除信号が送出されるまでこのフローを繰返し他
の作動は行なわない。ドアロック解除信号が送出される
と運転者が着座したか否かの判定、すなわち着席検出ス
イッチ４３からの出力の判定を行なう。運転者が着座し
ていない時は、着座の判定を繰返し運転者が着座するの
を待つ。

運転者が着座したと判定した時は、駆動モータ３５ｄを
作動させて所定の位置までハンドルをチルトダウンさせ
る。（なお、ドアロックが解除される前はハンドルは最
上位置までチルトアップされた状態にある。）所定の位
置にチルトダウンした状態で車の運転がなされ、次に車
を停めて降車する時は、まずイグニッションスイッチ８
がＯＮかＯＦＦかの判定をする。イグニッションスイッ
チ８がＯＮの時は降車状態ではないとみなして、このま
まの状態を維持する。イグニッションスイッチ８がＯＦ
Ｆになると、ドアが開けられたか閉じられたままかの判
定を行なう。ドアが閉じられたままの時はまだ降車状態
ではないとみなしこのままの状態を維持する。ドアが開
けられると、降車状態であるとみなし、ハンドルを最上
位置までチルトアップして乗降スペースを広くする。運
転手が降車した場合、その降車時にドアをロックする時
と、ドアはロックせず一時的に降車してすぐ乗り込む時
が考えられ、このためドアロックの有無を判定しドアロ
ックがなされていない時はシート着座判定ステップに戻
り着座の有無の判定以降のフローを行ない、ドアロック
がされた時は、フローの初めに戻って再びドアロック解
除信号の有無の判定を行なう。

以上のようにして、運転者の乗降に応じてハンドルのチ
ルトアップおよびチルトダウンを行なわせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動チルトステアリング装置を有する
キーレスエントリシステムの電気回路図、 第２図は本発明の電動チルトステアリング装置の作動を
示すブロック図、 第３図は本発明の電動チルトステアリング装置を有する
自動車のステアリングホイール付近の側断面図、 第４図は駆動モータの駆動を行なうための電気回路図、 第５図は室内コントロールボックスにおけるプログラム
作動を示すフローチャートである。 １・・・・・キーボー　ド　２・・・・・・ブ　ザ　−
３・・・・・・アウタハンドルスイッチ４・・・・・・
ドアロック　５・・・・・・ドアアンロック６・・・・
・・運転席ドアスイッチ ７・・・・・・キーイルミ １０　・・・ドア側コントロールボックス２０　・・・
室内コントロールボックス２１　・・・マニュアルスイ
ッチ ２４　・・・ステアリングスイッチ＆インジケータ２５
・・・記憶スイッチ２９・・・車速センサ３０　・・・
左ドアミラーコントロール３５　・・・ステアリングコ
ントロール３５ｄ・・・駆動モータ ４０　・・・シートコントロールボックス４２　・・・
運転席ドアスイッチ ４３　・・・着席検出スイッチ ５１　・・・ハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドアロックを解除する解除コードを含むキーコードを入
   力するための車体外側面に設けられたキーボードと、チ
   ルトステアリング装置を作動してハンドルをチルトアッ
   プあるいはチルトダウンして位置調整するチルトステア
   リング駆動手段と、前記キーボードへ入力されたコード
   信号を読み取りこのコード信号が予め登録されたコード
   であるか否かを判定しこのコード信号が登録されたコー
   ドの時にドアロック解除信号を送出するキーコード判定
   手段と、乗員の降車状態を検出し降車状態になった時に
   降車信号な送出する降車検出手段と、乗員の乗車状態を
   検出し乗車状態になった時に乗車信号を送出する乗車検
   出手段と、前記降車信号を受けて前記ノ）ンドルを最上
   位置までチルトアップし、前記ドアロック解除信号を受
   けてドアロックが解除された後再びドアロックがなされ
   ない限り前記乗車信号を受けて前記ハンドルをチルトダ
   ウンするための制御信号を前記チルトステアリング駆動
   手段へ送出するチルトステアリング制御手段とからなる
   電子キーを備えた自動車の電動チルトステアリング装置
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