JPS6218364A

JPS6218364A - ハンドルのチルト制御装置

Info

Publication number: JPS6218364A
Application number: JP15853385A
Authority: JP
Inventors: Teruo Koyama; 小山　照夫; Shunichi Wada; 俊一和田; Masayuki Yanou; 矢能　正之
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-27
Also published as: JPH0532273B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、車両の運転者のｊＩｅ降時にハンドルを上
にはね上げることにより、スムーズに乗降車できるよう
に制御できるノ・ンドルのチルト制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のハンドルのチルト装置として、実公昭５９−４１
８９７号公報に示されているものが提案されている。

この実公昭５９−４１８９７号公報に記載されたものは
、運転者がドアを開放すると、リミットスイッチのによ
り亀気信号が発生し、１［磁アクチュエータ關が作動し
て、ハンドルを保持しているビン（掴を嵌合穴明から引
き抜くため、ステアリングは、テンシミ／スプリング■
により元の位置より上方へはね上げられ、運転者は、ス
ムーズに乗降車することができる。

このように、従来のハンドルのチルト制御装置は、ドア
の開放のみを検知してハンドルをはね上げるように構成
されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

実公昭５９−４１８９７号公報に示した従来のハンドル
のチルト制御装置は、ハンドルをはね上げる判定条件と
して、ドアの開放信号のみを使用していたつこのため、
ドアの開放信号が誤検出されてハンドルがはね上がる可
能性があること、走行中でもドアが開放さｒしるとハン
ドルがはね上がる危険性があるという問題点があった。

さらに、従来のチルト制御装置は、ハンドルがすでに上
方に移動していてもドアが開放すｎば、作動することに
なシ余分なエネルギー（バッテリー電流）を消費するこ
とになるという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明はこのような問題点を解消するためになされた
もので、ハンドルをはね上げる条件をふやして安全性を
持たせるとともに、不必要な作動をなくしエネルギー消
費を軽減しようとするもので、車両停止判定手段とハン
ドル保持判定手段とイグニッション・スイッチのオフ（
ＩＧ−ＯＦＦ）判定手段とドア（内側）開閉判定手段の
出力にょシハンドルのはね上げ手段の作動を判定する第
１のハンドルはね上げ判定手段、及びドア（外側）判定
手段と車両停止判定手段とハンドル保持判定手段とＩＧ
−ＯＦＦ判定手段の出力によりハンドルのはね上げ手段
の作動を判定する第２のハンドルはね上は判定手段を備
えるようにしたものであるＯ〔作　用〕この発明においては、車両停止判定手段により車両が停
止しているかどうかの判定を行なうため。

走行中には、その他の条件が成立してもハンドルがはね
上がる危険性が回避される。さらに、ハンドル保持判定
手段により、ハンドルがすでにはね上がった状態であれ
ば、その他の条件が成立してもハンドルはね上げ手段は
作動しないため、無駄なエネルギー（バッテリー電流）
の消費を防ぐ。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明によるハンドルのチルト制御装置の一
実施例の全体構成を示すブロック図である。第１図から
明らかなように、車両停止判定手段（１）と、ドア（内
側）開閉判定手段（２）と、イグニッション・スイッチ
のオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）判定手段（４）と、ハンドル保
持判定手段（５）が第１のハンドルはね上げ判定手段（
６１）に与えられ、また、車両停止判定手段（１）と、
ドア（外側）開閉判定手段（３）と、Ｉ　Ｃ−ＯＦ　Ｆ
判定手段（４）と、ハンドル保持判定手段（５）が第２
のハンドルはね上げ判定手段（６ｂ）に与えられ、ハン
ドルをはね上げるかどうかを判定してハンドルはね上げ
手段（７）に判定結果が出力されるように構成されてい
る０第２図は、第１図の実施例の電気接続を示す回路図であ
るり図中、　（６Ａ）はマイクロコンビエータで、第１
図のハンドルはね上げ判定手段（６）に該当する。バッ
テリ（８）よりバッテリ電圧はイグニッション・スイッ
チ（９）、抵抗αｌ、（２）を介してマイクロコンピュ
ータ（６Ａ）に人力されている。さらに第１図の車両停
止判定手段（１）に該当する車両停止判定回路（ＩＡ）
　、ドア内側スイッチ圓、ドア外側スイッチ叫等の人力
信号はそれぞれマイクロコンピュータ（６Ａ）に入力さ
れている。０ｍ、（１４）Ｖｉドア内側スイッチ０４お
よびドア外側スイッチ０５と電源との間に接続された抵
抗でるる。（５Ａ）は第１図のハンドル保持判定手段（
５）に該当するハンドル保持位置検出回路で、マイクロ
コンピュータ（６Ａ）へ接続されている。一方、マイク
ロコンピュータれるように構成されている。信号を受け
たアクチュエータ印は圧縮バネ（至）の付勢力に抗して
ハンドルαηと一体となった固定用レバー器の固定穴（
２）よりピンαを矢印■の方向に引き抜き、ノ・ンドル
（１７１は引張バネ２１１により上方へはね上げられる
ことになる。

なお、車両停止判定回路（ＩＡ）の人力としては。

ＩＧ−ＯＦＦ信号、エンジン停止信号、ダイナモ走のＬ端子（チャージ信号）、軍港信号、ＡＴ（ｆ−ト・
トランスミッション）のＰレンジ（１１号、サイド・ブ
レーキ信号、エンジンキーの抜き忘れ防止信号等及びこ
れら信号の組合せ信号が利用できる０また、ドア（内側）開閉判定手段（２）は、車両のドア
の内側ノブを開閉したかどうかを判定し、ドア（外側）
開閉判定手段（３）は、ドアの外側ノブを開閉したかど
うかを判定する。

次に上記実施例の動作を第２．第３図を参照しながら説
明する。第３図はマイクロコンピュータ（６Ａ）内部の
メモリに記憶された制御プログラムを示すフローチャー
トであるわ定し、オフの場合はオフしてからの時間が規定時間ｔ。

以円かどうかをステップ（１０２）で判定し。

【０以内であれば第３図のフローに示すように、ステッ
プ（１０３）にてドア内側スイッチα２がオンかどうか
を判定する。ドア内側スイッチ（２）がオン。

すなわちドアが開放であれば１次のステップ（１０４）
でハンドルαηが元の保持位置にあるかどうかを判定す
る。ハンドルミ力が元の保持位置であれば、次のステッ
プ（ｔＯＳ　）で車両が停止したかどうかを判定し、停
止中であれば、第１のハンドルはね上げ判定条件が成立
し、第２図のマイクロコンピュータ（６Ａ）よりハンド
ルはね上げ信号が出力回路−を介して、ハンドルはね上
げ手段（７）へ出力され、ステップ（１０６）でアクチ
ュエータαｅを作動する。

ＩＧ−ＯＦＦより緩定時間ｔ□以上経過した時は、第３
図のステップ（１０２）で経過時間を判定した後、ステ
ップ（１０７）でドア外側スイッチ−がオフかどうかを
判定する。ドア外側スイッチ−がオンつまりドア外側ノ
ブが引かれたならば、第３図のステップ（１０４）でハ
ンドルαηが元の保持位置にあるかどうかを判定し、ノ
１ノドル面が元の保持位置であれば、ステップ（１０５
）で車両停止判定を行なう。以上の第２のハンドルはね
上げ判定条件が成立したならば、前記の第１のノ飄ンド
Ａ−はね上げ判定条件が成立した場合と同様にノ１ノド
ルはね上げ信号を出力回路−を介してハンドルはね上げ
手段（７）へ出力する。

前記第１あるいは第２のハンドルはね上げ判定手段（６
）よりハンドルのはね上げ信号を受けたアクチュエータ
（１６１は、圧縮バネ（至）の付勢力に抗してハンドル
（１７１と一体となった固定用レバー（２）の固定穴■
よりビン□□□を矢印（至）の方向に引き抜き１片方を
第１のステアリング軸をサポートしている固定用レバー
■に連結され、もう−万を車体側ブラケット（２）に連
結された引張バネ２Ｂによって上方へはね上げらｎる。

なお、ステップ（Ｌｏｔ）による判定結果がＩ　Ｇ−Ｏ
Ｎの時は別の処理ルーチンによりハンドルはね上げ判定
手段が行なわれる。

このように、上記実施例では、ＩＧ−ＯＦＦ後所定の時
間内にドア外側からドアを開けた場合には、不要にハン
ドルがはね上らず、ガソリン注油時等のスタンドでのサ
ービスマンによるドアの開閉時には不要なチルト動作の
作動を防止出来る効果がある。また、第１のノ・ンドル
はね上げ判定手段で上方にはね上がったハンドルを運転
者が車外へ出ようとしてハンドルにつかまって引きＦろ
し、再びロックしてしまった筐まドアを閉じた場合、ｍ
　Ｉｃ　乗！り込む時は、第２のハンドルはね上げ判定
手段によりハノドルはね上げ動作が支障なく行なわれる
。さらに、ＩＧ−ＯＦＦ後所定の時間経過後は、第１の
ハンドルはね上げ判定手段を宗主する事により、不要な
システムへの給電を低減させて、第２の判定手段に必要
な回路にのみ給電する様にする事により、ＩＧ−ＯＦＦ
時の貴重なバッテリー電流の消費を低減出来るという効
果も期待出来る。

なお、上記実施例では、ハンドルのはね上げ判定条件と
して、車両停止、ドア（内側）開閉、ドア（外側）開閉
、ＩＧ−ＯＦＦ判定、ハンドル保持判定信号を用いたが
、運転者の乗降車の意志をさらに確実にするために、８
＄４図のフローチャートに示すように、シートベルト装
着判定手段を前記第１及び第２のハンドルはね上り手段
に付加しても良い。

第４図では、ステップ（１０５）で車両が停止している
かを判定した後、ステップ（１０８）でシートベルトを
装着しているかを判定し、シートベルトの装着が外され
ている場合にアクチュエータ（１０６）を作動させ、ハ
ンドルのはね上げ動作を行なわせるようになっている。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、ハンドルのはねよけ条
件を増やしたため、作動条件に安全性が増し、また、無
駄な作動状態が発生しなくなったという効果がるる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるハンドルのチルト制御装置の一
実施例の全体構成図、第２図はその電気接続を示す回路
図、第３図はその動作を示すフローチャート、第４図は
他の実施列の動作を示すフローチャートである。図において２（１）は車両停止判定手段、（２）はドア
（内側）開閉判定手段、（３）はドア（外側）開閉判定
手段、（４）はＩＧ−ＯＦＦ判定手段、（５）はハンド
ル保持利足手段、（６）はハンドルはね上げ判定手段、
（７）はハンドルはね上げ手段、ａ６１＃：ｔアクチュ
エータ。面はハンドルでるる。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。代　理　人　　　　大　　岩　　増　　雄第１図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両のハンドルの高さを運転者の希望の高さに保
持する手段、前記保持位置より上方にハンドルをはね上
げるハンドルはね上げ手段、前記ハンドルが希望の高さ
に保持されているかを判定するハンドル保持判定手段、
車両の停止状態を判定する車両停止判定手段、車両のイ
グニッション・スイッチがオフであるかどうかを判定す
るＩＧ−ＯＦＦ判定手段、ドアの内側ノブを開閉したか
を判定するドア（内側）開閉判定手段、ドアの外側ノブ
を開閉したかを判定するドア（外側）開閉判定手段、前
記ハンドル保持判定手段と車両停止判定手段とＩＧ−Ｏ
ＦＦ判定手段とドア（内側）開閉判定手段の出力により
前記ハンドルはね上げ手段の作動を判定する第１のハン
ドルはね上げ判定手段、及び前記ハンドル保持判定手段
と車両停止判定手段とＩＧ−ＯＦＦ判定手段とドア（外
側）開閉判定手段の出力により前記ハンドルはね上げ手
段の作動を判定する第２のハンドルはね上げ判定手段を
備えたハンドルのチルト制御装置。
（２）イグニッション・スイッチのオフ後所定時間以降
では、第１のハンドルはね上げ判定手段の判定動作を禁
止するようにした事を特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のハンドルのチルト制御装置。
（３）イグニッション・スイッチのオフ後所定時間以内
では、第２のハンドルはね上げ判定手段の判定動作を禁
止するようにした事を特徴とする特許請求の範囲第（１
）項又は第（２）項記載のハンドルのチルト制御装置。