JPS6121843A - 乗員用備品自動復元装置 - Google Patents

乗員用備品自動復元装置

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JPS6121843A
JPS6121843A JP59143739A JP14373984A JPS6121843A JP S6121843 A JPS6121843 A JP S6121843A JP 59143739 A JP59143739 A JP 59143739A JP 14373984 A JP14373984 A JP 14373984A JP S6121843 A JPS6121843 A JP S6121843A
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治 中野
Masahiro Taguchi
田口　正広
Sadahisa Onimaru
貞久 鬼丸
Akira Kuno
晃 久野
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一台の車両を複数の者が使用する場合、各乗
員に適した位置にシートやステアリング、ホイール等の
乗員用備品を予め記憶させてある情報Ｇこ基づいて、自
動的にセットする乗員用備品自動復元装置に関するもの
である。
〔従来の技術・その問題点〕
従来、この種の装置は各乗員が自分に最適な位置にシー
トをセントして、その位置情報を磁気カートや車両に搭
載した記憶手段に書込んでおき乗用時その位置情報を読
出すことによってシートを最適な位置にセントしなおす
というものである。
このときのシートの移動速度は乗員のフィーリングを悪
くしないために、あまり速くすることができない。従っ
て乗員がシートに着座する以前にシートを最適位置にセ
ットしようとする場合、時間がかかりすぎてしまうとい
う不具合がある。
〔発明の課題・手段〕
〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記不具合点を解消するため、乗員がシートに
着座していない時や、降車しようとするときのシートの
移動速度を速くすることにより、使用時のフィーリング
向上させるものである。さらにシート以外にたとえば、
フェンダ−ミラー、ドアミラー、インナーミラー等につ
いても自動で最適位置ヘセソトする場合は動作速度を速
（し、人がマニュアルを自分の好みの位置にセットする
場合はゆっくり動かすことにより操作性を向上させる。
〔実施例〕
第１図はシステム全体を示す構成図である。コントロー
ラ１００には、車載ハソテリ直接の電源（以下生Ｂと略
す）と、イグニッションスイッチ２後の電源（以下ＩＧ
Ｂと略す）とを供給する。
この装置は、使用者毎にシートスライド位置等の位置記
憶を行ない、乗車時に自動移動させるという観点から、
キーを使用者判別の手段とする。
３１．３２．３３は穴をあけたキーで、穴の位置と数を
運転者に対応させて各々変えている。運転席側ドアのキ
ーシリンダ５にキーを挿入してロック解除方向にキーを
回した時に軸が一致するようにキーシリンダにも穴をあ
けている。キーセンサ４は、キーの穴に対応する２対の
発光ダイオードとフォトトランジスタが、キーの穴とキ
ーシリンダの穴との光軸上に配置されている。６はドア
スイッチで、ドアを開くと接点が閉じる構造のものであ
る。
２００はシートで、スライド前後動、シート前端の上下
動、シート後端の上下動、リクライニング前後動の４モ
ードを各々図外モータで作動させる。８はルームミラー
、９は左のフェンダミラー、１０は右のフェンダミラー
で、各ミラーとも、ミラー面を左右動、上下動の２モー
ドを各々モータで作動させる。７は、シート、各ミラー
を車両使用者が自分に最適の位置に合わせる為のマニュ
アル操作スイッチ群である。
第２図において、シート及び各ミラーを含むアクチュエ
ータ１１は、各モータによって動かされる可動部の位置
に応動するポテンショメータ又はリミソトスインチを有
する。更に第２図は、コントローラ１００の内部構成を
示す。１０１はマイクロコンピュータユニント（以下Ｍ
ＣＵと略す）で、リードオンリーメモリ　（以下ＲＯＭ
と略す）に格納されたプログラムに従って作動する。
リレー制御部１０３はドアスイ・７チ６、キーセンサ４
、ＩＧＢ電源の各信号によって、パワーリレー１０２を
トランジスタＴｒｌを介して制御する。
ここで、乗車時のリレー制御を第３図のタイムチャーｌ
−に沿って説明する。乗車する為にキーをドアキーシリ
ンダに挿入してロック解除側に回すとイーセンザ４がキ
ーの穴を検出し、信号が発生する。このキーセンサ信号
の立上りでリレー制御部１０３内の第１フリツプフロツ
プ（乗車フラグ）をセットする。次にドアを開けると、
ドアスイッチ６がオ・ンし、ドアスイッチ信号の立上り
と乗車フラグのＡＮＤ条件でトランジスタＴｒＩの駆動
信号をセントする。トランジスタＴｒｌがオンしてリレ
ー１０２がオンし、切換接点Ｚが端子Ｙと接続する。Ｍ
Ｃ［Ｊｌｏｌに電源が供給され、ＭＣＵｌｏｌは第５図
に示すフローチャートに沿って動作する。なお、ＭＣＵ
はパワーリレーのみステップ７００、ステップ７０１を
実行する。
ステップ７０２で１０３内のフラグを読み、ステ・７ブ
７０３で乗車を判別してステップ７０４以下の乗車時の
作動をＭＣＵＩＯＬが制御する。記憶位置への自動移動
後、ステップ７０６でリレー制御部１０３内の乗車フラ
グをリセットし、トランジスタＴｒｌの駆動信号をリセ
ットする。トランジスタＴｒ、がオフしてリレー１０２
がオフし、切換接点Ｚが端子Ｘと接続する。この時イグ
ニッションスイッチ２が閉じていればＭＣＵＩＯＩは動
作を続けるが、開いていれば動作は停止する。
降車時のリレー制御を第４図のタイムチャートに沿って
説明する。降車する為にイグニッションスイッチ２を開
くとイグニッションスイッチ信号が立下る。この立下り
で１０３内の第２フリツプフロツプ（降車フラグ）をセ
ットする。次にドアを開けると、ドアスイッチ６がオン
し、ドアスイッチ信号の立上りと降車フラグのＡＮＤ条
件で１・ランジスタＴｒｌの駆動信号をセントする。ト
ランジスタＴｒｌがオンしてリレー１０２がオンし、切
換接点Ｚが端子Ｙと接続する。ＭＣＵＩＯＩに電源が供
給され、ＭＣＵＩＯＩは第５図に示すフローチャートに
沿って動作する。
ステップ７０２で１０３内のフラグを読み、ステップ７
１４で降車を判別してステップ７１５以下の降車時の作
動をＭＣＵＩＯＩが制御する。シート２００を左回転さ
せて元に戻した後、ステップ７２２で１０３内の降車フ
ラグをリセットし、トランジスタＴｒＩ駆動信号をリセ
ットする。トランジスタＴｒｌがオフしてリレー１０２
がオフし、切換接点Ｚが端子Ｘと接続する。この時、イ
グニッションスイッチ２は開いているのでＭＣＵｌｏｌ
は動作を停止する。
第８図はモータ切換及び速度切換リレ一群１０４の回路
図で、シート２００の５種類の作動モード用の５ケのモ
ータについて示してあり、ミラーについても同様にでき
る。リレー１０４３〜１０４７の５ケのリレーは作動す
るモータを選択的に切換えるためのリレーであり、リレ
ー１０４１゜１０４８はモータの回転方向を切換えるた
めのリレーである。リレー１０４２は速度切換用のリレ
ーである。すなわちリレー１０４２が開のときはモータ
は抵抗１０４９により電流を制限されるので低速で回転
し、シートの移動速度も低速になる。
一方リレー１０４２が閉のときはモータは高速で回転す
るのでシートの移動速度も高速になる。
以上説明した個々の構成品について全体の動きを第５図
のフローチャートに従って説明する。
ＭＣＵＩＯＩに電源が供給されるとまずステップ７０１
で初期化を行なう。ＭＣＵに電源が供給されたのは、乗
車時にドアロック解除してドアを開けるとリレー１０２
がオンする場合と、降車時にイグニッションスイッチオ
フしてドアを開けるとリレー１０２がオンする場合と、
イグニッションスイッチ２が閉じている場合の３通りが
あるので、どれによるＭＣＵＩＯＩの起動か、すなわち
ＭＣＵは何を制御すれば良いのかを、ステップ７０２で
フラグを読み込んで判断材料とする。ステップ７０３で
乗車フラグがセントされているのを判断したら、以下乗
車時の制御を行なう。
まず、乗車を容易に行わせる為に、シートを最後部に移
動させたのち右側に回転させるが、す早く動作させるた
めステップ７０４でシート移動速度を高速にする。具体
的には先にも説明したように第８図のリレー１０４２を
閉じておけばよい。
ステップ７０５でシートスライド用モータにシートが後
方に移動すべく通電するようリレ一群１０４を制御する
とモータが高速で回転しシートが後方に高速で移動する
。第７図において、車体に固定されたヘース２０８に、
シートスライド最後部を検出するりミントスイッチ２０
５が取り付けである。ステップ７０５ではこのリミット
スイッチ２０５の状態を監視しており、作動板２０６が
２０５を押してスイッチが閉じたことを検出すると、ス
ライド用モータの通電を止めるようリレ一群１０４を制
御する。
次にステップ７０６ではシート回転用モータにシートが
ドア側（右側）に回転すべく通電するようリレ一群１０
４を制御する。モータが高速で回転し、シートが右に高
速で回転する。第６図において、シート回転の右フルを
検出するリミットスイッチ２０２が取付けである。ステ
ップ７０６ではこのリミットスイッチ２０２の状態を監
視しており、作動板２０３が２０２を押してスイッチが
閉じたことを検出すると回転用モータの通電を止めるよ
うリレ一群１０４を制御する。
第７図において、シートに人が座、ねったことを検出す
る着座スイッチ２０４が取付けである。ステップ７０７
てこの着座スイッチ２０４の状態を監視しており、作動
板２１１が２０４を押してスイッチが閉じたことを検出
すると次のステップに移る。ステップ７０８ではシート
に乗員が着座しているのでシート移動を低速モードに、
ミラーは自動セントであるので高速モードにする。ステ
ップ７０９はシート回転用モータにシートが左側に回転
すべく通電するようにリレ一群１０４を制御する。モー
タが低速で回転し、シートが左に低速で回転する。
第６図において、シートが正面を向いていることを検出
するりミツトスイッチ２０１が取り付けである。ステッ
プ７０９ではこのリミットスイッチ２０１の状態を監視
しており、作動板２０３が２０１を押してスイッチが閉
じたことを検出すると回転用モータの通電を止めるよう
リレ一群１０４を制御する。以上が乗車を容易に行わせ
る為の一連の制御である。
次のステップからは、記憶していた位置に自動移動させ
る制御を行なう。第２図において、１０７はトアロソク
解除時にキーセンザ４の信号をセットし、ホールドする
キー信号ホールド部である。
種類の違うキーでドアロック解除するまで、その信号は
ホールドされている。ステップ７１０で、このホールド
部１０７のキー信号を読み込む。ステップ７１１では、
キ一種類に対応する記憶部から各アクチュエータを移動
すべき記憶位置を読出して各アクチュエータの現在位置
と比較し、モータの通電方向を決定してリレ一群１０４
を制御する。記憶位置と現在位置とが同一になったら、
当該モータの通電を止めるようリレ一群１０４を制御す
る。移動速度は、シートが低速、ミラーが高速である。
記憶位置への自動移動が全てのモータについて終了した
ら、ステップ７１２で１０３内の乗車フラグをリセット
し、次いでステップ７１３でリレー１０２をオフする。
リレー１０２がオフすることにより、ＭＣＵＩ　０１へ
の電源が断たれＭＣｔＪｌｏｌは動作を停止する。以上
が乗車時の一連の制御である。
次に、降車時の制御を説明する。ステップ７１４で降車
フラグがセットされているのを判断したら、以下降車時
の制御を行なう。
まずステップ７１５で、使用したキーの種類に対応する
記憶部に、各アクチュエータの現在位置を記憶する。次
いで、降車を容易に行わせる為の制御を行なう。これは
乗車時の乗車を容易に行わせる制御とほぼ同し制御であ
る。ステップ７１６ではシートに乗員が着座しているの
でシート移動速度を低速モードに切換える。ステ・ノブ
７１７では、最後部のリミットスイッチ２０５がオンす
るまでシートを後退させる。ステップ７１８では、右フ
ルのりミントスイッチ２０２がオンするまでシートを右
回転させる。ステップ７１９では着座ステップ２０４の
状態を監視し、スイッチ２０４がオフしたことを検出す
ると次のステップに移る。
このときシートには乗員は着座していないので、ステッ
プ７２０でシート移動速度を高速モードに切換える。ス
テップ７２１では、正面のリミットスイッチ２０１がオ
ンするまでシートを左回転させる。以上シー１−が元の
状！３（正面）に戻ったら、ステップ７２２で１０３内
の降車フラグをリセットし、次いでステップ７２３でリ
レー１０２をオフする。リレー１０２がオフすることに
より、ＭＣＵＩＯＩへの電源が断たれ、ＭＣＵＩＯＩは
動作を停止する。以上が降車時の一連の制御である。
次にマニュアル操作スイッチを使用しての自分の最適位
置へ調整する作動について説明する。マニュアル操作は
イグニッションスイッチ２が閉じている時にのみ可能で
ある。ステップ７２４でスイッチ２が閉じているのを検
出したら、ステップ７２５でマニュアル操作スイッチ群
７の信号を読み込む。ステップ７２６でスイッチ群７の
何れかがオンしているのを検出したら、そのスイッチ操
作に対応するモータとその通電方向が決り、セントを容
易にするためにステップ７２７でシート移動速度、ミラ
ー移動速度ともに低速モードにセントし、その後ステッ
プ７２８でリレ一群１０４を制御しモータに通電する。
ステップ７２９で再度スイッチ群７の信号を読み込み、
ステップ７２５で読み込んだスイッチと同一であるかを
ステップ７３０で判断する。同一スイッチを操作してい
る限り、ステップ７２９．７３０を繰返すので該当モー
タは回り続ける。スイッチをオフするとステップ７３１
に移り、該当モータをオフすべくリレ一群１０４を制御
する。そして、ステップ７０２に戻り、新たなマニュア
ル操作スイッチが操作されるのを待つ。スイッチ群７の
何れも操作していない時は、ステップ７０２，７０３，
７１４，７２５．７２６、そして７０２の順でＭＣＵＩ
ＯＩはスイ・ッチ入力を待っている。
なお、上記の構成において、駆動モーフの速度切換えの
方法については、自動車用ワイパモータのように対向す
るブラシの対向角を変えることによって行なうこともで
きる。
また、シートの移動速度を低速、高速に切換える条件に
ついては、先の実施例では低速モードシーｌ−に乗員か
着座している場合とマニュアル操作の場合とし他は高速
モードとしているが、これに限らず低速モードはマニュ
アル操作の場合のみとし他は高速モートとしてもよい。
さらにこの場合には、乗員が着座した状態で高速モード
で動かすときの動かし始めと停止時の急激な速度変化に
よる不快感を無くすため、動かし始めは一旦低速で動か
したのち高速とし、停止時も高速から一旦低速とした後
停止すればそのような不快感を少なくすることができる
。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明においては制御対象の備品
の移動速度を使用状況によって低速と高速に切換えてい
るので、操作性を向上させつつ使用時のフィーリングも
向上できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図はシステム
の全体構成図、第２図は電気回路部のブロフク図、第３
図及び第４図はリレー制御部１０３とリレー１０２の作
動２例を示すタイムチャート、第５図はマイクロコンピ
ュータユニットの制御プログラムを示すフローチャート
、第６図及び第７図はシートに取付けたりミツトスイッ
チの配置図、第８図はリレ一群１０４の詳細な電気結線
図である。 ８．９．１０・・・ミラー、１００・・・コントローラ
、１０１・・・マイクロコンピュータユニソ）、１０４
・・・リレ一群、２’　００−・・シート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　乗員の適した位置にシートやミラー等の乗員用備品
    を予め記憶させてある情報に基づいて自動的に所定の目
    標ポジションにセットする乗員用備品自動復元装置にお
    いて、前記備品の移動速度を使用状況に応じて切換える
    ことを特徴とする乗員用備品自動復元装置。 ２　特許請求の範囲第１項の記載において、移動速度の
    切換えは、コンピュータによる目標ポジションへの自動
    移動時は高速とし、乗員の意志による希望ポジションへ
    の移動時は低速とすることを特徴とする乗員用備品自動
    復元装置。 ３　特許請求の範囲第１項または第２項記載において、
    シートに乗員が着座している時はシート移動速度を低速
    とすることを特徴とする乗員用備品自動復元装置。
JP59143739A 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置 Granted JPS6121843A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59143739A JPS6121843A (ja) 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置
US06/753,553 US4707788A (en) 1984-07-10 1985-07-10 Automatic adjuster for automobile driver equipment

Applications Claiming Priority (1)

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JP59143739A JPS6121843A (ja) 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置

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Publication Number Publication Date
JPS6121843A true JPS6121843A (ja) 1986-01-30
JPH0545459B2 JPH0545459B2 (ja) 1993-07-09

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ID=15345885

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JP (1) JPS6121843A (ja)

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