JPH0545459B2 - - Google Patents

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JPH0545459B2
JPH0545459B2 JP59143739A JP14373984A JPH0545459B2 JP H0545459 B2 JPH0545459 B2 JP H0545459B2 JP 59143739 A JP59143739 A JP 59143739A JP 14373984 A JP14373984 A JP 14373984A JP H0545459 B2 JPH0545459 B2 JP H0545459B2
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Japan
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seat
relay
switch
speed
equipment
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Sozaburo Tashiro
Toshikazu Ina
Osamu Nakano
Masahiro Taguchi
Sadahisa Onimaru
Akira Kuno
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Soken Inc
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Nippon Soken Inc
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0545459B2 publication Critical patent/JPH0545459B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一台の車両を複数の者が使用する場
合、各乗員に適した位置にシートやステアリン
グ、ホイール等の乗員用備品を予め記憶させてあ
る情報に基づいて、自動的にセツトする乗員用備
品自動復元装置に関するものである。
〔従来の技術・その問題点〕
従来、この種の装置は各乗員が自分に最適な位
置にシートをセツトして、その位置情報を磁気カ
ードや車両に搭載した記憶手段に書込んでおき乗
用時その位置情報を読出すことによつてシートを
最適な位置にセツトしなおすというものである。
このときのシートの移動速度は乗員のフイーリン
グを悪くしないために、あまり速くすることがで
きない。従つて乗員がシートに着座する以前にシ
ートを最適位置にセツトしようとする場合、時間
がかかりすぎてしまうという不具合がある。
〔発明の課題・手段〕
〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記不具合点を解消するため、乗員が
シートに着座していない時や、降車しようとする
ときのシートの移動速度を速くすることにより、
使用時のフイーリング向上させるものである。さ
らにシート以外にたとえば、フエンダーミラー、
ドアミラー、インナーミラー等についても自動で
最適位置へセツトする場合は動作速度を速くし、
人がマニユアルを自分の好みの位置にセツトする
場合はゆつくり動かすことにより操作性を向上さ
せる。
〔実施例〕
第１図はシステム全体を示す構成図である。コ
ントローラ１００には、車載バツテリ直接の電源
（以下生Ｂと略す）と、イグニツシヨンスイツチ
２後の電源（以下IGBと略す）とを供給する。こ
の装置は、使用者毎にシートスライド位置等の位
置記憶を行ない、乗車時に自動移動させるという
観点から、キーを使用者判別の手段とする。
３１，３２，３３は穴をあけたキーで、穴の位
置と数を運転者に対応させて各々変えている。運
転席側ドアのキーシリンダ５にキーを挿入してロ
ツク解除方向にキーを回した時に軸が一致するよ
うにキーシリンダにも穴をあけている。キーセン
サ４は、キーの穴に対応する２対の発光ダイオー
ドとフオトトランジスタが、キーの穴とキーシリ
ンダの穴との光軸上に配置されている。６はドア
スイツチで、ドアを開くと接点が閉じる構造のも
のである。
２００はシートで、スライド前後動、シート前
端の上下動、シート後端の上下動、リクライニン
グ前後動の４モードを各々図外モータで作動させ
る。８はルームミラー、９は左のフエンダミラ
ー、１０は右のフエンダミラーで、各ミラーと
も、ミラー面を左右動、上下動の２モードを各々
モータで作動させる。７は、シート、各ミラーを
車両使用者が自分に最適の位置に合わせる為のマ
ニユアル操作スイツチ群である。
第２図において、シート及び各ミラーを含むア
クチユエータ１１は、各モータによつて動かされ
る可動部の位置に応動するポテンシヨメータ又は
リミツトスイツチを有する。更に第２図は、コン
トローラ１００の内部構成を示す。１０１はマイ
クロコンピユータユニツト（以下MCUを略す）
で、リードオンリーメモリ（以下ROMと略す）
に格納されたプログラムに従つて作動する。
リレー制御部１０３はドアスイツチ６、キーセ
ンサ４、IGB電源の各信号によつて、パワーリレ
ー１０２をトランジスタTr1を介して制御する。
ここで、乗車時のリレー制御を第３図のタイム
チヤートに沿つて説明する。乗車する為にキーを
ドアキーシリンダに挿入してロツク解除側に回す
とイーセンサ４がキーの穴を検出し、信号が発生
する。このキーセンサ信号の立上りでリレー制御
部１０３内の第１フリツプフロツプ（乗車フラ
グ）をセツトする。次にドアを開けると、ドアス
イツチ６がオンし、ドアスイツチ信号の立上りと
乗車フラグのAND条件でトランジスタTr1の駆
動信号をセツトする。トランジスタTr1がオンし
てリレー１０２がオンし、切換接点Ｚが端子Ｙと
接続する。MCU１０１に電源が供給され、MCU
１０１は第５図に示すフローチヤートに沿つて動
作する。なお、MCUはパワーON時のみステツ
プ700、ステツプ701を実行する。
ステツプ702で１０３内のフラグを読み、ステ
ツプ703で乗車を判別してステツプ704以下の乗車
時の作動をMCU１０１が制御する。記憶位置へ
の自動移動後、ステツプ706でリレー制御部１０
３内の乗車フラグをリセツトし、トランジスタ
Tr1の駆動信号をリセツトする。トランジスタ
Tr1がオフしてリレー１０２がオフし、切換接点
Ｚが端子Ｘと接続する。この時イグニツシヨンス
イツチ２が閉じていればMCU１０１は動作を続
けるが、開いていれば動作は停止する。
降車時のリレー制御を第４図のタイムチヤート
に沿つて説明する。降車する為にイグニツシヨン
スイツチ２を開くとイグニツシヨンスイツチ信号
が立下る。この立下りで１０３内の第２フリツプ
フロツプ（降車フラグ）をセツトする。次にドア
を開けると、ドアスイツチ６がオンし、ドアスイ
ツチ信号の立上りと降車フラグのAND条件でト
ランジスタTr1の駆動信号をセツトする。トラン
ジスタTr1がオンしてリレー１０２がオンし、切
換接点Ｚが端子Ｙと接続する。MCU１０１に電
源が供給され、MCU１０１は第５図に示すフロ
ーチヤートに沿つて動作する。
ステツプ702で１０３内のフラグを読み、ステ
ツプ714で降車を判別してステツプ715以下の降車
時の作動をMCU１０１が制御する。シート２０
０を左回転させて元に戻した後、ステツプ722で
１０３内の降車フラグをリセツトし、トランジス
タTr1駆動信号をリセツトする。トランジスタ
Tr1がオフしてリレー１０２がオフし、切換接点
Ｚが端子Ｘと接続する。この時、イグニツシヨン
スイツチ２は開いているのでMCU１０１は動作
を停止する。
第８図はモータ切換及び速度切換リレー群１０
４の回路図で、シート２００の５種類の作動モー
ド用の５ケのモータについて示してあり、ミラー
についても同様にできる。リレー１０４３〜１０
４７の５ケのリレーは作動するモータを選択的に
切換えるためのリレーであり、リレー１０４１，
１０４８はモータの回転方向を切換えるためのリ
レーである。リレー１０４２は速度切換用のリレ
ーである。すなわちリレー１０４２が開のときは
モータは抵抗１０４９により電流を制限されるの
で低速で回転し、シートの移動速度も低速にな
る。一方リレー１０４２が閉のときはモータは高
速で回転するのでシートの移動速度も高速にな
る。
以上説明した個々の構成品について全体の動き
を第５図のフローチヤートに従つて説明する。
MCU１０１に電源が供給されるとまずステツ
プ701で初期化を行なう。MCUに電源が供給され
たのは、乗車時にドアロツク解除してドアを開け
るとリレー１０２がオンする場合と、降車時にイ
グニツシヨンスイツチオフしてドアを開けるとリ
レー１０２がオンする場合と、イグニツシヨンス
イツチ２が閉じている場合の３通りがあるので、
どれによるMCU１０１の起動か、すなわちMCU
は何を制御すれば良いのかを、ステツプ702でフ
ラグを読み込んで判断材料とする。ステツプ703
で乗車フラグがセツトされているのを判断した
ら、以下乗車時の制御を行なう。
まず、乗車を容易に行わせる為に、シートを最
後部に移動させたのち右側に回転させるが、す早
く動作させるためステツプ704でシート移動速度
を高速にする。具体的には先にも説明したように
第８図のリレー１０４２を閉じておけばよい。ス
テツプ705でシートスライド用モータにシートが
後方に移動すべく通電するようリレー群１０４を
制御するとモータが高速で回転しシートが後方に
高速で移動する。第７図において、車体に固定さ
れたベース２０８に、シートスライド最後部を検
出するリミツトスイツチ２０５が取り付けてあ
る。ステツプ705ではこのリミツトスイツチ２０
５の状態を監視しており、作動板２０６が２０５
を押してスイツチが閉じたことを検出すると、ス
ライド用モータの通電を止めるようリレー群１０
４を制御する。
次にステツプ706ではシート回転用モータにシ
ートがドア側（右側）に回転すべく通電するよう
リレー群１０４を制御する。モータが高速で回転
し、シートが右に高速で回転する。第６図におい
て、シート回転の右フルを検出するリミツトスイ
ツチ２０２が取付けてある。ステツプ７０６では
このリミツトスイツチ２０２の状態を監視してお
り、作動板２０３が２０２を押してスイツチが閉
じたことを検出すると回転用モータの通電を止め
るようリレー群１０４を制御する。
第７図において、シートに人が座わつたことを
検出する着座スイツチ２０４が取付けてある。ス
テツプ707でこの着座スイツチ２０４の状態を監
視しており、作動板２１１が２０４を押してスイ
ツチが閉じたことを検出すると次のステツプに移
る。ステツプ708ではシートに乗員が着座してい
るのでシート移動を低速モードに、ミラーは自動
セツトであるので高速モードにする。ステツプ
709はシート回転用モータにシートが左側に回転
すべく通電するようにリレー群１０４を制御す
る。モータが低速で回転し、シートが左に低速で
回転する。
第６図において、シートが正面を向いているこ
とを検出するリミツトスイツチ２０１が取り付け
てある。ステツプ７０９ではこのリミツトスイツ
チ２０１の状態を監視しており、作動板２０３が
２０１を押してスイツチが閉じたことを検出する
と回転用モータの通電を止めるようリレー群１０
４を制御する。以上が乗車を容易に行わせる為の
一連の制御である。
次のステツプからは、記憶していた位置に自動
移動させる制御を行なう。第２図において、１０
７はドアロツク解除時にキーセンサ４の信号をセ
ツトし、ホールドするキー信号ホールド部であ
る。種類の違うキーでドアロツク解除するまで、
その信号はホールドされている。ステツプ710で、
このホールド部１０７のキー信号を読み込む。ス
テツプ711では、キー種類に対応する記憶部から
各アクチユエータを移動すべき記憶位置を読出し
て各アクチユエータの現在位置と比較し、モータ
の通電方向を決定してリレー群１０４を制御す
る。記憶位置と現在位置とが同一になつたら、当
該モータの通電を止めるようリレー群１０４を制
御する。移動速度は、シートが低速、ミラーが高
速である。記憶位置への自動移動が全てのモータ
について終了したら、ステツプ712で１０３内の
乗車フラグをリセツトし、次いでステツプ713で
リレー１０２をオフする。リレー１０２がオフす
ることにより、MCU１０１への電源が断たれ
MCU１０１は動作を停止する。以上が乗車時の
一連の制御である。
次に、降車時の制御を説明する。ステツプ714
で降車フラグがセツトされているのを判断した
ら、以下降車時の制御を行なう。
まずステツプ715で、使用したキーの種類に対
応する記憶部に、各アクチユエータの現在位置を
記憶する。次いで、降車を容易に行わせる為の制
御を行なう。これは乗車時の乗車を容易に行わせ
る制御とほぼ同じ制御である。ステツプ716では
シートに乗員が着座しているのでシート移動速度
を低速モードに切換える。ステツプ717では、最
後部のリミツトスイツチ２０５がオンするまでシ
ートを後退させる。ステツプ718では、右フルの
リミツトスイツチ202がオンするまでシートを右
回転させる。ステツプ719では着座ステツプ204の
状態を監視し、スイツチ２０４がオフしたことを
検出すると次のステツプに移る。このときシート
には乗員は着座していないので、ステツプ720で
シート移動速度を高速モードに切換える。ステツ
プ721では、正面のリミツトスイツチ２０１がオ
ンするまでシートを左回転させる。以上シートが
元の状態（正面）に戻つたら、ステツプ722で１
０３内の降車フラグをリセツトし、次いでステツ
プ723でリレー１０２をオフする。リレー１０２
がオフすることにより、MCU１０１への電源が
断たれ、MCU１０１は動作を停止する。以上が
降車時の一連の制御である。
次に、マニユアル操作スイツチを使用しての自
分の最適位置へ調整する作動について説明する。
マニユアル操作はイグニツシヨンスイツチ２が閉
じている時にのみ可能である。ステツプ724でス
イツチ２が閉じているのを検出したら、ステツプ
725でマニユアル操作スイツチ群７の信号を読み
込む。ステツプ726でスイツチ群７の何れかがオ
ンしているのを検出したら、そのスイツチ操作に
対応するモータとその通電方向が決り、セツトを
容易にするためにステツプ727でシート移動速度、
ミラー移動速度ともに低速モードにセツトし、そ
の後ステツプ728でリレー群１０４を制御しモー
タに通電する。ステツプ729で再度スイツチ群７
の信号を読み込み、ステツプ725で読み込んだス
イツチと同一であるかをステツプ730で判断する。
同一スイツチを操作している限り、ステツプ729、
730を繰返すので該当モータは回り続ける。スイ
ツチをオフするとステツプ731に移り、該当モー
タをオフすべくリレー群１０４を制御する。そし
て、ステツプ702に戻り、新たなマニユアル操作
スイツチが操作されるのを待つ。スイツチ群７の
何れも操作していない時は、ステツプ702、703、
714、725、726、そして702の順でMCU１０１は
スイツチ入力を待つている。
なお、第５図のフローチヤートにおいて、ステ
ツプ703、704と、ステツプ707、708と、ステツプ
714、716と、ステツプ719、720と、ステツプ724
〜727とにおけるそれぞれの処理が本発明の切換
え手段に相当する。
なお、上記の構成において、駆動モータの速度
切換えの方法については、自動車用ワイパモータ
のように対向するブラシの対向角を変えることに
よつて行なうこともできる。
また、シートの移動速度を低速、高速に切換え
る条件につては、先の実施例では低速モードシー
トに乗員か着座している場合とマニニユアル操作
の場合とし他は高速モードとしているが、これに
限らず低速モードはマニユアル操作の場合のみと
し他は高速モードとしてもよい。さらにこの場合
には、乗員が着座した状態で高速モードで動かす
ときの動かし始めと停止時の急激な速度変化によ
る不快感を無くすため、動かし始めは一旦低速で
動かしたのち高速とし、停止時も高速から一旦低
速とした後停止すればそのような不快感を少なく
することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明においては制御対
象の備品の移動速度を使用状況によつて低速と高
速に切換えているので、操作性を向上させつつ使
用時のフイーリングも向上できるという優れた効
果がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
システムの全体構成図、第２図は電気回路部のブ
ロツク図、第３図及び第４図はリレー制御部１０
３とリレー１０２の作動２例を示すタイムチヤー
ト、第５図はマイクロコンピユータユニツトの制
御プログラムを示すフローチヤート、第６図及び
第７図はシートに取付けたリミツトスイツチの配
置図、第８図はリレー群１０４の詳細な電気結線
図である。 ８，９，１０……ミラー、１００……コントロ
ーラ、１０１……マイクロコンピユータユニト、
１０４……リレー群、２００……シート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 乗員の適した位置にシートやミラー等の乗員
    用備品を予め記憶させてある情報に基づいて自動
    的に所定の目標ポジシヨンにセツトする乗員用備
    品自動復元装置において、 前記備品の移動速度を使用状況に応じて切換え
    る切換え手段 を備えたことを特徴とする乗員用備品自動復元装
    置。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記
    切換え手段は、前記備品の移動速度を、前記目標
    ポジシヨンへの自動移動時は高速とし、乗員の意
    志による希望ポジシヨンへの移動時は低速として
    切換えることを特徴とする乗員用備品自動復元装
    置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載にお
    いて、前記切換え手段は、シートに乗員が着座し
    ている時はシート移動速度を低速に切換えること
    を特徴とする乗員用備品自動復元装置。
JP59143739A 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置 Granted JPS6121843A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59143739A JPS6121843A (ja) 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置
US06/753,553 US4707788A (en) 1984-07-10 1985-07-10 Automatic adjuster for automobile driver equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59143739A JPS6121843A (ja) 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6121843A JPS6121843A (ja) 1986-01-30
JPH0545459B2 true JPH0545459B2 (ja) 1993-07-09

Family

ID=15345885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59143739A Granted JPS6121843A (ja) 1984-07-10 1984-07-10 乗員用備品自動復元装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4707788A (ja)
JP (1) JPS6121843A (ja)

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