JPH042530A - パワーシートのウォークイン制御方法およびウォークイン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野〕 この発明は、手動によるシートハックの前倒し、起立に
連動し一〇、シートが前後方向にスライドさレルバ’７
−シートのウオークイン制御方法およびウオークイン制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、２ドア、３ドアタイプの自動車等においては
、リヤシート着座者がフロントドアを利用して乗降車を
行なうため、通常、シートバ、りの前倒しに連動してシ
ートを前限位置までスライドさせて、リヤシート着座者
の乗降空間を拡大するウオークインシートが、フロン！
−シートとして装着されている。

このようなウォークインン−１−は、通常、手動式のソ
ー］スライド装置を利用して構成され、ントハ、りの手
動操作による前倒しに連動するントスライト装置のロッ
ク解除によって、リタンばねの偏倫力のもとで、シート
がｍｉ限位置（ウォークインボジンヨン）までスライド
される。

また、近年のパワーシート化にＣｌｊない、ノー１−ス
ライド装置として、たとえば、モータを具備し１、操作
スイッチによるモータの駆動制御によって、シートを前
後方向に移動ｕＪ能とした、いわゆるパワースライ！・
と称される構成かよく知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、公知のウォークィンン−１・は、手動操
作によるシートハックの前倒しに連動して、シートをウ
オークインボジンヨンまでスライ１−させる構成である
ため、その構造−Ｈの違いから、パワースライドとの組
合せが容易に行なえない。そのため、ウオークインシー
トのパワー化がはかられず、近年のバヮーン−１・化に
１−分対応できない。

また、乗車時において、フロントンート着庫者は、ウオ
ークインポジンヨンでリャンート着座者ヲ乗Ｈｔｉさｌ
た後、フロン１−シートのシート、ｒｚＨ、。

りを起立させ、シートをウオークインポジンヨンからか
ら後方にスライドさせて、自己の乗車位置を設定してい
る。しかし、特にドライノ＼−シートにおいては、着座
後、ドライバーは自己のトライブボジンヨンにシートを
再度設定し直さなければならないため、着座時のシート
設定作業が傾雑化する。

また、ドライバーシートにおいては、ステアリングホイ
ール等の車上設備がシー）・上に延出しているため、乗
降車時においては、容易な乗降車が行なえるように、シ
ートを後限位置付近までスライドさせることがある。し
かし、リヤシート着座者のある場合において、フロント
シートが後限位置付近までスライドされると、シートノ
く・ツク等がリヤシート着座者に接触する虞れがある。

リヤシー１−着座者へのシートバック等の不意な接触は
、リヤシート着座者に思わぬ負傷等を生じさゼる虞れが
あり、安全性がト分に確保できない。

この発明は、ウオークインノートのパワーシート化をは
かるとともに、操作性、安全性を確保するパワーシート
のウオークイン制御方法およびウオークイン制御装置の
提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のパワーシートの
ウオークイン制御方法によれば、フロントシートの７−
トバツクの前倒し、起立を検出するとともに、フロント
シートの前後位置、および、リヤシート着座者の有無を
それぞれ検出している。

また、フロントシート着座者の乗降車が行なえるととも
に、リヤシート着座者に接触することのないフロン）・
シー１−のニュートラルポジションが、予めメモリーさ
れている。

そして、シートバックが前倒しされたとき、パワーシー
トのモータを駆動して、ソー！・を前限位置までスライ
ドさせるとともに、リヤシート着座者がなく、シートパ
ックの起立が検出されたとき、パワーシートのモータを
駆動して、シートが後限位置までスライドされる。また
、リヤシート着座者があり、シートバックの起立が検出
されたとき、パワーシートのモータを駆動して、７−１
−をニュートラルポジションに設定するように構成され
ている。・ 〔実施例〕 以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るパワ〜シ
ートのウオークイン制御袋ｆ１１ｏは、モータ１２と、
マニュアルスイッチ１４と、ジードパ、り検出手段１６
と、中央処理ユニット１８とを具備して構成されている
。

モータ１２として、たとえば、ＤＣギャードモータが利
用でき、モータは、シートスライド装置２０に設けられ
ている。シートスライド装置２０は、たとえば、モータ
Ｉ２の駆動によって、アッパーレール２２がロアレール
２４に対してスライドされるパワースライドとして構成
され、アッパーレールがシー１−（フロントシート）２
６に、ロアレールカ車床２ｓにそれぞれ固定されている
。そして、モータ１２が駆動されることによって、シー
トスライド装置２０が作動し、シート２６が前限位置、
後限位置間で前後に移動（スライド）される。シート２
６は、通常、第２図に実線で示すような着座位置に設定
され、点鎖線で示すｉＭ限位置において、リヤシート２
９の着座者の乗降車の行なわれるウォークインポジンヨ
ンが設定される。なお、シートスライド装置（パワース
ライド）２０は、公知の構成とされ、その構成自体はこ
の発明の趣旨でないため、詳細には説明しない。

モータ１２は、たとえば、ボジンヨン検出手段３０を有
して形成されている。ポジション検出手段３０として、
たとえば、第１図に示すように、モータの出力軸（図示
しない）に固着された円盤状の永久磁石３２と、永久磁
石の側方に隣接して設けられたり−１−゛スイッチ３４
とを有して構成された回転セン号が利用できる。このよ
うな構成においては、永久磁石３２がモータ１２の出力
軸と一体的に回転し、リードスイッチ３４の側方を通過
する永久磁石の極性によって、リートスイッチの接点が
開閉し、接点が閉じられたとき、パルスが発生される。

ここで、回転センサ（ポジション検出手段）３０は、た
とえば、モータ１２の出力軸の１回転に対して、複数回
パルスを発生するように、永久磁石３２を形成すること
が好ましい。このような構成によれば、モータ１２の駆
動を細分化して検出することができる。

第１図に示すように、回転センサのリードスイッチ３４
は、たとえば、中央処理ユニット１ｓに接続され、後述
するよう番こ、モータ１２の駆動により発生したパルス
が中央処理ユニットに出力され、ノくルスの数が中央処
理ユニットのカウンタ（図示しない）にカウント、記憶
される。そして、回転センサ３０のカウント数により、
モータ１２の回転数、つまりは、シートの前後位置が検
出される。パルスのカウントは、たとえば、モータの正
転時にカウントアツプ、逆転時にカウントダウンされる
。

モータ１２は、たとえば、マニュアルスイッチ１４の操
作によって駆動制御される。第１図に示すように、マニ
ュアルスイッチ１４として、たとえば、主接点１４　ａ
と２ボジンヨンの切換え接点１４ｂ、Ｉ４ｃとを持つと
ともに、主接点が２ボジンヨンの切換え接点のいずれに
も接触しないニコートラルポジンヨンを有する自動復帰
形のソーソー式スイッチが利用できる。このようなスイ
ッチにおいて、主接Ａ　１４　ａは、通常、ニュートラ
ルポジションに位置し、任意の方向への操作レバー（図
示しない）等の押圧操作によって、主接点１４ａが切換
え接点Ｎｂ、１４ｃのいずれかに接触される。そして、
操作終了後、任意の方向への押力を除くと、操作レバー
等がニュー）・ラルボジンヨンに自動復帰するように構
成されている。

そして、第１図、第２図に示すように、マニュアルスイ
ッチ１４は、たとえば、リレードライバ３６とモータ制
御リレーＲＬＩ　、Ｒｂ２との間に接続されている。マ
ニュアルスイッチ１４は、フロントシート着座者の操作
可能な位置、たとえば、シートクッンヨン３８の号イド
等に設けられる。

リレードライバ３６は、たとえば、トランジスタＴＲＩ
　、ＴＲ２，ＴＲ３を有して形成され、モータ制御リレ
ーｌ？Ｌ１．Ｉ？Ｌ２の付勢、消勢を制御し、リレー接
点ＲＬ。

ｌａ、ＲＬ２ａを切換えることによって、モータ１２の
駆動を制御するように構成されている。

たとえば、任意のシートポジションにおいて、マニュア
ルスイッチの主接点１４ａを切換え接点１４ｂサイドに
操作すると、マニュアルスイッチ１４を介して、モータ
制御リレーＲＬＩが付勢され、リレー接点ＲＬＩａが切
換えられる。そして、リレー接点ＲＬＩ　ａの切換えに
よって、モータ１２が、たとえば、正転方向に駆動され
、シート２６が前方にスライド゛される。

また、マニュアルスイッチの主接点１４ａを切換え接点
１４ｃサイドに操作すると、マニュアルスイッチ１４を
介して、モータ制御リレーＲＬ２が付勢され、リレー接
点ＲＬ２ａが切換えられて、モータ１２が、逆転方向に
駆動され、シート２６が後方にスライドされる。

このような構成では、マニュアルスイッチ１４の操作に
よって、シート２６の前後位置が調整でき、着座者の体
形、好み等に応じたシートポジションが、任意に設定で
きる。

ところで、この発明において、シート２６は、第２図に
示すように、リクライニング装置４０を備えて形成され
、シートハック４２がシートクッンヨン３８に対して前
後方向に揺動可能とされている。ントハック４２の揺動
は、たとえば、リクライニング装置４０の操作レバー４
４によって行なわれ、操作レバーの操作によって、リク
ライニング装置のロック手段（図示しない）がロック解
除され、ントハックが、たとえば、リターンばねの偏倚
力のもとで、前倒しされる。なお、リクライニング装置
４０とし−Ｃ１たとえば、公知の手動式の構成が利用で
き、その構成はこの発明の趣旨でないため、詳細に説明
しない。

ここで、この発明によれば、シートバック４２の前倒し
、起立を検出するシートバノク検出手段１６が設けられ
ている。シートバック検出手段１６として、たとえば、
第１図に示すように、自動復帰形のプッンユ式スイッチ
が利用できる。そして、シートバック検出手段Ｉ６は、
たとえば、第２図に示すように、シートハック４２の前
倒しによってオンとなるような位置に内蔵され、中央処
理ユニ、１・１８に接続されている。

中央処理ユニット１８は、マイクロコンビコータ（マイ
コン）４６を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生可能に構成されている。

たとえば、着座位置で起立されたシートノ＼ツク４２を
前倒しにし、シートバック検出手段１６がオンとなって
、シートバックの前倒しを検出すると、対応する信号が
中央処理ユニｙ）１ｇに出力される。

すると、中央処理ユニット１８によって処理された制御
信号が、リレードライバ３６に出力され、リレードライ
バによって、モータ制御リレーＲＬＩが付勢される。そ
して、モータ制御リレーＲＬＩの付勢に伴なって、対応
するリレー接点ＲＬ１ａが切換えられ、モータ１２が正
転して、シート２６をウオークインポジションまでスラ
イドさせる。

また、ウオークインポジションにおいて、シートバック
４２を引き起こして起立させ、シートバック検出手段１
６がオフとなって、シートバックの起立が検出されると
、たとえば、シートパック検出手段１６からの出力信号
が遮断される。すると、中央処理ユニット１８からリレ
ードライバ３６に所定の制御信号が出力され、リレード
ライバによって、モータ制御リレーＲＬ２が付勢され、
対応するリレー接点ＲＬ２ａの切換えによってモータ１
２が逆転して、シート２６を、たとえば、後限位置まで
スライドさせる。

このような構成では、シートバック４２の前倒し、起立
に伴なって、シート２６が前後方向に自動的にスライド
される。そのため、シート２６のスライドのためのスイ
ッチ操作も必要なく、良好な操作性が確保できる。

また、乗車時において、シート２６のウオークインポジ
ションで、シートバック４２を引き起こして起立させる
と、シートが、たとえば、後限位置までスライドされる
。そのため、フロントシート着座者は、乗車のだめのシ
ートポジションを設定することもな（、着座した後に、
自己のシートボジンヨンを調整すれば足り、乗車時にお
けるシートボジンヨンの設定作業が簡単化される。

なお、シート２６のスライド範囲は、シートスライト装
置のロアレール２４に対するアッパーレール２２のスラ
イドを、たとえば、ストッパ手段（図示しない）等によ
って強制的に阻止し、過食前状態となったモータの駆動
を直ちに停止することで限定している。モータ１２の過
食前状態は、たとえば、第１図に示すように、モータに
直列に接続された過電流検出抵抗４７によって検出され
る。

たとえば、シート２６のスライドが、ウオークインポジ
ションまたは後限位置で阻止され、モータ１２が過負荷
状態となると、モータ電流が過電流となり、ｉ５電流検
出抵抗４７端末の電圧値が上昇する。

ｊ５電流検出抵抗４７端末の電圧値は、たとえば、中央
処理ユニント１８において、予めメモリーされたＪ５電
流基準値と比較され、検出抵抗端末の電圧値が基準値に
達したとき、モータ電流が過電流と判断され、モータ１
２が直ちに停止される。つまり、シート２６がスライ）
・限度位置に到達し、モータ１２に過電流が生じると、
モータは直ちＩこ停止されるため、リミットスイッチ等
をそれぞれの限度位置に設けることもなく、構成が簡単
化できる。

そして、シート２６のスライド時における、障害物との
接触や予期せぬメカロツタ等によってシートが停止し、
モータ１２に過電流が生じても、モータは直ちに停止さ
れるため、モータの過熟、破損等が確実に防止でき、安
全性が確保される。

ところで、このような構成において、たとえば、リヤシ
ート２９への着座者のあるとき、シートバック４２の起
立に伴なって、シート２６を後限位置までスライドさせ
ると、シートバック等がリャシート着座者に接触して、
リヤシート着座者が思わぬ負傷等をする虞れがある。そ
こで、この発明によれば、たとえば、シート２６への乗
降車が容易に行なえるとともに、リヤシート着座者にシ
ートバック４２等の接触しないシートボジンヨンを、い
わゆるシートのニュートラルポジションとして、中央処
理ユニット１８に予めメモリーするとともに、着座検出
手段４８を設けてリャシート着座者の有無を検出してい
る。

シート２６のニュートラルポジションは、タトエば、回
転センサ３０のカウント数によって、中央処理ユニット
１８に予めメモリーされている。

第１図、第２図に示すように、着座検出手段４８として
、たとえば、感圧式の着座センサが利用でき、着座セン
サは、リヤシート２９のシートクッンヨン５０内に配設
されるとともに、中央処理ユニッ）１８に接続されてい
る。そして、着座センサ（着座検出手段）４８が圧力に
よって、リヤシート着座者の存在を検出すると、シート
バック４２の起立ニよって後方にスライドしたシート２
６を、ニュートラルポジションで停止するように構成さ
れている。

たとえば、着座センサ４８がリヤシート着座者の存在を
検出した状態において、シート２Ｇのウォークインポジ
ンヨンでシートバック４２を起立させると、まず、シー
トの現在ポジションが、モータ１２のカウント数によっ
て認識される。次に、シート２６の現在ボジンヨンにお
ける、モータ１２のカウント数（測定値）と、ニコート
ラルボジンヨンでのメモリー値とが比較され、測定値と
メモリーとが致するまで、モータが逆転方向に駆動され
る。

ぞして、測定値とメモリー値とが一致したとき、モータ
１２が停什し、シート２６のニュー１−ラルポジンヨン
か、自動的に設定される。

このような構成によれば、リャシート着座者のある場合
においては、シート２６がニュートラルポジションに設
定され、ニュートラルポジンヨンより後方にスライドさ
れない。そのため、リャシート着座者へのノートハック
４２等の接触か確実に防止でき、通常の着座位置へのシ
ー！・２６の移動時における、リャシート着座者の思わ
ぬ食傷等が十分に防止され、リヤシート着座者の安全性
が確保される。

なお、リャシート着座者のない場合においては、シート
バック４２の起立によって、シー］・２６が、後限位置
まで自動的に移動される。このような構成では、シート
２６への乗降空間が大きく形成されるため、フロントシ
ート着座者の乗降性の向」−が１・分にはかられる。

また、この発明によれば、報知手段５２が設けられ、シ
ートバック４２の起立に伴なう後方への／−ト２６のス
ライド時（復帰時）に、その旨を＋７ヤ／一ト着座者に
報知するように構成されている。報知手段５２として、
たとえば、第７−図に示すよう１こ、ブザー鳴動回路５
４を有するブザーδ６が利用でき、ブザーは、ブザー鳴
動回路を介して、中央処理ユニット１８に接続されてい
る。ブザーＳ６は、ソーＬ−バック検出手段１６による
モータ１２の逆転時において、モータの駆動している間
中、鳴動するようｊこ構成されている。

このような構成によれば、ブザー５６の鳴動によって、
後方へのシート２６のスライドが報知されるため、リヤ
シート着座者が、ノートのスライドを明確に認識できる
。そのため、リヤシー１−　ｉ　Ｉｌｌ　者は、後方へ
のシート２６のスライドに対して、１−分に注意を払う
ことができ、スライド中のシートへの接触の防止がはか
られ、リヤシート着座者の安全性がより確保される。

なお、第１図に示−４ように、中央処理ユニットエ６、
リレードライバ３６、モータ１２は、たとえば、自動車
のバッテリー６０に接続され、バッテリ〜からの供給電
圧によって、中央処理ユニソＩ・の作動、モータ制御リ
レーｉ１．ＲＬ２のイ・ノ勢が生じるどともに、モータ
か駆動される。

上記構成のウオークイン制御装置」０によるウォクイン
制御方法を、第３図ないＬ２第５図のフローチャートに
沿って詳細ｌこ説明する。

第３図を見るとわかるように、まず、電源の投入、たと
えば、イグニン７ンスイノチのオンにより、シート２６
の前進指令フラグＹ？、後辺指令フラグＲ，リャシート
着座フラグＳがそれぞれリヤノ１１０）、また、Ｊ・ラ
ンジスタＴｌ７３をオンとするとともに、カウンタをリ
ヤ、）−シて、初期化が行なわれる（１０２）。そして
、まず、マニュアルスイッヂ１４が操作されたか否かが
判断される（１０４）。ここで、たとえば、マニコアル
スイソヂ】４が任意の方向に操作されたと仮定すると、
マニコアルスイッチがオンとなり、（１０４）において
、ＹＥＳと判断され、マニュアル操作サブルーチンｌこ
沿って、適宜処理される（、１０Ｂ）。

第４図を見るとわかるように、マニュアルスイッチ操作
サブルーチンにおいては、まず、マニ。

アルスイッチ１４が前進方向にオンか否か（２０２）後
退方向にオンか否か（２０４）が順次判断される。

たとえば、マニュアルスイッチ１４を前進方向に操作し
たと仮定すると、（２０２）において、ＹＥＳと判断さ
れ、フラグＦがセット（１）されて（２０６）　、第３
図のメインルーチンにリターンされる。そして、次に、
モータ駆動サブルーチンに沿って、適宜処理される（１
０１１）。

第５図を見るとわかるように、モータ駆動サブルーチン
においては、まず、マニュアルスイッチ１４のフラグＦ
がセット（１）されているか否か（３０２）、フラグＲ
がセラ１−（１）されているか否か（３０４）がそれぞ
れ順次判断される。たとえば、マニュアルスイッチ１４
が前進方向に操作され、フラグＦがセラ１−（１）され
ると、（３０２）において、ＹＥＳと判断され、モータ
制御リレー１？Ｌ］　を付勢しく３０６）モータ１２の
止転により、シート２６が前進する。

モータ１２が駆動されると、次に、モータ電流Ｉが過電
流剤！１．値１＋＋＋ａｘに達したか否かが判断される
（３０８＞。たとえば、モータ１２が定常駆動状態であ
り、モータ電流１が′Ａ過電流基準値ｍａｘに達してい
ないとき、＜３０８）において、１１０と判断され、第
３図のメインルーチンにリターンされる。そして、好み
の位置等において、マニュアルスイッチ１４の操作を解
除すると、フラグト？がリセット（０）され、モータ１
２が停止して、シート２６が任意の位置で停止される。

ここで、たとえば、モータ１２の駆動によりント２６が
ウオークインボジンヨンまでスクイ１ヘスると、ストッ
パによってシートの移動が阻止され、モータ１２が拘束
状態なって、モータ電流１を」−昇させる。そして、モ
ータ電流ｌが過電流基準値１ｍａＸに達すると、第５図
のモータ駆動サブルーチンの（３０１１）において、Ｙ
ＥＳと判断され、トランジスタＴＲ３をオフ（３１０）
にしてモータ制御リレーＲ１，１を消勢しく３１２）　
、７５グＦを’）　セット（０）　Ｌ　’Ｔ：　（３１
４）、シート２６のウォークィンボジンヨンが設定され
る（３１６）。

そして、カウンタによるカウントアツプを停止するとと
もに（３１１１）　、タイマーが、リセットされた後に
スター１−　Ｌ　（３２０）　、予め設定された所定時
間、たとえば、０．５秒間を経過したか否かが判断され
る（３２２）。このとき、タイマーによる計測時間が０
．５秒経過するまで、（３２２）において、Ｎｏと判断
され、信号の出力が遅延されている。そして、０．５秒
を経過し、（３２２）において、ＹＥＳと判断されると
、次に、トランジスタＴＲ３をオンとして（３２４）、
第３図のメインルーチンにリターンされ、次の入力信号
が待機される。

このように、モータ１２の停止後、タイムラグを設けて
、所定の時間だけ、入力信号を拒否する構成では、モー
タの停止信号によって、モータを確実に一旦停止するこ
とができる。そのため、マニュアルスイッチ１４の急激
な切換え等のもとで、電気系と機械系との間１こ生じる
停止位置の誤差等が、！・分に抑制できる。

なお、モータ１２の駆動中に、たとえば、メカロック等
によりモータが拘束され、過負葡状態となって、モータ
電流１が過電流基準値１ｍａｘに達すると、第５図のモ
ータ駆動号プル〜ヂンの（３０ｇ）におイテ、ＹＥＳと
判断すれ、（３１０）　〜（３２４）　１．ｍおいて、
モータ１２か直ちに停止される。そのため、メカロック
等に起因するモータ１２の拘束時においても、モータか
直ちに停止てき、モータの過熱、損傷等が防止される。

また、たとえば、シート２６の任意の位置において、マ
ニュアルスイッチ１４を後辺方向１こ操作すると、第３
図のメインルーチンの（１０４）において、ＹＥＳと判
断され、第４図のマニュアルスイッチ操作サブルーチン
の（２０２）においてＮ（１、（２０４）においてＹＥ
Ｓとそれぞれ判断されて、フラグＲがセット（１）され
る（２０１１）。ぞして、第３ン１のメインルーチンに
リターンされるとともに、第５図のモタ駆動ガブルーチ
ンの（３（１２）においてＮＯ，（３ｆ１４）ｌこおい
てＹ　Ｅ　Ｓとそれぞれ判断される。すると、モータ制
御リレーＲ１，２が付勢されて（３２６）　、ソー　）
・２６が後方にスライドするとともに、モータ駆動時に
おける、モータ電流ｌが、ぷ電流基準値Ｉｍａｘに達し
たか否かが判断される（３２Ｊ）。モータ１２の定常駆
動時において、モータ電ｉｉｔ、Ｉは、常に、過電流基
準値１ｚａｘ以下にあり、（３Ｈｔ）において、Ｎｏと
判断されて、第３図のメインルーチンにリターンされ、
たとえば、マニュアルスイッチ」４の操作が解除される
まで、モータ１２の逆転により、シート２６が後辺する
。

ここで、シート２６が後限位置に到達するか、メカロッ
ク等によりシートの移動が強制的に阻止されて、モータ
１２が過負荷状態となり、モータ電流１が過電流基準値
１ｍａｘに達すると、第５図のモー９Ｗｍサブルーチン
の（３２１１）において、ＹＥＳと判断される。すると
、トランジスタＴＲ３をオフとして（３３（１）　、モ
ータ制御リレーＲ１，２への電流供給を遮断し、モータ
制御リレーＲＬ２を消勢して（３３２）、モータ１２を
停止させ、フラグＦをリセット（０）シて（３３４）　
、後退方向へのシート２６の停止位置が設定される（３
３Ｂ）。

そして、（：３１１１）において、カウンタが停止され
、（３２０）において、タイマーをリセット、スタート
さ廿るとともに、（３２２）において、たとえば、０５
秒間のタイムラグを作った後、（３２４）において、ト
ランジスタＴＲ３をオンとして、第３し１のメインルー
チンにリターンされる。

また、マニュアルスイッチ１４の未操作時ては、第３１
１＜１のメインルーチンの（１０４）において、ＮＯと
判断サレ、次に、フロン］・シートのソー）・ハック４
２が前倒しされているか盃かが判断される（１１０）。

たとえば、リヤシート着座者の乗降車時において、シー
トハック４２を着座位置（起立状態）から前倒しにし、
シートハック検出手段１６がシートハックの前倒れを検
出したと仮定する。すると、（１１０）において、ＹＥ
Ｓと判断され、次に、ソー）・２６がウォークインポジ
ンヨンにあるか否かが判断される（１１２）。たとえば
、シート２６の着座位置において、シートバック４２を
前倒ししたと仮定すると、シートはウォークインポジン
ヨンにないため、（１１２）において、ＮＯと判断され
、フラグＦをセット（１）しく１１４）　、第５図のモ
ータ駆動サブルーチンによって、適宜処理される（１１
６）。

第３図のメインルーチンの（１１４）において、フラグ
Ｆがセｙｌｌｌ）されたため、第５図のモータＵＡ　動
４ブルーチンの（３０２）において、ＹＥＳと判断され
、（３０Ｂ）において、モータ制御リレーＲ１，１が付
勢され、（３０ｇ）において、ＹＥＳと判断されるまで
、モータ１２の止転によって、シート２６が前方に移動
される。そして、ソー）・２６がウォークインポジンヨ
ンに到達し、モータ電流Ｉが過電流基！ｆ：偵Ｉｍａｘ
に達すると、（３０ｇ）において、ＹＥＳと判断され、
（３１０）〜（３２４）によ−）で、モータ１２が停止
し、ソー）・のウォークインボジンヨンが設定される。

ソー）・２６のウォークインボジンヨンが設定されると
、第３図のメインルーチンの（１１２）において、ＹＥ
Ｓと判断され、次に、リヤシート２９への着座者がある
か否か、つまり、着座センサ４８がオンか否かが判断さ
れる（１１８）。たとえば、ソー］・２６のウォークイ
ンボジンヨンにおいて、リヤシート１４者が降車したと
きと仮定すると、（１１ｇ）において、Ｎｏと判断され
、フラグＳをリセット（０）シて（１２０）、次に、シ
ートバソク４２が起立されたか否かが判断される（１２
２）。

ここで、たとえば、フロントシート２６のウォークイン
ポジシフンにおいて、リヤシート２９に着座者が乗車し
、着座センサ４８が着座者を検出したと仮定すると、（
１１ｇ）において、ＹＥＳと判断される。

そして、タイマーのリセットおよびスター１−が行なわ
れ（１２４）　、次に、タイマーのセット時間である０
５秒が経過したか否かが判断される（１２６）。

タイマーのスタート後、０．５秒が経過するまで、（１
２６）において、Ｎｏと判断され、タイムラグが設けら
れる。そして、タイマースタート後、０．５秒が経過し
、（＋２６）において、ＹＥＳと判断されると、フラグ
Ｓがセット（１）され（１２ｇ）　、次に、シートバッ
ク４２が起立されているか否かが判断される（１２６）
。

このように、リヤシート着座者の有無を検出し、着座者
のある場合は、０５秒のタイムラグを設け、０５秒経過
するまで、モータ１２の駆動を生じさせない。つまり、
リヤシート着座者の乗車直後に、シートバック４２を起
立させても、リャンート着座者の着座姿勢が安定するま
で、モータ１２の駆動が生じない。そのため、リヤシー
ト着座者の安全性が確保される。

そして、たとえば、リヤシート着座者の乗車後に、シー
トバック４２を起立さぜ、（１２２）において、ＹＥＳ
と判断されると、次に、シート２Ｇが後限位置、マタハ
、ニュートラルポジションにあるか否か、つまり、シー
トが、ウオークインポジションから後退方向にスライド
された位置で停止されているか否かが判断される（１３
０）。たとえば、シート２６がウオークインポジション
にあると仮定すると、（１３０）において、ＮＯと判断
され、フラグＲがセット（１）され（１３２）　、次に
、フラグＲがセット（１）されているか否かが判断され
る（１３４）。フラグＲは、（１３２）において、セッ
ト（１）されたため、（１３４）において、ＹＥＳと判
断され、モータ駆動サブルーチンに沿って、適宜処理さ
れる（１３Ｂ）。

このとき、フラグＦはリセット（０）、フラグＲはセッ
ト（１）となっているため、第５図のモータ駆動サブル
ーチの（３０２）においてＮ０１（３０４）においてＹ
ＥＳとそれぞれ判断され、モータ制御リレ１？Ｌ２の付
勢によって（３２６）　、モータ１２が逆転し、シート
２６を後退させる。モータ１２の定常駆動時において、
モータ電流Ｉは、過電流基準値１ｍａｘ以Ｆであるため
、（３２８）において、Ｎｏと判断され、第３図のメイ
ンルーチンにリターンされる。そして、モータ１２の駆
動に伴なって、ブザー５６が鳴動しく１３８）、シート
２６の自動復帰であることが報知される。

次に、フラグＳがセット（１）されているか否かが判断
される（１４０）。たとえば、リヤシート着座者の乗車
後での、シート２６の自動復帰時とすると、フラグＳが
セット（１）されるため、（１４０）においてＹＥＳと
判断され、次に、カウンタにおいて、シート２６の現在
ボジンヨンにお（プる回転センツ３０の測定値が、ニュ
ートラルポジションでの設定値と一致したか否かが判断
される（１４２）。このとき、回転センサ３０での測定
値が設定値と一致するまで、（１４２）において、Ｎｏ
と判断されて、モータ１２が駆動される。そして、測定
値が設定値と一致し、ＹＥＳと判断されたとき、フラグ
Ｒ１フラグＳがそれぞれリセット（０）されるとともに
（１４４）　、　（１４６）、ブザー５６がオフとなっ
て、ブザーの鳴動が停止しく１４δ）、シート２６のニ
ュートラルポジションが設定される。

また、リヤシート着座者の降車後、つまり、リヤシート
着座者のない状態で、シート２６を復帰させる場合にお
いては、（１２０）において、フラグＳがリセット（０
）されるため、（１４０）において、ＮＯと判断され、
ニュートラルポジションとは無関係に、後限位置まで自
動復帰される。そして、シート２６が後限位置に到達し
、モータ１２の過負荷状態によって、モ〜り電流１が過
電流基準値１ｍａｘに達すると、第５図のモータ駆動サ
ブルーチンの（３０８）において、ＹＥＳと判断され、
前述したように、モータが停止して、シートの後限位置
が設定される。

Ｊ：、記のように、この発明のパワーシートのウォクイ
ン制御方法によれば、シートハノク４２の前倒し、起立
をそれぞれ検出している。そして、ントハノク４２の前
倒れに伴なって、バワースライ１−のモータ１２を駆動
して、シート２６をウオークインポジションまでスライ
ドさせるとともに、ントハノクの起立に伴なって、ノー
トを所定の位置まで後退さ（ｊる。つまり、シートハ、
り４２の０５ｉ倒し、起立に連動して、バヮースライ！
・のモータ１２が駆動され、ン〜１・２６が対応する方
向にスライドされる。そのため、バワースライ！・２０
にウメ−フィン機構を組合わせることができるとともに
、リヤシート着座者の乗降車時およびフロントシート着
座者の乗降車時の操作が拍雑化せず、操作性の向上がは
かられる。

また、ニュートラルポジションをｐめメモリするととも
に、リヤシート着座者の有無を検出し、リャソー］・着
座者のあるとき、後退方向でのン）２６ノ停止位置がニ
ュートラルポジションに自動的に設定される。つまり、
リヤシート着座者のあるときにおいては、シート２６が
後限位置までスライドされないため、リヤシート着座者
へのシートバック４２の接触等が１・分に防止できる。

そのため、リャソー　１・着座者の負傷等が１・分に防
止でき、リヤシート着座者の安全性が確保される。

そして、リヤシート着座者のないとき、シート、２６ハ
、ニュートラルポジションと無関係に、後限位置までス
ライドされるため、フロントシート着座者の良好な乗降
性が得られる。

実施例において、タイムラグの所定時間は、０５秒とし
て具体化されているが、これに限定されず、他の時間に
タイムラグを設定してもよい。

また、報知手段５２は、ブザー５６として具体化されて
いる。しかし、報知手段５２は、後方へのシート２６の
自動的な復帰を報知し、リヤシート着座者に認識させれ
ばよいため、たとえば、警告ランプ等の表示によって報
知する構成としてもよい。

更に、実施例においては、パワースライド２０のみの装
着されたパワーシートから、シート２６を構成している
が、これに限定されず、たとえば、パワースライドに加
えて、シートリフター等の装着されたパワーシートにも
、この発明の構成が応用できる。

また、シート２６は、トライバーン−１・、アンスタン
トシートを問わず構成できる。しかし、１−ライバーン
−１・に装着する構成とすれば、特に、有効に利用でき
る。

−Ｌ述した実施例は、この発明を説明するためのもので
あり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の
技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発
明に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るパワーシートのウオーク
イン制御方法によれば、シートハノクの前倒し、起立を
それぞれ検出し、シートバックの前倒し、起立に連動し
て、パワースライドのモータを駆動し、シートを対応す
る方向にスライドさせている。そのため、パワースライ
ドにウオークイン機構を組合わせるＣとができるととも
に、リヤシート着座者の乗降車時およびフロントシート
着座者の乗降車時の操作が項雑化せず、操作性の向上が
はかられる。

また、ニュートラルポジンヨンを予めメモリするととも
に、リヤシート着座者の有無を検出し、リャシート着座
者のあるとき、後退方向でのントの停止位置がニコート
ラルポジションに自動的に設定される。そのため、ソー
ｊ−ハック等どの接触に起因するリヤ７−１・着座者の
負傷等が１−分に防止でき、リャシート着座者の安全性
が確保される。

更に、モータの停止後、リヤシート着座者の検ｕ−１後
にタイムラグを設け、所定の時間だけモータの駆動を生
じさせない構成とするとよい。このような構成によれば
、マニュアルスイッチの急激な切換えや／−ドパツクの
急激な揺動においても、千〜りは確実に一旦停止される
とともに、リヤシート着座者の乗車直後に、シートパッ
クを起立させても、所定の時間が経過するまで、モータ
の駆動は生じない。そのため、マニュアルスイッチの急
激な切換え等のもとで、電気系と機械系との間に生じる
停止位置の誤差等が、十分に抑制できるとともに、タイ
ムラグの間にリヤシート着座者が着座者姿勢を安定させ
ることができ、リャシート着座者の安全性が確保される
。

また、シートハックの起立に伴なう、後方へのシート・
のスライド時において、モータの駆動している間中、報
知手段がその旨を報知する構成とすれば、シートの後退
をリヤシート着座者が確実に認識できる。そのため、リ
ヤシート着座者は、後辺するシートに対して、１−分に
注意を払うことができ、リヤシート着座者の安全性がよ
り確保される。

更に、過電流検出抵抗によって、モータ電流を監視し、
モータ電流が過電流基準値に達したとき、モータを直ち
に停止する構成では、リミットスイッチ等をウォークイ
ンポジンヨン、後限位置に個別に設けることもないため
、構成が簡素化できる。

また、シートのスライド範囲内において、メカロツタ等
によって、モータが過負葡状態となっても、過電流の検
出によって、モータが直ちに停止されるｔ：め、モ〜り
の過熱、損傷等が１分に防１トできる。

そして、この発明のパワーシートのウオークイン制御装
置によれば、簡単な構成のもとで、上記のウオークイン
制御方法が値切に遂行でき、良好な操作性およびリヤシ
ート着座者の安全性が、１・分に確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワーシートのウオークイン
制御装置の、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロ
ック図、 第２図は、ウオークイン制御装置の概略ブロック図、 第３図ないし第５図は、この発明のパワーシートのウオ
ークイン制御方法のフローヂャートであ寸）、５２：報
知手段、５６：ブザ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロントシートのシートバックの前倒し、起立を
   検出するとともに、フロントシートの前後位置、および
   、リヤシート着座者の有無をそれぞれ検出し、 フロントシート着座者の乗降車が行なえるとともに、リ
   ヤシート着座者にシートバック等の接触することのない
   フロントシートのニュートラルポジションが、予めメモ
   リーされ、 シートバックが前倒しされたとき、パワーシートのモー
   タの駆動によって、シートを前限位置までスライドして
   、シートのウォークインポジションを設定するとともに
   、 リヤシート着座者のないときに、シートバックが起立さ
   れると、パワーシートのモータの駆動によって、シート
   が後限位置までスライドされ、リヤシート着座者のある
   ときに、シートバックが起立されると、パワーシートの
   モータの駆動によって、シートがニュートラルポジショ
   ンに設定されるパワーシートのウォークイン制御方法。
2. （２）モータ停止後、リヤシート着座者の検出後のうち
   の少なくとも一方において、所定の時間だけモータ駆動
   の生じないタイムラグを設けた請求項１記載のパワーシ
   ートのウォークイン制御方法。
3. （３）少なくとも、シートバックの起立に伴なう、後方
   へのシートのスライド時においては、モータの駆動して
   いる間中、報知手段がその旨を報知する請求項１または
   ２記載のパワーシートのウォークイン制御方法。
4. （４）モータに直列に接続された過電流検出抵抗によっ
   て検出されたモータ電流を、予め設定された過電流基準
   値と比較することによって監視し、モータ電流が過電流
   基準値に達したとき、モータの過負荷状態と判断して、
   モータへの電圧供給を直ちに遮断する請求項１ないし３
   のいずれか記載のパワーシートのウォークイン制御方法
   。
5. （５）シートの載置されたパワースライドに設けられて
   、シートを前後方向にスライドさせるためのモータと、 モータを駆動制御して、シートの前後位置を任意に設定
   するマニュアルスイッチと、 リクライニング装置によるシートバックの前倒し、起立
   を検出するシートバック検出手段と、リヤシート着座者
   の有無を検出する着座検出手段と、 着座者の乗降が行なえるとともに、リヤシート着座者に
   シートバックの接触しないシートのニュートラルポジシ
   ョンが、プログラムに予めメモリーされるとともに、シ
   ートバック検出手段、着座検出手段等から入力された情
   報を所定のプログラムに従って処理して、モータの駆動
   を制御する中央処理ユニットと、 を具備し、 シートバックが前倒しされたとき、パワーシートのモー
   タの駆動によって、シートが前限位置までスライドして
   、シートのウォークインポジションが設定されるととも
   に、 リヤシート着座者のないときに、シートバックが起立さ
   れると、パワーシートのモータ駆動によって、シートが
   後限位置までスライドされ、リヤシート着座者のあると
   きに、シートバックが起立されると、パワーシートのモ
   ータ駆動によって、シートがニュートラルポジションに
   設定されるパワーシートのウォークイン制御装置。
6. （６）少なくとも、シートバックの起立に伴なう、後方
   へのシートの移動においては、モータの駆動している間
   中、鳴動または点燈によって、リヤシート着座者にその
   旨を報知する報知手段を更に具備した請求項５記載のパ
   ワーシートのウォークイン制御装置。
7. （７）モータと直列に接続された過電流検出抵抗を更に
   具備し、 過電流検出抵抗により検出されたモータ電流が、中央処
   理ユニットのプログラムに予めメモリーされた過電流基
   準値と比較することによって監視され、 モータ電流が過電流基準値に達したとき、モータの過負
   荷状態と判断して、モータへの電圧供給が直ちに遮断さ
   れる請求項５または６のいずれか記載のパワーシートの
   ウォークイン制御装置。