JPH0431138A

JPH0431138A - パワーシートのサイドサポート制御方法およびサイドサポート制御装置

Info

Publication number: JPH0431138A
Application number: JP13567190A
Authority: JP
Inventors: Seiki Takizawa; 滝澤　清貴; Hiromitsu Ogasawara; 小笠原　絋充
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1992-02-03
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2750943B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、走行状況に応じて、モータを駆動し、サイ
ドサポートの動作を制御して、着座者の姿勢くずれを防
止するパワーシートのサイドサポート制御方法およびサ
イドサポート制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、サイド方向への着座者の着座姿勢のくずれを
防止して、安定した着座姿勢を維持するための号イドサ
ポート装置が提供され、自動車のドライバーシート等に
装着されている。

サイドサポート装置は、たとえば、シートバックの両サ
イドに配設された一対のサイドサポートを備え、サイド
サポートは、着座者の上体をサイトから押圧し上体の動
きを規制して、着座者の着座姿勢を強制的に号ポート可
能に構成されている。

ここで、サイドサポートが、着座者のに体をサイドから
常に押圧すると、上体の自由が奪われ、乗り心地が損な
われるとともに、容易な乗降車が行なえず、不快感、疲
労等を生じる虞れがある。

そこで、たとえば、着座者から離反した乗降位置（オー
プンポジション）に、サイドサポートは、通常、設定さ
れ、所定の条件に一致したときのみ、モータの駆動によ
って、サポートポジションに自動的に移動するように構
成されている。

サイドサポートの動作を制御するサイドサポート制御方
法として、たとえば、横加速度をパラメータとし、予め
設定された基準値以上の横加速度が検出されたとき、モ
ータを駆動して、サイドサポートをオープンポジション
からサポートポジションに揺動させる構成が知られてい
る。このような構成では、たとえば、カーブ走行時等に
おいて、基＃、値以上の横加速度がシート等に作用する
と、サイド服ボートが自動的にサポートポジションまで
移動して、着座者の上体をサポートする。そのため、カ
ーブ走行時等における、着座者の上体のくずれが防止で
き、着座者、特に、ドライバーの安全性が確保される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしなから、公知のサイドサポート制御装置において
は、号イ］−サポートがオープンポジションからサポー
トポジションに移動した後、横加速度が基ｒ＄値を下回
って、所定のホールドタイムを経過すると、サイドサポ
ートはオープンポジションに戻されるように構成されて
いる。つまり、たとえば、山間路等のように、左右に繰
り返し湾曲した湾曲路においては、カーブのたびに横加
速度を検出してサイドサポートがサポートポジションに
揺動されるとともに、カーブを越えるごとにサイドサポ
ートがオープンポジションに戻される。

そのため、カーブ走行が繰り返されると、サイドサポー
トは頻繁に開閉を繰り返し、かえって、着座者に煩わし
く、安全運転や心理的疲労の面から適切とはいえない。

この発明は、号イドサポートの頻繁な開閉動作を防止す
るバワーシートのサイドサポート制御方法およびサイド
サポート制御装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のバワシートのサ
イドサポート制御方法によれば、短時間、長時間の２種
類のホールドタイムが、サイドサポートによるホールド
タイムとして予めメモリーされている。そして、基準値
以上の横加速度が基準時間以上継続して検出されたとき
、サイドサポートをサポートポジションに揺動し、短時
間のホールドタイムが経過するまで、サイドサポートが
サポートポジションにホールドされる。また、基ｔ＄値
以上の断続的な横加速度が、所定の時間内に複数回、た
とえば、２回検出されたとき、サイドサポートのホール
ドタイムを短時間のホールドタイムから長時間のホール
ドタイムに切換えられるように構成されている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しなからこの発明の実施例について詳
細（こ説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るバワーシ
ートのサイドサポート制御装置１０は、サイドサポート
１２と、モータ１４と、横加速度検出手段１６と、中央
処理ユニットｌ＆とを具備し、モータの駆動により、サ
イドサポートの揺動を制御可能に構成されている。

モータＪ４として、通常、ＤＣギャードモータが利用で
き、モータは、たとえば、サイドサポート１２を作動さ
せるための駆動機構（図示しない）に装着されている。

モータ１４は、第１図に示すように、リレー接点ＲＬ１
ａ、ＲＬ２ａを介して、たとえば、自動車のバッテリー
に接続され、リレー接点の切換えに伴なうバッテリーか
らの印加電圧によって、対応する方向に駆動される。な
お、サイドサポート１２の駆動機構は、公知の構成であ
り、この発明の趣旨でないため、詳細は説明しない。

サイドサポート１２は、たとえば、シート２０のントバ
ック２２の両サイドに配設され、モータ１４の駆動によ
って、着座者の姿勢くずれを防止するサボートボジンヨ
ンと、着座者から離反したオーフンポジンフン（乗降位
置）との間を揺動可能に構成されている（第３間参照）
。サイドサポート１２は、通常時、オープンポジション
に位置し、後述するように、検出した横加速度に対応し
て、所定の時間だけ号ポートポジンヨンにホールドされ
る。

また、サイドサポート＋２のオープンポジションにおい
て、着座者の乗降車が行なわれる。

ここで、第３図を見るとわかるように、サイトリポート
１２のサポートポジションは、たとえば、オープンポジ
ションの内方に位置するソフトサボ］・ボジンヨンと、
ソフトサポートポジションの更に内方に位置するハード
サポートポジションとの２ポジンヨンに分けられている
。ソフトサポートポジジョンにおいて、サイドサポート
１２による着座者の上体の押力は、さほど大きくなく、
市街路等でのカーブ走行時等において、通常、使用され
る。また、ハードサポートポジションにおいては、サイ
ドサポー）・１２による着座者の上体の押力は大きく、
強固な抱持力のもとで、着座者の上体がサポートされる
。ハードサポートポジションは、大きなカーブが連続す
る山間路等において、通常、使用される。

サイドサポート１２の号ボートポジンヨンは、たとえば
、セレクトスイッチ２４によって選択される。

第１図に示すように、セレクトスイッチ２４として、た
とえば、自己保持形のプンンユ式スイッチが利用でき、
セレクトスイッチは、サイドサポート１２をソフトサポ
ートポジ７：ｌンに設定するソフトモトと、ハードサポ
ートポジションに設定スルハートモートとを切換え可能
に構成されている。第１図、第２図に示すように、セレ
クトスイッチ２４は、中央処理ユニット１８に接続され
、たとえば、接点の非導通時にソフトモードが、接点の
導通時にハートモードがそれぞれ設定されるように形成
されている。

なお、セレクトスイッチ２４は、着座者（ドライバー）
の操作可能な位置、たとえば、第２図に示すように、シ
ートクノンヨン２６のサイド等に配設されている。しか
し、着座者の操作可能な位置であれば足り、これに限定
されず、他の位置、たとえば、コンソールボックス、ア
ームレスト等に配設してもよい。

また、第１図、第２図に示すように、シート２０の横方
向への加速度を検出する横加速度検出手段１６が、中央
処理ユニット１８に接続されている。横加速度検出手段
１６として、たとえば、水銀スイッチ等のように、横加
速度の作用に伴なうシート２０の傾斜を検出する傾斜ス
イッチが利用でき、傾斜スイッチは、第２図、第３図に
示すように、シート２０の傾斜を検出可能な位置、たと
えば、シートクツション２６の底面に配設される。

ここで、このような構成においては、たとえば、基準値
以上の横加速度が７−ト２０に作用したときにオンとな
るように、横加速度検出手段（傾斜スイッチ）１６が構
成され、通常の平坦な道路の走行時や基準値未満の横加
速度の作用時等においては、オフとされる。シート２０
への横加速度の基準値は、たとえば、０．２５Ｇ程度と
され、たとえば、カーブ走行時等において、０．２５Ｇ
の基準値以上の加速度がシート２０に作用し、傾斜スイ
ッチ１６がオンとなると、検出信号が中央処理ユニット
１８に出力される。

中央処理ユニット１８は、マイクロコンピュータ２８を
備えて形成され、マイコンは、記悟されたプログラムに
従って入力を処理し、適当な制御信号を発生可能に構成
されている。制御信号は、第１図、第２図に示すように
、たとえば、リレードライバ３ｏ＋、：［力され、リレ
ードライバによって、リレーＲＬ１．ＲＬ２のいずれか
が付勢される。そして、リレー１？Ｌ１　、ＲＬ２のう
ちの付勢されたリレーに対応するリレー接点ＲＬ１ａ、
ＲＬ２ａを切換えることによって、モータ１４が駆動制
御される。

ここで、傾斜スイッチＪ６からの検出信号が基準時間以
上入力したときのみ、リレードライバ３ｏを動作するよ
うに、中央処理ユニット１６が構成されている。つまり
、基準値以上の横加速度が、シート２０に作用しても、
基準時間未満の場合においては、リレードライバ３０は
作動せず、モータ］４の駆動は生じない。基準時間は、
たとえば、０１秒程度七される。

たとえば、サイトガポー）１２のオープンポジションに
おいて、基準値（０，２５Ｇ）以上の横加速度が作用し
、傾斜スイッチ１６からの検出信号が中央処理ユニット
１８に基準時間（０，１秒）以上出力されると、中央処
理ユニットからの信号によっ−Ｃ，リレトライバ３０が
作動し、リレーＲ１，１が付勢される。

すると、リレーＲＬＩのリレー接点ＲＩ−１ａが切換え
られて、たとえば、モータ１４が正転し、サイドサポー
ト１２が、オープンポジションから内方に揺動され、ソ
フトサポートポジ／フンまたはハードサポートポジショ
ンに設定される。そして、横加速度が基準値を下回った
後、たとえば、予め設定された所定の短時間のホールド
タイムだけ、サイドサポート１２がサポートポジション
でホールドされ、ホールドタイムの経過後、モータ１４
の逆転によって、サイドサポートはサポートポジション
からオープンポジ／コンに戻される。短時間のホールド
タイムは、たとえば、４程度度とされる。

ここで、この発明においては、たとえば、０．１秒以上
継続した０、２５Ｇ以上の断続的な横加速度か、コ回目
の横加速度の検出からの所定時間内に２回検出された場
合、サイドサポートによるボール１−タイムを、短時間
のホールドタイムとともに予め設定された長時間のホー
ルドタイムに切換えるように構成されている。１回目の
横加速度の検出からの所定時間は、たとえば、２０秒程
度とされる。

また、長時間のホールドタイムは、たとえば、６０秒程
度とされる。

ここで、寸イトサポート１２のＡ−フンポジンヨン、２
ポンンヨンのサポートポジションは、たとえば、ポジン
ヨン検出手段３２によって検出され、各ポジ７ョンでモ
ータ１４を停■二することによって、サイドサポートが
各ポジ７ョンに設定される。第１図に示すように、ポジ
ンヨン検出手段３２は、たとえば、苛イトサポ−１・１
２の揺動限度位置を検出して揺動範囲を限定するリミッ
トスイッチ３４　、３５と、揺動範囲内でソフトサポー
トボジンヨンを検出するポジンヨンスイッチ３６とを備
えて構成されている。第２図に示すように、ポジンヨン
検出手段３２は、たとえば、サイドサポート１２の揺動
を監視可能な位置に設けられる。

第１図に示すように、リミットスイッチ３４．３５とし
て、たとえば、自動復帰形のブツシュ式スイッチがそれ
ぞれ利用でき、各リミットスイッチは、サイドサポート
１２の揺動限度位置、つまり、オープンポジション、ハ
ードサポートポジションを検出可能に設けられる。そし
て、サイドサポート１２が、ハードサポートポジション
に到達したとき、リミットスイッチ３４がオフとなると
ともに、オープンポジションに到達したとき、リミット
スイッチ３５がオフとなるように構成されている。

たとえば、セレクトスイッチ２４によるハードモードの
選択時に、サイドサポート１２がオーブンボジンヨンか
ら揺動し、ハードサポートポジションに到達して、リミ
ットスイッチ３４がオフとなると、リレーＲＬＩへの供
給電流が遮断され、リレーＲＬＩが付勢される。すると
、リレー１？ＬＩの付勢に伴なって、リレー接点ＲＬ１
ａが切換えられて、モータ１４が直ちに停止し、サイド
サポート１２のハードサポートポジションが設定される
。

また、これと同様に、たとえば、オープンポジション方
向への復帰時において、リミットスイッチ３５がオフと
なると、リレー接点ＲＬ２が消勢され、リレー接点ＲＬ
２ａが切換えられて、モータ１４が停止し、サイドサポ
ート１２のオープンポジションが設定される。

このような構成では、ポジション検出手段３２のリミッ
トスイッチ３４．３５によって、オープンポジション、
ハードサポートポジションにおけるサイドサポート１２
の過剰な揺動が規制されるため、サイドサポートの揺動
範囲が限定できる。

また、ボジンヨン検出手段３２のボジンヨンスイッチ３
６として、たとえば、ホトセンサが利用でき、第１図に
示すように、ポジションスイッチは、中央処理ユニット
１８に接続されている。ポジションスイッチ３６は、ソ
フトサポートポジションへのサイドサポート１２の到達
時に、光源（図示しない）からの光を感知することによ
って、サイドサポートのソフトサポートポジションを検
出可能に構成されている。

たとえば、セレクトスイッチ２４によるソフトモＬ゛の
選ＦＢ寺１こおいて、オープンポジションから揺動した
サイドサポート１２がソフトサポートポジジンヨンに到
達し、ポジションスイッチ３６が光源からの光を感知す
ると、検出信号が中央処理ユニット１８に出力される。

すると、中央処理ユニット１８からの信号によって、リ
レードライバ３ｏがリレー　ＲＬＩを消勢してリレー接
点ＲＬ１ａを切換え、モータＪ４を停止して、サイドサ
ポート】２のソフトサポートが設定される。

このような構成では、ハートモード選択時における、オ
ープンポジション、ハードサポートポジション間のサイ
ドサポートの揺動を妨害することなく、ソフトモード選
択時における、ンフトサポトポジンヨンの検出が行なえ
る。

しかしなから、ボジンヨン検出手段３２は、上記のよう
なリミットスイッチ３４．３５　、ポジションスイッチ
３６に限定されず、たとえば、ボテンンヨメー等の他の
種々の手段によって、サイドサポート１２の揺動を規制
する構成としてもよい。

なお、第１図、第２図に示すように、中央処理ユニ、ト
１８は、たとえば、自動車のイグニンヨンスイノチ３８
を介して、自動車のバッテリーのプラス極に接続されて
いる。ごのような構成では、自動車のイグニンヨノスイ
ノチ３８がサイドサポート制御装置１０のメインスイッ
チを形成し、イグニンヨンスイノチのオンによって、バ
ッテリーからの電圧が中央処理ユニット１８に供給され
て、中央処理ユニ、トが作動する。

ここで、第１図を見るとわかるように、たとえば、リレ
ー接点Ｒ１，２ａの切換え接点サイドに、バッテリーか
らの供給電圧を低下させるための抵抗４０が接続されて
いる。つまり、リレー接点Ｒ］、２ａの切換えに伴なう
モータ１４の逆転時においては、抵抗４０によって低下
した電圧がモータに印加されるため、モータは、低電圧
のもとて低速回転し、サイドサポートが２ボジンヨンの
サポートボジンヨンからオープンポジションに低速で揺
動される。そのため、サポートボジンヨンからオーブン
ボジンョンへの揺動時において、着座者に傾雑な印象を
与えない。

これに対し、リレー接点ＲＬ１ａの切換えに伴なうモー
タ１４の正転時においては、バッテリーからの定格電圧
がモータに印加されるため、モータは、定常回転（高速
回転）し、サイドサポートがオーブンボジンヨンから２
ポジシヨンのサポートポジションに高速で揺動される。

そのため、横加速度の発生に対応して、着座者の上体が
迅速にサポートされ、カーブ走行時等における、着座者
の上体のくずれが十分に抑制される。

なお、第１図の参照符号４２は、モータ１４の過電流を
検出するｉ５′＠流検出抵抗であり、過電流検出抵抗は
、モータと直列に接続されている。そして、過電流検出
抵抗４２は、たとえば、ｊ５資荷積出回路４４を介して
、中央処理ユニット１８に接続され、過負荷検出回路に
おいて、予め設定された設定値と、過電流検出抵抗４２
の端末電圧とが、常時比較される。

たとえば、サイドサポート１２の揺動が、メカロック等
によって、機械的に阻止されると、モータ１４が拘束状
態となり、過負荷状態となる。すると、モータ１４のト
ルクの上昇に伴なって、過電流検出抵抗４２の端末電圧
が上昇する。そして、ｊ５電流検出抵抗４２の端末電圧
が、過負荷検出回路４４において、設定値に到達したと
判断されると、所定の信号が；１５Ｑ荷検出回路から中
央処理ユニット】８に出力され、中央処理ユニットから
の信号により、すＬ’−ＲＬｌ、ＲＬ２のうちの対応す
るリレーが消勢され、リレー接点ＲＬａ、ＲＬ２ａが切
換えられて、モータ１４が直ちに停止される。つまり、
サイドサポート１２の強制的な阻止等に起因する拘束に
よってモータ１４が沁貴荷状態となり、モータに過電流
が生じると、モータは直ちに停止される。そのため、モ
ータ１４の過熱、破損等が確実に防止でき、モータの安
全性が確保される。

上記のような構成のサイドサポート制御方法を第４図な
いし第６図のフローチャー１・に沿って詳細に説明する
。

第４図のメインルーチンを見るとわかるように、まず、
自動車のイグニンヨンスイノチ３８がオンとされる（６
２）。通常、自動車等のイグニンヨンスイノチ３８がサ
イドサポート制御装置】０のメインスイッチを兼ねるた
め、イグニンヨンスイ・ノチをオンとすることによって
、メインスイッチが自動的にオンとなる。

ガイトサボー）１２は、通常時、オーブンポジ／フンに
位置し、オープンポジションにおいて、乗降車が行なわ
れる。しかし、サイドサポート１２が号ポートボジンヨ
ンにある場合においては、イグニンヨンスイッチ３８の
オンによって、モータ１４を駆動し、サイドサポートを
オープンポジションに揺動させて（６４）、着座者の乗
降車を可能としている。なお、イグ↓ンヨンスイッチ３
８をオンとしたときに、サイドサポート１２が、既にオ
ープンポジションにある場合においては、オープンポジ
ションでのリミットスイッチ３５がオフとなるため、モ
ータ１４の駆動は生じない。

たとえば、自動車の走行時において、まず、基準値の０
２５Ｇ以上の横加速度が発生したか否かが判断される（
６Ｇ）。た古えば、走行１１￥等によって、自動車に横
加速度が作用しても、横加速度が０２５Ｇに到達しない
場合においては、Ｎｏど判断され、サイドサポート１２
は揺動されない。

そして、たとえば、交差点等での右折または／１゜折に
おいて、自動車に横加速度が作用し、０２５Ｇ以上の横
加速度が発生して傾斜スイッチ１６がオンになると、（
６６）において、ＹＥＳと判断され、次に、０２５Ｇ以
上の横加速度が、０１秒以上継続したか否かが判断され
る（６８）。このとき、０２５Ｇ以上の横加速度が０１
秒以内に消滅した場合は、（６８）において、Ｎｏと判
断され、サイドサポート１２の揺動は生じない。

たとえば、カーブ等の走行時において、０　、２５Ｇ以
上の横加速度が、０１秒以上継続して検出されると、（
６８）において、ＹＥＳと判断される。すると、次に、
１回目の０２５Ｇ以上の横加速度の検出から２０秒以内
に、２回目の０．２５Ｇ以」二の横加速度を検出したか
否かが判断される（７０）。

通常、１回目の０２５Ｇ以上の横加速度が検出されると
、（７０）において、直ちにＪｉＯと判断され、短時間
のホールドタイム、つまり、４秒間のホールドタイムが
セットされる（７２）、）そして、次に、セレクトスイ
ッチ２４によって、ソフトモードを選択しているか否か
が判断される（７４）。たとえば、市街路の走行時を仮
定し、セレクトスイッチ２４によりソフトモードを選択
したとすると、（７４）において、ＹＥＳと判断され、
ソフトモードサブルーチンに沿って、適宜処理される（
７６）。

第５図に示すように、ソフトモードサブルーチンにおい
て、まず、高速回転（定常回転）のもとでモータ」４を
正転させ、サイドサポート１２をソフトサポートポジシ
ョンまで高速で揺動させて（１０２）、たとえば、第４
図のメインルーチンの（７２）でセットされた４秒間の
ホールドタイムを、タイマによって計測する（１０４）
。次に、セットされたホールドタイムが経過したか否か
が判断される（１０６）。ホールドタイムが経過するま
で、繰返しＮ。

と判断され、ホールドタイムが経過し、ＹＥＳと判断さ
れると、低速回転のもとてのモータ１４の逆転によって
、サイドサポート１２がオープンポジションに低速で揺
動され（１０ｇ）　、第４図のメインルーチンにリター
ンされる。

そして、第４図に示すように、メインルーチンの（６６
）において、０２５Ｇ以上の横加速度を検出したか否か
が繰返し判断される。

ここで、交差点やカーブ等が連続する道路等の走行時に
おいて、１回目の０．２５Ｇ以上の横加速度の検出から
の２０秒以内に、２回目の横加速度が検出されると、第
４図のメインルーチンの（７０）ニオいて、ＹＥＳと判
断され、ホールドタイムが４秒から長時間のホールドタ
イムの６０秒に切換えられてセットされる（７８）。そ
して、ソフトモードの選択時では、（７４）において、
ＹＥＳと判断され、ソフトモードサブルーチンに沿って
、適宜処理される（７６）。

まず、第５図のソフトモードサブルーチンの（１０２）
において、モータ１４の高速回転によって、サイドサポ
ート１２をソフト号ボートポジンヨンに高速で揺動させ
、（１０４）において、タイマーによる６０秒のホール
ドタイムの計測をスタートする。たとえば、ホール！・
タイムの６０秒が経過し、（１０６）において、ＹＥＳ
と判断されると、モータ１４の低速回転によ−〕で、ガ
イ）・サポート１２がオープンポジションに低速で揺動
され、第４図のメインルーチンにリターンされる。

また、セレクトスイッチ２４によるハートモードの選択
時においても、第４図のメインルーチンの（７４）にお
いて、ＮＯと判断されると、ハートモート寸ブルーチン
に沿って、適宜処理される（８０）。

第６Ｖに示すように、ハートモートカブルーチンにおい
ては、まず、モータ１４を高速で正転させ、ガイトガポ
ート１２をハードサポートポジションまで高速で揺動さ
せ（１１２）　、メインルーチンの（７０）セットされ
た４秒または６０秒のホールドタイムの計測がスター］
・される（１１４）。そして、ホールドタイムが経過し
たか否かが判断され（＋１６）　、４秒または６０秒の
所定のホールドタイムが経過し、ＹＥＳと判断されると
、モータ１４が低速で逆転され、寸イトサポート１２が
ハートサポートポジションからオープンポジションに低
速で戻されて（１１１１）、第４図のメインルーチンに
リターンされる。

」二記のように、この発明のサイドサポート制御方法に
よれば、０１秒以−ト継続した０２５Ｇ以上の断続的な
横加速度が、２０秒以内に２回検出されると、ガイトガ
ポートのホールドタイムを、短時間のホールドタイムか
ら長時間の十−ルトタイムに切換えるように構成されて
いる。つまり、カーフが連続する山間路の走行や、自動
車を蛇行させるローリング走行等においては、ホール］
・タイムの切換えによって、首座者の上体が長時間継続
して押圧、サポートされて、着座姿勢のくずれが防止さ
れる。そのため、繰り返し湾曲するカーブ走行において
も、ガイトガポート１２がカーブのたびに開閉を繰り返
すこともない。従って、着座者は心理的疲労を感じるこ
ともなく、安全運転が確保される。

また、０２５Ｇ以上の横加速度が２０秒以内に］回のみ
検出された場合においても、着座者の上体は４秒のホー
ルドタイムのもとで、サイドサポート１２によってサポ
ートされるため、着座姿勢のくずれが１・分に防止され
る。

サポートポジションからオープンポジンフンへのサイド
サポート１２の揺動時においてのみ、モータ１４を低速
回転させれば、サイドサポートのオープンボリン９ンへ
の揺動時においては、サイドサポートが低速で揺動して
、着座者に煩雑な印象を与えない。

これに対して、オープンポジションから２ポジシヨンの
サポートポジションへの揺動時においては、モータ１４
が定常回転するため、サイドサボト１２は高速で揺動さ
れる。そのため、サポートポジションへの揺動時におい
ては、サイドサポート１２が高速で揺動し、着座者の上
体を迅速にサポトする。従って、カーブ走行時等におけ
る、着座者の上体のくずれがＩ−分に抑制される。

そして、この発明のサイドサポート制御装置ｌＯによれ
ば、簡単な構成にも拘らず、上記のサイドサポート制御
方法が適切に遂行でき、サイドサポート１２の頻繁な開
閉が防止されるともに、着座姿勢のくずれが１−分に防
止される。そのため、安全運転および快適性が確保でき
る。

また、セレクトスイッチ２４によって、ソフトサポート
ポジション、ハートサポートポジションを適宜選択可能
にした構成では、走行路に対応した押力によるサポート
が容易に得られる。そのため、着座者の上体に過剰な押
力が作用せず、着座者の快適性を低下させることもない
。

実施例においては、横加速度のみが検出可能に構成され
ている。しかし、これに限定されず、たとえば、横加速
度に加えて、前後、上下方向の各加速間を検出する構成
とすれば、悪路走行、急激な加減速走行においても、サ
ポートポジションが迅速、容易に設定でき、着座姿勢の
くずれが確実に防止できる。

また、実施例において、サイドサポート１２のソフトサ
ポートポジション、ハートサポートポジションは、固定
のポジションとして具体化されている。しかし、これに
限定されず、たとえば、着座者の好み、体形等に応じて
、サイドサポート１２のソフトサポートポジション、ハ
ートサポートポジションを任意に調整し、メモリーして
、繰り返しメモリーポジンヨンに設定する構成としても
よい。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を回答限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

たとえば、実施例におけるサイドサポート制御装置１０
は、シートバックに装着されて、着座者の上体をサポー
ト可能に構成されているが、シートクソンヨンに設けて
、着座者の大腿部をサポートするように構成してもよい
。

また、実施例においては、１回目の基準値（０，２５Ｇ
）以上の横加速度の検出から所定時間（２０秒）以内に
、２回目の横加速度を検出したとき、ホールドタイムを
短時間から長時間に切換えるように構成されている。し
かし、これに限定されず、たとえば、３回目または４回
目の基準値以上の横加速度の検出によって、ホールドタ
イムを切換える構成としてもよい。

また、検出する横加速度のＪλ準値（０，２５Ｇ）　、
基準時間（０，１秒）、再検出までの所定時間（２０秒
）、および、ホール！・タイム（４秒、６０秒）は、そ
れぞれ一実施例における具体的な数字にすきず、これに
限定されない。

〔発明の効果〕

−［１紀のように、この発明に係るバワーシートのガイ
トカポート制御方法によれば、基準値以」−の断゛続的
な横加速度が、所定の時間以内に複数回、たとえば、２
回検出されたとき、サイドサポートのホールドタイムが
、短詩Ｕ１１のホールドタイムから長時間のホールドタ
イムに切換えられる。つまり、繰り返し湾曲するカーブ
走行においても、サイドサポートとなく、長時間継続してサポートされるため、着座者は
、心理的疲労を感じることもなく、安全運転が確保され
る。

サポートポジションからオープンポジションへのサイド
サポートの揺動時においてのみ、モータを低速回転させ
るれば、±イトサポートのオープンポジションへの揺動
時においては、サイドサポートが低速で揺動するため、
着座者に煩雑な印象を与えなることもない。

そして、この発明のパワーシートのサイドサポート制御
装置によれば、簡単な構成にも拘らず、」二記のサイド
サポート制御方法が適切に遂行でき、サイドサポートの
頻繁な開閉が防止されるともに、着座姿勢のくずれが十
分に防止される。そのため、安全運転および快適性が確
保できる。

また、セレクトスイッチによって、ソフトサポトポジン
ヨン、ハードサポートポジションを適宜選択可能に構成
では、走行路に対応した押力によるサポートが容易に得
られる。そのため、着座者の上体に過剰な押力が作用せ
ず、着座者の快適性を低下させることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワーシートのサイドサポー
ト制御装置の、中央処理ユニットを中心とした詳細なブ
ロック図、第２図は、サイドサポート制御装置の概略ブロック図、第３図は、サイドサポート制御装置の装着されたシート
の概略平面図、第４図ないし第６図は、この発明のパワーシートのサイ
ドサポート制御方法のフローチャートである。１０：パワーシートのサイドサポート制御装置、１２：
サイドサポート、１４：モータ、１６：横加速度検出手
段（傾斜スイッチ）、１８：中央処理ユニット、２０：
シート、２２：シートパック、２４：セレクトスイッチ
、２８：マイクロコンピュータ、３２：ポジション検出
手段、４０：抵抗。第図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行状況に応じてモータを駆動して、着座者の姿
勢くずれを防止するサポートポジションと着座者から離
反したオープンポジションとの間でサイドサポートを揺
動させるパワーシートのサイドサポート制御方法におい
て、短時間、長時間の２種類のホールドタイムが、サイドサ
ポートによるホールドタイムとして予めメモリーされ、横加速度を検出し、基準値以上の横加速度が基準時間以
上継続して検出されたとき、サイドサポートをサポート
ポジションに揺動し、短時間のホールドタイムが経過す
るまでサイドサポートをサポートポジションにホールド
するとともに、基準値以上の断続的な横加速度が、所定
の時間内に複数回検出されたとき、サイドサポートのホ
ールドタイムが、短時間のホールドタイムから長時間の
ホールドタイムに切換えられるパワーシートのサイドサ
ポート制御方法。
（２）オープンポジションからサポートポジションへの
揺動時においては、モータの高速回転のもとで、サイド
サポートが高速で揺動されるとともに、サポートポジシ
ョンからオープンポジンョンへの揺動時においては、モ
ータの低速回転のもとで、サイドサポートが低速で揺動
される請求項１記載のパワーシートのサイドサポート制
御方法。
（３）着座者をサイトから押圧して、着座姿勢のくずれ
を防止するサポートポジションと着座者から離反したオ
ープンポジションとの間を揺動可能なサイドサポートと
、サイドサポートを揺動させるためのモータと、シートに
作用する基準値以上の横加速度を検出する横加速度検出
手段と、短時間、長時間の２種類のホールドタイムがプログラム
に予めメモリーされるとともに、横加速度検出手段から
入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
モータの駆動を制御する中央処理ユニットと、を備え、基準値以上の横加速度が基準時間以上継続して
検出されたとき、サイドサポートをサポートポジション
に揺動し、短時間のホールドタイムのもとで、サイドサ
ポートをホールドするとともに、基準値以上の断続的な横加速度が、所定の時間内に複数
回検出されたとき、サイドサポートのホールドタイムが
短時間のホールドタイムから長時間のホールドタイムに
切換えられるパワーシートのサイドサポート制御装置。
（４）サイドサポートのソフトサポートポジションに揺
動させるためのソフトモードとハードサポートポジショ
ンに揺動させるためのハードサポートポジションとを選
択するセレクトスイッチと、サイドサポートのポジショ
ンを検出するポジション検出手段と、を更に具備し、基準値以上の横加速度が基準時間以上継
続して検出されたとき、セレクトスイッチによって選択
されたモードに対応するサポートポジションに、サイド
サポートを揺動させる請求項３記載のパワーシートのサ
イドポート制御装置。