JPH03221005A - ヘッドレスト制御方法およびヘッドレスト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの駆動制御により、ジーＦバック上
端に設けられたヘッドレストを移動して、着座者の頭部
支持位置を調整可能とするヘッドレスト制御方法および
ヘッドレスト制御装置に関スる。

〔従来の技術〕

たとえば、自動車用シートに代表されるように、各種自
動車のシートのジードパ、り上端に、ヘッドレストが配
設されている。このようなヘッドレストは、着座者の頭
部を支持し、衝突時等において、着座者の頭部の、胴体
に対する相対的な後方移動を制限して、けい部の障害を
軽減する安全確保機能を有している。また、通常時にお
いて、ヘッドレストは、着座者の頭部の安定を保ち、そ
れによって、疲労感を与えない最適な姿勢の確保に役立
っている。

このようなヘッドレストにおいて、たとえば、モータの
駆動制御により、ヘッドレストの上下位置、前後位置を
任意に調整し、着座者の好み、体形等に応じた最適な支
持位置を設定可能な構成が知られている。このような構
成によれば、着座者がスイッチ操作により、モータを適
宜駆動制御し、着座者各自の好み、体形等に応じた最適
な支持位置を得ることができるため、着座者の安全性、
快適性が確保される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、着座者が自己の好み、体形等に応じたヘ
ッドレストの位置を得るためには、対応するスイッチを
操作して、モータを駆動制御し、ヘッドレストの上下位
置、前後位置をそれぞれ調整しなければならない。その
ため、従来、可動式のヘッドレストにおいても、操作の
煩わしさから、ヘッドレストの支持位置を各自が調整し
て、最適な位置でヘッドレストを使用することは、極め
て少ないのが現状である。

つまり、着座者は、頭部の安定性をあえて無視した状態
で、ヘッドレストを使用することとなるため、ヘッドレ
ストの安全確保機能は十分に発揮されず、着座者頭部の
安全性、快適性の低下は避けられない。

ここで、たとえば、モータの駆動により調整した、ヘッ
ドレストの最適な位置を、マイクロコンピュータ（マイ
コン）等のメモリー機能にメモリー可能な構成が知られ
ている。このような構成において、ヘッドレストの最適
な位置を予めメモリーしておけば、メモリー再生によっ
て、着座者の好み、体形等に応じた最適なヘッドレスト
の支持位置が、繰返し設定できる。

しかし、このようなメモリー機能においては、メモリー
可能なデータの数が限定されるため、特定の着座者のみ
を対象とすることとなる。そのため、着座者の限定され
るドライバーシートｌこおいては、有効に利用すること
も可能であるが、不特定多数の着座者の利用するアシス
タントシート、リャシート等においては、着座者の限定
ができず、メモリー機能が有効に利用できない。

ところで、自動車等のドライバーシート、アシスタント
シート（フロントンート）においては、一般的に、リク
ライニング装置によって、シートバックが前後方向に揺
動可能に構成されている〇そして、着座者の好み、体形
、または、疲労の度合い等に応じて、シートバックの傾
斜角度（リクライニング角度）が任意に調整される。

しかし、シートバックの揺動に対して、ヘッドレストは
、／−ドパツクに対する相対的な角度、位置を変えるこ
となく、シートバックと一体的に揺動される。そのため
、シートバックのリクライニング角度を変えるたひに、
ヘッドレストの位置を調整し直さなければならず、最適
な支持位置が容易に得られないとともに、操作が煩わし
くなる。

特に、メモリー機能を有する構成においては、ヘッドレ
ストの支持位置を微調整した後、最適な支持位置を再度
メモリーし直す必要があり、操作の煩雑化は避けられな
い。

ここで、ドライバーンートにおいては、ドライバーが走
行時の疲労をとるために、サービスエリア等で、シート
バックを後方に大きく揺動させた、いわゆるリラックス
ポジションで身体を休めることが、通常、行われている
。しかし、このような場合においても、着座者は、リラ
ックスポジションへのシートバックのリクライニング角
度の調整とともに、ヘッドレストを休息に適した位置に
調整する必要があるため、操作の煩雑化は避けられない
。そして、ヘッドレストの位置が、休息に適していない
と、着座者の頭部が不安定となり、着座者の疲労の緩和
が十分にはかれない。

この発明は、ヘッドレストの位置の設定を容易な操作の
もとで暫定的に行ない、着座者の安全確保をはかるとと
もに、リラックスポジションにおいて、着座者の頭部を
安定した状態で支持するヘッドレスト制御方法およびヘ
ッドレスト制御装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のヘッドレスト制
御方法によれば、男性、女性の標準的な体形に合せたヘ
ッドレストの上下位置、前後位置が、シートバックのニ
ュートラル角度からの距離を基準として予め個別にメモ
リーされて、男性、女性のヘッドレストの標準位置とさ
れている。そして、男女個別のメモリー再生によって、
ヘッドレストが、シートバックの現在のリクライニング
角度とは無関係に、ニュートラル角度における、それぞ
れの標準位置まで、自動的に移動される。

また、マニュアルスイッチの操作により、ヘッドレスト
の位置の修正が、手動制御によって、任意に行なえる。

ここで、シートバックのリクライニング角度の変更に伴
なって、ニュートラル角度からのリクライニング角度と
、変更後のリクライニング角度に対応した上下方向、前
後方向の補正量とをそれぞれ算出し、リクライニング角
度の変化に追従して、それぞれの補正量に対応した距離
だけ、ヘッドレストを自動的に移動させることが好まし
い。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るヘッドレ
スト制御１装ｆｉｉｆ１ｏは、マニュアルスイッチ１２
と、オートスイッチ１４と、中央処理ユニット１６と、
昇降用モータ旧と、揺動用モータＭ２とを具備している
。そして、ヘットルスト制御装置１１１ｏは、昇降用モ
ータ旧、揺動用モータＭ２の駆動によって、ヘッドレス
ト１ｇの上下位置、前後位置を制御可能に構成されてい
る。昇降用モータ旧、揺動用モータＭ２として、たとえ
ば、ＤＣギャードモータがそれぞれ利用できる。

ヘッドレスト１８の動作を概略的に述べると、ヘッドレ
ストは、たとえば、第３図に実線で示す後限位置（図中
では下限位置と一致している）から−点鎖線で示す前限
位置までの揺動角度αの範囲において、シートバック２
０に対して前後方向に揺動できる。ヘッドレスト１８の
揺動角度αは、たとえば、１８°程度とされ、この揺動
角度α内における、ヘッドレストの揺動が、揺動用モー
タＭ２の駆動によって制御され、ヘッドレストの支持位
置が、この範囲内で調整されて、着座者の好みの支持位
置が任意に設定される。

また、ヘッドレスト１８は、揺動範囲のどの位置におい
ても、下限位置から二点鎖線で示す上限位置までの距離
ΔＨの範囲内で、シートバック２０に対して昇降でき、
着座者の好みのヘッドレストの上下位置が任意に設定さ
れる。昇降距離Δ■は、タトえば、４０ｍ程度とされ、
ヘッドレスト１６の昇降は、昇降用モータ旧の駆動によ
って制御される。

なお、ヘッドレスト１ｇを昇降、揺動させるための駆動
機構（図示しない）は、公知の構成とされ、その構成は
この発明の趣旨でないため、詳細に説明しない。

昇降用モータ旧、揺動用モータＭ２は、たとえば、マニ
ュアルスイッチ１２の操作によって、それぞれ駆動され
る。第１図、第２図に示すように、マニュアルスイッチ
１２は、上下調整用スイッチ２２、前後調整用スイッチ
２４を有して形成されている。マニュアルスイッチ１２
は、対応するシートの着座者、つまり、第２図に示すよ
うに、たとえば、ドライバーシー）２６ｉこあっては、
ドライバーの操作可能な位置、たとえば、ドライバーシ
ートのシートクッション２８のサイド等に設けられてい
る。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２のスイッ
チ２２．２４として、たとえば、操作方向によって、昇
降用モータ旧、揺動用モータＭ２の回転方向を切換え可
能な、ニュートラルボジンヨンと２ボジン３ンの接点と
を持つ自動復帰形のンーソー式スイッチがそれぞれ利用
できる。そして、マニュアルスイッチのスイッチ２２．
２４は、中央処理ユニット１６にそれぞれ接続されてい
る。

中央処理ユニット１６は、マイクロフンピユータ（マイ
コン）３０を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って人力を処理し、適当な制御信号を発
生可能に構成されている。制御信号は、第１図、第２図
を見るとわかるように、たとえば、中央処理ユニット１
６に接続されたリレー制御回路３２に出力され、リレー
制御回路がモータ制御リレーＲＬＩ　〜ＲＬ４のうちの
適当なリレーを付勢する。そして、モータ制御リレー１
？Ｌ１−ＲＬ４のうち、付勢されたリレーが、対応する
リレー接点ＲＬｌａ−ＲＬ４ａをそれぞれ切換えること
によって、昇降用モータ旧、揺動用モータＭ２の駆動が
それぞれ制御される。

なお、昇降用モータＭｌ、揺動用モータＭ２、および、
中央処理ユニット１６は、たとえば、自動車のバッテリ
ー３４に接続され、バッテリーからの供給電圧によって
、中央処理ユニットが作動されるとともに、各モータが
駆動される。

たとえば、マニュアルスイッチの上下調整用スイッチ２
２を任意の方向に操作すると、対応する信号が、中央処
理ユニット１６に出力される。すると、中央処理ユニッ
）１６によって処理された制御信号が、リレー制御回路
３２に出力され、リレー制御回路からの信号によって、
たとえば、モータ制御リレーＲＬ１．ＲＬ２のいず−れ
かが付勢され、対応するリレー接点ＲＬ１ａ、ＲＬ２ａ
が切換えられる。そして、リレー接点ＲＬｌａ、ＲＬ２
ａのいずれかの切換えによって、昇降用モータ旧が正転
、または、逆転し、ヘッドレス）１ｇが昇降して、ヘッ
ドレストの上下位置（高さ）が調整される。なお、上下
調整用スイッチ２２が上方サイドに操作されると、たと
えば、昇降用モータ旧が正転するように構成されている
。

また、マニュアルスイッチの前後調整用スイッチ２４を
任意の方向に操作すると、対応する信号が、中央処理ユ
ニット１６を介して、リレー制御回路３２に出力され、
リレー制御回路からの信号によって、たとえば、モータ
制御リレーＲＬ３．ＲＬ４のいずれかが付勢される。す
ると、モータ制御リレーＲＬ３．ＲＬ４のうちの付勢さ
れたリレーに対応するリレー接点ＲＬ３ａ　、　ＲＬ４
ａが切換えられて、揺動用モータＭ２が対応する方向に
駆動され、ヘッドレスト１８が前後方向に揺動して、ヘ
ッドレストの前後位置が調整される。なお・、前後調整
用スイッチ２４が前方サイドに操作されると、たとえば
、揺動用モータＭ２が正転するように構成されている。

ここで、たとえば、ヘッドレスト１８の駆動機構等に、
ヘッドレストの上下位置、前後位置を検出する位置検出
手段３６．３８が設けられている。位置検出手段３６．
３８として、たとえば、可動部材の揺動角度、回動角度
等からヘッドレスト１８の傾斜角度を認識可能なポテン
ションメータが利用でき、ポテンションメータは、第１
図、第２図に示すように、中央処理ユニット１６にそれ
ぞれ接続されてイル。そして、位置検出手段（ポテンシ
ョンメー夕）　３６．３８は、たとえば、ヘッドレスト
１δを昇降さげるためのリンク（図示しない）の揺動中
心となる枢支ピンや、ヘッドレスト１８の揺動中心とな
るシャフト（図示しない）等に設けられる。

たとえば、ヘッドレスト１８を昇降、または、前後移動
させると、揺動部材、回動部材等と一体的に、位置検出
手段３６．３８の固定端３６ａ、３８ａに対して可動端
３６ｂ、３８ｂが回動し、可動端の回動角度に対応する
信号が中央処理ユニット１６に出力される。

すると、位置検出手段３６．３８からの信号によって、
上下方向、前後方向におけるヘッドレス１−１８の現位
置がそれぞれ認識される。

また、ヘッドレスト１８の現在位置を認識可能なことか
ら、位置検出手段３６．３８を利用し、ヘッドレストの
上限、下限位置、および、後隅、前限位置をそれぞれ検
出することによって、昇降範囲、揺動範囲を限定するこ
とができる。たとえば、ヘッドレスト１８の上限、下限
位置、および、後隅、前限位置における、位置検出手段
３６．３８の角度が、それぞれの設定値として、中央処
理ユニット１６に予めメモリーされる。そして、位置検
出手段３６．３８による測定値が、設定値に到達したと
き、モータＭ１．’Ｍ２のうちの対応するモータを停止
するように構成される。このような構成では、リミ・ノ
ドスイッチ等を設けることなく、位置検出手段３６．３
８によって、ヘッドレスト１δの昇降範囲、揺動範囲が
それぞれ限定できるため、構成が簡素化される。

ところで、この発明のヘッドレスト制御装置１０によれ
ば、男性、女性それぞれの標準的なヘノドレス）１ｇの
支持位Ｍ（標準位置）が、予め個別に設定、メモリーさ
れている。そして、オートスイッチ１４の操作により遍
択された男性標準位置、または、女性標準位置まで、ヘ
ッドレス目８を自動的に移動可能に構成されている。

たとえば、統計上、はぼ平均的な男性、女性の体形を基
準とし、平均的な体形における、へ・ノドレス）１８の
最適な支持位置が、男性、女性のそれぞれの標準位置と
して、中央処理ユニ、ノド１６に予め設定、メモリーさ
れている。

オートスイッチ１４として、たとえば、第１図に示スよ
うに、マニュアルスイッチ１２と同様に、操作方向によ
って、男性、女性の標準位置を選択可能なニュートラル
ボジン３ンと２ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形の
シーソー式スイ・ノチが利用できる。そして、オートス
イ・ノチ１４は、中央処理ユニット１６に接続されてい
る。また、第２図に示すように、オートスイッチ１４は
、たとえば、マニュアルスイッチ１２と同様に、シート
ク・ノンヨン２８のサイド等に配設される。なお、マニ
ュアルスイッチ１２、オートスイッチ１４の配設位置は
、ンートクソンヨン２８のサイドに限定されず、他の位
置、たとえば、シート２６に対応するドアと一体的に設
ケラれたアームレストや、コンソールボックス等に設け
てもよい。

たとえば、オートスイッチ１４を男性方向に操作すると
、中央処理ユニ・ノド１６に予めメモリーされた男性用
標準位置の設定値と、位置検出手段３６，３８によるヘ
ッドレスト１８の各測定値とが一致するように、昇降用
モータ旧、揺動用モータＭ２がそれぞれ駆動される。そ
して、モータＭ１．Ｍ２のそれぞれの駆動により、位置
検出手段３６．３８の測定値が、男性用標準位置の設定
値と一致すると、各モータが停止し、ヘッドレスト１８
の男性用標準位置が自動的に設定される。

そして、この発明のヘッドレスト制御装置ｌＯによれば
、シートバック２０の傾斜角度（リクライニング角度）
とは無関係に、ヘッドレスト１８の男性用標準位置、女
性用標準位置が、着座者の頭部に対して、常に一定に設
定されるように構成されている。

ここで、シートバック２０のリクライニング角度を検出
する角度検出手段４０として、たとえば、位置検出手段
３６．３８と同様に、ポテンンヨンメータが利用でき、
ボテンンヨンメータ（角度検出手段）は、シートバック
の揺動中心となるリクライニング装置４２の枢支軸等に
設けられる。そして、角度検出手段４０は、第１図、第
２図に示すように、中央処理ユニット１６に接続されて
いる。なお、リクライニング装置４２は、公知の構成と
され、その構成はこの発明の趣旨でないため、詳細に説
明しない。また、リクライニング装置４２は、モータの
駆動制御によりシートバック２ｏの角度調整を行なうパ
ワー式、ハンドル等の操作により角度調整を行なう手動
式を問わない。

へ・７ドレスト１８の標準位置を設定する際の基準とな
るシートバック２ｏのニュートラル角度として、揺動角
度θＲが２５°の場合が選ばれる（第４図参照）。つま
り、ヘッドレスト１８の標準位置は、シートバック２０
のニュートラル角度（θＲ−２５°）における上下位置
、前後位置として、設定されている。なお、ニュートラ
ル角度は、ンートバｙ’）２０の揺動角度θＲ−２５°
に限定されず、他の揺動角度に設定してもよい。

たとえば、シートバック２ｏがニュートラル角度にある
とき、オートスイッチ１４を男性方向に操作すると、上
下方向、前後方向への現在位置から男性用標準位置まで
の距離、角度がそれぞれ算出される。そして、算出され
た距離、角度に応じて昇降用モータ旧、揺動用モータＭ
２がそれぞれ駆動して、ヘッドレスト１８を男性用標準
位置まで自動的に移動さげる。

また、たとえば、シートバック２ｏがニュートラル位置
から外れて、着座者の任意の位置（自己位置）に設定さ
れているときに、オートスイッチＩ４を男性方向に操作
すると、まず、シートバックがニュートラル位置から何
度ずれて傾斜しているかが算出される。そして、／−ド
パツク２ｏのリクライニング角度に応じて、ヘッドレス
ト上下補正量とヘッドレスト前後補正量とが、それぞれ
の相関関係式に基づいて算出され、それぞれの補正量だ
け、ヘッドレスト１８が移動される。

リクライニング角度〜ヘッドレスト上下補正量、および
、リクライニング角度−ヘッドレスト前後補正量は、通
常、第５図、第６図に示すような関係とされる。たとえ
ば、シートバック２ｏが後方に大きく傾斜されると、ヘ
ッドレスト１８は、ある−定の位置まで、上方、および
、前方に移動される。

そして、シートバック２０がある一定の傾斜角度に到達
すると、第５図に示すように、ヘッドレスト１８は下方
に移動し、シートバックのりクライニング角度の変化に
伴なう、着座者の頭部の位置に応じた移動が行なわれる
。なお、第６図に示すように、ヘッドレスト前後補正量
は、シートバック２０のリクライニング角度の増大に比
例して大きく、つまり、より前方Ｉこ移動される。

なお、第１図を見るとわかるように、昇降用モータ旧、
揺動用モータＭ２への過電流を防止する過電流検出抵抗
４４．４６が、モータと直列にそれぞれ設けられている
。そして、過電流検出抵抗４４．４６端末の電圧値が、
たとえば、中央処理ユニット１６ｆこ予め設定された過
電流の基準となる設定と比較される。過電流は、たとえ
ば、モータＭ１．Ｍ２の過負荷時にそれぞれ発生し、過
電流検出抵抗４４．４６に過電流が流れると、検出抵抗
端末の電圧値が上昇し、電圧値が中央処理ユニソ）１６
の設定値に達すると、過電流の発生と判断されて、モー
タの過負荷状態が検出される。

中央処理ユニット】６が、昇降用モータ旧、揺動用モー
タＭ２の過負荷状態を検出すると、中央処理ユニットか
らリレー制御回路３２に信号が出力され、’／レーＲＬ
Ｉ〜ＲＬ４のうちの、過負荷状態となっているモータに
対応するリレーを情勢し、リレー接点を切換えることに
よって、モータが直ちに停止される。つまり、たとえば
、上下方向、または、前後方向へのヘッドレスト１８の
移動時に、ヘッドレス！・が障害物に接触したり、着座
者がヘッドレストを強制的に押さえっけたりして過電流
が生じると、モータは直ちに停止されるため、モータの
過熱、破損等が確実に防止できる。

上記構成のヘッドレスト制御装置ｌｏによるヘッドレス
ト制御方法を、第７図ないし第１０図のフローチャート
に沿って詳細に説明する。

第７図を見るとわかるように、まず、電源の投入、たと
えば、イグニンヨンスイッチのオンにより、ヘッドレス
ト１８の上昇指令フラグＦｕ、下降指令フラグＦｄ、前
方移動指令フラグＦｆ、後方移動指令フラグＦｂ、およ
び、マニュアルスイッチの操作指令フラグ８がそれぞれ
リセット（０）され、初期化が行なわれる（１００）。

そして、まず、マニュアルスイッチ１２が操作されたか
否かが判断される（１０２）。ここで、たとえば、マニ
ュアルスイッチの上下調整用スイッチ２２、前後調整用
スイッチ２４のいずれかが任意の方向に操作されたと仮
定するとマニュアルスイッチ１２がオンとなり、（１０
２）において、ＹＥＳと判断され、フラグ阿をセット（
１）シ（１０４）　、マニュアルスイッチ操作サブルー
チンに沿って、適宜処理される（１０６）。

第８図を見るとわかるように、マニュアルスイッチ操作
サブルーチンは、マニュアルスイッチの上下調整用スイ
ッチ２２が上方サイドにオンか否か（２００）　、下方
サイドにオンか否か（２０２）　、または前後調整用ス
イッチ２４が前方サイドにオンか否か（２０４）　、後
方サイドにオンか否か（２０６）がそれぞれ順次判断さ
れる。たとえば、マニュアルスイッチの上下調整用スイ
ッチ２２を上方サイドにオンとし、（２００）において
、ＹＥＳと判断されると、フラグＦｕがセラ）　（１）
され（２０８）　、第７図のメインルーチンにリターン
される。そして、次に、モータ駆動サブルーチンに沿っ
て、適宜処理される（１０８）０ 第９図を見るとわかるように、モータ駆動サブルーチン
は、まず、マニュアルスイ・ノチ１２のフラグＦυがセ
ット（１）されているか否か（３００）　、フラグＦｄ
がセット（１）されているか否か（３０２）　、フラグ
Ｆｆがセット（１）されているか否か（３０４）　、お
よび、フラグＦｂがセット（１）されているか否か（３
ｏ６）がそれぞれ順次判断される。たとえば、マニュア
ルスイッチの上下調整用スイッチ２２が上方サイドに操
作され、フラグＰａが七ノド（１）されていると仮定す
ると、（３００）において、ＹＥＳと判断され、リレー
制御回路３２を介して、モータ制御リレーＲＬｌが付勢
され（３０８）　、昇降用モータ旧の正転により、ヘッ
ドレスト１８が上昇する。

昇降用モータ旧が駆動されると、次に、たとえば、過電
流検出抵抗４４端末の電圧値が設定値に到達したか否か
、つまり、昇降用モータ旧のモータ電流ＩＩが過電流基
準値Ｉωａｗｌに達したか否か（３１゜）が判断される
。たとえば、モータＭ】が定常駆動状態であり、モータ
電流１１がＩｍａｘｌに達していないとき、（３１（１
）において、ＮＯと判断され、次に、ヘッドレスト１８
が昇降範囲内にあるか否か（３１２）が判断される。

たとえば、ヘッドレスト】８が昇降範囲内にあり、（３
１２）において、ＹＥＳと判断されると、第７図のメイ
ンルーチンにリターンされて、モータＭ１が継続して駆
動される。そして、ヘッドレスト１８の任意の位置にお
いて、マニュアルスイッチの上下調整用スイッチ２２の
操作を解除すれば、（１０２）において、Ｎｏと判断さ
れる。このとき、オートスイッチ１４が操作されたか否
か（１１０）が判断されるが、オートスイッチは未操作
であるため、Ｎｏと判断されて戻される。つまり、ヘッ
ドレスト１８の任意の位置で、マニュアルスイッチ１２
の操作を解除すれば、昇降用モータＭ１は停止するため
、マニュアルスイッチ操作の手動制御によって、ヘッド
レストの上下位置が任意に調整できる。

ここで、たとえば、昇降用モータ旧が過負荷状態となり
、モータ旧のモータ電流１１が過電流基準値１ωａｘｌ
に達すると、第９図のモータ駆動サブルーチンの（３１
０）において、ＹＥＳと判断される。すると、ヘッドレ
スト１８の位置と無関係に、モータ制御リレーＲＬＩが
情勢されて（３１４）　、昇降用モータ旧が直ちに停止
されるとともに、フラグＦｕがリセット（０）　されて
（３１Ｂ＞　、第７図のメインルーチンＩこリターンさ
れる。そのため、過電流からの昇降用モータ旧の保護が
１−分にはかられる。

また、たとえば、昇降用モータ旧の定常駆動により、ヘ
ッドレスト１８が上限位置に達すると、第９図のモータ
駆動サブルーチンに示す（３１（１）、（３１２）にお
いて、それぞれＮＯと判断される。すると、モータ制御
リレーＲＬＩが情勢されて（３１４）　、昇降用モータ
旧を直ちに停止し、ヘッドレスト１８が上限位置に設定
されるとともに、フラグＦｕがリセット（０）されて、
第７図のメインルーチンにリターンされる。そのため、
ヘッドレスト１８の上限位置が正確に限定される。

また、マニュアルスイッチの上下調整用スイッチ２２を
下方サイドに操作した場合においても同様であり、第７
図に示すメインルーチンの（１０２）において、ＹＥＳ
と判断されると、第８図のマニコアルスイッチ操作サブ
ルーチンで適宜処理される。

第８図を見るとわかるように、下方サイドへの上下調整
用スイッチ２２の操作時においては、（２００）におい
てＮｏ、　（２０２）においてＹＥＳと判断され、フラ
グＦｄをセット（１）シて（２１０）　、第７図のメイ
ンルーチンにリターンされる。

そして、第９図のモータ駆動サブルーチンの（３００）
においてＮｏ、　（３０２）においてＹＥＳと判断され
、モータ制御リレーＲＬ２を付勢して（３１８）　、昇
降用モータＭｌを逆転させる。すると、モータ電流！ｌ
が過電流基準値１ａ＋ａｘｌに達したか否か（３２０）
　、ヘットレス）１ｇが昇降範囲内にあるか否か（３２
２）がそれぞれ判断される。そして、昇降用モータ旧の
定常駆動時では、（３２０）においてＮ０１（３２２）
においてＹＥＳと判断されて、モータＭ１が継続して逆
転方向に駆動される。また、昇降用モータ旧に過電流が
生じて、（３２０）においてＹＥＳと判断されるか、ヘ
ッドレストＩ８は下限位置に到達シテ、（３１２）　ニ
おいてＮＯと判断されると、モータ制御リレーＲＬ２が
消勢される（３２４）。すると、昇降用モータ旧が停止
して、ヘッドレスト１８を停止させるとともに、フラグ
Ｆｄをリセット（０）する（３２６）。

また、前後調整用スイッチ２４を前方サイド、後方サイ
ドに操作した場合においても同様であり、第７図に示す
メインルーチンの（１０２）において、ＹＥＳと判断さ
れると、第８図のマニュアルスイッチ操作サブルーチン
で適宜処理される。第８図を見るとわかるように、前方
サイド、後方サイドへの前後調整スイッチ２４の操作時
においては、（２００）、（２０２）においてＮｏ、　
（２０４）、（２０６）のいずれか対応する箇所におい
て、ＹＥＳと判断され、フラグＦｆＦｂのうちの対応す
るフラグをセット（１）シて（２１２）、（２１４）　
、第７図のメインルーチンにリターンされる。

そして、第９図のモータ駆動サブルーチンの（３０Ｏ）
　、　（３０２）においてＮＯ，（３０４）、（３０６
）のいずれかにおいて、ＹＥＳと判断され、モータ制御
リレーＲＬ３　、　Ｒｂ２のうちの対応するリレーを付
勢して（３２ｇ）。

（３３０）　、揺動用モータＭ２を正転、または、逆転
させる。そして、モータ電流１２が過電流基準値１ｍａ
ｘ２に達したか否か（３２２）、（３２４）　、へｙト
ースト１８が揺動範囲内にあるか否か（３２６）　、　
（３２ｇ）がそれぞれ判断される。昇降用モータＭ２の
定常駆動時では、（３２２）　、または、（３２４）に
おいてＮ０１（３２６）　、または、（３２ｇ）におい
てＹＥＳと判断されて、モータＭ２が継続して駆動され
る。また、（３３２）、または、（３３４）においてＹ
ＥＳ　、（３３６）　、または、（３３Ｊｌ）において
Ｎｏと判断されると、モータ制御リレーＲＬ３　。

Ｒｂ２のうちの対応するリレーが情勢される（３４０）
（３４２）。すると、揺動用モータＭ２が停止し、へ、
ラドレスト１８を停止させるとともに、フラグＦｆ、Ｆ
ｂのうちの対応するフラグをリセット（０）させる（３
４４）　、　（３４６）。

マタ、マニュアルスイッチ１２の未操作状態では、第７
図に示すメインルーチンの（１０２）において、ＮＯと
判断され、オートスイッチ１４が操作されたか否かが判
断される（１１０）。たとえば、オートスイッチ１４の
操作状態を仮定すると、（１１０）において、ＹＥＳと
判断され、次に、オートスイッチが男性方向に操作され
たか否かが判断される（１１２）。ここで、オートスイ
ッチ１４が男性方向に操作されたとすると、（１１２）
において、ＹＥＳと判断され、まず、ンートバｙり２０
がニュートラル角度にあるか否か、つまり、ンートバッ
ク２０のリクライニング角度θＲが２５°であるか否か
を判断する（１１４）。たとえば、ンートバック２０が
、ニュートラル角度に予め設定されていたと仮定すると
、（１１４）において、ＹＥＳと判断され、まず、ヘッ
ドレスト１８の上下位置が男性用標準位置か否かを判断
する（１１６）。

ここで、ヘッドレスト１８の上下位置が男性用標準位置
からずれ、自己位置にあるとすると、（１１６）におい
て、ＮＯと判断されて、フラグＦυ、Ｆｄのうちの対応
するフラグがセット（１〉　され（１１ｇ）　、第９図
に示すモータ駆動サブルーチンに従って、対応する方向
に昇降用モータ旧が駆動される（１２０）。

そして、昇降用モータ旧の定常駆動により、ヘッドレス
ト１８が男性用標準位置に到達し、第７図に示すメイン
ルーチンの（１１６）において、ＹＥＳと判断されると
、モータ旧が停止し、ヘッドレストの上下位置が設定さ
れる。

また、（ＪＩＳ）　ｌこおいて、ＹＥＳと判断されると
、次に、ヘッドレスト１８の前後位置が男性用標準位置
か否かが判断される（１２２）。このとき、ヘッドレス
）１８の前後位置が男性用標準位置からずれて自己位置
に設定されていると、ＮＯと判断されて、フラグＦｒ、
Ｆｂのうちの対応するフラグがセット（Ｉ）され（＋２
４）　、第９図に示すモータ駆動サブルーチンに従って
、対応する方向に昇降用モータＭｌが駆動される（１２
０）。そして、揺動用モータＭ２の定常駆動により、ヘ
ッドレスト１８が男性用標準位置に到達し、第７図に示
すメインルーチンの（１２２）において、ＹＥＳと判断
されると、モータＭ２が停止し、ヘッドレストの前後位
置が設定される。

また、ンートハ、り２０が、たとえば、着座者の自己位
置にあり、ニュートラル角度から外れて設定されてたと
仮定すると、（＋１４）において、ＮＯと判断される。

すると、ンートバ、り２０のリクライニング角度とヘッ
ドレスト１８の上下位置との補正量、および、リクライ
ニング角度と前後位置との補正量が、それぞれの相関関
係式に基づいて算出され、男性用標準位置へのヘッドレ
ストの上下位置、前後位置の補正がそれぞれ行なわれる
（１２Ｇ）（１２１１）。このとき、相関関係式に基づ
くヘッドレス）１ｇの位置の補正が完了したか否かが判
断され（＋３０）　、Ｎｏと判断されると、フラグＦｕ
、Ｆｄ、Ｆｆ、Ｆｂのうちの対応するフラグを適宜セッ
ト（１）　Ｌ（１３２）　、（１３０）において、ＹＥ
Ｓと判断されるまで、昇降用モータＭ１、揺動用モータ
Ｍ２がそれぞれ駆動される（１２０）。そして、ヘッド
レスト１ｇの上下位置、前後位置の補正が完了し、（１
３０）において、ＹＥＳと判断されると、昇降用モータ
旧、揺動用モータＭ２の駆動が停止し、ヘッドレストが
男性用標準位置に設定される。

また、オートスイッチ１４が女性方向に操作され、（１
１２）において、ＮＯと判断されると、男性方向への操
作時と同様に、まず、シートバック２０のリクライニン
グ角度θＲが２５°か否かを判断する（１３４）。たと
えば、シートバック２０がニュートラル角度にあり、（
１３４）において、ＹＥＳと判断されると、次に、ヘッ
ドレス）１ｇの上下位置が女性用標準位置か占かを判断
する（１３６）。ここて、ヘッドレスト１ｇの上下位置
が女性用標準位置からずれ、着座者の自己位置にある場
合、（１３６）において、ＮＯと判断され、フラグＦｕ
、Ｆｄのうちの対応するフラグをセント（Ｊ）して（１
３１１）　、昇降用モータ旧を対応する方向に駆動させ
る（１４０）。そして、昇降用モータ旧の駆動により、
ヘッドレスト１８の上下位置が女性用標準位置に到達す
ると、（１３６）において、ＹＥＳと判断され、次に、
ヘッドレストの前後位置が女性用標準位置にあるか否か
が判断される（１４２）。

たとえば、ヘッドレスト１８の前後位置が女性用標準位
置からずれ、着座者の自己位置にある場合、（１４２）
において、Ｎｏと判断され、フラグＦｆ、Ｆｂのうちの
対応するフラグをセット（ｌ〉シて（１４４）、揺動用
モータＭ２を対応する方向に駆動させる（１４０）。そ
して、活動層モータＭ２の駆動により、ヘッドレスト１
８の前後位置が女性用標準位置に到達すると、（１４２
）において、ＹＥＳと判断され、モータＭ２が停止し、
ヘッドレストの前後位置が設定される。

マタ、シートバック２０が着座者の自己位置にあり、（
１３４）において、ＮＯと判断されると、ヘッドレスト
Ｉｌｌの上下位置、前後位置が、それぞれの相関関係式
に基づいて、女性用標準位置と一致するように補正され
る（１４６）　、　（１４８）。このとき、相関関係式
に基づくヘッドレスト１８の位置の補正が完了したか否
かが判断され（１５０）　、Ｎｏと判断されると、フラ
グＦｕ、Ｆｄ、Ｆｆ、Ｆｂのうちの対応するフラグを適
宜セット（１）　　Ｌ（１５２）　、（１５（＋）にお
いて、ＹＥＳと判断されるまで、昇降用モータＭ１、揺
動用モータＭ２がそれぞれ駆動される（１４０）。そし
て、ヘッドレス）１８の上下位置、前後位置の補正が完
了し、（１５０）において、ＹＥＳと判断されると、昇
降用モータ旧、揺動用モータＭ２の駆動が停止し、ヘッ
ドレストが女性用標準位置に設定される。

そして、オートスイッチ１４の操作により、ヘッドレス
ト１ｇが男性用標準位置、女性用標準位置に到達した後
は、いずれの場合においても、次に、マニュアルスイッ
チ１２の操作フラグＭ　カセット（１）されているか否
かが判断される（１５４）。ここで、ヘッドレスト１８
の標準位置において、マニュアルスイッチ１２を任意に
操作すると、（１０２）において、ＹＥＳと判断され、
フラグ阿がセット（１）される（１０４）。すると、（
１５４）において、ＹＥＳと判断され、マニュアルスイ
ッチ操作サブルーチンに従ッて、適宜処理される（１５
６）。そして、（１０６）　、　（１０１１）により、
操作したマニュアルスイッチ１２に対応する昇降用モー
タ旧、または、揺動用モータＭ２が駆動されて、標準位
置から修正されたヘッドレスト１８の自己位置が設定さ
れる（１５ｇ）。

このように、標準位置へのヘッドレスト１８の設定後に
、マニュアルスイッチ１２を操作し、へ’ｙドレストの
位置を各自の好み、体形等に応じた位置に修正すれば、
ヘッドレストの最適な自己位置が任意に調整できる。

また、標準位置から変更することなく、ヘッドレスト１
８を使用する場合、マニュアルスイッチ１２が未操作状
態のため、（１５４）において、ＮＯと判断され、！ｆ
？　重位置でのヘッドレスト１６が自己位置として設定
される（１５８）。

そして、次に、第１Ｏ図に示すサブルーチンにおいて、
ンートバソク２０が、標準位置へのヘッドレスト１８の
設定時でのリクライニング角度θＲから変更されたか否
かが判断される（４００）。たとえば、ジ−ドパツク２
０のリクライニング角度の変更がなく、（４００）にお
いて、Ｎｏと判断されると、フラグＨをリセット（１）
　Ｌ（４０２）　、第７図に示すメインルーチンにリタ
ーンされる。

ところで、任意に調整されたヘッドレスト１８の自己位
置において、休息等のために、たとえば、ジードパ・ツ
ク２０を大きく後傾させると、第１Ｏ図のサブルーチン
の（４００）において、ＹＥＳと判断される。すると、
ンートバソク２０の後傾に追従した位置にヘッドレスト
１８を設定するように、ヘッドレストの上下方向、前後
方向における補正量が、それぞれ算出される（４０４）
　、　（４０６）。そして。次に、ヘッドレス）１ｇの
上下位置の補正が完了したか否かが、まず、判断される
（４０ｇ）。このとき、上下位置の補正が完了せず、（
４０１１）において、ＮＯと判断され、フラグＦｕ、Ｆ
ｄのうちの対応するフラグをセット（１）　　Ｌ（４１
０）　、（４０ｇ）において、ＹＥＳと判断されるまで
、対応する方向に昇降用モータＭ１が駆動される（４１
２）。そして、昇降用モータ旧の駆動により、ヘッドレ
スト１８の上下位置の補正が完了し、（４０８）におい
て、ＹＥＳと判断されると、次に、ヘッドレスト１８の
前後位置の補正が完了したか否かが判断される（４１４
）。

たとえば、ヘッドレスト１８の上下位置の補正と同様に
、前後位置の補正が完了するまで、（４１４）において
、Ｎｏと判断され、フラグＦｆ、Ｆｂのうちの対応する
フラグをセット（１）　Ｌ（４１６）　、対応する方向
に揺動用モータＭ２が駆動される（４１２）。そして、
揺動用モータＭ２の駆動によって、へ・ノドレス）１ｇ
の前後位置の補正が完了し、（４１４）において、ＹＥ
Ｓと判断されると、フラグ門がリセット（０）され（４
０２）　、第７図に示すメインルーチンにリターンされ
る。

上記のように、この発明のヘッドレスト制御方法によれ
ば、男性、女性の標準的な体形に合せたヘッドレストの
上下位置、前後位置が、男性、女性の標準位置として、
予め個別にメモリーされている。そして、メモリー再生
によって、ヘンドレスｉ−が、それぞれの標準位置まで
自動的に移動される。つまり、着座者は、着座時にオー
トスイッチ１４の操作により、男性か女性かを選択する
ことによって、ヘッドレストが、男性、または、女性の
標準位置まで暫定的に移動される。そのため、煩雑なス
イッチ操作を伴なうことなく、男性、または、女性の体
形に合った位置にヘッドレスト１６が設定でき、ヘッド
レストによる着座者頭部の安全保護がはかられる。従っ
て、着座頭部の安全性、快適性が確実に向上される。

そして、暫定的に設定されたヘッドレス）１ｇの位置か
ら、マニュアルスイッチ１２を操作して、ヘッドレスト
の′位置を任意に修正すればよいため、着座者に最適な
支持位置が、容易に設定できる。

また、ヘッドレスト１８の標準位置が、ジードパ２り２
０のリクライニング角度とは無関係に、着座者の頭部に
対して、一定の位置に設定されるため、シートバックの
リクライニング角度に応じたヘッドレストの位置に、そ
の都度、修正し直すこともない。そのため、この点にお
いても、ヘッドレストｉｌｌの操作の煩雑化が１分に抑
制できる。

更に、シートバック２０を後方に大きく傾斜させて、リ
ラックスポジンヨンを設定したとき、へ７トレスト１８
が、シートバックのリクライニング角度に追従して、着
座者の頭部支持に適した位置に、自動的に設定される構
成とすることが好ましい。

コノヨうな構成では、リラノクスポジショへの７トバツ
ク２０の設定に伴なって、ヘッドレスト１８の位置が、
ンートバ、りに追従して自動的に変更されるため、ヘッ
ドレストの位置を修正することなく、ヘッドレスト、シ
ートバックのリラックスボジンヨンに設定される。その
ため、スイッチ操作の煩雑化を招くこともなく、着座者
は、容易に休息姿勢をとることができる。

そして、着座者の休息に適した位置に、ヘッドレスト１
δを移動させるため、着座者は、頭部の安定した状態で
休息をとることができ、着座者に不安感を与えないとと
もに、着座者の疲労の緩和が１゛分にはかられる。

また、この発明のヘッドレスト制御装置ｌＯによれば、
上記のヘッドレスト制御方法が適切に遂行でき、男性、
または、女性の標準位置への暫定的な設定、および、ヘ
ッドレスト１ｓの位置の修正が、容易な操作のもとで行
なえる。そのため、ヘッドレストの安全確保機能が十分
に作用し、着座者の安全性、快適性の向上が確実にはか
られる。

実施例において、ヘッドレスト１８の昇降範囲、揺動範
囲は、位置検出手段３６．３１１によって、それぞれ限
定されているが、これに限定されず、他の手段、たとえ
ば、リミットスイッチによってモータへの印加電圧を遮
断する構成や、ヘッドレストの移動を強制的に阻止する
構成としてもよい。しかし、位置検出手段３６．３８を
利用する構成とすれば、別部材を用いる必要がないため
、部品点数の削減、構成の簡素化がはかれるとともに、
駆動機構の小型化がはかれる。

また、位置検出手段３６．３ｇ　、角度検出手段４０は
、へ、トレスト１８の位置、シートバック２０のリクラ
イニング角度がそれぞれ検出可能であれば足り、ポテン
ンヨンメータに限定されず、他の部材等から構成しても
よい。

更に、この発明において、ヘッドレスト１８は、個別の
昇降用モータ旧、揺動用モータＭ２によって、上下方向
、前後方向にそれぞれ移動可能とされている。しかし、
これに限定されず、たとえば、１つのモータによって、
上下方向、前後方向へのへ１ドレスト１８の移動をそれ
ぞれ行なう構成としてもよい。

ところで、実施例においては、ドライバーシート２６に
装着されたヘッドレスト１８として具体化されているが
、これに限定されず、アシスタントンートのヘッドレス
トとして構成してもよい。

また、この発明のヘッドレスト制御方法をリャンートの
ヘッドレストに応用してもよい。ただし、リャンートに
おいては、シートバックが揺動不能とされることが一般
的であるため、ヘッドレストを男女の標準位置に設定可
能とするとともに、手動制御での位置の修正を可能とす
ればよい。つまり、ノートバックに追従したヘッドレス
トの移動が不要となる。

更に、実施例においては、角度αの範囲内でヘッドレス
ト１８を揺動する構成として、ヘッドレスト制御装置１
０が具体化されているが、これに限定されず、支持位置
から着座者の視界線より下方の格納位置まで、ヘッドレ
ストを移動可能とする構成としてもよい。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御方法に
よれば、メモリー再生によって、ヘッドレストが、男性
、または、女性の標準位置まで暫定的に移動される。そ
のため、煩雑なスイッチ操作を伴なうことなく、男性、
または、女性の体形に合った位置にヘッドレストが設定
でき、ヘッドレストによる着座者頭部の安全保護がはか
られる。

従って、着座頭部の安全性、快適性が確実に向上される
。

また、ヘッドレストの標準位置が、シートバックのリク
ライニング角度とは無関係に、着座者の頭部に対して、
一定の位置に設定される。そのため、シートバックのリ
クライニング角度に応じたヘッドレストの位置に、その
都度、修正し直すこともなく、この点においても、ヘッ
ドレストの操作の煩雑化が十分に抑制できる。

更に、リラックスポジンヨンを設定したとき、ヘッドレ
ストが、シートバックのリクライニング角度に追従して
、着座者の頭部支持に適した位置に、自動的に設定され
る構成とすることが好ましい。このような構成では、リ
ラックスボジンヨへのシートバックの設定に伴なって、
ヘッドレストの位置が、シートバックに追従して自動的
に変更される。そのため、スイッチ操作の煩雑化を招く
こともなく、着座者は、容易に休息姿勢をとることがで
きるとともに、頭部の安定した状態で休息をとることが
でき、着座者の疲労の緩和が１−分にはかられる。

また、この発明のヘッドレスト制御装置によれば、上記
のヘッドレスト制御方法が適切に遂行でき、男性、また
は、女性の標準位置への暫定的な設定、および、ヘッド
レストの位置の修正が、容易な操作のもとで行なえる。

そのため、ヘッドレストの安全確保機能が十分に作用し
、着座者の安全性、快適性の向上が確実にはかられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の、中
央処理ユニットを中心としたブロック図、第２図は、ヘ
ッドレスト制御装置の概略ブロック図、 第３図は、ヘッドレストの動作を概略的に示す模式図、 第４図は、シートバックの揺動動作を概略的に示す模式
図、 第５図、第６図は、リクライニング角度−ヘッドレスト
上下補正量の関係、および、リクライニング角度−ヘッ
ドレスト前後補正量の関係をそれぞれ示す各特性図、 第７図ないし第１θ図は、この発明に係るヘッドレスト
制御方法のフローチャートである。 ｌＯ：ヘッドレスト制御袋Ｍ、１２：マニュアルスイッ
チ、１４：オートスイッチ、１６：中央処理ユニット、
１８：ヘッドレスト、２０：シートバック、２２：上下
調整用スイッチ、２４：前後調整用スイッチ、２６：シ
ート（ドライバー７−ト）、３０：マイクロコンピュー
タ（マイコン）、３２：リレー制御回路、３６．３８　
：位置検出手段（ポテンションメータ）、３８：角度検
出手段（ポテンションメータ）、Ｍｌ＝昇降用モータ、
Ｍ２：揺動用モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドレストの上下位置、前後位置、および、シ
   ートバックのリクライニング角度をそれぞれ検出し、 男性、女性の標準的な体形に合せたヘッドレストの上下
   位置、前後位置が、予め設定されたシートバックのニュ
   ートラル角度からの距離を基準として予め個別にメモリ
   ーされて、男性、女性のヘッドレストの標準位置とされ
   、 男女個別のメモリー再生によって、ヘッドレストが、シ
   ートバックの現在のリクライニング角度とは無関係に、
   ニュートラル角度における、それぞれの標準位置まで、
   自動的に移動されるとともに、 マニュアルスイッチの操作により、ヘッドレストの位置
   の修正が手動制御で任意に行なえるヘッドレスト制御方
   法。
2. （２）シートバックのリクライニング角度が変更される
   と、ニュートラル角度からのリクライニング角度が算出
   されるとともに、 所定の関係式により、変更されたシートバックのリクラ
   イニング角度に対応した上下位置、前後位置までの補正
   量が、それぞれ算出され、 シートバックのリクライニング角度の変化に追従して、
   それぞれの補正量に対応した距離だけ、ヘッドレストが
   自動的に移動する請求項１記載のヘッドレスト制御方法
   。
3. （３）シートバック上端に設けられ、上下方向、前後方
   向の所定の範囲内において、着座者の頭部を支持する支
   持位置が移動可能なヘッドレストと、ヘッドレストを上
   下方向、および、前後方向に移動させるためのモータと
   、 モータの駆動を手動制御して、ヘッドレストの上下位置
   、または、前後位置の修正を行なうマニュアルスイッチ
   と、 モータの駆動を制御して、予めメモリーされた男性標準
   値、女性標準値まで、ヘッドレストを自動的に移動させ
   るオートスイッチと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
   モータの駆動を制御する中央処理ユニットと、 上下方向、前後方向でのヘッドレストの位置を検出する
   位置検出手段と、 シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出
   手段と、 を具備し、オートスイッチの操作により任意に選択され
   た男性、または、女性の標準位置まで、ヘッドレストが
   自動的に移動し、マニュアルスイッチの操作によって、
   ヘッドレストの上下位置、前後位置が手動により任意に
   調整されるとともに、シートバックの後方傾斜に追従し
   て、ヘッドレストの上下位置、前後位置が自動的に移動
   されるヘッドレスト制御装置。