JPH02155870A - 車上装備の姿勢設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、車上に設けられるドライバ座席、ス
テアリングホイール、ミラー等々の姿勢を設定する車上
装備の姿勢設定装置に関し、特に、スイッチ操作などの
単一の姿勢設定指示によって同時に多数の制御対象に対
し姿勢変更指示を発する姿勢設定装置に関する。

［従来の技術］ 車上装備を電気モータで駆動してそれの姿勢を調整する
装置としては、様々なものが知られている。例えば、特
開昭５８−７５２１７号公報及び特開昭６０−１５７９
６２号公報には、姿勢調整にマイクロコンピュータを用
いた装置が開示されている。

ところで、最近では、自動車上に姿勢制御の制御対象に
なりうる装備が非常にたくさん設けられている。例えば
、ドライバ座席には、座席の前後方向の位置決めを行な
うスライド機構、座席前部の高さ調整を行なうフロント
バーチカル機構、座席後部の高さ調整を行なうリアバー
チカル機構、シートバックのリクライニング機構、ヘッ
ドレストの高さ調整機構等々が備わっており、これら全
てを電気モータで駆動することも可能である。また、ス
テアリングホイールの姿勢を調整するためにステアリン
グコラムに設けられる、ティルト機構及びテレスコピッ
ク機構も、電気モータで駆動しうる。更に、各々のミラ
ーの上下及び左右方向の姿勢調整を行なう機構は大抵の
自動車に備わっている。

これらの機構を電気モータで駆動する場合、制御装置と
してマイクロコンピュータを用いるのが好ましい。即ち
、マイクロコンピュータを用いれば、様々な安全装置を
備えることができるし、姿勢を記憶し、単一のスイッチ
操作で、予め記憶した適正な姿勢に設定することも可能
である。

ところが、車上の多数の姿勢調整指示全てを１つのマイ
クロコンピュータで制御するのは好ましく一３＝ ない。つまり、マイクロコンピュータの処理能力に比べ
て仕事量が大きいと、１回の処理を実行するのに長い時
間を要するため、処理の間隔が長くなって制御に遅れが
生じ、スイッチ操作を行なってから実際に姿勢調整が開
始されるまでに長い時間を要したり、保安機能の作動が
遅くなって装置の破損などを生じる恐れがある。また、
車上の互いに離れた位置にある複数の機構部を１つの制
御装置で制御する場合、制御装置から離れた位置にある
機構部のスイッチ、電気モータ、位置センサ等の多数の
電気要素と制御装置とは、非常に長い電気ケーブルで接
続しなければならない。

マイクロコンピュータなどの制御装置を複数設けて１機
構部毎に独立した制御装置で制御を行なうようにすれば
、１つの制御装置に割当てられる仕事量が少なくなるの
で制御の遅れを少なくできる。

また、各々の機構部と制御装置とを近い位置に配置すれ
ば、それらを接続する電気ケーブルは短くしうる。

従って、従来より、様々な機構部の姿勢制御を電気的に
行なう場合には、機構部毎に独立した複数の制御装置を
用いている。

［発明が解決しようとする問題点］ シートの姿勢、ステアリングホイールの姿勢。

ミラーの姿勢等々は、全て各々のドライバの個有の体形
や着座状態に応じて変更するべきである。

従って、例えば複数のドライバの体形等に応じた、複数
の適正な姿勢を記憶して、スイッチ操作で記憶した姿勢
に設定できるようにする場合、スイッチは、シートの姿
勢、ステアリングホイールの姿勢、ミラーの姿勢等々の
全てに共通に使用できる。

つまり、記憶した姿勢の再生を指示する１つのスイッチ
がある場合、そのスイッチを、シート姿勢制御装置、ス
テアリングホイール姿勢制御装置及びミラー姿勢制御装
置に共通に接続すれば、１つのスイッチ操作で、シート
、ステアリングホイール及びミラーの全ての姿勢調整指
示を発することができる。

ところが、前述のように、各々の機構部の制御装置が独
立し、複数の制御装置が備わっている場合、それら複数
の制御装置に１つの姿勢調整スイッチを共通に接続する
と、次のような不都合が生じることがある。

各々の制御装置が互いに非同期で動作しているため、各
々の制御装置が１つのスイッチの状態を読取るタイミン
グは互いに異なる。従って、ドライバがスイッチをオン
にする時間が比較的短い場合、一部の制御装置がスイッ
チのオン状態を読取っても他の制御装置がそれを読取れ
ないことがある。

その場合、例えば、ドライバが姿勢調整スイッチを操作
し、座席の姿勢調整が適正に実行されたにもかかわらず
、ミラーの姿勢が未調整になる、という現象が生じる。

このような場合、ドライバは姿勢調整が完了したものと
思い込み、自動車を発進させた後でミラーの姿勢不良に
気がつくことになる。

従って、本発明は、複数の独立した制御装置を備え、ス
イッチ操作などの単一の姿勢調整指示に基づいて、多数
の機構部の姿勢を調整するシステムにおいて、姿勢調整
指示の読取りを全ての制御装置が確実に行なう姿勢調整
装置を提供することを第１の目的とする。

ところで、自動車の乗員が乗降をする場合、シートの姿
勢及びステアリングホイールの姿勢は、運転位置とは異
なる退避位置に移動する方が好ましく、乗車が完了した
時に、それらの姿勢を所定の運転姿勢に戻すのが好まし
い。ところが、シートの姿勢及びステアリングホイール
の姿勢が特定の状態にある時には、シートバックとステ
アリングホイールとが互いに接近して干渉しあう可能性
がある。例えば、２ドア車において、後部座席の乗員が
乗降する場合、ドライバ座席を前方に移動し、シートバ
ックを前に倒すことがある。このような場合、シートバ
ック（特にヘッドレスト）とステアリングホイールとが
、ある姿勢において接触する可能性がある。

そこで、本発明は、姿勢調整中のこの種の互いに異なる
機構部間の接触をなくすることを第２の目的とする。

［発明の構成コ アー ［問題点を解決するための手段］ 前記第１の目的を達成するため、本発明においては、各
々、互いに異なる車上装備の各々の姿勢を調整する電気
的駆動手段を備える、複数の姿勢調整手段；前記複数の
姿勢調整手段の姿勢調整を指示する少なくとも１つのス
イッチ手段；所定の制御プログラムに従って動作し、前
記スイッチ手段及び前記複数の姿勢調整手段のうちの一
部の手段に接続され、前記スイッチ手段のオン／オフに
応答して、それに接続された前記姿勢調整手段を制御す
るとともに、姿勢調整命令を出力する、主電子制御手段
；及び該主電子制御手段とは別の独立した制御プログラ
ムに従って動作し、該主電子制御手段及び前記複数の姿
勢調整手段のうちの残りの手段に接続され、前記主電子
制御手段が発する前記姿勢調整命令に応答して、それに
接続された前記姿勢調整手段を制御する、従電子制御手
段；を設ける。

［作用］ 即ち、システム全体の姿勢調整指示を発するスイッチ手
段の状態は主電子制御手段のみによって読取り、主電子
制御手段がスイッチ手段のオン状態、即ち姿勢調整指示
を認識した時には、それが従電子制御手段に姿勢調整指
示を発する。

主電子制御手段と従電子制御手段は、各々、マイクロコ
ンピュータなどによって構成しうるが、それらは互いに
独立した動作プログラム及び動作タイミングに基づいて
動作しているので、両者の動作は非同期である。しかし
、上記構成によれば、スイッチ手段の状態を読取るのは
主電子制御手段のみであり、主電子制御手段がスイッチ
手段の姿勢調整指示を認識した時には、主電子制御手段
から従電子制御手段に対して姿勢調整指示が発せられる
ので、スイッチ手段の姿勢調整指示は、主電子制御手段
と従電子制御手段の両方に確実に与えられることになる
。

もし、例えばスイッチ手段のオン時間が非常に短く、主
電子制御手段が姿勢調整指示を認識しない時には、従電
子制御手段も姿勢調整指示を認識することはなく、また
主電子制御手段が姿勢調整指示を認識した時には、従電
子制御手段も姿勢調整指示を認識することになる。この
ため、主電子制御手段の制御する第１組の姿勢調整手段
（例えばステアリングホイール姿勢調整機構）と従電子
制御手段の制御する第２組の姿勢調整手段（例えばシー
ト姿勢調整機構）の一方の姿勢調整のみが実行されて他
方の姿勢調整が実行されない、という現象が生しる恐れ
はない。

後述する実施例においては、前記第２の目的を達成する
ために、前記主電子制御手段は前記従電子制御手段に対
して、主電子制御手段が制御する第１組の姿勢調整手段
の姿勢に応じた情報を出力し、従電子制御手段は主電子
制御手段に対して、従電子制御手段が制御する第２組の
姿勢調整手段の姿勢に応じた情報を出力し、主電子制御
手段は、従電子制御手段が出力する第２組の姿勢調整手
段の姿勢情報に応じて第１組の姿勢調整手段を制御し、
従電子制御手段は、主電子制御手段が出力する第１組の
姿勢調整手段の姿勢情報に応じて第２組の姿勢調整手段
を制御する、ように構成しである。

この構成によれば、互いに異なる姿勢調整機構間の接触
を防止することができる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に、本発明を実施する車ト姿勢調整システム全体
の構成の概略を示す。第１図を参照すると、このシステ
１１には、ステアリング姿勢制御装置５００．シート姿
勢制御装置６００及びミラ姿勢制御装置７００が備わっ
ている。

ステアリング姿勢制御装置５００には、ステアリングホ
イールの上下方向の傾きを調整するテイルＩ−機構、ス
テアリングホイールの軸方向の位置（長さ）を調整する
テレスコピンク機構、及びシートベルトアンカの姿勢を
調整するベル１〜アン力機構が備わっている。これら各
機構はマイクロコンピュータを内蔵したマスク制御ユニ
ツｌ−５１０によって制御される。

シート姿勢制御装置６００には、ドライバ座席のシー１
〜クツシヨンの前後方向の位置を調整するスライド機構
、シートバックの傾きを調整するリクライニング機構、
シートクツション前部の高さを調整する前バーチカル機
構、シートクツション後部の高さを調整する後バーチカ
ル機構、及びヘッドレストの位置（高さ）を調整するヘ
ッドレス１ル機構が備わっている。これらの姿勢調整機
構は、マイクロコンピュータを内蔵したシート制御ユニ
ッ１−６１０によって制御される。

ミラー姿勢制御装置７００には、右側ドアに装着される
ミラーの水平軸を中心とした上下方向の傾きを調整する
右ミラー上下動機構、右側ドアに装着されるミラーの垂
直軸を中心とした左右方向の傾きを調整する右ミラー左
右動機構、左側ドアに装着されるミラーの水平軸を中心
とした上下方向の傾きを調整する左ミラーー］二不動機
構、及び左側ドアに装着されるミラーの垂直軸を中心ど
した左右方向の傾きを調整する左ミラー左右動機構が備
わっている。これらの姿勢調整機構は、マイクロコンピ
ュータを内蔵したミラー制御ユニット７１０によって制
御される。

この姿勢調整システム全体の姿勢調整を行なうために３
つのスイッチＳＳＯ，ＳＳＩ及び８８２が、マスタ制御
ユニツＩ〜５１０に接続されている。なお、実際にはそ
の他にも多数のスイッチが存在するが、ここでは、図面
の内容を単純化するために省略しである。スイッチＳＳ
Ｏ（ＳＥＴ）ｌま、姿勢の記憶を指示するのに利用され
、スイッチＳＳ１は姿勢記憶メモリの第１組を選択する
のに利用され、スイッチＳＳ２は姿勢記憶メモリの第２
組を選択するのに利用される。

マスク制御ユニット５１０．シート制御ユニット６１０
及びミラー制御ユニット７１０は、通信用の信号線を介
して、互いに接続されている。即ち、マスク制御ユニッ
ト５１０のシリアル信号出力端子Ｓｏが１本の信号線を
介してシー１〜制御ユニツト６１０のシリアル信号入力
端子Ｓｉ及びミラ制御ユニット７１０のシリアル信号入
力端子Ｓｉに接続され、シート制御ユニット６１０のシ
リアル信号出力端子ＳＯが、１本の信号線を介してマス
タ制御ユニット５１０のシリアル信号入力端子Ｓｉに接
続されている。従って、マスク制御ユニット５１０とシ
ート制御ユニット６１０とは双方向の通信（データ伝送
）が可能であり、マスク制御ユニット５１０とミラー制
御ユニット７１０とは一方向の通信が可能になっている
。

第２図に、第１図の姿勢調整システムを搭載した自動車
の車室内の一部分を示す。第２図を参照すると、１がス
テアリングホイール、２がエンジンキー、３が変速用の
シフトレバ−１４がサイドブレーキレバー、１０がドラ
イバ用のシート、２０がステアリングコラムである。

シート１０には、第１図に示したスライド機構。

リクライニング機構、前バーチカル機構、後バーチカル
機構及びヘッドレスト機構が内蔵されており、ステアリ
ングコラム２０には、第１図に示したティルト機構及び
テレスコピック機構が内蔵されている。

第３ａ図に、シート１０のシートクツションの下方に配
置される姿勢調整機構を示す。第３８図を参照して説明
する。シートスライド用電気モータ３０１（ＭＴ４）の
出力軸は、減速用ギアボックス３０２を介してスクリュ
ー３０３に連結されている。シートベース３０７の下方
にスライドレール３０５が備わっており、該スライドレ
ール３０５は車体に固定された固定レール３０６上に、
前後方向にスライド可能に支持されている。

前記スクリュー３０３にナツト３０４が螺合している。

ギアボックス３０２及びスクリュー３０３はシートベー
ス側に固着されており、ナツト３０４は固定レール３０
６に固着されている。従って、電気モータ３０１を付勢
すれば、ギアボックス３０２を介してスクリュー３０３
が回動し、該スクリューがナツト３０４に対して移動す
るため、シトベース３０７、即ちシートが前方又は後方
にスライドする。

また、シートバックフレーム３０８は、シートベース３
０７と連結されており、係合部３１１を中心として回動
可能になっている。また、係合部３１１には、リクライ
ニング用の電気モータ３０９（ＭＴ５）の駆動軸に結合
されたギアボックス３１０が備わっている。従って、電
気モータ３０９を付勢すれば、シートバックフレーム３
０８がシトベース３０７に対して回動し、シートバック
の傾きが変わる。

シートベース３０７の前部及び後部には、それぞれ、シ
ートクツションを持ち上げるアーム３１４及び３１７が
横向きで左右方向に延びている。これらのアーム３１４
及び３１７は、シートベース３０７に回動自在に支持さ
れており、支持点を中心にして弧状の軌跡を描いて移動
する。前方のアム３１４には、前バーチカル姿勢調整用
の電気モータ３１２の駆動軸に連結されたギアボックス
３１３が結合されている。また、後方のアーム３１７に
は、後バーチカル姿勢調整用の電気モータ３１５の駆動
軸が、リンク機構３１６を介して連結されている。従っ
て、電気モータ３１２を付勢すれば、アーム３１４の高
さが変わってシートクツション前部の高さが変わり、電
気モータ３１５を付勢すれば、アーム３１７の高さが変
わってシトクッション後部の高さが変わる。

第３ｂ図に、シートバックに設けられたヘッドレスト６
１の姿勢（高さ）を調整する機構を示す。

第３ｂ図を参照すると、ヘッドレスト６１には、２つの
棒状のステー６２及び７８が固着されており、これらは
、シートバックフレーム７４に形成したガイド穴に装着
したステーガイド６３．７６に支持されており、上下方
向に移動可能である。

ステー６２及び７８の下端は、それぞれ、サポート７５
及び７０に固着されている。サポート７０及び７５は、
それぞれ、ガイドロッド７７及び６２に沿って上下方向
に移動可能に支持されている。

また、２つのサポート７０．７５は、アーム６６によっ
て互いに結合されている。アーム６６の中央部には、ナ
ツト７３が設けられており、これにスクリュー７２が螺
合している。スクリュー７２は、シートバックフレーム
７４に支持されており、その下端にギアボックス６７の
一端が結合されている。ギアボックス６７の他端には、
駆動ケーブル６９を介して、電気モータ６８の駆動軸が
結合されている。

従って、電気モータ６８を付勢すれば、その駆動力が駆
動ケーブル６９及びギアボックス６７を介してスクリュ
ー７２に伝達される。スクリュー７２が回動すると、ナ
ツト７３に結合されたアーム６６が上下方向に移動し、
サポート７０及び７５を上下方向に駆動する。これによ
り、ステー６２及び７８が」二下動し、ヘッドレスト６
１の高さが変わる。

第４ａ図に、ステアリングコラム部分の構造を示す。第
４ａ図を参照すると、ステアリングホイール１が装着さ
れたアッパメインシャフト３１のロアーメインシャフト
３６に対する角度を調節する、ティルトステアリング機
構４１は、ダツシュボードを構成するボディ３３の下方
に取付けられた、ブレークアウェイブラケット３４とこ
のブラケット３４に取付けられた電気モータ４２（ＭＴ
Ｉ）と、該電気モータ４２に連結された減速機構４３と
、該減速機構４３に連結されたスクリューナツト機構４
４と、前記ブレークアウェイブラケット３４に枢着され
スクリューナツト機構４４によって揺動されるアッパブ
ラケット３５とを備えている。

従って、電気モータ４２を付勢すれば、減速機構４３を
介してスクリューナツト機構４４が駆動され、アッパブ
ラケット３５が揺動し、ステアリングホイール１の傾き
が変わる。

このティルトステアリング機構よりもステアリングホイ
ール１寄りの位置に存在するテレスコピックステアリン
グ機構の構成を第４ｂ図に示し、第４ｂ図のＩＶ　ｃ　
−ＩＶ　ｃ線断面を第４ｃ図に示す。各回を参照して、
テレスコピックステアリング機構を説明する。

アッパメインシャフト３１は、シャフト２１２゜該シャ
フト２１２にティルトセンタになるジヨイント軸２１３
を介して連結された中空状のアウタシャフト２１４．及
び該アウタシャフト２１４に軸方向移動可能に嵌合され
たインナシャフト２１５でなっている。前記シャフト２
１２の図示方向左方側は、図示しないステアリングギア
に連結されている。また、インナシャフト２１５の図示
方向右側にセレーション部が形成され、該セレーション
部にステアリングホイール１の支持部材が係合されてい
る。従って、ステアリングホイールｌを回動すると、イ
ンナシャフト２１５の外周面とアウタシャフト２１４の
内周面に形成された軸方向のセレーション部２１４ａ、
２１５ａを介して、インナシャフト２１５及びアウタシ
ャフト２１４が回動し、メインシャフト２１２が回動す
る。

アウタシャフト２１４は、図示しない軸により車体に軸
支される固定ブラケット２１７に、一対の軸受２１８ａ
、２１８ｂにより回動自在に支持される。また、インナ
シャフト２１５は、可動ブラケット２１９に、軸受２２
０を介して支持されている。可動ブラケット２１９は、
第５１図に示す左側部分が、固定ブラケット２１７の右
端外周に、図示方向左右方向に移動可能に嵌合している
。また、右側部分は、インナシャフト２１５に係止され
た止め輸２３０とともに、軸受２２０を挟持する。

可動ブラケット２１９の左端下方には、ナツト部２２１
が形成されるとともに、該ナツト部２２１と螺合するス
クリュー２２２が固定ブラケット２１７の右端に回動自
在に支持されている。また、支持ブラケット２２３は固
定ブラケット２１７に固着されている。そして、支持ブ
ラケッ１〜２２３はスクリュー２２２をカバーするとと
もに、スクリュー２２２の移動空間を確保する。

スクリュー２２２の左端部分には、歯車２４３がスクリ
ュー２２２と一体に配設され、電気モータ２２４　　（
ＭＴ２）の駆動軸２２５に取付けられたウオーム歯車２
２６と噛み合っている。なお、電気モータ２２４は固定
ブラケット２１７に取付けられている。従って、電気モ
ータ２２４が回動すると、スクリュー２２２が回動する
。これにより、ナツト部２２１がスクリュー２２２上を
その軸方向に沿って移動する。ナツト部２２１を有する
可動ブラケット２１９が、固定ブラケット２１７に対し
て進退される。従って、インナシャフト２１５がアウタ
シャフト２１４に対して抜き差しされ、ステアリングホ
イールｌが、その回動軸に沿って移動する。

第５ａ図及び第５ｂ図に、シートベルトの位置決め機構
の概略を示す。各回を参照すると、ドライバ乗降用のド
ア開口の周囲の一部、即ち、センタピラ−１９０上部の
コーナ部には、レール１１０が敷設されており、そこに
は、ショルダアンカ１０１を搭載してレール１１０内を
往復動するスライダ１２０が係合されている。

シートベルト１００の一端は、車体に枢着されたラップ
アウタアンカ１４０に固着されており、他端はショルダ
アンカ１０１に形成されたベルト通し穴を通り、更にセ
ンタピラー内に進入し、センタピラ−１９０内下部に備
わる巻取装置（図示せず）に巻き取られている。巻取装
置は、シートベルト１００に急激な張力が印加されると
ロックするイナーシャロック機構を内蔵している。

シートベルト１００にはタングプレート１３０が移動自
在に係合されており、さらにタングプレートの落下防止
用ストップ（図示せず）が装置されている。スライダ１
２０は、電気モータＭＴ３を含む駆動機構が結合されて
いる。従って、電気モタＭＴ３を駆動することにより、
スライダ１２０が移動して、シートベルト１００は、第
５ａ図に示す下降位置（退避姿勢）又は第５ｂ図に示す
上昇位置（装着姿勢）に位置決めされる。

第６図、第７図及び第８図に、それぞれ、第１図のマス
ク制御ユニット５１０．シート制御ユニット６１０及び
ミラー制御ユニット７１０の構成を示す。まず、第６図
を参照してマスク制御ユニット５１０の構成を説明する
。

概略でいうと、このユニット５１０には、シングルチッ
プ構成のマイクロコンピュータ５１１．Ａ／Ｄ変換器５
１２．スイッチ入力回路（インターフェース）５１３．
モータドライバ５１４．バッファ５１５．ウォッチドッ
グタイマ５１６及びスタンバイ回路５１７が備わってい
る。

モータドライバ５１４には、３つの電気モータＭＴｌ、
ＭＴ２及びＭＴ３が接続されている。これらの電気モー
タＭＴＩ、ＭＴ２及びＭＴ３は、それぞれ、既に説明し
たステアリングホイールのティルト姿勢調整機構、テレ
スコピック姿勢調整機構及びシートベルトアンカの姿勢
調整機構の駆動を行なう。

ステアリングホイールのティルト姿勢調整機構。

テレスコピック姿勢調整機構及びシートベルトアンカの
姿勢調整機構には、それぞれ、各々の姿勢情報を出力す
るポテンショメータＰＭＩ、ＰＭ２゜ＰＭ３が備わって
いる。これらのポテンショメーＰＭＩ〜ＰＭ３夕が出力
するアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５１２を介して
、マイクロコンピュータ５１１に印加される。

スイッチＭＳＩ、ＭＳ２．ＭＳ３及びＭＳ４は、それぞ
れ、ティルト姿勢の上昇指示、ティルト姿勢の下降指示
、テレスコピック姿勢の短縮指示。

及びテレスコピック機構の伸長指示を発するためのマニ
ュアルスイッチである。これらのマニュアルスイッチは
、Ａ／Ｄ変換器５１２に接続されている。即ち、４つの
マニュアルスイッチＭＳＩ〜ＭＳ４とその周囲に接続さ
れた抵抗器が、それらのスイッチのオン／オフの組合せ
に応じてＡ／Ｄ変換器５１２に入力するアナログ電圧を
変える回路を構成している。従って、マイクロコンピュ
ータ５１１は、Ａ／Ｄ変換器５１２を介して電圧を読取
ることにより、マニュアルスイッチＭＳ１〜ＭＳ４の状
態を識別しうる。

スイッチ入力回路５１３に接続されたスイッチＭＳ５は
、シートベルトアンカの姿勢調整を指示するマニュアル
スイッチである。

スイッチＤＲ８，ＰＫＳ、ＵＷＳ及びＩＧＳは、各々、
次のようになっている。

ＤＲ８・・・ドアカーテシスイッチ　自動車のドアが開
くとオンし、ドアが閉じるとオフする。

ＰＫＳ・・・パーキングスイッチ　変速機のシフトレバ
−３がＰ（パーキング）のレンジにある時にオンし、そ
うでない時にオフする。

ＵＷＳ・・・アンロックウオーニングスイッチエンジン
キー２がキーシリンダに差し込まれている時にオンし、
引き抜かれるとオフする。

ＩＧＳ・・・イグニッションスイッチ スイッチＳＳＯ，ＳＳＩ及びＳＳ２は、姿勢制御システ
ム全体、即ち、ステアリング姿勢制御機構。

シート姿勢制御機構及びミラー姿勢制御機構の全てに対
して同時に姿勢調整などの指示を与える時に利用される
。具体的には、スイッチＳＳＯはその時の姿勢をメモリ
に記憶するために利用され。

スイッチＳＳＩは姿勢の記憶又は再生のために第１組の
姿勢メモリを選択するのに利用され、スイッチＳＳ２は
姿勢の記憶又は再生のために第２組の姿勢メモリを選択
するのに利用される。

モータドライバ５１４は、多数のリレーなどで構成され
ており、マイクロコンピュータ５１１からの各電気モー
タに対するオン／オフ指示と駆動方向（正転／逆転）の
指示に基づいて、電気モータＭＴＩ〜ＭＴ３の各々の通
電のオン／オフと通電方向を制御する。

このマイクロコンピュータ５１１には、シリアル通信機
能が備わっており、シリアルデータを送信する時には、
そのデータが端子Ｓ○に出力される。

端子Ｓｉにシリアルデータを入力すれば、そのデータを
受信できる。端子Ｓ○及びＳｉは、バッファ５１５を介
して、第１図に示す他の制御ユニットと接続されている
。つまり、マイクロコンピュタ５１１は、端子ＳＯに命
令などのデータを出力することにより、それをシート制
御ユニット６１０及びミラー制御ユニット７１０に送信
でき、またシー１−制御ユニット６１０が出力するデー
タを端子Ｓｉで受信できる。

ウォッチドッグタイマ５１６は、マイクロコンピュータ
５１１の動作を監視してそれが暴走した場合にリセット
信号を出力する回路であり公知のものである。スタンバ
イ回路５１７は、マイクロコンピュータ５１１が節電モ
ード（スリーブモード）で動作している時に、通常のモ
ードに戻す信号を出力するための回路である。

次に、第７図を参照して、シート制御ユニット６１０の
構成を説明する。概略でいうと、このユニットには、マ
イクロコンピュータ６１１．Ａ／Ｄ変換器６１２．スイ
ッチ入力回路６１３．モータドライバ６１４．バッファ
６１５．ウォッチドラグタイマ６１６及びスタンバイ回
路６１７が備わっている。

モータドライバ６１４には、５つの電気モータＭＴ４．
ＭＴ５．ＭＴ６．ＭＴ７及びＭＴ８が接続されている。

これらの電気モータＭＴ４．ＭＴ５゜ＭＴ６．ＭＴ７及
びＭＴ８は、それぞれ、既に説明したドライバ座席の、
スライド姿勢調整機構。

リクライニング姿勢調整機構、前バーチカル姿勢調整機
構、後バーチカル姿勢調整機構及びヘッドレスト姿勢調
整機構の駆動を行なう。

スライド姿勢調整機構、リクライニング姿勢調整機構、
前バーチカル姿勢調整機構、後バーチカル姿勢調整機構
及びヘッドレスト姿勢調整機構には、それぞれ、各々の
姿勢情報を出力するポジションセンサＰＳ４．ＰＳ５．
ＰＳ６．ＰＳ７及びｐｓ８が備わっている。これらのポ
ジションセンサＰＳ４〜ＰＳ８が出力するパルス信号は
、マイクロコンピュータ６１１でカウントされ、各々の
位置をあられす。

スイッチＭＳ６．ＭＳ７．ＭＳ８．ＭＳ９およびＭ５Ｉ
Ｏは、それぞれ、スライド姿勢調整指示、リクライニン
グ姿勢調整指示、前バーチカル姿勢調整指示、後バーチ
カル姿勢調整指示及びヘッドレスト姿勢調整指示を発す
るための、マニュアルスイッチである。これらのスイッ
チの信号は、スイッチ入力回路６１３を介して、マイク
ロコンピュータ６１１に印加される。

モータドライバ６１４は、多数のリレーなどで構成され
ており、マイクロコンピュータ６１１からの各電気モー
タに対するオン／オフ指示と駆動方向の指示に基づいて
、電気モータＭＴ４〜ＭＴ８の各々の通電のオン／オフ
とその通電方向を制御する。

このマイクロコンピュータ６１１には、シリアル通信機
能が備わっており、シリアルデータを送信する時には、
そのデータが端子Ｓｏに出力される。

端子Ｓｉにシリアルデータを入力すれば、そのデータを
受信できる。マイクロコンピュータ６１１のデータ送信
端子Ｓｏは、バッファ６１５を介して、マスク制御ユニ
ットのマイクロコンピュータ５１１のデータ受信端子Ｓ
ｔと接続されており、マイクロコンピュータ６１１のデ
ータ受信端子Ｓｉは、バッファ６１５を介して、マスク
制御ユニットのマイクロコンピュータ５１１のデータ送
信端子ＳＯと接続されている。従って、マイクロコンピ
ュータ６１１及び５１１は、互いに双方向の通信を行な
うことができる。

ウォッチドッグタイマ６１６は、マイクロコンピュータ
６１１の動作を監視してそれが暴走した場合にリセット
信号を出力する回路であり公知のものである。スタンバ
イ回路６１７は、マイクロコンピュータ６１１が節電モ
ードで動作している時に、通常のモードに戻す信号を出
力するための回路である。

次に、第８図を参照して、ミラー制御ユニット７１０の
構成を説明する。概略でいうと、このユニットには、マ
イクロコンピュータ７１１．Ａ／Ｄ変換器７１２．スイ
ッチ入力回路７１３．モタドライバ７１４．バッファ７
１５．ウォッチドッグタイマ７１６及びスタンバイ回路
７１７が備ゎっている。

モータドライバ７１４には、４つの電気モータＭＴ９．
ＭＴＩＯ，ＭＴＩＩ及びＭＴ１２が接続されている。こ
れらの電気モータＭＴ９．ＭＴＩＯ，ＭＴＩＩ及びＭＴ
１２は、それぞれ、右側ドアに装着されたミラーの水平
軸を中心とした上下方向の傾きを調整する機構、該ミラ
ーの垂直軸を中心とした左右方向の傾きを調整する機構
、左側ドアに装着されたミラーの水平軸を中心とした上
下方向の傾きを調整する機構、及び該ミラーの垂直軸を
中心とした左右方向の傾きを調整する機構を駆動するの
に使用される。

これらのミラーの姿勢調整機構には、各々の姿勢情報を
出力するポテンショメータＰＭ９．ＰＭＩＯ。

ＰＭＩＩ及びＰＭ１２が備わっており、これらのポテン
ショメータは、Ａ／Ｄ変換器７１２の入力端子に接続さ
れている。従って、マイクロコンピュータ７１１は、Ａ
／Ｄ変換器を介して、各ミラー姿勢の情報を読取ること
ができる。

スイッチＭＳ１２及びＭＳ１３は、それぞれ、各ミラー
の左右方向の姿勢調整、及び上下方向の姿勢調整を指示
するマニュアルスイッチである。スイッチＭＳ１１は、
マニュアル姿勢調整を行なうミラーの右と左の選択に使
用される。

モータドライバ７１４は、多数のリレーなどで構成され
ており、マイクロコンピュータ７１１からの各電気モー
タに対するオン／オフ指示と駆動方向の指示に基づいて
、電気モータＭＴ９〜ＭＴ１２の各々の通電のオン／オ
フとその通電方向を制御する。

このマイクロコンピュータ７１１には、シリアル通信機
能が備わっており、シリアルデータを送受信が可能であ
る。但し、この実施例では、受信機能のみを利用してい
る。即ち、端子Ｓｉにシリアルデータを入力すれば、そ
のデータを受信できる。

マイクロコンピュータ７１１のデータ受信端子Ｓｉは、
バッファ７１５を介して、マスク制御ユニットのマイク
ロコンピュータ５１１のデータ送信端子Ｓｏと接続され
ている。従って、マイクロコンピュータ７１１は、マス
ク制御ユニットが出方する送信データを受信できる。

ウォッチドッグタイマ７１６は、マイクロコンピュータ
７１１の動作を監視してそれが暴走した場合にリセット
信号を出力する回路であり公知のものである。スタンバ
イ回路７１７は、マイクロコンピュータ７１１が節電モ
ードで動作している時に、通常のモードに戻す信号を出
力するための回路である。

第９ａ図、第９ｂ図、第９　ｃ　ｖＲ，第９ｄ図、第９
ｅ図、第９ｆ図、第９ｇ図及び第９ｈ図に、マスク制御
ユニット５１０のマイクロコンピュータ５１１の動作の
概略を示す。

まず、第９ａ図に示すメインルーチンの動作を説明する
。電源がオンすると、最初にメモリ（バッテリーバック
アップされたＲＡＭ）の内容をチエツクする。最初は、
メモリに必要な情報が書込まれていないので、次のステ
ップ２に進み、初期化を実行する。即ち、メモリの内容
をクリアし、出力ボートの状態を初期化し、タイマや割
込みの設定を行ない、メモリに初期値を設定する。

もし、メモリに姿勢情報などが書込まれている時には、
ステップ２の初期化は省略し、ステップ３に進む。

ステップ３以降の処理群は、ループ状に構成されており
、電源がオフするまで、短い周期で繰り返し実行される
。

ステップ３では、予めメモリ」二にセットしたデータを
出力ポートに出力し、電気モータの通電制御などを実際
に行なう。

ステップ４では、内部タイマの内容を調べる。もし２０
ｍ５ｅｃを経過している時には、ステップ５のサブルー
チン″アナログ信号処理″を実行する。

即ち、ステップ５のサブルーチンは、２０ｍ５ｅｃに１
回の割合いで、定期的に実行される。

ステップ６では、入力ボートに接続された多数のスイッ
チＳＳＯ，ＳＳＩ、ＳＳ２．ＭＳ５．Ｄ’Ｒ８，ＰＫＳ
、ＵＷＳ及びＩＧＳ（７）状態を読取り、その結果を所
定のメモリにストアする。

ステップ７では、データの送信及び受信の処理を行なう
。即ち、送信すべきデータがメモリ上にあれば、それを
シリアル送信端子ＳＯから出力し、シート制御ユニット
６１０又はミラー制御ユニット７１０に送る。また、シ
ート制御ユニット６１０から送信されたデータがシリア
ル受信端子Ｓｉに入力された場合には、それを受信して
所定のメモリ上にストアする。

ステップ８では、それまでの動作モードや各種スイッチ
の状態変化に応じて、その時の動作モードを識別する。

この動作モードには、退避モード。

復帰モード、マニュアルモード、スリーブモード。

記憶モード、再生モード及び非動作モードが備わってい
る。

ステップ８での識別の結果、動作モードが退避モト、復
帰モード、マニュアルモード、スリーブモード、記憶モ
ード又は再生モードであると、それぞれ、ステップ１５
．ステップ１６．ステップ１７、ステップ１８．ステッ
プ１９及びステップ２０のサブルーチンを実行する。

各々のモードについて簡単に説明する。退避モードは、
予め設定した乗員が乗降し易い退避位置に各々の姿勢調
整機構を位置決めするモードであり、この実施例では、
エンジンキー２がキーシリンダから抜かれた時にこのモ
ードに入る。復帰モードは、各々の姿勢調整機構が退避
位置に位置決めされている時に元の運転位置に各々の姿
勢調整機構を位置決めするモードであり、この実施例で
は、エンジンキー２がキーシリンダに差し込まれた時に
このモードに入る。マニュアルモードは、乗員のマニュ
アルスイッチ（ＭＳＩ〜ＭＳ５）の操作に応答して、各
々のスイッチに対応付けられた姿勢調整機構の姿勢調整
を行なうモードである。スリーブモードは、マイクロコ
ンピュータ５１１の節電動作／通常動作の切換えを行な
うモードである。記憶モードは、その時の各々の姿勢設
定機構の姿勢を指定されたメモリに記憶するモードであ
り、スイッチＳＳＯがオンした場合にこのモードに入る
。再生モードは、予めメモリ上に記憶された姿勢に各々
の姿勢設定機構の姿勢を設定するモードであり、この実
施例では、記憶モードでない時にスイッチＳＳＩ又はＳ
Ｓ２がオンすると、このモードに入る。

次に、第９ａ図の各サブルーチンの内容を説明する。ま
ず、第９ｇ図を参照して、アナログ信号処理を説明する
。

この処理では、まず、２０ｍ５ｅｃタイマをクリアする
。従って、このタイマは０から再スタートする。

次にポテンショメータＰＭＩが出力するティルト姿勢、
ポテンショメータＰＭ２が出力するテレスコピック姿勢
及びポテンショメータＰＭ３が出力するシートベルトア
ンカの姿勢を順次にサンプリングし、その結果をメモリ
にストアする。

減速検知処理では、サンプリングした各々の姿勢をそれ
までの姿勢と比べ、姿勢変化の速度の低下の有無を識別
する。また、姿勢識別処理では、各々の姿勢を調べ、予
め設定した位置、記憶した位置及び限界位置に達したか
否かを識別する。

なおアナログ信号処理のサブルーチンでは、マニュアル
スイッチＭＳＩ〜ＭＳ４の読取りも実行される。

次に、第９ｂ図を参照して、″退避姿勢位置決め″サブ
ルーチンの内容を説明する。まず、ステップ３１で、そ
の時の運転姿勢を予め定めた退避用のメモリに記憶する
。また同時に、シート制御ユニット６１０及びミラー制
御ユニット７１０に対して、それぞれ、その時の運転姿
勢を退避用のメモリに記憶するように命令を出力する。

ステップ３２では、テレスコピック機構の姿勢をチエツ
クする。退避動作を開始する時には、通常の運転姿勢に
あるので、ステップ３４に進み、テレスコピック機構を
短縮する方向に駆動を開始し、タイマＴＭＩをスタート
する。テレスコピック機構が最短姿勢、即ち退避姿勢に
なったら、ステップ３２の次にステップ３３に進み、テ
レスコピック機構の駆動を停止する。

ステップ３５では、タイマＴＭＩの内容をチエツクする
。タイマＴＭＩの計数値が０．３秒を経過すると、ステ
ップ３６に進む。ステップ３６では、ティルト機構の姿
勢をチエツクする。退避動作の開始直後は、ティルト機
構は通常の運転姿勢にあるので、ステップ３６の次にス
テップ３８に進み、ティルト機構を上昇する方向に駆動
を開始して、タイマＴＭＩを停止する。ティルト機構の
姿勢が、最上位置、即ち退避位置に達したら、ステップ
３６の次にステップ３７に進み、ティルト機構の姿勢調
整を停止し、ベルトアンカの退避制御を実行する。

従って、エンジンキーをキーシリンダから抜くことによ
り、ティルト姿勢、テレスコピック姿勢及びベルトアン
カ姿勢が所定の退避位置に自動的に設定される。また、
マスク制御ユニット５１０からの退避指示に応答して、
シート制御ユニット６１０は、シートの各種姿勢を予め
定めた退避姿勢に自動的に設定する。

次に、第９ｃ図を参照して、″運転姿勢位置決め″サブ
ルーチンの内容を説明する。まず、ステップ４１で、退
避用のメモリをアクセスし、それに記憶された退避前の
運転姿勢情報を読出す。また同時に、シート制御ユニッ
ト６１０に対して、退避前の運転姿勢情報を退避用のメ
モリから読出して、シート姿勢をその姿勢に設定するよ
うに命令を出力する。

ステップ４２では、ティルト機構の姿勢をチエツクする
。復帰動作を開始する時には、ティルト姿勢が運転姿勢
にないので、ステップ４４に進み、ティルト機構を下降
方向向かつてに駆動開始し、タイマＴＭＩをスタートす
る。ティルト機構が元の運転姿勢に戻ったら、ステップ
４３に進み、ティルト機構の駆動を停止する。

ステップ４５では、タイマＴＭＩの内容をチエツクする
。タイマＴＭＩの計数値が０．３秒を経過すると、ステ
ップ４６に進む。ステップ４６では、テレスコピック機
構の姿勢をチエツクする。復帰動作の開始直後は、テレ
スコピック機構の姿勢が運転姿勢にないので、ステップ
４８に進み、テレスコピック機構を伸長する方向に駆動
開始し、タイマＴＭ１を停止する。テレスコピック機構
の姿勢が退避前の運転姿勢に戻ったら、ステップ４６の
次にステップ４７に進み、テレスコピック機構の駆動を
停止し、更にシートベルトアンカの姿勢調整を行なう。

次に、第９ｄ図を参照して、マニュアル姿勢変更を説明
する。この処理では、各々のマニュアルスイッチの操作
に応じて、それに対応付けられた姿勢調整を実行する。

即ち、マニュアルスイッチＭＳ１がオンすると、ステア
リングティルト姿勢を上昇方向に変更し、ＭＳ２がオン
すると、ティルト姿勢を下降方向に変更し、ＭＳ３がオ
ンすると、ステアリングテレスコピック姿勢を短縮方向
に駆動し、ＭＳ４がオンするとテレスコピック姿勢を伸
長方向に駆動し、ＭＳ５がＵＰ側にオンすると、シート
ベルトアンカを上昇方向に駆動し、ＭＳ５がＤＯＷＮ側
にオンすると、シートベルトアンカを下降方向に駆動す
る。

次に、第９ｅ図を参照してスタンバイ処理を説明する。

まず、ステップ７１で割込を禁止し、ステップ７２で所
定のスリーブ処理を実行する。スリーブ処理を実行する
と、マイクロコンピュータは節電モードに入り、動作が
停止する。なお、ステップ７３では処理は実行しない（
ノーオペレーション）。

スイッチ操作などによってマイクロコンピュータ５１１
に起動がかけられると、ステップ７４を実行し、節電モ
ードから通常モードに戻る。そして、ステップ７５でメ
モリの内容をチエツクし、ＯＫなら割込を許可する。

次に、第９ｆ図を参照して、″姿勢記憶処理″の内容を
説明する。

ステップ８１ではイグニッションスイッチＩＧＳの状態
をチエツクし、ステップ８２ではパーキングスイッチＰ
ＫＳの状態をチエツクし、ステップ８３では、セットス
イッチＳＳＯの状態をチエツクし、ステップ８４では、
″１″′スイッチＳＳＩの状態をチエツクし、ステップ
８５では、″′２″スイッチＳＳ２の状態をチエツクす
る。

イグニッションスイッチがオンし、シフトレバ−がパー
キングの位置にセットされ、２つのスイッチＳＳＯ，Ｓ
ＳＩが同時にオンしている時には、ステップ８６に進み
、現在の姿勢を第１組の姿勢メモリにストアする。また
この時、シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニ
ット７１０に対しても、同様に現在のそれらの姿勢を記
憶するように、命令を出力する。

イグニッションスイッチがオンし、シフ１−レバがパー
キングの位置にセットされ、２つのスイッチＳＳＯ，Ｓ
Ｓ２が同時にオンしている時には、ステップ８７に進み
、現在の姿勢を第２組の姿勢メモリにストアする。また
この時、シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニ
ット７１０に対しても、同様に現在のそれらの姿勢を記
憶するように、命令を出力する。

つまり、この実施例では、セットスイッチＳＳＯをオン
しながらｙ　１　ｎスイッチをオンすると、システムの
全ての姿勢が第１の姿勢として、それを制御するマイク
ロコンピュータに登録（記憶）され、セットスイッチＳ
ＳＯをオンしなからＩＩ　２　ｇｇのスイッチをオンす
ると、システムの全ての姿勢が第２の姿勢として、それ
を制御するマイクロコンピュータに登録される。

次に、第９ｈ図を参照して、″姿勢再生処理″の内容を
説明する。

ステップ１０１ではイグニッションスイッチＩＧＳの状
態をチエツクし、ステップ１０２ではパーキングスイッ
チＰＫＳの状態をチエツクし、ステップ１０４ではアン
ロックウオーニングスイッチＵＷＳの状態をチエツクし
、ステップ１０５ではドアカーテシスイッチの状態をチ
エツクし、ステップ１０６では、このステップを最初に
実行してから３０秒以内か否かをチエツクする。

イグニッションスイッチがオンしくエンジン動作中）、
シかもシフトレバ−がパーキングの位置にある時には、
ステップ１０３のサブルーチン″姿勢設定モード１″を
実行する。

また、イグニッションスイッチがオフしくエンジン停止
中）、アンロツクウ方−二ングスイッチがオフしくエン
ジンキーなし）、ドアが閉になってから３０秒以内であ
る時には、ステップ１０７のサブルーチン″姿勢設定モ
ード２″を実行する。

マスク制御ユニットのパ姿勢設定モード１″のサブルー
チンの内容を、第１０ａ図及び第１０ｂ図にシート制御
ユニットの動作とともに示し、マスク制御ユニットの″
姿勢設定モード２″のサブルチンの内容を、第１０ｃ図
及び第１０ｄ図にシート制御ユニットの動作とともに示
す。

なお、シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニッ
ト７１０のメインルーチンの内容は、図示しないが、マ
スク制御ユニット５１０と大部分が同一である。但し、
シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニット７１
０に直接接続されているスイッチはマニュアルスイッチ
のみであるから、自動姿勢設定や姿勢記憶に関する処理
は、マスク制御ユニット５１０が出力する各種命令に基
づいて実行する。また、ミラー制御ユニット７１０の通
信処理は、受信のみで送信処理はない。更に、ミラー制
御ユニット７１０の制御においては、退避姿勢位置決め
や運転姿勢に復帰する位置決め処理は備わっていない。

マス、マスク制御ユニット５１０　（マイクロコンピュ
ータ５１１）が″姿勢設定モード１″サブルーヂンを実
行する場合の動作を、第１０ａ図を参照して説明する。

ｒｒ　１　ｎスイッチＳＳＩがオンした場合には、マス
ク制御ユニットの処理は、ステップ１１１からステップ
１１２に進み、″姿勢１モード１′″の命令をシート制
御ユニットおよびミラー制御ユニットに対して出力する
。この命令は、各々の制御ユニットが第１組の姿勢メモ
リに記憶した姿勢に、各々の機構の姿勢を設定する処理
を起動するものである。

また、１１２　ＩＴスイッチＳＳ２がオンした場合には
、マスク制御ユニットの処理はステップ１１３からステ
ップ１１４に進み、゛′姿勢２モード１″の命令を、シ
ート制御ユニット及びミラー制御ユニットに対して出力
する。この命令は、各々の制御ユニットが第２組の姿勢
メモリに記憶した姿勢に、各々の機構の姿勢を設定する
処理を起動するものである。

ステップ１１２又は１１４を実行すると、次はステップ
１１５に進む。ステップ１１５では、シト制御ユニット
が出力すべきＴ＆Ｔ　（ティルト及びテレスコピック）
実行命令を、マスク制御ユニットが受信したか否かをチ
エツクする。受信している場合にはステップ１１７に進
み、受信していなければ、ステップ１１６に進む。

Ｔ＆Ｔ実行命令を受信した場合には、マスク制御ユニッ
トは、ステップ１１７に進んで、ティルト姿勢及びテレ
スコピック姿勢が目標位置か否かを識別する。即ち、現
在のティルト姿勢及びテレスコピック姿勢を、姿勢メモ
リ１又は姿勢メモリ２に記憶された姿勢と比較する。″
姿勢設定モード１″を実行しはじめた直後は、現在の姿
勢が目標姿勢でないので、ステップ１１９に進む。ステ
ップ１１９では、マスク制御ユニットが、それ自身に接
続されたティルト機構及びテレスコピック機構の姿勢を
、目標位置に動かすように位置決め制御する。

ステップ１１７で、ティルト姿勢及びテレスコピック姿
勢が目標位置に達したことが検知されると。

ステップ１１８に進み、Ｔ＆Ｔ完了信号をシリアル通信
ラインを介して、シート制御ユニットに送リ、ティルト
及びテレスコピックの姿勢設定が完了したことをシート
制御ユニットに通知する。

ステップ１２０では、マスク制御ユニット自身が制御す
るシートベルトアンカの現在の姿勢を、姿勢メモリ１又
は姿勢メモリ２に記憶された姿勢と比較して、目標姿勢
と一致するか否かをチエツクする。最初は、シートベル
トアンカの姿勢は目標姿勢と一致しないので、ステップ
１２０の次にステップ１２２に進む。

ステップ１２２では、検出されるシートベルトアンカ姿
勢が目標姿勢と一致するように、シートベルトアンカの
姿勢調整機構を制御する。ステップ１２０でシートベル
トアンカの姿勢が目標姿勢と一致した場合には、ステッ
プ１２１に進み、ベルトアンカ完了信号を、シリアル通
信ラインを介してシート制御ユニットに送り、ベルトア
ンカ姿勢の調整完了を通知する。

ステップ１１５で、Ｔ＆Ｔ実行命令を受信せずにステッ
プ１１６に進んだ場合には、シート制御ユニットが出力
すべき、ベルトアンカ実行命令の受信の有無をチエツク
する。ベルトアンカ実行命令を受信した時には、第１０
ｂ図のステップ１３１に進む。

ステップ１３１では、マスク制御ユニット自身が制御す
るシートベルトアンカの姿勢が目標姿勢と一致するか否
かをチエツクする。最初は、シートベルトアンカの姿勢
は目標姿勢と一致しないので、ステップ１３１の次にス
テップ１３３に進む。

ステップ１３３では、検出されるシートベルトアンカ姿
勢が目標姿勢と一致するように、シートベルトアンカの
姿勢調整機構を制御する。ステップ１３１でシートベル
トアンカの姿勢が目標姿勢と一致した場合には、ステッ
プ１３２に進み、ベルトアンカ完了信号を、シリアル通
信ラインを介して、シート制御ユニットに送り、ベルト
アンカ姿勢の調整完了を通知する。

ステップ１３２の次には、ステップ１３４に進む。

ステップ１３４では、現在のティルト姿勢及びテレスコ
ピック姿勢が目標位置と一致するか否かをチエツクする
。ティルト姿勢及びテレスコピック姿勢の姿勢調整が完
了している時には、ステップ１３５に進む。

ステップ１３５では、シート制御ユニットが出力すべき
、シート姿勢完了信号の受信の有無をチエツクする。ス
テップ１３５でシート姿勢完了信号を受信している場合
には、ステップ１３６に進み、所定の姿勢設定完了処理
を実行する。

マスク制御ユニットが″姿勢設定モード１″を実行する
場合の、シート制御ユニットの動作を説明する。まず第
１０ａ図を参照する。ステップ２０１でマスク制御ユニ
ットがステップ１１２で出力ずべき、゛姿勢１モート１
″命令をシート制御ユニットが受信している時には、シ
ート制御ユニットの処理はステップ２０２に進み、シー
ト制御ユニット上の姿勢メモリ１に記憶された姿勢情報
を読込む。

また、ステップ２０３でマスク制御ユニットがステップ
１１４で出力すべき、゛′姿勢２モード１″命令をシー
ト制御ユニットが受信している時には、シート制御ユニ
ットの処理はステップ２０４に進み、シート制御ユニッ
ト上の姿勢メモリ２に記憶された姿勢情報を読込む。

ステップ２０２又は２０４の次には、ステップ２０５に
進み、現在のシート姿勢（スライド、リクライニング、
前バーチカル、後バーチカル、ヘッドレスト）が各々ど
のような状態にあるかを識別する。

スライドの姿勢１又は２が現在の位置よりも前寄りの位
置にある時、リクライニングの姿勢１又は２が現在の位
置よりも前側に倒れている時、又はシートスライドとリ
クライニングの両方の姿勢が姿勢１又は２の状態にある
時には、いずれも、ステップ２１０に進む。この場合、
シート制御ユニットは、シリアル通信ラインを介して、
”Ｔ＆Ｔ実行命令″を、マスク制御ユニットに対して送
信する。

次いてステップ２１１を実行し、マスク制御ユニットが
出力するＴ＆Ｔ完了信号を受信したか否かを識別する。

ステップ２１］でＴ＆Ｔ完了信号を受信していると、次
にステップ２２２に進む。

また、スライドの姿勢１又は２が現在の位置よりも後方
に位置し、リクライニングの姿勢が現在の位置よりも後
側に倒れている時には、各ステップ２０６−２０７−２
０８−　（２０９）　　を通って、ステップ２２】に進
む。

ステップ２２１では、″ベルトアンカ実行命令・・を、
シリアル通信ラインを介して、マスク制御ユニットに送
信する。

ステップ２２２では、シートスライド及びリクライニン
グの姿勢調整が完了しているか否かをチエツクする。完
了していない時には、ステップ２２３に進む。

ステップ２２３では、シート制御ユニットは、それ自身
に接続されたシートスライド機構及びリクライニング機
構の姿勢が、各々、自身の姿勢メモリ１又は姿勢メモリ
２に記憶された姿勢情報と一致するように姿勢調整を実
行する。

ステップ２２２で、スライド及びリクライニングの姿勢
調整が完了していると、次にステップ２２４に進む。ス
テップ２２４では、マスク制御ユニツトが出力すべき、
″′ベルトアンカ完完了倍信号受信の有無をチエツクす
る。この信号を既に受信している時には、次にステップ
２２５に進む。

ステップ２２５では、マスク制御ユニットが出力すべき
、”Ｔ＆Ｔ完了″信号の受信の有無をチエツクする。こ
の信号を既に受信している時には次にステップ２２６に
進み、そうでなければステップ２１０に進む。

ステップ２２６では、シート制御ユニットは、それ自身
に接続された前バーチカル機構及び後バチカル機構の姿
勢が、自身の姿勢メモリ１　（又は姿勢メモリ２）に記
憶された目標姿勢と一致するか否かをチエツクする。バ
ーチカル姿勢が未調整の時には、次にステップ２２７に
進む。

ステップ２２７では、シート制御ユニットは、前バーチ
カル機構及び後バーチカル機構の姿勢が自身の姿勢メモ
リ１　（又は姿勢メモリ２）に記憶された目標姿勢と一
致するように、その姿勢調整を実行する。

ステップ２２６で、前バーチカル機構及び後バチカル機
構の姿勢調整が完了している時には、次にステップ２２
８に進む。ステップ２２８では、ヘッドレストの姿勢を
目標姿勢と比較する。ヘッドレストの姿勢（高さ）が未
調整の時には、次にステップ２３０に進み、ヘッドレス
トを目標姿勢に位置決めする。

ステップ２２８で、ヘッドレストの姿勢調整が完了して
いる時には、次にステップ２２９に進む。

ステップ２２９では、マスク制御ユニットに対して″シ
ート姿勢完了″信号を出力しシート姿勢の調整が全て終
了したことをマスク制御ユニットに通知する。そして、
所定の姿勢設定完了処理を実行する。

以上、今まで述べてきた姿勢設定モード１の動作順序を
まとめると次の第１表のようになる。つまり、スライド
、リクライニングという、その動作がドライバ近傍の余
裕スペースの増減に大きく寄与するものの再生方向を順
序決定の判断材料とし、どちらかが後方に動作する場合
、それをチルト、テレスコより先に動作させ、余裕スペ
ースを大きくしてから、チルト、テレスコをはじめとす
る、他の動作を実行させようというものである。

なお、ミラーは、その動作が他の動作に全く影響を与え
ないので、姿勢１又は２のモード１命令をミラー制御ユ
ニットが受信した時点より、動作を開始する。

第１表 次に、マスク制御ユニット５１０　（マイクロコンピュ
ータ５１１）が″姿勢設定モード２″サブルーチンを実
行する場合、つまり、各機構の姿勢が退避姿勢である状
態から、第１組又は第２組の姿勢メモリに記憶された姿
勢を再生する場合の動作を、第１０ｃ図を参照して説明
する。

ＩＩ　１１１スイツチＳ８１がオンした場合には、マス
ク制御ユニットの処理は、ステップ１５１からステップ
１５２に進み、″姿勢１モード２″命令をシート制御ユ
ニット及びミラー制御ユニットに対して出力する。この
命令は、各々の制御ユニットが第１組の姿勢メモリ（即
ちメモリ１）に記憶した姿勢に各々の機構の姿勢を設定
する処理を起動するものである。

また、ｒｒ　２　ｕスイッチＳＳ２がオンした場合には
、マスク制御ユニットの処理は、ステップ１５３からス
テップ１５４に進み、″姿勢２モード２″命令をシート
制御ユニット及びミラー制御ユニットに対して出力する
。この命令は、各々の制御ユニットが第２組の姿勢メモ
リ（即ち姿勢メモリ２）に記憶した姿勢に各々の機構の
姿勢を設定する処理を起動するためのものである。

ステップ１５２又はステップ１５４を実行すると、次は
ステップ１５５に進む。ステップ１５５では、マスク制
御ユニット自身が制御するシートベルトアンカの姿勢が
目標姿勢と一致するか否かをチエツクする。最初は、ベ
ルトアンカの姿勢が未調整なので、次にステップ１５７
に進み、ベルトアンカの姿勢を目標姿勢に設定する制御
を実行する。

ステップ１５５で、シートベルトアンカの姿勢調整が完
了していると、次にステップ１５６に進む。

ステップ１５６では、シート制御ユニットが出力すべき
、シートスライド及びリクライニング姿勢の完了信号を
受信しているか否かをチエツクする。

この完了信号を受信している場合には、次にステップ１
６１　（第１０ｄ図）に進む。

ステップ１６１では、アンロックウオーニングフラグＦ
ＵＷをチエツクする。通常は、このフラグが′Ｏ″にク
リアされているので、次にステップ１６２に進み、アン
ロックウオーニングスイッチＵＷＳをチエツクする。ス
イッチＵＷＳがオフの時、即ちエンジンキーがキーシリ
ンダから抜けている時には、ステップ１６３に進んでバ
ーチカルフラグＦＶＴＣＬを”　１　”にセットする。

更に、ステップ１６４でバーチカル命令を、シリアル通
信ラインを介して、シー１−制御ユニットに送信し、ス
テップ１６９に進む。

ステップ１６２で、スイッチＴ−ＴＷＳがオンの時、即
ちエンジンキーがキーシリンダに差し込まれた時には、
ステップ１６４に進み、アンロックウォニングフラグＦ
ＵＷを”　１　”にセットする。続いて、ステップ１６
６に進む。

ステップ１６６では、マスク制御ユニット自身が制御す
るティルト及びテレスコピック機構の姿勢が目標姿勢と
一致するか否かをチエツクする。最初は、ティルト姿勢
及びテレスコピック姿勢が未調整なので、次にステップ
１６８に進み、ティルト及びテレスコピックの姿勢調整
を実行する。

ステップ１６６で、ティルト及びテレスコピックの姿勢
調整が完了している時には、次にステップ１６７に進み
、バーチカルフラグＦ　Ｖ　Ｔ　ＣＬ、をチエツクする
。フラグＦＶＴＣＬが１でなければ、バチカル姿勢が未
調整なので、ステップ１６５を実行し、シー１へ制御ユ
ニツ１−にバーチカル姿勢を調整させる。

ステップ１６９では、シート制御ユニットが出力すべき
、″シート姿勢完了″信号の受信の有無をチエツクする
。この信号を受信済の時には、ステップ１７０に進み、
所定の姿勢設定完了処理を実行する。

マスク制御ユニットが″姿勢設定モード２″を実行する
場合の、シート制御ユニットの動作を説明する。まず第
１０ｃ図を参照する。ステップ１５２でマスク制御ユニ
ットが出力すべき″姿勢１モード２″命令をシート制御
ユニッ１−が受信した時には、シート制御ユニットの処
理は、ステップ２４Ｊから２４２に進み、シート制御ユ
ニット」二の姿勢メモリ１に記憶された姿勢情報を読込
む。

また、マスク制御ユニットがステップ１５４で出力すべ
き″姿勢２モード２″命令をシート制御ユニツトが受信
した時には、シート制御ユニットの処理は、ステップ２
４３から２４４に進み、シート制御ユニット上の姿勢メ
モリ２に記憶された姿勢情報を読込む。

ステップ２４２又は２４４を実行した時には、次にステ
ップ２４５に進む。ステップ２４５では、シート制御ユ
ニッ１−は、その自身が制御するシートスライド及びリ
クライニングの姿勢が目標姿勢と一致するか否かをチエ
ツクする。

最初はシートスライド及びリクライニングの姿勢が未調
整なので、ステップ２４５の次にステップ２４７に進み
、シー１−スライド及びリクライニングの姿勢を、記憶
された目標姿勢と一致するように制御する。

ステップ２４５で、シートスライド及びリクライニング
の姿勢調整が完了していると、次にステップ２４６に進
み、マスク制御ユニットに対して、シートスライド及び
リクライニングの姿勢調整が完了したことを示す信号を
出力する。

ステップ２４８では、マスク制御ユニットがステンプ１
６５で出力すべき、バーチカル命令の受信の有無をチエ
ツクする。バーチカル命令を受信した時には、ステップ
２４９に進み、シート制御ユニット自身が制御する前バ
ーチカル機構及び後バーチカル機構の姿勢が、記憶され
た目標姿勢と一致するか否かをチエツクする。

最初は、バーチカル姿勢が目標姿勢と一致しないので１
次にステップ２５０に進み、前バーチカル機構及び後バ
ーチカル機構の姿勢が目標姿勢と一致するように調整を
実行する。

ステップ２４９で、バーチカル機構の姿勢調整が完了し
ていると、次に第１０ｄ図のステップ２６１に進む。ス
テップ２６１では、シート制御ユニット自身が制御する
ヘッドレス１〜の姿勢が記憶された目標姿勢と一致する
か否かをチエツクする。ヘッドレストの姿勢が未調整の
時には、ステップ２６２に進み、ヘッドレストの姿勢が
記憶された目標姿勢と一致するように姿勢調整を実行す
る。

ステップ２６１でヘッドレストの姿勢調整が完了してい
る時には、次にステップ２６３に進み、マスタ制御ユニ
ットに対して、″シート姿勢完了″信号を送信する。更
に、ステップ２６４に進み、所定の姿勢設定完了処理を
実行する。

以上、今まで述べてきた姿勢設定モード２の動作順序を
まとめると、次の第２表及び第３表の様になる。

第　　２　　表 この時には、チルト、テレスコの動作は行なわない。こ
れは、スイッチＵＷＳがオフの時にステアリングはチル
ト、テレスコとも退避状態にあり、ドライバがシートに
着席してスイッチＵＷＳがオン、つまりキーが差し込ま
れた時に動作させた方が好ましい、という考えからであ
る。

第３表 注）ＲＬ：リクライニング、ＳＬニスライドｖＴ：バー
チカル、ＢＡ：ベルトアンカＨＲ：ヘッドレスト ＶＴはフロントとリアが同時 第２表は、アンロックウオーニングスイッチＵＷＳがオ
フのままであった時の再生順序である。

さて、キーが差し込まれ、スイッチＵＷＳがオンになっ
た時の動作順序であるが、これは第３表に示す通りであ
る。即ち、スイッチＵＷＳがオフの時の動作を第２表に
示すようにＡ、Ｂ、Ｃの３領域に分けた場合、次のよう
になる。

＊Ａ動作中にスイッチＵＷＳがオンした時は、Ａ動作の
終了後、チルト・テレスコ動作を実行し、それが完了後
にＢ、Ｃと継続する。

＊Ｂ、Ｃ動作中にスイッチＵＷＳがオンした時は、その
時点よりチルト・テレスコ動作を起動する。

これは、スライド・リクライニングとチルト・テレスコ
は互いの動作が影響し合い同時動作は好ましくないと考
えるからである。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば、多数の姿勢調整機構を
複数の互いに独立した処理を行なう制御装置によって制
御する場合に、全体の姿勢調整を指示するスイッチ手段
（実施例のＳＳＯ，ＳＳＩ。

ＳＳ２等）が発する姿勢調整指示を、全ての制御装置が
確実に認識するので、どのようなタイミングでスイッチ
操作が行なわれたとしても、姿勢調整を実行する制御装
置と姿勢調整を実行しない制御装置とが同時に生じる恐
れはなく、部分的な姿勢の未調整が生じない。

また、実施例のように、複数の制御装置がお互いの制御
する調整機構の姿勢の状態に応じて、調整実行命令や調
整完了信号を互いに伝達することにより、多数の姿勢調
整機構の間（例えばステアリングホイールとヘッドレス
トとの間）で衝突などが生じるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する姿勢調整システム全体の構
成を示すブロック図である。 第２図は、第１図の装置を搭載した自動車の車室内の一
部を示す斜視図である。 第３ａ図及び第３ｂ図は、第２図に示すドライバ座席に
備わったシート姿勢調整機構の一部を示す斜視図である
。 第４ａ図は第２図の自動車のステアリングコラム部分の
内部構成を示す正面図、第４ｂ図はステアリングコラム
に備わったテレスコピック機構の部分を示す平面図、第
４ｃ図は第４ｂ図のＩＶｃＩＶｃ線断面図である。 第５ａ図及び第５ｂ図は、第２図の自動車のシートベル
トの姿勢調整機構を示す正面図である。 第６図、第７図及び第８図は、それぞれ、第１図のマス
ク制御ユニット、シート制御ユニット及びミラー制御ユ
ニットの構成を示すブロック図である。 第９ａ図、第９ｂ図、第９ｃ図、第９ｄ図、第９ｅ図、
第９ｆ図、第９ｇ図及び第９ｈ図は、第６図のマスク制
御ユニットのマイクロコンピュータ５１１の動作の概略
を示すフローチャートである。 第１．　Ｏａ図及び第１０ｂ図は、マスク制御ユニット
の第９　ｈ図のステップ１０３の姿勢設定モード１の具
体的な内容と、それに対応するシート制御ユニットの動
作とを示すフローチャートである。 第１０ｃ図及び第１０ｄ図は、マスク制御ユニットの第
９ｈ図のステップ１０７の姿勢設定モード２の具体的な
内容と、それに対応するシート制御ユニットの動作とを
示すフローチャートである。 １ニステアリングホイール　２：エンジンキ３：シフト
レバー　　　　　４：サイドブレーキレバ１０：シート
　　　　　　　２０ニステアリングコラム４１：チルト
ステアリング機構 ４３：減速機構 ４４ニスクリユ一ナツト機構 ６１：ヘッドレスト　　　　６２，７８７ステ６６：ア
ーム　　　　　　　６７：ギアボツクス６９：駆動ケー
ブル　　　　７０，７５：サポート７２ニスクリユー　
　　　　７３：ナット７４ニジ−ドパツクフレーム １００：シートベルト　　　１０１：ショルダアンカ１
１０：レール　　　　　　１２０ニスライダ１３０：タ
ングプレート １４０ニラツブアウタアンカ １９０：センタピラー ５００ニステアリング姿勢制御装置 ５１０：マスク制御ユニット（主電子制御手段）５１１
：マイクロコンピュータ ６００：シート姿勢制御装置 ６１０：シート制御ユニット（従電子制御手段）６１１
：マイクロコンピュータ ７００：ミラー姿勢制御装置 ７１Ｏ：ミラー制御ユニット（従電子制御手段）７１１
：マイクロコンピュータ ＳＳＯ，ＳＳＩ，ＳＳ２：スイッチ（スイッチ手段）Ｍ
Ｔ１〜ＭＴ１２：電気モータ（姿勢調整手段）ＰＭ１〜
ＰＭ１２：ポテンショメータ ＵＷＳ：アンロックウオーニングスイッチＰＫＳ　：パ
ーキングスイッチ ＩＧＳ：イグニッションスイッチ ＤＲＳ　：ドアカーテシスイッチ ＭＳＩ〜ＭＳ　１　３　：マニュアルスイッチ）ｄ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々、互いに異なる車上装備の各々の姿勢を調整
   する電気的駆動手段を備える、複数の姿勢調整手段； 前記複数の姿勢調整手段の姿勢調整を指示する少なくと
   も１つのスイッチ手段； 所定の制御プログラムに従って動作し、前記スイッチ手
   段及び前記複数の姿勢調整手段のうちの一部の手段に接
   続され、前記スイッチ手段のオン／オフに応答して、そ
   れに接続された前記姿勢調整手段を制御するとともに、
   姿勢調整命令を出力する、主電子制御手段；及び 該主電子制御手段とは別の独立した制御プログラムに従
   って動作し、該主電子制御手段及び前記複数の姿勢調整
   手段のうちの残りの手段に接続され、前記主電子制御手
   段が発する前記姿勢調整命令に応答して、それに接続さ
   れた前記姿勢調整手段を制御する、従電子制御手段； を備える車上装備の姿勢設定装置。
2. （２）前記主電子制御手段は前記従電子制御手段に対し
   て、主電子制御手段が制御する第１組の姿勢調整手段の
   姿勢に応じた情報を出力し、従電子制御手段は主電子制
   御手段に対して、従電子制御手段が制御する第２組の姿
   勢調整手段の姿勢に応じた情報を出力し、主電子制御手
   段は、従電子制御手段が出力する第２組の姿勢調整手段
   の姿勢情報に応じて第１組の姿勢調整手段を制御し、従
   電子制御手段は、主電子制御手段が出力する第１組の姿
   勢調整手段の姿勢情報に応じて第２組の姿勢調整手段を
   制御する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上装
   備の姿勢設定装置。
3. （３）前記主電子制御手段及び従電子制御手段の一方は
   、それ自身が複数の姿勢調整手段を制御するとともに、
   それらの姿勢調整手段の姿勢調整順位を、前記主電子制
   御手段及び従電子制御手段の他方の姿勢調整状態に応じ
   て切換える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上
   装備の姿勢設定装置。