JPH02262444A - 車上装備の姿勢制御方法とその姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車上装備の姿勢制御方法とその姿勢制御装置に
関し、特に車上に設けられるドライバ座席、ステアリン
グホイル及びミラー等の姿勢を設定する車上装備の姿勢
制御方法とその姿勢制御装置に関するものである。

（従来の技術） 車上装備のドライバ座席、ステアリングホイル及びミラ
ーなどをモータで駆動してそれらの姿勢を制御する姿勢
制御装置がある。

かかる姿勢制御装置としては、例えば、特開昭５８−７
５２１７号公報および特開昭５８−１５７９６２号公報
に開示されているように、姿勢制御にマイクロコンピュ
ータ（以下「マイコンｊという」）を用いたものがある
。

ところで、近年、自動車上には、姿勢制御対象となる、
例えば、座席の位置決めをするスライド機構、座席前部
の高さの調整をするフロントバーチカル機構、座席後部
の高さ調整をするリヤバーチカル機構、シートバックの
傾きを調整させるリクライニング機構、ヘッドレストの
高さを調整するヘッドレスト機構、ステアリングホイー
ルの姿勢を調整させるステアリングコラムのチルト機構
および各種ミラーが備えられている。

これら機構を駆動する場合には、マイコンにより適正な
姿勢に設定することができる。

ところが、かかる姿勢制御装置では、１台のマイコンに
より車上の多数の姿勢制御機構を制御しているので、各
姿勢制御機構を動作させるため実行速度が遅くなり、姿
勢調整に時間がかかる不都合があった。

また、この姿勢制御装置では、車上の互いに離れた位置
にある複数の姿勢制御機構を信号ライン等によってマイ
コンと接続しているため、マイコンから各姿勢制御機構
への制御に時間がかかり、姿勢制御を遅らせる要因にな
っていた。

そこで、これまでは、複数個のマイコンにより姿勢制御
ブロックごとに制御を行うことにより、１つのマイコン
に割り当てられたジョブ（仕事）を少なくし姿勢制御が
迅速に行なわれるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる姿勢制御装置では、シートの姿勢、ステ
アリングホイールの姿勢及びミラーの姿勢等を、個々の
ドライバー固有の体形や着座状態に応じて適宜変更でき
るようにする必要がある。

そこで、この装置では、例えば、複数のドライバーの体
形等に応じた各姿勢制御機構の適正姿勢をマイコン内の
記憶部に予め設定し、設定された各姿勢制御機構の適正
姿勢と、個々のドライバーの体形等に基づいた特定ドラ
イバーの体形等の情報に基づいてシートの姿勢、ステア
リングホイールの姿勢及びミラーの姿勢等を適正姿勢に
調整していた。

そして、この姿勢制御装置では、記憶した姿勢の再生指
示をするため、スイッチのオン／オフ操作により、シー
ト姿勢制御ブロック、ステアリングホイール姿勢制御ブ
ロック、ステアリングホイール姿勢制御ブロック及びミ
ラー姿勢制御ブロックの制御をすることができる。

しかし、上記姿勢制御装置では、個々の姿勢制御機構の
姿勢制御ブロックが同期せずに動作するため、それぞれ
の姿勢制御ブロックの読取りタイミングが異なってしま
う。

そのため、この装置では、特にドライバーが姿勢調整ス
イッチをオンする時間が短い場合に、一部の姿勢制御ブ
ロックが姿勢制御スイッチのオン状態を読取っても、他
の姿勢制御ブロックがそれを読取ることができなくなる
という不都合がある。

従って、この姿勢制御装置では、ドライバーが乗車時に
姿勢調整スイッチを操作し、座席の姿勢制御を正しく行
なったにもかかわらず、例えば、ミラーの姿勢を正しく
調整できないという不都合が生じ、またドライバーが姿
勢調整を完了したものと思い込み、自動車を発進させた
後にミラーの姿勢が適正でないことに気がつくことにな
る。

また、上記姿勢制御装置は、複数の独立したマイコンを
備えることにより、スイッチ操作などの単一の姿勢調整
指示に基づいて多数の姿勢制御ブロックを制御する装置
であるが、姿勢制御が複雑になり、コストが嵩んでしま
う等の不都合がある。

そこで、本発明の目的は、姿勢制御ブロック間の通信状
態を１つのパルスによって監視することにより、２つの
姿勢制御ブロックを相互に関連付けて平易に制御するこ
とができるようにした車上装備の姿勢制御方法とその姿
勢制御装置を提供するものである。

（課題を達成するための手段） 課題を達成するための手段として本発明は、車上に装備
される被姿勢制御手段のや勢をホスト姿勢制御手段によ
って制御し、その姿勢制御手段から送信される制御信号
に基づき複数個の姿勢制御手段を制御し、その複数の姿
勢制御手段へ送信される信号を受信した後、これら複数
個の姿勢制御手段から１パルスのアンサ−信号を前記ホ
ス］・姿勢制御手段へ返送手段により返送し、この返送
手段が信号を送信後にアンサ−信号を返送しない場合に
、異常状態認識手段により通信系に異常が起こっている
ことを認識させるものである。

また、車上に装備され姿勢制御手段の姿勢を制御するホ
スト姿勢制御手段と、この姿勢制御手段から送信される
ホスト姿勢制御信号に基づいて姿勢制御をする複数の姿
勢制御手段と、この複数の制御手段へ送信される信号を
受信後に１パルスのアンサ−信号をホスト姿勢制御手段
へ返送する返送手段と、この返送手段が信号を送信後に
アンサ−信号が返送されない時に、異常が起こっている
ことを知らせる異常状態認識手段とを備えたちのである
。

（作用） 車上に装備される被姿勢制御手段の姿勢をホスト姿勢制
御手段で制御し、その姿勢制御手段から送信される制御
信号に基づき複数個の姿勢制御手段を制御する。

そして、その複数の制御手段へ送信される信号を受信し
た後、これら複数個の姿勢制御手段から１パルスのアン
サ−信号を前記ホスト姿勢制御手段へ返送手段により返
送する。

一方、その返送手段が信号を送信後にアンサ−信号を返
送しない場合には、異常状態認識手段により通信系に異
常が起こっていることを認識させる。

従って、異常が起っている時には、迅速に通信系統に異
常があることがわかるので、速やかにこれに対処するこ
とができる。

また、■パルスのアンサ信号によって通信系の異常を認
識することができるので、制御に要する時間を短くする
ことができるので、ドライバの体型等に合わせてシート
位置等をすばやく調整することができろ。

（実施例） 次に、本発明車上装備の姿勢制御方法とその姿勢制御装
置の一実施例を第１図乃至第３３図に基づいて説明する
。

第３図は本発明の一実施例における全体構成を示すブロ
ック図である。第１図において、本発明の車上装備の姿
勢制御方法及び姿勢制御装置には、例えば、ホスト姿勢
制御手段であるステアリング姿勢制御部５００、シート
姿勢制御部６００及びミラー姿勢制御部７００が備えら
れている。

ステアリング姿勢制御部５００には、ステアリングホイ
ールの上下方向の傾きを調整するチルト機構、ステアリ
ングホイールの軸方向の位置（長さ）を調整するテレス
コピック機構及びシートベルトアンカの姿勢を調整する
ベルトアンカ機構が備わっている。

これら各機構は、マイクロコンピュータ（マイコン）を
内蔵したマスク制御ユニット５１０によって制御される
。

シート姿勢制御部６００には、ドライバ座席のシートク
ツションの前後方向の位置を調整するスライド機構、シ
ートバックの傾きを調整するりクライニング機構、シー
トクツション前部の高さを調整する後バーチカル機構及
びヘッドレストの位置（高さ）を調整する機構が備えら
れ、これらの機構がマイコンを内蔵したシート制御ユニ
ット６１０によって制御される。

ミラー姿勢制御部７００には、右側ドアに装着されるミ
ラーの水平軸を中心とした上下方向の傾きを調整する右
ミラー上下動機構、右側ドアに装着されるミラーの垂直
軸を中心とした左右動機構が備えられ、これらの機構が
マイコンを内蔵したミラー制御ユニット７１０によって
制御される。

この実施例では、３つのスイッチＳＳＯ〜ＳＳ２がマス
タ制御ユニット５１０に接続され、これらスイッチＳＳ
Ｏ〜ＳＳ２をオンすることによって、装置全体の始動等
を行い、スイッチＳＳＯは各制御部の姿勢を記憶及び指
示するスイッチ、スイッチＳＳ１は姿勢記憶メモリの例
えば、第１粗目を選択するスイッチ及びスイッチＳＳ２
は姿勢記憶メモリの第２絹目を選択するものである。

そして、この実施例では、マスク制御ユニット５１０、
シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニット７１
０が通信用信号ラインＬ１〜Ｌ２を介して互いに接続さ
れている。

すなわち、かかる実施例では、マスク制御ユニット５１
Ｏ、シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニット
７１０は通信用信号ラインＬ１を介してシート制御ユニ
ット６１０のシリアル信号入力端子Ｓｉ及びミラー制御
ユニット７１０のシリアル信号入力端子Ｓｉに接続され
、シート制御ユニット６１０のシリアル信号出力端子Ｓ
Ｏが通信用信号ラインＬ２を介してマスク制御ユニット
５１０のシリアル信号入力端子Ｓ＋に接続されている。

従って、この実施例では、マスク制御ユニット５１０と
シート制御ユニット６１０が双方向通信可能で、マスク
制御ユニット５１０とミラー制御ユニット７１０が一方
向通信可能になっている。

第２図は、第１図に示した本発明車上装備の姿勢制御方
法及び姿勢制御装置を搭載した自動車の車室内の一部分
を示すものである。

第２図において、１はステアリングホイール、２はエン
ジンキー、３は変速用シフトレバ−１４はサイドブレー
キレバー　１０はドライバー用シート、２０はステアリ
ングコラムであ る。

シート１ｏには、第１図に示すスライド機構、リクライ
ニング機構、前バーチカル機構、後バーチカル機構及び
ヘッドレスト機構が内蔵されていて、ステアリングコラ
ム２０には、第１図に示すチルト機構及びテレスコピッ
ク機構が内蔵されている。

第３図は、第２図に示すシート１０のシートクツション
の下方に配置される姿勢制御機構の一例を示す図である
。

シートスライド用モータ３０１　（ＭＴ５）の出力軸は
、減速用ギアボックス３０２を介してスクリュー３０３
に連結され、このスクリュー３０３にナツト３０４が螺
合されている。

シートベース３０７の下方には、スライドレール３０５
が備えられ、このスライドレール３０５が車体に固定さ
れた固定レール３０６上に、前後方向にスライド可能に
支持されている。

ギアボックス３０２及びスクリュー３０３は、シートベ
ース側に固着されていて、ナツト３０４が固定レール３
０６に固着されている。

したがって、モータを起動させれば、ギアボックス３０
２を介してスクリュー３０３が回動するので、スクリュ
ー３０３がナツト３０４に対して移動するため、シート
ベース３０７、すなわち第２図に示すシート１０が前方
あるいは後方にスライドする。

一方、シートバックフレーム３０８は、シートベース３
０７に連結されていて、係合部３１１を中心として回動
可能になっている。

係合部３１１には、リクライニング用のモータ３０９　
（ＭＴ５）の駆動軸に連結されたギアボックス３１０が
設けられている。

従って、モータを起動させれば、シートバックフレーム
３０Ｂがシートベース３０７に対して回動するので、シ
ートバックの傾きを変えることができる。

また、シートベース３０７の前部及び後部には、それぞ
れシートクツションを持ち上げるアーム３１４及びアー
ム３１７が、シートベース３０７に回動自在に支持され
ており、支持点を中心に弧状の軌跡を描いて移動する。

前方のアーム３１４には、前バーチカル姿勢調整用のモ
ータ３１２の駆動軸に連結されたギアボックス３１３が
結合されている。

一方、後方のアーム３１７には、後バーチカル姿勢調整
用のモータ３１５の駆動軸が、リンク機構３１６を介し
て連結されている。

従って、モータ３１２を起動すれば、アーム３１４の高
さを変えることができ、かつアーム３１７の高さを変え
ることによって、シートクツション後部の高さが変えら
れる。

第４図は、シートバックに設けられたヘッドレスト６１
の姿勢（高さ）を調整する機構を示すものである。

第４図では、ヘッドレスト６１に、２つの棒状のステー
６２及び７８が固着されていて、これらステー６２．７
８はシートバックフレーム７４に形成したガイド孔に装
着したステーガイド６３゜７６に支持されているので、
上下方向にスライド可能になっている。

そして、ステー６２．７８の下端は、それぞれサポート
７ｏ及び７５に固着され、サポート７０及び７５には、
それぞれガイドロッド６２及び７７に沿って上下方向に
移動可能に支持されている。また、サポート７０．７５
は、アーム６６によって互いに結合され、アーム６６の
中央部にナツト７３が設けられ、これにスクリュー７２
が螺合される。

スクリュー７２はシートバックフレーム７４に支持され
、その下端にギアボックス６７の一端が結合され、ギア
ボックス６７の他端には、駆動ケーブル６９を介してモ
ータ６８の駆動軸が結合される。

従って、モータ６８を起動させれば、その駆動力が駆動
ケーブル６９及びギアボックス６７を介してスクリュー
７２に伝達され、このスクリュー７２が回動すると、ナ
ツト７］こ結合されたアーム６６が上下方向に移動し、
サポート７０及び７５を上下方向に駆動させる９ 従って、この実施例では、ステー６２及び７日が上下動
するので、ヘッドレスト６１の高さを変えることができ
る。

第５図は、ステアリングコラム部分の構造の一実施例を
示す図である。

この第５図では、ステアリングホイール１が装着された
アッパメインシャフト３１のロアーメインシャフト３６
に対する角度を調整する。

チルトステアリング機構４１には、ダツシュボードを構
成するボディ３３の下方に取付けら、ｔｉだ、ブレーク
アウェイブラケット３４とこのブラケット３４に取付け
られたモータ４２（ＭＴＩ）と、モータ４２に連結され
た減速機構４３と、減速機構４３に連結されたスクリュ
ーナツト機構４４と、ブレークアウェイブラケット３４
に枢着されスクリューナツト機構４４によって揺動され
るアッパブラケット３５とを備えている。

従って、チルトステアリング機構４１では、モータ４２
を起動することにより、減速機構４３を介してスクリュ
ーナツト機構が駆動するので、アッパブラケット３５が
揺動してステアリングホイール１の傾きが変わる。

第６図は、チルトステアリング機構４１のステアリング
ホイール１寄りの位置に存在するテレスコピックステア
リング機構の一実施例を示す図及び第７図は第６図のＶ
Ｉｃ−ＩＴｃ線で示す断面図である。

これらの図において、アッパメインシャフト３１は、シ
ャフト２１２にチルトセンタになるジヨイント軸２１３
を介して連結された中空状のアウターシャフト２１４と
、このアウターシャフト２１．４に軸方向に移動可能に
嵌合されるインナーシャフト２１５から成っている。

そして、シャフト２１２の左側には、図示省略のステア
リングギアが連結されている。

また、インナーシャフト２１５の右側には、セレーショ
ン部が形成され、このセレーション部にステアリングホ
イール１の支持部材を係合すると、ステアリングホイー
ル１が回動される。

従って、このチルトステアリング機構４１では、ステア
リングホイール１を回動させると、インナーシャフト２
１５の外周面とアウターシャフト２１４の外周面とアウ
ターシャフト２１４の内周面に形成された軸方向のセレ
ーション部２１４ａ、２１５ａを介して、インナーシャ
フト２１５及びアウターシャフト２１４が回動されるの
で、メインシャフト２１２を回動させることができる。

またアウターシャフト２１４は、図示省略の軸により、
車体に軸支される固定ブラケット２１７に一対の軸受け
２１８ａ、　２１８ｂにより回動自在に支持される。

一方、インナーシャフト２１５は可動ブラケット２１９
に軸受け２２０を介して支持され、可動ブラケット２＋
、９は第７図に示す左側部分が固定ブラケット２１７の
右端外周に図面の左右方向に移動可能に嵌合され、また
左側部分がインナーシャフト２１５に係止された止め輪
２３０と共に軸受２２０を挟持される。

そして、可動ブラケット２】９の左端下方には、ナツト
部２２１が形成されると共に、ナツト部２２１と螺合す
るスクリュー２２２が固定ブラケット２１７の右端に回
動自在に支持され、支持ブラケット２２３が固定ブラケ
ット２１７に固着され、支持ブラケット２２３はスクリ
ュー２２２をカバーすると共に、スクリュー２２２の移
動空間が確保されるようになっている・ スクリュー２２２の左端部分には、歯車２４３がスクリ
ュー２２２と一体に配設され、モータ２２４（ＭＴ２）
の駆動軸２２５に取付けられたつオーム歯車２２６と噛
み合っている。

なお、モータ２２４は固定ブラケット２１７に取付けら
れているので、モータ２２４が回動すると、スクリュー
２２２が回動するので、ナツト部２２１がスクリュー２
２２上をその軸方向に沿って移動し、ナツト部２２！を
有する可動ブラケット２１９が、固定ブラケット２］７
に対して進退する。

従って、本実施例では、インナーシャフト２１５がアウ
ターシャフト２１４に対して抜き差しされ、ステアリン
グホイール１が、その回動軸に沿って移動される。

第８図及び第９図は、シートベルトの位置決め機構の一
例を示す概略構成図である。これらのシートベルト位置
決め機構では、ドライバ乗降用のドア開口の周囲部、す
なわち、センターピラ−１９０上部のコーナには（レー
ル１１０が敷設され、また、そこにはショルダーアンカ
１０１を搭載してレール＋１０内を往復動するスライダ
１２０が係合されている。

シートベルト１００の一端は、車体に枢着されたラップ
アウターアンカ１４０に固着され、他端がショルダアン
カ１０１に形成されたベルト通し孔を通り、更にセンタ
ーピラー１９０内に進入し、センターピラ−１９０内下
部に備わる巻取り部（図示省略）に巻取られている。

その巻取り部には、シートベルト１００に急激な張力が
引加されるとロックするイナーシャロック機構が内蔵さ
れる。

シートベルト１００には、タンクプレート１３０が移動
自在に係合され、このタンクプレート＋３０に落下防止
用ストップ材（図示省略）が装着されるので、モータＭ
Ｔ３を駆動することにより、スライダ１２０が移動して
、シートベルト１００が第８図に示す（上昇位置（待避
姿勢）または第９図に示す下降位置（装着位置）に位置
決めされる。

第１０図は、シートベルト１００をショルダアンカ１０
１によって固定する固定部分の拡大図、第１１図は、シ
ートベルト位置決め機構の要部を切り欠いて示す説明図
である。

これら図において、モータＭＴ３はベルトアンカ駆動用
のモータで、モータＭＴ３の、例えば出力軸はフレキシ
ブルワイヤ１４０によってシートベルト位置決め部のス
クリュ！４１と連結され、モータＭＴ３の起動によって
スクリュー１４１を回転させる。また、シートベルトア
ンカ１０１の下部は、スライド可能にポジションセンサ
に当設され、前記モータＭＴ３の起動によってスクリュ
ー１４１を回転させるとに共に、シートベルトアンカ１
０１を適宜矢印方向にポジションセンサを上下動させる
ことにより、ドライバーの体型に合わせてシートベルト
１００の長さを適宜長に調整する。

第１２図乃至第１４図は、第１図のマスク制御ユニット
５１０、シート制御ユニット６１０及びミラー制御ユニ
ット７１０の具体的な回路図を示すものである。

第１２図において、マスク制御ユニット５１０は、制御
中枢であるＣＰＵ５１１．アナログ信号をディジタル信
号に変換させるＡ／Ｄ変換器５１２、インターフェース
回路であるスイッチ入力回路５１３、モータＭＴＩ乃至
モータＭＴ３をＣＰＵ５１１からの指令により起動させ
各姿勢制御をさせるモータドライバ５１４、マスク制御
信号を一時記憶するバッファ５１５　、ＣＰ　Ｕ３１１
の動作を監視し、適宜制御時間を遅延させるウォッチド
ッグタイマ５１６　、ＣＰＵ５１１を節電モードで動作
している時に１通常のモードに戻すためのスタンバイ回
路５１７で主に構成される。

この他に上記回路には、各スイッチが接続されている。

スイッチＭＳＩ〜ＭＳ４は、それぞれチルト姿勢の上昇
指示、チルト姿勢の下降指示、テレスコピック機構の姿
勢の伸長指示及びテレスコピック機構の伸長指示を発す
るマニュアルスイッチで、これらのスイッチはＡ／Ｄ変
換器５１２に接続されている。

スイッチ入力回路５１３には、スイッチＭ　Ｓ　５が接
続されるが、このスイッチＭＳ５は、シートベルトアン
カの姿勢調整を指示するマニュアルスイッチである。

ＤＲＳスイッチは、ドアスイッチで自動車のドアを開く
とオンし、閉じるとオフする。

ＰＫＳスイッチは、パーキングスイッチで、変速機のシ
フトレバ−３がパーキングのレンジにある時にオンし、
逆の場合にオフする。

ＵＷＳスイッチは、アンロックウオーニングスイッチで
、エンジンキー２がキーシリンダに差し込まれている時
にオンし、引き抜かれるとオフする。

ＩＧＳスイッチは、イグニッション用のスイッチである
。

スイッチＳＳＯ乃至Ｓ３２は、ステアリング姿勢制御機
構、シート姿勢制御機構及びミラー姿勢制御機構に同時
または個々に姿勢調整などの指示を与えろスイッチであ
る。

上記マスク制御ユニット５１０では、ＣＰＵ５１１にシ
リアル通信機能が備わっているので、シリアルデータを
送信するときは、そのデータが端子ＳＯに出力され、ま
た端子Ｓｉにシリアルデータを入力することにより、そ
のデータを受信することができる。

第１３図及び第１４図は、シート制御ユニット６１０及
びミラー制御ユニット７１０の具体的な回路を示すもの
である。

第１２図に示す回路と同一の構成については同一の符号
を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明す
る。

第１３図では、特にセンサ信号入力回路６１２、各マニ
ュアルスイッチＭＳ６乃至ＭＳＩＯ、ポジションセンサ
ＰＳ４乃至ＰＳ８、モータＭＴ４及びモータＭＴ５を用
いている点が第１２図の回路と異なる。

一方、第１４図の回路では、特にモータＭＴ４、マニュ
アルスイッチＭＳＩＩ乃至ＭＳ１３及びポテンショメー
タＰＭ９乃至ＰＭ１２を用いている点で第１２図に示す
回路と異なる。

第１５図は、本発明の一実施例の具体的な構成を示すブ
ロック図である。

第１５図において、第１図で説明した各姿勢制御部５０
０〜７００及びシートＳなど重複する構成要素について
は、詳しい説明を省略する。

この図で、ＳＴは電動チルトテレスコステアリング部、
ＳＡは電動シートベルトアンカ部、ＴＭ−３Ｗはチルト
テレスコマニュアルスイッチ、５Ａ−３Ｗはシートベル
トアンカマニュアルスイッチである。

この他に、８００は記録再生等をするだめの記録再生用
スイッチで、例えば、Ｍ１２の押しボタンから成るもの
で、第１図のスイッチＳＳＯ乃至ＳＳ２に対応する。

５Ｍ−５Ｗは、シートマニュアルスイッチで、マニュア
ル操作によってシートをドライバーの所望位置に移動さ
せる。

８０３は電動のアウターミラで、ドライバの目線などに
合わせて、ＭＭ−３Ｗ８０２であるミラーマニュアルス
イッチからマニュアル操作によってミラー姿勢制御部７
００を制御することにより、電動アウターミラー８０３
を適宜角度に調整する。

また、電動シートベルトアンカ部ＳＡは、記憶再生５Ｗ
８００．チルトテレスコマニュアルスイッチＴＭ−３Ｗ
、シートベルトアンカマニュアルスイッチ５Ａ−３Ｗ及
び電動チルトテレスコステアリング部ＳＴからの信号に
基づいて、ステアリング姿勢制御部５００を制御するこ
とにより、電動シートベルトアンカ部ＳＡを適正位置に
調整する。

このブロック図では、例えば、ドライバーが記録再生用
ＳＷの押しボタン１を押すことによって、先ず、ステア
リング姿勢制御部５００でその情報を読取り、その情報
に基づいて各姿勢制御部６００、７００に姿勢制御信号
を送る。

すなわち、ステアリング姿勢制御部５００からは、通信
用信号ラインＬ１を通ってステアリング姿勢制御信号が
ミラー姿勢制御部７００へ送られ、また通信信号ライン
Ｌ３を通ってその姿勢制御信号がシート姿勢制御部５０
０へ送られる。

このとき、本姿勢制御装置では、姿勢制御信号がシート
姿勢制御部５００及びミラー姿勢制御部７００に送られ
ると、その信号を受は取ったことを確認した後、１パル
スの受信確認信号、いわゆるアンサ−パルスを前記通信
信号ラインＬ１．Ｌ２を通ってステアリング姿勢制御部
５００へ返送する。

以上のように、本姿勢制御装置では、アンサ−パルスが
受信されることをステアリング姿勢制御部５００で確認
することにより、信号の授受が確実に行われていること
が確認できるので、通信系統の異常等を即座に判断でき
るので、緊急を要する場合にも迅速に対処することがで
きる。

次に、本発明車上装備の姿勢制御方法及び姿勢制御装置
の具体的な制御手法について、第１６図乃至第３３図に
基づき説明するが、第１５図等を参照するものとする。

第１６図乃至第２１図は、第１５図のシート姿勢制御部
６００における信号処理手順を示すフローチャートであ
る。

第１６図の信号処理手順では、先ず信号処理をスタート
し、この信号処理の初期化をする（ステップ１．２）。

そして、第１５図に示すように、ステアリング姿勢制御
部５００に同図のシート姿勢制御部６００から通信用信
号ラインＬ２を通ってシート姿勢制御信号が入力される
と、最初の信号処理が始まる（ステップ３）。

次に、待機モードがＳ＝０になっているか否かを判断し
、待機モードがＳ＝０になっているときには、待機処理
をし、処理信号をシート姿勢制御部５００から通信用信
号ラインＬ２を通ってステアリング姿勢制御部５０Ｇへ
出力する（ステップ４〜６）。

また、ステップ４において、待機モードがＳ＝０になっ
ていないと判断される場合には、マニュアルモードがＳ
；１になっているか否かを判断する（ステップ７）。

そして、マニュアルモードがＳ＝１になっていると判断
される場合には、マニュアル駆動処理をした後、処理信
号をシート姿勢制御部５００から通信用信号ラインＬ２
を通ってステアリング姿勢制御部５００へ出力する（ス
テップ７．８及びステップ６）。

また、ステップ７において、マニュアルモードがＳ＝１
になっていないと判断される場合には、記憶モードがＳ
＝２になっているか否かを判断する（ステップ９）。

そして、記憶モードがＳ＝２になっていると判断する場
合には、記憶処理をした後に、処理信号をシート姿勢制
御部５００から通信用信号ラインＬ２を通ってステアリ
ング姿勢制御部５００へ出力する（ステップ９．１０及
びステップ６）。

また、ステップ９において、記憶モードがＳ＝２になっ
ていないと判断される場合には、再生モードがＳ＝３に
なっているか否かが判断される（ステップ９．１１）。

そして、再生モードがＳ＝３になっていると判断される
場合には、再生処理をした後、処理信号をシート姿勢制
御部１１ｉＱＯから通信用信号ラインＬ２を通ってステ
アリング姿勢制御部５００へ出力する（ステップ１１．
１２及びステップ６）。

以上のように、本実施例では、処理信号をシート姿勢制
御部６００から通信用信号ラインＬ２を通うてステアリ
ング姿勢制御部５００へ出力すると、再びステアリング
姿勢制御部５００からシート姿勢制御部６００ヘステア
リング姿勢制御信号をシート姿勢制御部６００に入力す
る（ステップ６及びステップ３）。

従って、本姿勢制御方法及び姿勢制御装置によれば、以
上の処理手順に従って、繰り返しステアリング姿勢制御
部５００からシート姿勢制御部６００ヘステアリング姿
勢制御信号をシート姿勢制御部６００に入力することに
より、処理が確実かつ迅速に行える。

第１７図は、第１６図のステップ５の待機処理の具体的
な処理手順を示すものである。この待機処理では、先ず
イグニッションスイッチＩＧ−ＳＷがオンされているか
否かが判断される（ステップ２０）。

そして、イグニッションスイッチ１Ｇ−３Ｗがオンされ
ていると判断される場合には、マニュアルスイッチＭＳ
がオンされているか否かが判断される（ステップ２１）
。

また、ステップ２ｏにおいて、イグニッションスイッチ
ＩＧ−３Ｗがオフされていると判断される場合には、モ
ードスイッチＭＳがＳ＝Ｏとなり、待機モードになる（
ステップ２２）。

さらに、ステップ２１において、マニュアルスイッチＭ
　Ｓがオフされていると判断する場合には、Ｐ／Ｎ　（
パーキング／ニュートラル）スイッチがオンされている
か否かが判断される（ステップ２３）。

そして、Ｐ／Ｎ　（パーキング／ニュートラル）スイッ
チがオフされていると判断されるときには、前記ステッ
プ２２を実行する。

Ｐ／Ｎ　（パーキング／ニュートラル）スイッチがオン
されていると判断される場合には、セットスイッチＳＳ
がオンされているか否かが判断される（ステップ２４）
。

そして、セットスイッチＳＳがオンされていると判断さ
れる場合には、スイッチ１がオンされているか否かを判
断する（ステップ２５）。

次に、スイッチ１がオンされていると判断される場合に
は、記憶１のフラグをセットしてモードスイッチ２に切
り換え、記憶モードにする（ステップ２６．２７）。

また、スイッチ１がオフされていると判断される場合に
は、スイッチ２がオンされているか否かが判断される（
ステップ２８）。

そして、スイッチ２がオンされていると判断される場合
には、記憶２のフラグをセットしてステップ２７を実行
する（ステップ２８．２９及びステップ２７）。

また、ステップ２８において、スイッチ２がオンされて
いると判断される場合には、ステップ２２を実行する６ 一方、前記ステップ２４において、セットスイッチＳＳ
がオフされていると判断される場合には、スイッチ１が
オンされているか否かが判断される（ステップ３０）。

そして、スイッチ１がオンされていると判断される場合
には、再生１のフラグをセットして、モードスイッチＭ
ＳをＳ＝３に切り換えて、再生モードを実行する（ステ
ップ３０〜３２）。

また、スイッチ１がオフされていると判断される場合に
は、スイッチ２がオンされているか否かが判断される（
ステップ３０及びステップ３３）。

そして、スイッチ２がオンされていると判断される場合
には、再生２のフラグをセットしてからステップ３２を
実行する（ステップ３３．３４及びステップ３２）。

さらに、ステップ２１において、マニュアルスイッチＭ
Ｓがオンされる場合には、モードスイッチＭＳをＳ＝１
に切り換え、マニュアルモードを実行する（ステップ３
５）。

また、ステップ２２において、スイッチＳ＝Ｏの待機モ
ードを実行すると、次に記憶再生フラグをクリアする（
ステップ２２．３６）。

このようにして、ステップ２７．３６，３２゜３５の処
理を実行すると、待機処理が終了される。

本実施例では、以上の待機処理をすることにより、待機
時の判断を確実にすることができる。

第１８図は、第１６図のステップ８であるマニュアル駆
動処理の具体的な手順を示すものである。先ず、チルト
アップスイッチ（ＴＡ−３１）がオンされているか否か
を判断する（ステップ４０）。

そして、チルトアップスイッチ（ＴＡ−ＳＷ）がオンさ
れていると判断する場合には、チルトアップ出力フラグ
をセットし、スイッチｌを実行しマニュアル駆動処理を
終了する（ステップ４１〜４３）。

一方、ステップ４０において、チルトアップスイッチ（
ＴＡ−３Ｗ）がオフされていると判断される場合には、
チルトダウンスイッチ（ＴＯ−３Ｗ）がオンされている
か否かを判断する（ステップ４４゜４５）。

また、チルトダウンスイッチ（ＴＯ−３Ｗ）がオフされ
ている場合には、テレスコロングスイッチ（ＴＬ−３Ｗ
）がオンされているか否かが判断される（ステップ４６
）。

そして、テレスコロングスイッチ（ＴＬ−ＳＷ）がオン
されていると判断される場合には、テレスコロング出力
フラグのみがセットされる（ステップ４７）、また、テ
レスコロングスイッチ（ＴＬ−３Ｗ）がオフされると判
断される場合には、テレスコショートスイッチ（ＴＳ−
３Ｗ）がオンされるか否かが判断される（ステップ４８
）。

そして、テレスコショートスイッチ（ＴＳ−ＳＷ）がオ
ンされると判断される場合には、テレスコショート出力
フラグのみセットされる（ステップ４８．４９）。

また、テレスコショートスイッチ（ＴＳ−ＳＷ）がオフ
されると判断される場合には、シートベルトアップスイ
ッチがオンしているか否かが判断される（ステップ５０
）。シートベルトアップスイッチがオンしていると判断
される場合には、ベルトアップ出力フラグのみセットす
る（ステップ５１）。

また、シートベルトアップスイッチ（ＳＢ−ＵＳ）がオ
フしていると判断される場合には、シートベルトダウン
スイッチ（ＳＢ−ＤＳ）がオンされているか否かが判断
される（ステップ５２）。

そして、シートベルトダウンスイッチ（ＳＢ−ＤＳ）が
オンされていると判断される場合には、ベルトダウン出
力フラグのみセットされる（ステップ５２．５３）。

また、シートベルトダウンスイッチ（ＳＢ−ＤＳ）がオ
フされていると判断される場合には、スイッチＳ＝Ｏの
出力フラグが全てクリアされ、マニュアル駆動処理を終
了する（ステップ５２．５４及びステップ４３）。

なお、上記ステップ４１，４５，４７，４９゜５１．５
３の各セットが行われると、スイッチＳ＝１を実行して
、マニュアル駆動処理を終了する（ステップ４２．４３
）。

以上の駆動処理では、各スイッチの選択後に、各フラグ
がそれぞれセットされるので、処理を迅速にすることが
できる。

第１９図は、第１６図のステップ１ｏである記憶処理の
具体的な手順を示すものである。

先ず、記憶１のフラグがセットされているか否かを判断
する（ステップ６ｏ）。

そして、記憶ｌのフラグがセットされていると判断され
る場合には、記憶１の命令コードを送信レジスタにセッ
トし、送信サブルーチンをした後、チルトテレスコベル
ト位置を記憶レジスタに記録する（ステップ６０〜６３
）。

次に、チルトテレスコベルト位置位置が記憶レジスタに
記録されると、記憶フラグがクリアされてスイッチがＳ
＝Ｏになり、記憶処理を終了する（ステップ６３〜６５
）。

一方、記憶１のフラグがセットされていないと判断され
る場合には、記憶２のフラグがセットされているか否か
が判断される（ステップ６６）。

そして、記憶２のフラグがセットされていないと判断さ
れる場合には、ステップ６４を経て、記憶処理を終了さ
せる（ステップ６５）。

また、記憶２のフラグがセットされていると判断される
場合には、記憶２の命令コードを送信レジスタにセット
し、送信サブルーチンをした後、チルトテレスコベルト
ＴＢの位置をポジションセンサＰＳにより入力し、記憶
レジスタに記録する（ステップ６６〜６９）。

そして、ステップ６４を経て、記憶処理を終了する（ス
テップ６５）。

本実施例では、以上の記憶処理をすることにより、第１
５図のシート姿勢制御部６００からステアリング姿勢制
御部５００へ信号を送信する場合に信号の記憶を速やか
にすることができる。

第２０図は、第１６図のステップ１２である再生処理の
手順を示すものである。

先ず、再生フラグが１にセットされているか否かを判断
ぐる（ステップ７０）。

モして、再生フラグが１にセットされていると判断され
る場合には、再生１の命令コードを送信レジスタにセッ
トし、送信ザブルーチンをした後、送信成功か５ＦＯ＝
１であるかを判断する（ステップ７０〜７３）。

ステップ７０において、再生フラグが１にセットされて
いないと判断される場合には、再生フラグが２にヒツト
されているか否かが判断される（ステップ７５）。

再生フラグが２にセットされていると判断される場合に
は、再生２の命令コードを送信レジスタにセットし、前
記送信サブルーチンをする（ステップ７５．７６及びス
テップ７２）。

また、再生フラグが２にセットされていないと判断され
る場合には、再生フラグをクリアし、ス、イッヂＳ−０
にして再生処理を終了する（ステップ゛７Ｂ）。

一方、ステップ７３において、送信が成功が５ＦＯ＝　
１であると判断される場合には、チルトテレスコ実行命
令が受信されでいるか否かを判断する（ステップ７９）
。

そして、チルトテレスコ実行命令が受信されていると判
断される場合には、アンサパルスＡＳをシーＩ・姿勢制
御部６００から通信信号ラインＬ、２を通って、第１図
に示すステアリング姿勢制御部５００のマスク制御ユニ
ット５１０へ入力するくステップ８０）。

次に、その入力されたアンサパルスＡ　Ｉ）の再生フラ
グをみてチルトテレスコＴＴの再生を決定し、チルトテ
レスコＴＴの再生が完了しているか否かを判断する（ス
テップ８１．，８２）。

また、ステップ７９で、チルトテレスコ実行命令が受信
されていないと判断される場合には、アンサパルスＡＰ
があるか否かが判断される（ステップ８３）。

そして、アン刃パルスＡＰがあると判断される場合には
、前記ステップ７９に戻し、アンサパルスＡＰがないと
判断される場合には、前記ステップ８１を実行する。

一方、ステップ８２において、チルトテレスコ１゛ｒの
再生が完了していると判断される場合には、ヂルトテレ
スコ再生完了コードを送信レジスタにセットし、送信サ
ブルーチンをした後、送信が成功し、たか否か５ＦＯ＝
　１になっているか否かを判断する（ステップ８４〜８
６）。

また、ステップ８２において、チルトテレスフ１゛Ｔの
再生が完了していると判断されない場合には、再びステ
ップ８１に戻す。

一方、ステップ６において、送信が成功したか否か、即
ち５ＦＯ＝　１になっていると判断される場合には、シ
ートベルト再生命令を受信したか否かを判断する（ステ
ップ８７）。

また、送信が成功しない、即ち５ＦＯ＝　１になってい
ないと判断される場合には、シートベルトＳ、　Ｂの再
生を実行する（ステップ８８）。

一方、ステップ８７において、シートベルト再生命令を
受信したと判断する場合には、アン勺パルスＡＰをシー
ト姿勢制御部６００から通信信号ラインＬ２を通ってス
テアリング姿勢制御部５００のマスタ制御ユニッ１−５
１．０へ送出し前記ステップ８８を実行する（ステップ
８９）。

また、ステップ８７において、シートベルト再生命令を
受信しないと判断される場合には、アンサパルスＡＰが
あるか否かを判断するくステップ９）。

そして、アンサパルスＡＰがないと判断される場合には
、ステップ８８に行き、シートベルトＳＢの再生を実行
した後、シートベルトＳＢの再生が完了しているか否か
を判断する（ステップ９０．８８．９１）。

ここで、シートベルトＳＢの再生が完了していると判断
される場合には、シート再生の完了信号を受信したか否
かが判断される（ステップ９１９２）。

また、シートベルトＳＢの再生が完了していないと判断
される場合には、ステップ８８に戻り、シートベルトＳ
Ｂの再生を実行する。

一方、ステップ９２において、シート再生の完了信号を
受信したと判断する場合には、アンサパルスを送出して
ステップ７７に戻し再生フラグをクリアして、上記再生
処理を終了する（ステップ９２．９３、ステップ７７及
びステップ７８）。

また、シート再生の完了信号を受信しないと判断される
場合には、アンサパルスＡＰがあるか否かが判断される
（ステップ９４）。

そして、アンサパルスＡＰがあると判断される場合には
、前記ステップ９２に戻す。また、アンサパルスＡＰが
ないと判断される場合には、前記ステップ７７に戻し再
生フラグをクリアして、上記再生処理を終了する（ステ
ップ９４、ステップ７７及びステップ７８）。

本実施例では、上記再生処理をすることにより、上記ア
ンサパルスＡＰによりいわゆるファームウェア処理され
るので、高価な再生処理装置を用いずに確実に再生処理
をすることが可能になる。

次に、第２１１１の送信サブルーチンについて説明する
。この送信サブルーチンは、第１９図のステップ６１及
びステップ６８で用いるものである。

先ず、送信サブルーチンをスタートする（ステップ６１
．６８）。

次に、送信データをシリアル送信してアンサパルスＡＰ
があるか否かを判断する（ステップ１００゜１０１）。

そして、送信データをシリアル送信してアンサパルスＡ
Ｐがないと判断する場合には、例えば３回送信をしたか
否が判断される（ステップ１０２）。

また、送信データをシリアル送信してアンサパルスＡＰ
があると判断する場合には、送信成功。

即ち５ＦＯ＝Ｏを実行して送信サブルーチンを終了する
（ステップ１０１〜１０４）　。

一方、ステップ１０２において、３回送信をしたことが
確認されると、送信ＮＧ、即ち、５ＦＯ＝Ｏを実行し上
記送信サブルーチンを終了する（ステップ１０２，１０
４　）　。

また、ステップ１０２において、３回送信をしたことが
確認されない場合には、前記ステップ１００に戻し送信
データを再びシリアル送信する（ステップ１０２，１０
０　）　。

本実施例では、上記送信サブルーチンによって確実にシ
ート姿勢制御部６００から通信信号ラインＬ１を経てス
テアリング姿勢制御部５００に送信データが送れ、また
送信データがシート姿勢制御部６００から通信信号ライ
ンＬ１を経てステアリング姿勢制御部５００に送信され
ない場合には送信されるまで送信が繰り返されるので、
送信が確実にできる。

次に、第２２図から第２７図に基づいて、シート姿勢制
御部６００の各制御手順について説明する。

第２２図は、シート姿勢制御部６００の各信号処理手順
の概要を説明するフローチャートである。

この第２２図の信号処理手順は、先に説明した第１６図
の処理手順と同一のものについては同一ステップ番号を
付し、ここでは詳しい説明を省略する。

また第２２図では、待機モード、マニュアルモード、記
憶モード及び再生モード（ステップ４．７．９及び１１
）であると判断される場合には、以下の第２３図乃至第
１２８図で説明する待機モード（ステップ＋１０　）　
、マニュアル駆動処理（ステップ１１１　）　、記憶処
理（ステップ１１２）及び再生処理（ステップ１１３）
を実行する。

第２３図は、第２２図のステップ１１０である待機処理
手順を示すものである。

まず、マニュアルスイッチＭＳがオンされているか否か
を判断する（ステップ１２０）。

そして、マニュアルスイッチＭＳがオンされていると判
断される場合には、モードスイッチＳ＝１に切り換えて
待機処理を終了する（ステップ１２０、ステップ１２２
，１２３　）。

また、マニュアルスイッチＭＳがオンしていないと判断
される場合には、記憶ｌの命令を受信したか否かを判断
する（ステップ１２１　）　。

記憶１の命令を受信しないと判断される場合には、記憶
２の命令を受信しているか否かを判断する（ステップ＋
２４　）　。

そして、前記ステップ１２１で記憶１の命令を受信して
いると判断する場合には、記憶１のフラグをセットして
、モードスイッチＳ＝２に切り換えて待機処理を終了す
る（ステップ１２１．１２６１２７及びステップ１２３
　）　。

また、前記ステップ１２４において、記憶２の命令を受
信していると判断する場合には、記憶フラグをセットし
てモードスイッチＳ＝２に切り換えて待機処理を終了す
る（ステップ１２４．８２８゜１２７及びステップ１２
３）。

〜方、ステップ１２４において、記憶２の命令を受信さ
れていないと判断する場合には、再生１の命令を受信し
ているか否かを判断する（ステップ＋２５　）　。

そして、再生１の命令を受イｇしていると判断する場合
には、再生ｌのフラグがセットし−Ｃ、モードスイッチ
Ｓ＝３に切り換えて、待機処理を終了する（ステップ１
２５．１．２９．１３０及びステップＩ２３　）。

また、再生１の命令を受信していないと判断する場合に
は、再生２の命令を受信しているが否かが判断される（
ステップ＋３１　）　。

そして、再生２の命令を受信していると判断する場合に
は、再生２のフラグをセットしてモードスイッチＳ＝２
を切り換えて、待機処理を終了すル（スフ”　ッ’７”
　１３１．１３２．１３ｏ及ヒステツプ１２３）。

一方、ステップ１３１において、再生２の命令を受信し
ていないと判断する場合には、記憶再生フラグをクリア
して、モードスイッチｓ−ｏに切り換えて、待機処理を
終了する（ステップ１３１１３３、１３４及びステップ
！２３　）　。

従って、本姿勢制御方法及び姿勢制御装置によれば、以
上の処理手順により、ステアリング姿勢制御部５００か
ら通信信号ライン１．３によってステアリング姿勢制御
信号をシート姿勢制御部６００に入力することにより、
待機処理を迅速に行うことができる。

次に、第２４図は、第２２図のステップＩＩＩであるマ
ニュアル駆動処理を示すもので、基本的手順として第１
８図のマニュアル駆動処理の処理手順に類似するもので
ある。

従って、第２８図については、詳しい説明を省略し、第
１８図、との相違点について説明する。

第２４図において、ステップ１４０〜１．４９は各スイ
ッチのオン／オフを判断するもので、各スイッチのオン
／オフ、すなわち、スライド前ｓｗ（ステップ１４．０
　）　、スライド後ＳＷ（ステップ＋４１　）。

リクライニング前ＳＷ（ステップ１．４２）、リクライ
ニング後ＳＷ（ステップ１４３）、フロントバーチカル
上ＳＷ（ステップ１４４）、フロントバーチカル下ＳＷ
（ステップ＋４５　）　、　　リアバーチカル上ＳＷ（
ステップ１４６）、リアバーチカル下ｓｗ（ステップ１
４．７　）　、ヘッドレスト上ＳＷ（ステップ１４８）
及びヘッドレスト下ＳＶｉ’（ステップ１４９）のオン
／オフを判断する。

そして、上記ステップにおいて、オンすると判断する場
合には、ステップ１５２からステップ＋６＋の各セット
を実行する。

各セットの内容どしては、スライド前出カフラグのみセ
ット（ステップ１５２　）　、スライド後出カフラグの
みセット（ステップ１５３　）　、　　リクライニング
後出カフラグのみセット（ステップ１５４）。

リクライニング後出カフラグのみセット（スア、ツブ１
５５　）　、フロントバーチカル上山カフラグのみセッ
ト（ステ・ツブ１５６　）　、フロニ／トバーチヵル下
出カフラグのみセット（ステップ１５７）、リアバチカ
ル上出カフ：ラグのみセット（ステップ１５８　）。

リアバーチカル下出カフラグのみセット（ステップ１５
９　）　、ヘッドレスト」１出カフラグのみセット（ス
テップ１６０）及びヘッドレスト玉出カフラグのみセッ
ト（ステップ１６１）をすると、モードアスイッチＳ＝
１に切り換えて、」１記マニュアル処理を終了する（ス
テップ１５２〜ｌ　６　］、　、ステップ１６２及びス
テップ１５１）。

以上のマニュアル駆動処理では、各スイッチの選択後に
、各フラグがそれぞれセットされるので５処理を迅速に
することができる。

第２５図は、第２２図のステップｌ　１．２である記憶
処理の手順を示すフローチャートである。

先ず、記憶１のフラグをセットしたか否かを判断する（
ステップ１６０）。そして、記憶１のフラグをセットし
たと判断する時には、各位置を記憶レジスタ１に記録し
、記録フラグをクリアして上記記憶処理を終了する（ス
テップ１６０．１６２．１６３及びステップ１６４）。

また、ステップ１６１において、記憶２のフラグをセッ
トしていないと判断される場合には、モードスイッチＳ
＝０にして記憶フラグをクリアして記憶処理を終了する
（ステップ１６１．１６３及びステップ１６４）。

一方、記憶２のフラグをセットしていると判断される場
合には、各位置を記憶レジスタ２に記録し、記憶フラグ
をクリアして記憶処理を終了する（ステップ１６１．１
６５．１６３及びステップ１６４　）　。

本実施例では、以上の記憶処理をすることにより、ステ
アリング姿勢制御部５００からシート姿勢制御部６００
へ信号を送信する場合に信号の記憶を速やかにすること
ができる。

第２６図は、第２２図のステップ１１３である再生処理
の手順を示すものである。

先ず、スライド再生方向が後ろか否かを判断する（ステ
ップ１７０）。

そして、スライド再生方向が後ろであると判断する時に
は、スライド再生を実行してスライド再生が完了するか
否かを判断する（ステップ１７１１７２）。

次に、スライド再生を実行してスライド再生が完了して
いないと判断する場合には、再びスライド再生を実行す
る（ステップ１７２，１７１　）。

また、スライド再生方向が後ろでないと判断する場合に
は、リクライニング再生方向が後ろであるか否かを判断
する（ステップｌ７３）。

そして、リクライニング再生方向が後ろでないと判断さ
れる場合には、チルトテレスコ再生命令を送信レジスタ
にセットし、送信サブルーチンを経て送信が成功してい
るか否か、即ち５ＦＯ＝１であるか否かをを判断する（
ステップ１７３〜１７５）。

一方、リクライニング再生方向が後ろであると判断され
る場合には、リクライニング再生を実行し、リクライニ
ングの再生が完了しているか否かを判断する（ステップ
１７８） そして、リクライニングの再生が完了していると判断さ
れる場合には、前記ステップ１７４を実行する。

また、リクライニングの再生が完了していないと判断さ
れる場合には、再びリクライニング再生を実行する（ス
テップ１７８．１７７　）　。

一方、ステップ１７６において、送信が成功していると
判断される場合、即ち５ＦＯ＝１であると判断される場
合には、チルトテレスコ完了信号を受信しているか否か
を判断する（ステップ１７９　）　。

そして、チルトテレスコ完了信号が受信されていないと
判断される場合には、アンサパルスがあるか否かが判断
される（ステップ１８０）。

そして、アンサパルスがないと判断される場合には、リ
クライニングの再生が完了されているか否かが判断され
る（ステップ１８１）。

一方、チルトテレスコ完了信号を受信していると判断さ
れる場合には、アンサパルスＡＰの送出を実行し、継い
でリクライニングの再生を実行する（ステップ１７９．
１８２．１８３　）。

ステップ１Ｂ＋において、リクライニングの再生が完了
されていると判断される場合には、スライドの再生が完
了しているか否かを判断する（ステップ１８４）。

そして、スライドの再生が完了していると判断される場
合には、ベルトアンカ再生命令を送信レジスタにセット
し、送信サブルーチンを経て前後バーチカル再生が完了
しているか否かが判断される（ステップ１８４〜１８７
）　。

また、前記ステップ１８】において、リクライニングの
再生が完了されていないと判断される場合には、リクラ
イニングの再生をし、再びリクライニングの再生が完了
されているか否かが判断される（ステップ１８１．１８
３及びステップ１８０）・。

また、ステップ１８４において、スライドの再生が完γ
していない、と判断される場合には、スライド再生を実
行し、再びスライド再生完了をしているか否かを判断す
る（ステップ！８４，１８８　）。

一方、ステップ１８７において、前後バーチカル再生が
完了していないと判断される場合には、前後バーデカル
再生を実行し、再び、前後バーチカル再生完了をしてい
るか否かを判断する（ステップ１．８７，１８９）。

また、前後バーチカル再生完了をしていると判断される
場合には、ヘッドレスト再生完了されているか否かが判
断される（ステップ１８７．１９０）。

そして、ヘッドレスト再生完了されていると判断される
場合には、再生フラグのクリア、即ちモードスイッチＳ
＝０に切り換えて、上記再生処理を終了する（ステップ
１９０〜１９２）。

また、ヘッドレスト再生完了がされていないと判断され
る場合は、ヘッドレスト再′生を実行し、再びヘッドレ
スト再生完了がされているか否かが判断される（ステッ
プ１９０，１９３　）。

本実施例では、以−、ｈのようにし−Ｃ再生処理なする
ことにより、シート姿勢制御部６００１のスライド、リ
クライニング、前・後バーチカル及びヘッドレスト機構
の再生処理を確実にすることができる。

第２７図は、第２６図における送信サブルーチン（ステ
ップ１７５，１８６　）を示すフローチャートで、第２
１図における送信フローチャートと処理手順が同一なの
で、ここでは説明を省略し、第２１図の説明を参照する
ものとする。

次に、第２８図から第３３図に基づいて、ミラー姿勢制
御部７００の各制御手順について説明する。

第２７図は、ミラー姿勢制御部７００の各信号処理手順
の概要を説明するフローチャートである。

この第２８図の信号処理手順では、先に説明した第１６
図あるいは第２２図の処理手順と同一のものについては
同一ステップ番号を付し、ここでは詳しい説明を省略す
る。

また第２８図では、待機モード、マニュアルモード、記
憶モード及び再生モート（ステップ４、．７．．９及び
１１）であると判断される場合に（」、以下の第２９図
乃至第３２図で説明する待機モード（ステップ２００　
）　、マニュアル駆動処理（ステップ２０＋　）　、記
憶処理（ステップ２０２）及び再生処理（ステップ２０
３）を実行する。

第２９図は、第２８図のステップ２００である待機処理
手順を示すもので、第２３図の待機処理と同一の処理手
順からなるもので、ここでは詳しい説明を省略する。

第３０図は、第２８図のステップ２０であるマニュアル
処理を示す処理手順で、このマニュアル処理は第２４図
の処理手順と基本的に同じ手順から成るもので、異なる
ものについて説明する。

第３０図において、ステップ２１０〜２１．７は各スイ
ッチのオン／オフを判断するもので、各スイッチのオン
／オフ、すなわち、左ミラーの水平左方向ＳＷ（ステッ
プ２１０　）　、左ミラーの水平右方向ＳＷ（ステップ
２１１　）　、左ミラー垂直上方向ＳＷ（ステップ２１
２　）　、左ミラー垂直下方向ＳＷ（ステップ２１３　
）　、右ミラー水平左方向ＳＷ（ステップ２１．４）、
右ミラー水平右方向ＳＷ（ステップ２１５）、右ミラー
垂直上方向ＳＷ（ステップ２１６）及び右ミラー垂直下
方向ＳＷ（ステップ２１７）のオン／オフを判断する。

上記ＳＷ（ステップ２１０〜２１８）でオフすると判断
する場合には、出力フラグクリア、即ちＳ−０を実行し
、上記マニュアル処理を終了するくステップ２１８．２
１９　）。

そし、て、上記ステップにおいて、オンすると判断する
場合には、ステップ２２０からステップ２２７の各セラ
１−を実行する。

各セットの内容としては、左ミラー左出力のみセット（
ステップ２２０　）　、左ミラー右出カフラグのみセッ
ト（ステップ２２＋　）　、左ミラー上出カフラグのみ
セット（ステップ２２２　）　、左ミラー下出カフラグ
のみセット（ステップ２２３　）　、右ミラー左出カフ
ラグのみセット（ステップ２２４　）　、右ミラー右出
カフラグのみセット（ステップ２２５　）、左ミラー上
出カフラグのみセット（ステップ２２６）及び右ミラー
下出カフラグのみセット（ステップ２２７）すると、モ
ードアスイッチＳ＝１に切り換えて、上記マニュアル処
理を終了する（ステップ２２０〜２２７．ステップ２２
８及びステップ２１９　）　。

以上のマニュアル駆動処理では、各スイッチの選択後に
、各フラグがそれぞれセットされてモードスイッチＳ＝
１が切り換えられるので、処理を迅速にすることができ
る。

第３１図は、第２８図のステップ２０２である記憶処理
の手順を示すフローチャートであるが、第２５図の手順
と同一なので詳しい説明を省略する。

第３２図は、第２８図のステップ２０３である再生処理
の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

先ず、左右水平方向の再生が完了しているか否かを判断
する（ステップ２３０）。

そして、左右水平方向の再生が完了していると判断され
る場合には、左右垂直方向の再生が完了しているか否か
を判断する（ステップ２３１）。

そして、左右垂直方向の再生が完了していると判断する
場合には、モードスイッチＳ＝０、即ち、再生フラグク
リアを実行する（ステップ２３２．２３３　）。

そして、左右水平方向の再生が完了していないと判断さ
れる場合には、左右水平方向の再生をし、再び、左右水
平方向の再生が完了していないか否かが判断される（ス
テップ２３０．２３４　）。

また、ステップ２３１において、左右垂直方向の再生が
完了していないと判断される場合には、左右垂直方向の
再生がされ、再び左右垂直方向の再生が完了しているか
否かを判断する（ステップ２３１．２３５　）　。

第３３図は、第２８図のステップ１７５．１８６の送信
サブルーチンを示す手順で、この手順は第２７図に示す
手順と同一のものであるから、ここでは詳しい説明を省
略する。

以上の実施例によれば、シート位置、ステアリング位置
、シートベルト位置、ミラー角位置を任意に記憶再生す
ることができると共に、各ユニット、即ち、シート、ス
テアリング、及びミラー間を関連させて作動することが
できる。

従って、本実施例では、各ユニット間で正常な通信をす
る際に、送信側より１パルスのアンサ信号が受信側に送
られ、また受信側より送信側へそのアンサ信号が返送さ
れるので、アンサ信号を確認することにより、１つの信
号の送信及び受信が完成される。

また、本実施例では、通信系に異常がある場合には、受
信側から送信側に前記アンサ信号が返送されないので、
通信系に異常が生じたことが迅速に認識できる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、通信状態を監視しなが
ら２つの姿勢制御部を関連させて制御することができ、
かつ、１パルスのアンサ信号を通信ラインを経て送・受
信側に伝送させることによ・す、通信系の異常を迅速に
認識することができるから、通信系の異常に対してすみ
やかに対処することができる。

また、本発明では、１パルスのアンサ信号によって、通
信系の異常を確認しているので、制御を短時間にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３３図は、本発明の一実施例を示す図で、
第１図は、本発明の一実施例における全体構成を示すブ
ロック図、第２図は、第１図に示した車上装備の姿勢制
御方法及び姿勢制御装置を搭載した自動車の一部を示す
図、第３図は、第２図に示すシートクツションの下方に
配置される姿勢制御機構の一例を示す図、第４図乃至第
１１図は自動車の姿勢制御対象の具体的な構成図、第１
２図乃至第１４図は、制御回路の具体例を示す回路図、
第１５図は、本発明の一実施例の具体的構成を示すブロ
ック図、第１６図乃至第２１図は第１５図のステアリン
グ姿勢制御部における信号処理手順を示すフローチャー
ト、第２２図乃至第２７図は、シート姿勢制御部におけ
る信号処理手順を示すフローチャート、第２８図乃至第
３３図は、ミラー姿勢制御部における信号処理手順を示
すフローチャートである８ 図において、符号５００は、ステアリング姿勢制御部、
６００はシート姿勢制御部、７００はミラー姿勢制御部
、Ｌ１〜Ｌ３は通信信号ラインである。 子４０ ３６１０口 ７ｏ。 渠１お図 藁２０１Ｄ ５２４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上に装備される被姿勢制御手段の姿勢をホスト
   姿勢制御手段によって制御し、その姿勢制御手段から送
   信手段を経て複数個の姿勢制御手段へ信号を送り、その
   複数の制御手段へ送信される信号を受信した後、これら
   複数個の姿勢制御手段から１パルスのアンサー信号を返
   送手段を経て前記ホスト姿勢制御手段へ返送し、前記返
   送手段にアンサー信号が返送されないときに、異常状態
   認識手段により通信系に異常が起こっていることを認識
   させることを特徴とする車上装備の姿勢制御方法。
2. （２）車上に装備され被姿勢制御手段の姿勢を制御する
   ホスト姿勢制御手段と、このホスト姿勢制御手段から送
   信されるホスト姿勢制御信号に基づいて姿勢制御をする
   複数の姿勢制御手段と、この複数の姿勢制御手段へ送信
   される信号を受信後に１パルスのアンサー信号をホスト
   姿勢制御手段へ返送する返送手段と、この返送手段が信
   号を送信後にアンサー信号が返送されない時に、異常が
   起こっていることを認識させる異常状態認識手段とを備
   えたことを特徴とする車上装備の姿勢制御装置。