JP4985164B2 - 駐車支援装置および駐車支援装置用のプログラム - Google Patents
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W=αT+β
という線形関係によって規定されてもよい。ここで、α、βはあらかじめ定められた定数である。
DL=SL―Wc/2
DR=SR―Wc/2
という式によって算出することができる。
δ=sin−1(H/r)
という式によって算出することができる。ここで、値Hは、当該ドアのある側に確保されたスペースの幅であり、値rは、当該ドアの前後長である。このような、各ドアについての上限角度δの信号を受けたドア制御部19は、各ドアの最大開き角度を、対応する上限角度δに制限する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
13…シート位置センサ、14…シートベルト長センサ、15…シート荷重センサ、
16…操作部、17…モニタ、18…スピーカ、19…ドア制御部、
20…駐車支援制御部、25、41…自車両、26、47…右前ドア、
42…駐車スペース、43…幅方向の中心線、44、45…白線、
46…駐車スペースの中心、48…隣接駐車車両、
100、200、300…プログラム。
Claims (4)
- 駐車スペースへの車両の駐車を支援する駐車支援装置であって、
前記駐車スペースを検出する駐車スペース幅検出手段と、
前記車両のドアの開き量(以下、必要開度という)を、当該乗員の体格に関する情報に
基づ
いて決定する必要開度決定手段と、
前記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以上を実現できる空間が、前記駐車スペ
ース内の、当該ドアのある側に確保されるよう、前記車両の駐車位置を誘導する誘導手段
と、を備え、
前記必要開度決定手段は、あらかじめユーザの指定操作によって優先すべき座席が指定
されているか否か判定し、指定されていないと判定すれば、前記必要開度として、前記車
両の乗員の乗車位置から最も近いドアの必要開度を、当該乗員の体格に関する情報に基づ
いて決定し、指定されていると判定すれば、指定された前記優先すべき座席から最も近い
ドア(以下、指定ドアという)の必要開度を決定し、
前記誘導手段は、前記指定ドアの必要開度が決定された場合、当該指定ドアについて前
記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以上を実現できる空間が、前記駐車スペース
内の、当該指定ドアのある側に確保されるよう、前記車両の駐車位置を誘導することを特
徴とする駐車支援装置。 - 前記必要開度決定手段は、前記車両の左側シートと右側シートの両方に乗員が乗車して
いるとき、前記左側シートに最も近いドア(以下、左ドアという)および前記右側シート
に最も近いドア(以下、右ドアという)のそれぞれについての必要開度を決定し、
前記誘導手段は、前記左ドアについて前記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以
上を実現できる空間が、前記駐車スペース内の、車両左側に確保されるよう、かつ、前記
右ドアについて前記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以上を実現できる空間が、
前記駐車スペース内の、車両右側に確保されるよう、前記車両の駐車位置を誘導すること
を特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記必要開度決定手段は、当該乗員のシートの前後位置、当該シートのシートベルトの
引き出し長さ、および当該シートに係る荷重、のうち少なくとも1つに基づいて、当該乗
員の体格に関する情報を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の駐車支援装置。 - 駐車スペースへの車両の駐車を支援する駐車支援装置に用いるプログラムであって、
前記駐車スペースを検出する駐車スペース幅検出手段、
前記車両のドアの開き量(以下、必要開度という)を、当該乗員の体格に関する情報に
基づ
いて決定する必要開度決定手段、および
前記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以上を実現できる空間が、前記駐車スペ
ース内の、当該ドアのある側に確保されるよう、前記車両の駐車位置を誘導する誘導手段
として、コンピュータを機能させ、
前記必要開度決定手段は、あらかじめユーザの指定操作によって優先すべき座席が指定
されているか否か判定し、指定されていないと判定すれば、前記必要開度として、前記車
両の乗員の乗車位置から最も近いドアの必要開度を、当該乗員の体格に関する情報に基づ
いて決定し、指定されていると判定すれば、指定された前記優先すべき座席から最も近い
ドア(以下、指定ドアという)の必要開度を決定し、
前記誘導手段は、前記指定ドアの必要開度が決定された場合、当該指定ドアについて前
記必要開度特定手段が特定した前記必要開度以上を実現できる空間が、前記駐車スペース
内の、当該指定ドアのある側に確保されるよう、前記車両の駐車位置を誘導することを特
徴とするプログラム。
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- 2007-07-11 JP JP2007181975A patent/JP4985164B2/ja not_active Expired - Fee Related
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