KR20110123284A - 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법 - Google Patents

헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법 Download PDF

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KR20110123284A
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유이치로 야마구치
유키 노구치
타쿠야 오사키
료헤이 사쿠라이
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가부시키가이샤후지쿠라
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Abstract

헤드레스트의 불필요한 동작을 방지하고 자동적으로 헤드레스트의 위치를 정확하게 조정한다. 헤드레스트 위치조정장치는 시트(10)에 마련된 헤드레스트(13)에 내장된 검지전극(1) 및 검출회로(2)와, 연산회로(5)와, 헤드레스트 구동 모터(3) 및 모터 제어회로(4)를 구비한다. 연산회로(5)는 검출회로(2)로부터의 정전용량값에 기초해서 탑승자(21)의 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 모터 제어회로(4)는 연산결과에 따라 헤드레스트 구동 모터(3)를 제어하여, 헤드레스트(13)의 위치를 조정한다. 연산회로(5)는 차량신호 출력부(6)로부터의 차량신호가 특정 신호인 경우나, 소정시간당 정전용량의 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 경우에, 모터 제어회로(4)에 대하여 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 정지시키는 연산결과를 출력한다.

Description

헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법{DEVICE FOR ADJUSTING POSITION OF HEADREST AND METHOD FOR ADJUSTING POSITION OF HEADREST}
이 발명은 자동차 등의 차량용 헤드레스트의 위치를 조정하는 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법에 관한 것이다.
종래부터, 헤드레스트의 전후위치를 차량의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않고 적절한 위치로 조정하는 것으로서, 헤드레스트의 머리부 접촉면에 배치한 검지전극에 의해 탑승자의 머리부 위치를 비접촉으로 검지하는 정전용량식 센서를 구비하고, 정전용량식 센서의 출력(검지결과)에 기초해서 헤드레스트의 전후위치를 조정하는 헤드레스트 조정장치(예를 들면 특허문헌 1(제4-5페이지, 제1도) 참조)가 알려져 있다.
이 헤드레스트 위치조정장치는 헤드레스트와 머리부 사이의 거리를 검지하는 정전용량식 센서와, 머리부에 대하여 헤드레스트를 접근 또는 이간하는 방향으로 구동하는 헤드레스트 구동 모터와, 정전용량식 센서의 출력에 기초해서 헤드레스트 구동 모터의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고, 헤드레스트와 머리부 사이의 거리가 일정해지도록 헤드레스트를 적절한 위치로 조정한다.
또한 헤드레스트의 상하위치를 차량의 탑승자(착석자)의 머리부 위치에 정확하게 합치시키는 것으로서, 헤드레스트의 머리부 접촉면에 배치한 검지전극에 의해 탑승자의 머리부 위치를 비접촉으로 검지하는 정전용량식 센서를 구비하고, 정전용량식 센서의 출력(검지결과)에 기초해서 헤드레스트의 상하위치를 조정하는 헤드레스트 조정장치(예를 들면 특허문헌 2(제4-5페이지, 제2도) 참조)가 알려져 있다.
이 헤드레스트 조정장치는 탑승자 머리부의 높이위치를 검지하는 정전용량식 센서와, 시트백(등받이부)의 상부에 설치된 헤드레스트를 시트백에 대하여 접근 또는 이간하는 방향으로 구동하는 헤드레스트 구동 모터와, 정전용량식 센서의 출력에 기초해서 헤드레스트 구동 모터의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고, 탑승자의 머리부위치에 따라 헤드레스트의 높이를 조정한다. 또한 이그니션 스위치(ignition switch)의 도통을 검지하고, 또한 착석 센서가 착석이 있는 것을 검지하고, 나아가 시트벨트 버클 스위치가 차량의 시트벨트가 장착되어 있는 것을 검지했을 때에 헤드레스트의 조정 동작을 개시한다.
일본국 공개특허공보 2006-218083호 일본국 공개특허공보 평11-180200호
그러나 상술한 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시되어 있는 헤드레스트 위치조정장치에 있어서, 좌석에 착석한 탑승자의 자세가 안정되어 있지 않을 때에 헤드레스트의 위치조정동작이 이루어지면, 헤드레스트를 적절한 위치로 조정(전후위치조정, 상하위치조정 및 좌우위치조정)하기가 곤란하다는 문제가 있다. 또한 헤드레스트를 부정확한 위치로 이동 조정하는 것은 헤드레스트 동작의 낭비이고, 또한 탑승자에게 불쾌감을 주는 경우도 있다.
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해소하기 위해, 간단한 구성으로 특히 헤드레스트의 불필요한 동작을 방지하고 자동적으로 헤드레스트의 위치를 정확하게 조정할 수 있는 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정장치는 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 마련되어, 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 정전용량을 검지하는 적어도 하나의 검지전극과, 상기 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값을 검출하는 검출회로와, 상기 차량의 조작 및 상기 좌석의 상태 중 적어도 하나에 관한 차량신호를 출력하는 차량신호 출력수단과, 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호를 입력하는 동시에, 상기 검출회로에 의해 검출된 정전용량값에 기초해서 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구비하고, 상기 위치조정수단은, 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호가 특정 상태를 나타내는 특정 신호일 경우, 및 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우 중 어느 하나일 때에, 상기 헤드레스트의 이동을 소정시간 동안 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정방법은 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 적어도 하나 마련된 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값과, 차량의 조작 및 좌석의 상태 중 적어도 하나에 관한 차량신호에 기초해서, 상기 헤드레스트의 위치를 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 헤드레스트 위치조정방법으로서, 상기 정전용량값에 기초해서 상기 좌석에 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하는 연산공정과, 상기 차량신호에 기초해서 상기 차량신호가 특정 상태를 나타내는 특정 신호인지 아닌지를 판정하는 판정공정과, 상기 연산공정에 의한 연산결과와 상기 판정공정에 의한 판정결과에 따라, 상기 헤드레스트의 이동을 제어하는 제어공정을 구비하고, 상기 제어공정에서는 상기 판정공정에 의한 판정결과가 특정 신호인 것을 나타낼 경우, 및 상기 연산공정에 의한 연산결과가 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우 중 어느 하나일 때에, 상기 헤드레스트의 이동을 소정시간 동안 정지시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치조정수단은 예를 들어 상기 헤드레스트의 이동을 소정시간 동안 정지시켰을 경우, 상기 소정시간 경과 후에 다시 상기 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 적정위치로 이동시킨다.
상기 특정 신호는 예를 들면 상기 차량의 좌·우회전에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 계기판(instrument panel)에의 조작신호, 상기 차량에 탑재된 차재(車載) 기기의 조작신호, 상기 차량의 브레이크에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 후진지시 조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 주차지시 조작신호, 상기 차량의 도어 개폐에 관한 신호, 상기 차량의 콘솔 박스에의 조작신호, 상기 차량의 글로브 박스에의 조작신호, 및 상기 좌석에의 인체 착석 유무에 관한 신호 중 어느 하나이다.
상기 제어공정에서는 예를 들면 상기 헤드레스트의 이동을 소정시간 동안 정지시켰을 경우, 상기 소정시간 경과 후에 다시 상기 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 적정위치로 이동시키는 제어를 행한다.
또한 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정장치는, 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 마련되어, 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 정전용량을 검지하는 적어도 하나의 검지전극과, 상기 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값을 검출하는 검출회로와, 적어도 상기 차량의 차속(車速)신호를 차량신호로서 출력하는 차량신호 출력수단과, 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호를 입력하는 동시에, 상기 검출회로에 의해 검출된 정전용량값에 기초해서 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구비하고, 상기 위치조정수단은, 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호가 적어도 차속이 소정속도 이상으로 상기 차량이 전진한 것을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트를 이동시켜서 위치조정동작을 개시하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 차량신호 출력수단은 예를 들면 상기 좌석에의 착석 유무를 나타내는 신호를 차량신호로서 출력하고, 상기 위치조정수단은 예를 들면 상기 차량의 운전석 이외의 좌석에 있어서는 상기 차량신호가 또한 상기 좌석에 착석이 있음을 나타낼 경우에, 당해 좌석에서의 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시한다.
또한 상기 차량신호 출력수단은 예를 들면 상기 차량의 이그니션 스위치에 관한 신호 및 상기 좌석의 시트벨트 버클로부터의 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호를 차량신호로서 출력하고, 상기 위치조정수단은 예를 들면 또한 상기 차량신호가 이그니션 스위치가 ON이고 시트벨트가 장착되어 있음을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시한다.
상기 위치조정수단은 예를 들면 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우에는 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하지 않는다.
또한 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정방법은, 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 적어도 하나 마련된 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값과, 적어도 상기 차량의 차속신호로서의 차량신호에 기초해서, 상기 헤드레스트의 위치를 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 헤드레스트 위치조정방법으로서, 상기 정전용량값에 기초해서 상기 좌석에 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하는 연산공정과, 상기 차량신호를 입력하는 차량신호 입력공정과, 상기 연산공정에 의한 연산결과와, 상기 차량신호 입력공정에서 입력된 차량신호에 기초해서, 헤드레스트의 이동을 제어하는 제어공정을 구비하고, 상기 제어공정에서는 상기 차량신호 입력공정에서 입력된 차량신호가 적어도 차속이 소정속도 이상으로 상기 차량이 전진된 것을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트를 이동시켜서 위치조정동작을 개시하는 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량신호 입력공정에서는 예를 들면 상기 좌석에의 착석 유무를 나타내는 신호를 차량신호로서 입력하고, 상기 제어공정에서는 예를 들면 상기 차량의 운전석 이외의 좌석에 있어서는 상기 차량신호가 또한 상기 좌석에 착석이 있음을 나타낼 경우에, 당해 좌석에서의 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 제어를 행한다.
또한 상기 차량신호 입력공정에서는 예를 들면 상기 차량의 이그니션 스위치에 관한 신호 및 상기 좌석의 시트벨트 버클로부터의 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호를 차량신호로서 입력하고, 상기 제어공정에서는 예를 들면 또한 상기 차량신호가 이그니션 스위치가 ON이고 시트벨트가 장착되어 있음을 나타낼 경우에 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 제어를 행한다.
한편, 상기 제어공정에서는 예를 들면 상기 연산결과가 상기 검출회로로부터의 정전용량의 단위시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우에는 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하지 않는 제어를 행한다.
본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법에 따르면, 헤드레스트의 불필요한 동작을 방지하고 자동적으로 헤드레스트의 위치를 정확하게 조정할 수 있다. 즉, 좌석에 착석한 탑승자의 자세가 안정적이지 않을 때에는 헤드레스트의 위치조정동작을 하지 않기 때문에 헤드레스트가 쓸데없는 동작을 하지 않는다. 그리고 탑승자의 자세가 안정되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작이 이루어지기 때문에, 헤드레스트를 적절한 위치로 조정(전후위치조정, 상하위치조정 및 좌우위치조정)할 수 있다.
예를 들면 (1)차량 주행중에 좌·우회전에 관한 지시조작신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 좌·우회전시에 탑승자가 얼굴을 좌우로 돌려도 헤드레스트가 얼굴에 접근하지 않으므로, 탑승자에게 불쾌감을 주거나 운전에 지장을 주는 일이 없다.
또한 (2)차량 주행중에 계기판에 있는 차재 기기 등에의 조작신호나, 글로브 박스에의 조작신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 조작 동작을 위해 탑승자가 앞으로 구부려도 헤드레스트가 전방으로 이동되지 않으므로, 탑승자가 자세를 원래 상태로 되돌리기 위해 재빨리 머리부를 후방으로 이동시켜도 헤드레스트에 머리부가 충돌할 염려가 없다.
또한 (3)차량의 기어 핸들에의 주차지시 조작신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 차량이 정차중에 탑승자의 머리부의 움직임에 맞춰 헤드레스트가 추종 동작하지 않아 탑승자에게 불쾌감을 주는 일이 없다.
또한 (4)차량 주행중에 브레이크에 관한 지시조작신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 브레이크를 걸었을 때에 탑승자의 머리부가 전방으로 움직여도 탑승자 머리부의 움직임에 맞춰 헤드레스트가 전방으로 이동하지 않으므로, 탑승자의 자세가 원래대로 돌아갔을 때에 헤드레스트에 머리부가 충돌하는 일이 없다.
또한 (5)차량의 기어 핸들에의 후진지시 조작신호가 출력되었을 때에 헤드레스트를 일시적으로 정지했을 경우, 차량을 후진시킬 때에 탑승자가 뒤를 돌아봐도 탑승자 머리부의 움직임에 맞춰 헤드레스트가 동작하지 않기 때문에 헤드레스트가 시야를 방해하는 일이 없다.
또한 (6)차재 기기에의 조작신호나, 콘솔 박스에의 조작신호나, 윈도우 개폐에 관한 신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 조작 동작을 위해 탑승자의 머리부가 움직여도 탑승자 머리부의 움직임에 맞춰 헤드레스트가 추종 동작하지 않으므로 탑승자에게 불쾌감을 주는 일이 없다.
또한 (7)헤드레스트와 머리부 사이의 정전용량의 소정시간당 변화량이 미리 설정되어 있는 임계값보다 클 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 좌석에 착석한 탑승자의 머리가 빈번하게 움직이고 있는 상태 등, 탑승자의 자세가 안정적이지 않을 때에는 헤드레스트의 위치조정이 이루어지지 않아, 부정확한 위치로 헤드레스트가 조정되는 일이 없다.
또한 (8)차량의 도어 개폐에 관한 조작신호가 출력되거나, 좌석에의 인체 착석 유무에 관한 신호가 출력되었을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 일시적으로 정지했을 경우, 탑승자의 착석 위치가 크게 벗어나 있을 때에는 헤드레스트의 위치조정이 이루어지지 않아, 예기치 않은 위치로 헤드레스트가 위치조정되는 일이 없다.
또한 (9)차량이 소정속도 이상으로 전진했을 때에 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하도록 했을 경우, 운전자의 자세가 안정된 상태가 되고나서 헤드레스트의 위치조정동작이 개시되어 헤드레스트를 정확한 위치로 조정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정장치를 적용한 차량용 시트를 나타내는 모식도이다.
도 2는 동(同) 헤드레스트 위치조정장치의 전체 구성의 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정방법에 의한 위치조정처리 순서의 예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정장치를 적용한 차량용 시트를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정방법에 의한 위치조정처리 순서의 예를 나타내는 플로우 차트이다.
이하에, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정장치를 적용한 차량용 시트를 나타내는 모식도, 도 2는 동 헤드레스트 위치조정장치의 전체 구성의 예를 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정방법에 의한 위치조정처리 순서의 예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 1(a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 시트(10)는 도시하지 않은 차량에 탑재된 좌석이고, 탑승자(21)가 착석하는 착석부(11)와, 이 착석부(11)의 배면측에서 기립하여 탑승자(21)의 배면을 지지하는 시트백(등받이부)(12)과, 이 시트백(12)의 상단측에 마련된 헤드레스트(13)로 구성된다.
또한 시트백(12)의 상단부에는 예를 들면 헤드레스트(13)를 이동시키기 위한 헤드레스트 구동 모터(3)가 내장되어 있고, 헤드레스트(13)는 이 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해, 탑승자(21)의 머리부(22)에 대하여 접근(도 1(a) 중 흰색 화살표 방향)하거나, 반대방향으로 이간되거나 하도록 구동된다.
한편 도시는 생략하지만, 이 시트(10)의 헤드레스트(13)는 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해 상기 접근 또는 이간뿐만 아니라, 탑승자(21) 머리부(22)의 상하방향이나 좌우방향의 움직임에 추종하도록, 상하방향이나 좌우방향으로 이동 자유롭게 구동되도록 구성되어도 된다.
헤드레스트(13)는 탑승자(21)의 머리부(22)를 머리부 접촉면(전면)(14a)으로 받을 수 있는 우레탄 등의 완충재(쿠션재)로 이루어지는 헤드레스트 본체(14)와, 이 헤드레스트 본체(14)의 머리부 접촉면(14a)측에 장착된 검지전극(1) 및 검출회로(2)와, 검출회로(2)로부터의 출력과 함께, 도 2에 나타내는 것과 같은 차량신호 출력부(6)로부터의 차량의 조작 및 시트(10)의 상태 중 적어도 하나에 관한 차량신호를 입력한 신호 입력부(99)로부터의 신호에 기초해서 차량신호의 내용을 판정하는 동시에 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하는 연산회로(5)를 구비하여 구성되어 있다.
연산회로(5)로부터의 연산결과에 관한 정보는, 예를 들면 시트백(12)에 내장된 모터 제어회로(4)에 출력되고, 이 모터 제어회로(4)는 입력된 연산결과에 관한 정보에 기초해서 헤드레스트 구동 모터(3)의 동작을 제어한다. 한편 본 예에서는 이들 연산회로(5), 모터 제어회로(4) 및 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해, 헤드레스트(13)의 위치를 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구성한다.
검지전극(1) 및 검출회로(2)는 예를 들면 플렉시블 프린트 기판, 멤브레인 기판 및 리지드 프린트 기판의 도시하지 않은 동일 기판상의 동일면 혹은 별도의 면에 각각 형성되어 이루어진다. 검지전극(1)은 예를 들면 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET), 폴리에틸렌나프탈레이트(PEN), 폴리아미드(PA), 폴리이미드(PI) 혹은 유리 에폭시 수지 등의 절연부재로 이루어지는 기판상에 패턴 형성된 구리, 구리 합금 혹은 알루미늄 등의 도전재로 이루어지며, 헤드레스트(13)에 적어도 하나 마련되어 있다.
한편, 본 예에서는 연산회로(5)를 이들 검지전극(1) 및 검출회로(2)와는 별체(別體)에 구성한 예를 설명했지만, 이 연산회로(5)도 검지전극(1) 및 검출회로(2)와 동일한 기판상에 마련되어 있어도 되고, 모터 제어회로(4)에 대해서도 마찬가지로 헤드레스트(13)에 내장되어 동일 기판상에 마련되어 있어도 된다.
이와 같이 구성된 헤드레스트 위치조정장치에서는 먼저 도 2에 나타내는 바와 같이, 헤드레스트(13)에 내장된 검지전극(1)에 의해 탑승자(21)의 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 정전용량이 검지된다. 검지전극(1)에 의해 검지된 정전용량을 나타내는 신호는 검출회로(2)에 입력되고, 이 검출회로(2)에 의해 전압값으로 변환되어 정전용량값으로서 출력된다.
연산회로(5)는 검출회로(2)로부터 출력된 정전용량값에 기초해서, 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 위치조정동작시에는 예를 들면 머리부(22) 및 헤드레스트(13) 사이의 거리가 일정해지도록(즉, 머리부(22) 및 헤드레스트(13) 사이의 정전용량값이 일정값이 되도록) 한 연산결과를 모터 제어회로(4)에 출력한다. 모터 제어회로(4)는 이 연산결과에 따라, 헤드레스트 구동 모터(3)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 헤드레스트 구동 모터(3)에 출력한다.
또한 연산회로(5)는 차량신호 출력부(6)로부터 신호 입력부(99)에 입력된 차량신호를 수신하여 그 차량신호의 내용을 판정하고, 예를 들어 차량신호가 특정 상태를 나타내는 특정 신호일 경우나, 검출회로(2)로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량(예를 들면 1초간당 변화량(ΔC) 등)이 소정의 임계값(Δth/Δt)과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우에는, 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 소정시간(예를 들면 3초간) 동안 정지시키기 위한 연산결과를 모터 제어회로(4)에 출력한다.
차량신호 출력부(6)는 차재 기기로부터 직접, ECU를 통하거나 혹은 통신부를 통하거나 해서 출력된 차량신호를 신호 입력부(99)에 대하여 출력한다. 신호 입력부(99)는 차량신호 출력부(6)로부터의 차량신호(전기신호, 주파수신호 등)를 입력하여 연산회로(5)에서 이용 가능한 형태로 변환한 후, 이 차량신호를 연산회로(5)에 대하여 출력한다.
한편, 본 예에서는 검출회로(2)는 C-V 변환회로(정전용량-전압변환회로)나 A/D 변환회로를 구비하여 구성되며, 연산회로(5)나 모터 제어회로(4)는 CPU, RAM, ROM 등으로 구성되어 있다. 또한 차량신호 출력부(6)는 ECU(전자제어유닛) 등으로 이루어지고, 특히 차량의 조작 및 시트(10)의 상태에 관한 차량신호를 연산회로(5)에 출력한다.
차량신호는 구체적으로는 차량에 관한 각종 신호(차량의 조작에 관한 신호, 차량의 거동에 관한 신호, 차량의 상태에 관한 신호 등)를 포함하는데, 연산회로(5)는 이 차량신호가 상기 특정 신호인지 아닌지를 판정한다. 여기서 특정 신호는 예를 들면 다음과 같은 신호를 말한다.
즉, 특정 신호는 예를 들면 차량의 좌·우회전에 관한 지시조작신호(점멸등 조작신호), 차량의 계기판에의 조작신호(계기판 조작신호), 차량에 탑재된 차재 기기(예를 들면 카 네비게이션 시스템 기기 등)의 조작신호(차재 기기 조작신호), 차량의 브레이크에 관한 지시조작신호(브레이크 조작신호), 차량의 기어 핸들에의 후진지시 조작신호(R 레인지 조작신호), 차량의 기어 핸들에의 주차지시 조작신호(P 레인지 조작신호), 차량의 도어 개폐에 관한 조작신호(도어 조작신호), 차량의 윈도우 개폐에 관한 조작신호(윈도우 조작신호), 차량의 콘솔 박스에의 조작신호(콘솔 박스 조작신호), 차량의 글로브 박스에의 조작신호(글로브 박스 조작신호), 및 시트(10)에의 인체의 착석 유무에 관한 신호가 착석 없음을 나타내는 신호(착석 없음 신호)일 경우 중 어느 하나이다.
상기 각 조작신호는 예를 들면 각각 점멸등(blinker), 계기판, 차재 기기, 브레이크 시스템, 기어 핸들, 도어, 윈도우, 및 박스 등에 마련된 검출 센서(기계식 스위치 센서나 접촉 센서 등)에 의해 검출되어 차량신호 출력부(6)가 얻는 동시에, 착석 유무에 관한 신호는 예를 들면 시트(10)의 착석부(11)에 내장된 압력 센서(멤브레인 센서)나 시트(10)를 향해 지향성을 설정한 적외선 센서 등의 인체 감지 센서에 의해 검출되어 차량신호 출력부(6)가 얻는다.
이 특정 신호들은 특히 헤드레스트(13)가 위치조정동작 중일 경우에, 탑승자(21)에 의한 차량 조작에 영향을 주는 상황을 나타내는 신호이거나, 탑승자(21)의 갑작스러운 자세 변화나 자잘한 움직임을 나타내는 신호 등이다. 그래서 연산회로(5)는 차량신호가 이 특정 신호를 나타낼 경우에, 모터 제어회로(4)에 대하여 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시키는 연산결과를 출력하여, 헤드레스트(13)의 응답 동작(추종 동작)에 지연을 초래하게 한다.
이로 인해 헤드레스트 위치조정장치는 통상 위치조정동작시에는 헤드레스트(13)가 머리부(22)에 대하여 적정위치가 되도록 위치조정을 할 수 있는 동시에, 특정 신호가 있었을 때에는 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시키므로, 특히 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하면서 헤드레스트(13)의 위치를 정확하게 조정할 수 있게 된다.
구체적으로는, 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 탑승자(21)가 점멸등을 조작하여, 좌·우회전 조작을 실행할 때에 좌우로 얼굴을 돌려서 머리부(22)를 움직였다가 소정시간 동안에 머리부(22)를 원래 위치로 돌아왔을 경우라도, 헤드레스트(13)가 이동하여 얼굴이나 머리부(22)에 근접해서 운전하기 어려워지는 위험한 상황을 회피할 수 있다.
또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 탑승자(21)가 계기판 조작시에 조작을 위해 얼굴(머리부(22))을 앞으로 내민 후, 원래 위치로 돌아왔을 경우라도 헤드레스트(13)가 이동하여 머리부(22)에 충돌한다는 상황을 회피할 수 있다. 또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 차량 정차중에 탑승자(21) 머리부(22)의 움직임에 맞춰 헤드레스트(13)가 추종 동작해서 불쾌감을 줄 우려를 회피할 수 있다.
또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 탑승자(21)가 브레이크를 걸어서 머리부(22)가 전방으로 나아갔다가 원래 위치로 돌아왔을 경우라도, 후두부가 헤드레스트(13)에 충돌하여 위험해지는 상황을 회피할 수 있다. 또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 탑승자(21)가 차량을 후진시킬 때에 얼굴(머리부(22))을 뒤로 돌렸을 경우라도, 주차를 했을 때에 머리부(22)를 후방으로 돌렸을 경우라도, 헤드레스트(13)가 이동하여 시야를 방해하거나, 헤드레스트(13)가 가까이 있어서 운전하기 어려워지는 위험한 상황을 회피할 수 있다.
또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 도어의 개폐 조작에 따른 탑승자(21)의 출입시나 윈도우의 개폐 조작이 있을 때, 혹은 탑승자(21)가 운전·착석위치에서 크게 벗어났을 경우(예를 들어 탑승자(21)가 시트(10)에서 없어지는 경우)에, 헤드레스트(13)가 예기치 않은 위치로 이동됨으로써 위험해지는 상황을 회피할 수 있다.
그 밖에, 헤드레스트 위치조정장치는 상술한 바와 같이 주차를 하거나 했을 때에 헤드레스트(13)가 불필요하게 동작해서 쓸데없는 전력을 소비해버리거나, 콘솔 박스나 글로브 박스 개폐시에 머리부(22)가 옆으로 벗어나거나 앞으로 나오거나 했다가 원래 위치로 돌아왔을 경우라도, 헤드레스트(13)가 머리부(22)에 충돌하여 위험해지거나 불쾌해지거나 하는 상황도 회피할 수 있다.
한편, 예를 들어 탑승자(21)가 시트(10) 주변에 있는 물건을 집어올리는 등의 동작을 했을 경우에, 탑승자(21)의 착석 자세(특히 머리부(22)의 위치)가 통상의 착석 위치에서 크게 벗어날 경우에도, 헤드레스트(13)의 위치조정동작(추종동작)을 소정시간 동안 정지시키는 것이 양호하다. 이 때문에, 이 헤드레스트 위치조정장치에서는 차량신호가 특정 신호일 경우 외에, 검지전극(1)으로 검지되는 정전용량의 소정시간당 변화량(ΔC)이, 미리 설정된 소정의 임계값(Δth/Δt)과 비교해서 큰 것을 나타낼(즉, 변화가 급격한 것을 나타낼) 경우에, 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시키도록 해도 된다.
그리고 이 헤드레스트 위치조정장치는 차량신호 출력부(6)가 기존의 ECU 등으로 이루어지는 동시에, 검지전극(1)을 가지는 정전용량식 센서로부터 정전용량값을 얻음으로써 위치조정이나 이동 정지를 할 수 있으므로, 구조가 간단한 동시에 비용을 억제하면서, 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 억제하고, 자동적으로 헤드레스트(13)의 위치조정을 실시할 수 있다.
이와 같이 구성된 헤드레스트 위치조정장치에서, 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정방법이 실행되었을 경우의 위치조정처리는 예를 들면 다음과 같이 이루어진다. 즉, 도 3에 나타내는 바와 같이, 먼저 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 차량의 이그니션 스위치를, 위치조정처리를 개시할지 말지를 판단하기 위한 트리거로서 작용시키고, 이그니션 스위치가 전기적으로 ON인지 아닌지를 판단하여(스텝 S101), 이그니션 스위치가 전기적으로 ON이 되면 위치조정처리를 개시한다. 구체적으로는 이그니션 스위치가 OFF에서 악세사리(accessory), ON 혹은 스타트의 각 상태로 전환되어 전기적으로 ON이 되었는지 아닌지를 판단한다.
이그니션 스위치가 ON이 될 때까지 기다렸다가(스텝 S101의 No), 이그니션 스위치가 ON이 되면(스텝 S101의 Yes), 검지전극(1)으로부터의 정전용량에 기초해서 검출회로(2)가 정전용량값을 검출한다(스텝 S102).
그리고 검출회로(2)로부터의 정전용량값에 기초해서 연산회로(5)가 탑승자(21)의 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 행한다(스텝 S103). 그 후, 신호 입력부(99)가 차량신호 출력부(6)로부터 입력한 차량신호에 특정한 차량신호가 있는지 없는지를 판정하고(스텝 S104), 특정한 차량신호가 있다고 판정되었을 경우(스텝 S104의 Yes)에는 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 정지한다(스텝 S105).
특정한 차량신호가 없다고 판정되었을 경우(스텝 S104의 No)에는, 이그니션 스위치가 OFF인지 아닌지를 판단한다(스텝 S109). 이그니션 스위치가 OFF라고 판단되었을 경우(스텝 S109의 Yes)에는 본 플로우 차트에 의한 일련의 위치조정처리를 종료하지만, 이그니션 스위치가 OFF가 아니라고 판단되었을 경우(스텝 S109의 No)에는 상기 스텝 S102로 이행하여 이후의 처리를 반복한다.
위치조정동작을 정지하면(스텝 S105), 정전용량값이 소정의 임계값 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S106), 소정의 임계값 이하라고 판단되었을 경우(스텝 S106의 Yes)에는, 소정시간이 경과했는지 아닌지를 판정하여(스텝 S107), 소정시간이 경과되지 않았다고 판정되었을 경우(스텝 S107의 No)에는 상기 스텝 S106으로 이행한다.
소정시간이 경과되었다고 판정되었을 경우(스텝 S107의 Yes) 및 소정의 임계값보다 크다고 판단되었을 경우(스텝 S106의 No)에는 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 재개하고(스텝 S108), 이그니션 스위치가 OFF인지 아닌지의 판단 처리(스텝 S109)로 이행한다. 한편 상기 스텝 S103에서는 소비 전력을 억제하기 위해, 검출회로(2)로부터 정전용량값이 출력되지 않았을 경우 등에는 연산 처리를 하지 않도록 해도 된다.
이와 같이 위치조정을 실시함으로써, 간단한 구성의 헤드레스트 위치조정장치로 특히 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 억제할 수 있는 동시에, 탑승자(21)에게 불쾌한 영향을 주지 않고 위험이 될만한 상황을 회피하면서 자동적으로 헤드레스트(13)의 위치를 정확하게 조정할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정장치를 적용한 차량용 시트를 나타내는 모식도, 도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 헤드레스트 위치조정방법에 의한 위치조정처리 순서의 예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4(a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 시트(10)는 도시하지 않은 차량에 탑재된 좌석이며, 탑승자(21)가 착석하는 착석부(11)와, 이 착석부(11)의 배면측에서 기립하여 탑승자(21)의 배면을 지지하는 시트백(12)과, 이 시트백(12)의 상단측에 마련된 헤드레스트(13)로 구성되어 있다.
또한 시트백(12)의 상단부에는 예를 들면 헤드레스트(13)를 이동시키기 위한 헤드레스트 구동 모터(3)가 내장되어 있고, 헤드레스트(13)는 이 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해, 탑승자(21)의 머리부(22)에 대하여 접근(도 4(a) 중 흰색 화살표 방향)하거나, 이간되거나 하도록 구동된다.
한편 도시는 생략하지만, 이 시트(10)의 헤드레스트(13)는 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해 상술한 접근이나 이간방향으로의 이동뿐만 아니라, 탑승자(21)의 머리부(22)의 상하방향이나 좌우방향의 움직임에 추종하도록, 상하방향이나 좌우방향으로 이동 자유롭게 구동되도록 구성되어도 된다.
헤드레스트(13)는 탑승자(21)의 머리부(22)를 머리부 접촉면(전면)(14a)으로 받을 수 있는 우레탄 등의 완충재(쿠션재)로 이루어지는 헤드레스트 본체(14)와, 이 헤드레스트 본체(14)의 머리부 접촉면(14a)측에 장착된 검지전극(1) 및 검출회로(2)와, 도 2에 나타내는 것과 같은 차량신호 출력부(6)로부터의 차량신호가 입력되는 신호 입력부(99)와, 검출회로(2)로부터의 출력과 신호 입력부(6)로부터의 신호에 기초해서, 차량신호의 내용의 판단이나 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량의 연산 등을 행하는 연산회로(5)를 구비하여 구성되어 있다.
연산회로(5)로부터의 연산결과에 관한 정보는 예를 들면 시트백(12)에 내장된 모터 제어회로(4)에 출력되고, 이 모터 제어회로(4)는 입력된 연산결과에 관한 정보에 기초해서 헤드레스트 구동 모터(3)의 동작을 제어한다. 한편 본 예에서는 이들 연산회로(5), 모터 제어회로(4) 및 헤드레스트 구동 모터(3)에 의해, 헤드레스트(13)의 위치를 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구성한다.
검지전극(1) 및 검출회로(2)는 예를 들면 플렉시블 프린트 기판, 멤브레인 기판 및 리지드 프린트 기판 등의 도시하지 않은 동일 기판상의 동일면 혹은 별도의 면에 각각 형성되어 이루어진다. 검지전극(1)은 예를 들면 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET), 폴리에틸렌나프탈레이트(PEN), 폴리아미드(PA), 폴리이미드(PI) 혹은 유리 에폭시 수지 등의 절연부재로 이루어지는 기판상에 패턴 형성된 구리, 구리 합금 혹은 알루미늄 등의 도전재로 이루어지며, 헤드레스트(13)에 적어도 하나 마련되어 있다.
한편, 본 예에서는 연산회로(5)를 이들 검지전극(1) 및 검출회로(2)와는 별체에 구성한 예를 설명했지만, 이 연산회로(5)도 검지전극(1) 및 검출회로(2)와 동일 기판상에 마련되어 있어도 되고, 모터 제어회로(4)에 대해서도 마찬가지로 헤드레스트(13)에 내장되어 동일 기판상에 마련되어 있어도 된다.
이와 같이 구성된 헤드레스트 위치조정장치에서는 도 2에 나타내는 바와 같이, 헤드레스트(13)에 내장된 검지전극(1)에 의해 탑승자(21)의 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 정전용량이 검지된다. 검지전극(1)에 의해 검지된 정전용량을 나타내는 신호는 검출회로(2)에 입력되고, 이 검출회로(2)에 의해 전압값으로 변환되어 정전용량값으로서 출력된다.
연산회로(5)는 검출회로(2)로부터 출력된 정전용량값에 기초해서, 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 위치조정동작시에는 예를 들면 머리부(22) 및 헤드레스트(13) 사이의 거리가 일정해지도록(즉, 머리부(22) 및 헤드레스트(13) 사이의 정전용량값이 일정값이 되도록) 한 연산결과를 모터 제어회로(4)에 출력한다. 모터 제어회로(4)는 이 연산결과에 따라, 헤드레스트 구동 모터(3)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 헤드레스트 구동 모터(3)에 출력한다.
또한 연산회로(5)는 차량신호 출력부(6)로부터 신호 입력부(99)에 입력된 차량신호를 수신하여 그 차량신호의 내용을 판단하고, 이 차량신호가 위치조정동작 개시 조건을 만족시킬 경우에는 위치조정동작을 개시하고, 만족시키지 않을 경우에는 헤드레스트(13)를 정지시키기 위한 연산결과를 모터 제어회로(4)에 출력한다. 차량신호 출력부(6)는 차재 전장품으로부터 직접, ECU를 통하거나 혹은 통신부를 통하거나 해서 출력된 차량신호를 신호 입력부(99)에 대하여 출력한다. 신호 입력부(99)는 차량신호 출력부(6)로부터의 차량신호(전기신호, 주파수신호 등)를 입력하여 연산회로(5)에서 이용 가능한 형태로 변환한 후, 이 차량신호를 연산회로(5)에 대하여 출력한다.
한편, 본 예에서는 검출회로(2)는 C-V 변환회로(정전용량-전압변환회로)나 A/D 변환회로를 구비하여 구성되며, 연산회로(5)나 모터 제어회로(4)는 CPU, RAM, ROM 등으로 구성되어 있다. 또한 차량신호 출력부(6)는 ECU(전자제어유닛)로 이루어지고, 다음과 같은 차량신호를 연산회로(5)에 출력한다.
즉, 차량신호는 적어도 차속 센서(도시하지 않음)로부터의 차량의 차속신호이고, 그 밖에 구체적으로는 차량의 이그니션 스위치(7)에 관한 신호, 시트(10)의 시트벨트 버클의 버클 스위치(8)로부터 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호, 및 시트(10)의 착석부(11)에 내장된 착석 센서(9)로부터 시트(10)에의 착석 유무를 나타내는 신호이다. 한편 시트(10)가 운전석측 좌석일 경우, 착석 센서(9)는 마련되어 있지 않아도 된다. 이들 이그니션 스위치(7), 버클 스위치(8) 및 착석 센서(9)는 공지의 기계식 스위치나 멤브레인 회로 등으로 구성할 수 있으므로 여기서는 설명을 생략한다.
이 차량신호들은 특히 헤드레스트(13)의 위치조정동작의 개시를 판단하기 위해 필요한 신호로, 연산회로(5)는 차량신호의 내용이 위치조정동작 개시 조건을 만족시킬 경우에 위치조정동작을 개시시키는 연산결과나, 만족시키지 않을 경우에 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 개시시키지 않는 연산결과를 출력한다.
이로 인해, 헤드레스트 위치조정장치는 위치조정동작 개시 조건을 만족시킬 경우에 헤드레스트(13)가 머리부(22)에 대하여 적정위치가 되도록 위치조정을 실시할 수 있는 동시에, 위치조정동작 개시 조건을 만족시키지 않을 경우에는 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 개시하지 않으므로, 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하고 자동적으로 헤드레스트(13)의 위치를 정확하게 조정할 수 있게 된다.
구체적으로는, 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 탑승자(21)가 운전석 시트(10)에 착석하였다고 해도, 적어도 차량이 소정속도(예를 들면 0km/h) 이상으로 전진하지 않으면 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 개시하지 않는다. 따라서 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한 헤드레스트 위치조정장치는 상기 속도에 관한 차량신호 외에, 예를 들면 이그니션 스위치(7)가 ON이고, 시트벨트 버클의 버클 스위치(8)로부터 시트벨트가 장착되어 있는 것이 나타나지 않으면 위치조정동작을 개시하지 않는다. 한편 시트(10)가 운전석 이외의 좌석(예를 들면 조수석 등)일 경우에는, 착석 센서(9)가 착석이 있음을 나타내지 않으면 위치조정동작을 개시하지 않도록 한다.
또한 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 검출회로(2)로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 크고, 시트(10)에 착석해 있는 탑승자(21)의 머리부(22)의 움직임이 큰 것을 나타낼 경우에는 위치조정동작을 개시하지 않도록 해도 된다.
그리고 이 헤드레스트 위치조정장치는 차량신호 출력부(6)가 기존의 ECU 등으로 이루어지고, 이그니션 스위치(7) 등도 기존의 것을 이용할 수 있는 동시에, 검지전극(1)을 가지는 정전용량식 센서로부터의 정전용량값을 얻음으로써 위치조정동작의 개시 등을 행할 수 있으므로, 구조가 간단한 동시에 비용을 억제하면서, 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 억제하고, 자동적으로 헤드레스트(13)의 위치조정을 실시할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 헤드레스트 위치조정장치에서, 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정방법이 실행되었을 경우의 위치조정처리는 예를 들면 다음과 같이 이루어진다. 즉, 도 5에 나타내는 바와 같이, 먼저 헤드레스트 위치조정장치는 예를 들면 차량의 이그니션 스위치(7)가 스탠바이(이그니션 스위치(7)에 키가 삽입 등)나 악세사리, 혹은 ON이 되고, 이들이 트리거가 되어 전기적으로 이그니션 스위치가 ON인지 아닌지를 판단한다(스텝 S201).
이그니션 스위치가 ON이 될 때까지 기다렸다가(스텝 S201의 No), 이그니션 스위치가 ON이라고 판단되었을 경우(스텝 S201의 Yes)에는, 시트벨트 버클 스위치(8)로부터의 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호에 의해 시트벨트가 장착되어 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S202).
시트벨트가 장착되어 있다고 판단되었을 경우(스텝 S202의 Yes)에는, 차속이 소정의 임계값 이상으로 전진하고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S203). 차속이 소정의 임계값 이상으로 전진하고 있다고 판단되었을 경우(스텝 S203의 Yes)에는, 검출회로(2)에 의해 정전용량값을 검출하고(스텝 S204), 이 정전용량값에 기초해서 연산회로(5)가 탑승자(21)의 머리부(22)와 헤드레스트(13) 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 연산결과에 기초해서 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 실시한다(스텝 S205).
한편, 상기 스텝 S205에서는 소비 전력을 억제하기 위해, 검출회로(2)로부터 정전용량값이 출력되지 않을 경우에는 연산 처리를 하지 않도록 해도 된다.
그리고 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 실시한(스텝 S205) 뒤, 예를 들면 이그니션 스위치 OFF 등의 헤드레스트 위치조정처리를 종료하는 것을 나타내는 처리 종료 신호의 유무를 판단하고(스텝 S206), 예를 들어 처리 종료 신호가 있다고 판단되었을 경우(스텝 S206의 Yes)에는 본 플로우 차트에 의한 일련의 위치조정처리를 종료한다. 처리 종료 신호가 없다고 판단되었을 경우(스텝 S206의 No)에는, 상기 스텝 S204로 이행하여 이후의 처리를 반복한다.
한편, 상기 스텝 S202에서 시트벨트가 장착되어 있지 않다고 판단되었을 경우(스텝 S202의 No) 및 상기 스텝 S203에서 차속이 소정의 임계값 이상으로 전진하지 않고 있다고 판단되었을 경우(스텝 S203의 No)에는, 상기 스텝 S201로 이행하여 헤드레스트(13)의 위치조정동작을 개시하지 않는다.
이와 같이 위치조정처리를 실시함으로써, 간단한 구성의 헤드레스트 위치조정장치로 특히 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 억제하고, 자동적으로 헤드레스트(13)의 위치를 정확하게 조정할 수 있으며, 헤드레스트(13)의 불필요한 동작을 방지하여 쓸데없는 소비 전력을 가능한 한 억제할 수 있다. 한편 시트(10)가 운전석 이외의 좌석일 경우에는, 착석 센서(9)로부터의 착석 유무에 관한 신호에 기초해서, 착석이 있는지 없는지를 판단하는 처리를 하도록 하면 된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 헤드레스트 위치조정장치 및 헤드레스트 위치조정방법은 차량의 헤드레스트의 위치조정에 유용하고, 특히 자동차 좌석의 헤드레스트의 위치조정에 적합하다.
1 검지전극
2 검출회로
3 헤드레스트 구동 모터
4 모터 제어회로
5 연산회로
6 차량신호 출력부
7 이그니션 스위치
8 버클 스위치
9 착석 센서
10 시트
11 착석부
12 시트백(등받이부)
13 헤드레스트
14 헤드레스트 본체
14a 머리부 접촉면(전면)
21 탑승자
22 머리부
99 신호 입력부

Claims (14)

  1. 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 마련되어, 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 정전용량을 검지하는 적어도 하나의 검지전극과,
    상기 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값을 검출하는 검출회로와,
    상기 차량의 조작 및 상기 좌석의 상태 중 적어도 하나에 관한 차량신호를 출력하는 차량신호 출력수단과,
    상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호를 입력하는 동시에, 상기 검출회로에 의해 검출된 정전용량값에 기초해서 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구비하고,
    상기 위치조정수단은 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호가 특정 상태를 나타내는 특정 신호일 경우, 및 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우 중 어느 하나일 때에, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시키는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치조정수단은 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시켰을 경우, 상기 소정시간 경과 후에 다시 상기 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 재개시키는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 특정 신호는 상기 차량의 좌·우회전에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 계기판에의 조작신호, 상기 차량에 탑재된 차재 기기의 조작신호, 상기 차량의 브레이크에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 후진지시 조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 주차지시 조작신호, 상기 차량의 도어 개폐에 관한 조작신호, 상기 차량의 윈도우 개폐에 관한 조작신호, 상기 차량의 콘솔 박스에의 조작신호, 상기 차량의 글로브 박스에의 조작신호, 및 상기 좌석에의 인체 착석 유무에 관한 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  4. 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 적어도 하나 마련된 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값과, 차량의 조작 및 좌석의 상태 중 적어도 하나에 관한 차량신호에 기초해서, 상기 헤드레스트의 위치를 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 헤드레스트 위치조정방법으로서,
    상기 정전용량값에 기초해서 상기 좌석에 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하는 연산공정과,
    상기 차량신호에 기초해서 상기 차량신호가 특정 상태를 나타내는 특정 신호인지 아닌지를 판정하는 판정공정과,
    상기 연산공정에 의한 연산결과와, 상기 판정공정에 의한 판정결과에 따라, 상기 헤드레스트의 이동을 제어하는 제어공정을 구비하고,
    상기 제어공정에서는 상기 판정공정에 의한 판정결과가 특정 신호인 것을 나타낼 경우, 및 상기 연산공정에 의한 연산결과가 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우 중 어느 하나일 때에, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어공정에서는 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 소정시간 동안 정지시켰을 경우, 상기 소정시간 경과 후에 다시 상기 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 재개시키는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 특정 신호는 상기 차량의 좌·우회전에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 계기판에의 조작신호, 상기 차량에 탑재된 차재 기기의 조작신호, 상기 차량의 브레이크에 관한 지시조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 후진지시 조작신호, 상기 차량의 기어 핸들에의 주차지시 조작신호, 상기 차량의 도어 개폐에 관한 조작신호, 상기 차량의 윈도우 개폐에 관한 조작신호, 상기 차량의 콘솔 박스에의 조작신호, 상기 차량의 글로브 박스에의 조작신호, 및 상기 좌석에의 인체 착석 유무에 관한 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  7. 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 마련되어, 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 정전용량을 검지하는 적어도 하나의 검지전극과,
    상기 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값을 검출하는 검출회로와,
    적어도 상기 차량의 차속신호를 차량신호로서 출력하는 차량신호 출력수단과,
    상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호를 입력하는 동시에, 상기 검출회로에 의해 검출된 정전용량값에 기초해서 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하고, 연산결과에 따라 상기 헤드레스트의 위치를 상기 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 위치조정수단을 구비하고,
    상기 위치조정수단은 상기 차량신호 출력수단으로부터 출력된 차량신호가 적어도 차속이 소정속도 이상으로 상기 차량이 전진한 것을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트를 이동시켜서 위치조정동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량신호 출력수단은 상기 좌석에의 착석 유무를 나타내는 신호를 차량신호로서 출력하고,
    상기 위치조정수단은 상기 차량의 운전석 이외의 좌석에 있어서는, 상기 차량신호가 또한 상기 좌석에 착석이 있음을 나타낼 경우에, 당해 좌석에서의 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 차량신호 출력수단은 상기 차량의 이그니션 스위치에 관한 신호 및 상기 좌석의 시트벨트 버클로부터의 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호를 차량신호로서 출력하고,
    상기 위치조정수단은 또한 상기 차량신호가 이그니션 스위치가 ON이고 시트벨트가 장착되어 있음을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치조정수단은 상기 검출회로로부터의 정전용량의 소정시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우에는, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하지 않는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정장치.
  11. 차량의 좌석에 구비된 헤드레스트에 적어도 하나 마련된 검지전극으로부터의 정전용량에 기초하는 정전용량값과, 적어도 차량신호로서의 상기 차량의 차속신호에 기초해서, 상기 헤드레스트의 위치를 상기 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 상기 머리부의 위치에 따라 적정위치로 이동시켜서 조정하는 헤드레스트 위치조정방법으로서,
    상기 정전용량값에 기초해서 상기 좌석에 착석한 인체의 머리부와 상기 헤드레스트 사이의 거리 및 정전용량의 변화량을 연산하는 연산공정과,
    상기 차량신호를 입력하는 차량신호 입력공정과,
    상기 연산공정에 의한 연산결과와, 상기 차량신호 입력공정에서 입력된 차량신호에 기초해서, 헤드레스트의 이동을 제어하는 제어공정을 구비하고,
    상기 제어공정에서는 상기 차량신호 입력공정에서 입력된 차량신호가 적어도 차속이 소정속도 이상으로 상기 차량이 전진된 것을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트를 이동시켜서 위치조정동작을 개시하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량신호 입력공정에서는 상기 좌석에의 착석 유무를 나타내는 신호를 차량신호로서 입력하고,
    상기 제어공정에서는 상기 차량의 운전석 이외의 좌석에 있어서는, 상기 차량신호가 또한 상기 좌석에 착석이 있음을 나타낼 경우에, 당해 좌석에서의 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 차량신호 입력공정에서는 상기 차량의 이그니션 스위치에 관한 신호 및 상기 좌석의 시트벨트 버클로부터의 시트벨트의 탈착을 나타내는 신호를 차량신호로서 입력하고,
    상기 제어공정에서는 또한 상기 차량신호가 이그니션 스위치가 ON이고 시트벨트가 장착되어 있음을 나타낼 경우에, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어공정에서는 상기 연산결과가 상기 검출회로로부터의 정전용량의 단위시간당 변화량이 소정의 임계값과 비교해서 큰 것을 나타낼 경우에는, 상기 헤드레스트의 위치조정동작을 개시하지 않는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트 위치조정방법.
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