JP5053251B2

JP5053251B2 - 車両用サイドエアバッグ制御装置

Info

Publication number: JP5053251B2
Application number: JP2008332741A
Authority: JP
Inventors: 隆柳原; 義孝鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2028-12-26
Also published as: JP2010149802A

Description

本発明は、車両用サイドエアバッグ制御装置に関する。

車両用サイドエアバッグ制御装置として、助手席シートに着座した小人がドア側にもたれかかった寝姿にあることをシートに設けられたセンサで検出するとエアバッグの作動を禁止するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
特開平１１−３３４４５１号公報特開２０００−８５５２４号公報

ところで、走行時の車両の状況は種々異なっており、それに伴って乗員のシートへの着座姿勢も種々変化する可能性があるため、サイドエアバッグ制御装置のエアバッグの展開においても車両の状況によって変化する乗員の着座姿勢に応じた制御が要望されている。

したがって、本発明は、エアバッグの展開を車両の状況によって変化する乗員の着座姿勢に応じて制御することが可能な車両用サイドエアバッグ制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両（例えば実施形態における車両１１）のシート（例えば実施形態におけるシート１２）に着座した乗員とシートに近接配置された車体側壁（例えば実施形態におけるドアライニング１４）との間にエアバッグ（例えば実施形態におけるエアバッグ１６）を展開させるサイドエアバッグ制御手段（例えば実施形態におけるＳＲＳユニット２５）を備えた車両用サイドエアバッグ制御装置（例えば実施形態における車両用サイドエアバッグ制御装置２０）において、前記シートに着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否かを判定する乗員判定手段（例えば実施形態におけるＳＲＳユニット２５，乗員検出センサ１８）と、前記車両の横滑りを検出する横滑り検出手段（例えば実施形態におけるヨーレート加速度センサ２２）と、を備え、前記サイドエアバッグ制御手段は、前記乗員判定手段により前記シートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定し、且つ、前記横滑り検出手段により前記車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向が前記シートの乗員を前記近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出した場合には、前記エアバッグの展開閾値を高く変更することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シートに着座する乗員の姿勢を判定する乗員姿勢判定手段（例えば実施形態におけるＳＲＳユニット２５，乗員姿勢検出センサ３０）を備え、前記サイドエアバッグ制御手段は、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、前記乗員姿勢判定手段により前記近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、前記エアバッグの展開閾値を変更しないことを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、サイドエアバッグ制御手段が、車両の横滑りを検出する横滑り検出手段により車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向がシートの乗員を近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグの展開閾値を変更するため、エアバッグの展開を横滑りの有無から制御することができる。つまり、近接方向横滑り発生状態にあるときには、横滑りによりシートの乗員が近接配置された車体側壁に近づきエアバッグの展開範囲に入り込む可能性があることから、エアバッグの展開閾値を例えば高く変更することで、このような状況下でのエアバッグの展開を規制することができる。

また、サイドエアバッグ制御手段が、乗員判定手段によりシートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合には、横滑り検出手段により近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグの展開閾値を高く変更することで、着座姿勢の横滑りによる影響を特に受けやすくエアバッグの展開範囲に入り込む可能性が高い小人に対して、エアバッグの展開を規制することができる。

請求項２に係る発明によれば、サイドエアバッグ制御手段が、横滑り検出手段により近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、乗員姿勢判定手段により近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、エアバッグの展開閾値を変更せず、通常通りにエアバッグを展開させることができる。

本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置を図１〜図７を参照して以下に説明する。

図１は、車両１１を概略的に示す平面図であり、図２は車両１１の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。なお、以下の説明においては、図１に示す右側にハンドル１０のある車両１１の車室内の進行方向左側（助手席側）を例にとり説明する。なお、進行方向右側も同様であり、以下の説明における左右を読み替えれば良い。

図２に示すように、シート１２の進行方向左横には車両左側のドアライニング（車体側壁）１４が近接配置されており、シート１２のシートバック１５の左端縁部つまりドアライニング１４側の端縁部には、前方に膨出することでシート１２に着座した乗員とドアライニング１４との間に展開するエアバッグ１６が配置されている。

また、シートバック１５には、着座した乗員の大きさ、つまり基準となる所定体型よりも小さいか否かを検出するため、静電容量式で乗員の座高を検出する乗員検出センサ（乗員判定手段）１８が埋設されている。この乗員検出センサ１８は、シートバック１６の左右方向の中央に、上下方向に分割して配置された複数のアンテナ電極１８ａ〜１８ｄからなっている。なお、乗員検出センサ１８としては、静電容量式以外にも、画像で乗員の座高を検出したり、シート１２に着座した乗員の重量で乗員の大きさを検出するものを用いても良い。

図３は、第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置２０およびこの車両用サイドエアバッグ制御装置２０で制御されるエアバッグ１６を展開するためのアクチュエータ２１を示している。

車両用サイドエアバッグ制御装置２０は、上記した乗員検出センサ１８と、車両の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定するための図１にも示すヨーレート加速度センサ（横滑り検出手段）２２と、車両左側の側突を検出する側突検出センサ２３と、これらの信号でエアバッグ１６用のアクチュエータ２１の駆動つまりエアバッグ１６の展開を制御するＳＲＳユニット（サイドエアバッグ制御手段，乗員判定手段，乗員姿勢判定手段）２５とを有している。ここで、ＳＲＳユニット２５は、例えば側突検出センサ２３でエアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出した場合に、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させる。

ＳＲＳユニット２５は、図４に示す処理を所定のタイミング毎に繰り返し行う。つまり、ＳＲＳユニット２５は、乗員検出センサ１８からの信号でシート１２に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否か（つまり乗員が大人であると見なせるか小人であると見なせるか）を判定する乗員判定を行う（ステップＳＡ１）。シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として（ステップＳＡ２）、処理を終了する。これにより、シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合（乗員が大人であると見なせる場合）、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させることになる。

ステップＳＡ１において、シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さい場合、ＳＲＳユニット２５は、ヨーレート加速度センサ２２の信号から車両１１の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定する近接方向横滑り発生判定を行う（ステップＳＡ３）。車両１１に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向である場合、以外の場合、ＳＲＳユニット２５は、近接方向横滑り発生状態ではないと判定して、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として（ステップＳＡ２）、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であっても、近接方向横滑り発生状態以外の状態、つまり、所定値以上の横滑りが発生していない場合と、所定値以上の横滑りが発生していても横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向ではない場合とについては、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させることになる。例えば、図１に矢印で示す車両１１の直進時には、乗員Ａが小人であると見なせる場合であっても横滑りによる影響はなく、図５に示すように、エアバッグ１６の展開範囲に入ることはないため、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、エアバッグ１６を展開させることになる。

一方、ステップＳＡ３で、車両１１に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にある場合に、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動するエアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する（ステップＳＡ４）。具体的には、エアバッグ展開閾値を発生し得ない高い値に変更する。これにより、ＳＲＳユニット２５は、乗員が小人であると見なせる場合に、近接方向横滑り発生状態にあると、側突検出センサ２３で側突荷重を検出してもアクチュエータ２１を駆動することはなく、エアバッグ１６の展開を規制することになる。例えば、乗員が小人であると見なせる場合に、図６に示すように、車両１１の右旋回時に近接方向横滑り発生状態にあると、物体Ｂに衝突して側突荷重を検出しても、横すべりの遠心力で乗員Ａが図７に示すようにドアライニング１４に凭れかかり、エアバッグ１６の展開範囲に存在すると判断して、エアバッグ１６の展開を規制する。

以上により、ＳＲＳユニット２５は、近接方向横滑り発生状態に場合は、乗員のドアライニング１４側への凭れの有無を直接検出することなく（凭れの有無にかかわらず）、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する。

以上に述べた第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置２０によれば、ＳＲＳユニット２５が、車両の横滑りを検出するヨーレート加速度センサ２２により車両１１の所定値以上の横滑りを検出し且つこの横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあるとき、エアバッグ１６の展開閾値を変更するため、エアバッグ１６の展開を横滑りの有無から制御することができる。つまり、近接方向横滑り発生状態にあるときには、横滑りによりシート１６の乗員が近接配置されたドアライニング１４に近づきエアバッグ１６の展開範囲に入り込む可能性があることから、エアバッグ１６の展開閾値を高く変更することで、このような状況下でのエアバッグ１６の展開を規制する。

しかも、ＳＲＳユニット２５が、乗員検出センサ１８によりシート１２に着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定した場合に、ヨーレート加速度センサ２２により近接方向横滑り発生状態にあることを検出すると、エアバッグ１６の展開閾値を高く変更することになるため、着座姿勢の横滑りによる影響を特に受けやすくエアバッグ１６の展開範囲に入り込む可能性が高い小人に対して、エアバッグ１６の展開を規制することができる。

次に、本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置を図８〜図１２を主に参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置２０においては、図８および図９に示すように、シート１２に着座する乗員の姿勢を判定するための乗員姿勢検出センサ（乗員姿勢判定手段）３０が設けられている。この乗員姿勢検出センサ３０は、シートバック１５における乗員検出センサ１８よりもドアライニング１４側に配置されたアンテナ電極からからなり、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する姿勢にあるか否かを検出する。

そして、第２実施形態のＳＲＳユニット２５は、乗員検出センサ１８、ヨーレート加速度センサ２２、側突検出センサ２３および乗員姿勢検出センサ３０の信号でエアバッグ１６用のアクチュエータ２１の駆動つまりエアバッグ１６の展開を制御する。

第２実施形態のＳＲＳユニット２５は、図１０に示す処理を所定のタイミング毎に繰り返し行う。つまり、ＳＲＳユニット２５は、乗員検出センサ１８からの信号でシート１２に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否か（つまり乗員が大人であると見なせるか小人であると見なせるか）を判定する乗員判定を行う（ステップＳＡ１）。シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として（ステップＳＡ２）、処理を終了する。これにより、シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型以上である場合（乗員が大人であると見なせる場合）、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させることになる。

ステップＳＡ１において、シート１２に着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さい場合、ＳＲＳユニット２５は、ヨーレート加速度センサ２２の信号から車両１１の所定値以上の横滑りの有無および横滑りの方向を判定する近接方向横滑り発生判定を行う（ステップＳＡ３）。車両１１に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向である場合、以外の場合、ＳＲＳユニット２５は、近接方向横滑り発生状態ではないと判定して、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として（ステップＳＡ２）、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であっても、近接方向横滑り発生状態以外の状態、つまり、所定値以上の横滑りが発生していない場合と、所定値以上の横滑りが発生していても横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向ではない場合とについては、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させることになる。例えば、図１に矢印で示す車両１１の直進時には、乗員Ａが小人であると見なせる場合であっても横滑りによる影響はなく、図１１に示すように、エアバッグ１６の展開範囲に入ることはないため、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、エアバッグ１６を展開させることになる。

一方、ステップＳＡ３で、車両１１に所定値以上の横滑りが発生し且つこの横滑りの方向がシート１２の乗員を近接配置されたドアライニング１４に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にある場合に、ＳＲＳユニット２５は、乗員姿勢検出センサ３０の信号から、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する凭れ姿勢にあるか否かを判定する（ステップＳＢ）。そして、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する凭れ姿勢にないことが検出されると、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値として（ステップＳＡ２）、処理を終了する。これにより、乗員が小人であると見なせる場合であり且つ近接方向横滑り発生状態にあっても、シート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏った乗員のシート１２への着座姿勢が検出されない場合には、エアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値のまま変更せず、側突検出センサ２３で基準エアバッグ展開閾値以上の側突荷重を検出すると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動してエアバッグ１６を展開させることになる。

他方、ステップＳＢにおいて、乗員姿勢検出センサ３０の信号から、基準となる所定体型よりも小さい乗員がシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する凭れ姿勢にあることが検出されると、ＳＲＳユニット２５は、アクチュエータ２１を駆動するエアバッグ展開閾値を基準エアバッグ展開閾値よりも高く変更する（ステップＳＡ４）。具体的には、エアバッグ展開閾値を生じ得ない高い値に変更する。これにより、ＳＲＳユニット２５は、乗員が小人であると見なせる場合であり且つ近接方向横滑り発生状態にあって且つ乗員がシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する凭れ姿勢にあることが検出されると、側突検出センサ２３で側突荷重を検出してもアクチュエータ２１を駆動することはなく、エアバッグ１６の展開を規制することになる。例えば、乗員が小人であると見なせる場合に、図６に示すように、車両１１の右旋回時に近接方向横滑り発生状態にあって、図１２に示すように所定体型よりも小さい乗員Ａがシート１２に近接配置されたドアライニング１４側へ偏って着座する姿勢にあると、側突荷重を検出しても、乗員Ａがエアバッグ１６の展開範囲に存在すると判断して、エアバッグ１６の展開を規制する。

以上に述べた第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置２０によれば、ＳＲＳユニット２５が、乗員姿勢検出センサ３０の信号から、近接配置されたドアライニング１４側へ偏った乗員のシート１２への着座姿勢が検出されない場合には、近接方向横滑り発生状態であっても、エアバッグ１６の展開閾値を変更せず、通常通りにエアバッグ１６を展開させることができる。
以上に述べた第１実施形態および第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置２０では乗員判定手段によって乗員が小人である場合で、かつ近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するようにしたが、これに限らず、乗員判定手段を設けず近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するものとしても良く、また乗員判定手段によって乗員が大人である場合でも、近接方向横滑りが発生したときにエアバッグの展開閾値を変更するものとしても良い。

車両の概略平面図である。本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置等を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置の制御内容を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、直進走行時の乗員の状態を示すものである。車両の右旋回時の状態を示す概略平面図である。本発明の第１実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、右旋回時の乗員の状態を示すものである。本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図である。本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置等を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置の制御内容を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、直進走行時の乗員の状態を示すものである。本発明の第２実施形態に係る車両用サイドエアバッグ制御装置が適用された車両の車室内の進行方向左側部分を前方から見た概略図であり、右旋回時の乗員の状態を示すものである。

符号の説明

１１車両
１２シート
１４ドアライニング（車体側壁）
１６エアバッグ
１８乗員検出センサ（乗員判定手段）
２０車両用サイドエアバッグ制御装置
２２ヨーレート加速度センサ（横滑り検出手段）
２５ＳＲＳユニット（サイドエアバッグ制御手段，乗員判定手段，乗員姿勢判定手段）
３０乗員姿勢検出センサ（乗員姿勢判定手段）

Claims

車両のシートに着座した乗員と前記シートに近接配置された車体側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ制御手段を備えた車両用サイドエアバッグ制御装置において、
前記シートに着座した乗員が基準となる所定体型よりも小さいか否かを判定する乗員判定手段と、
前記車両の横滑りを検出する横滑り検出手段と、を備え、
前記サイドエアバッグ制御手段は、
前記乗員判定手段により前記シートに着座した乗員が所定体型よりも小さいと判定し、且つ、前記横滑り検出手段により前記車両の横滑りが発生し且つ該横滑りの方向が前記シートの乗員を前記近接配置された車体側壁に近づける方向である近接方向横滑り発生状態にあることを検出した場合には、前記エアバッグの展開閾値を高く変更することを特徴とする車両用サイドエアバッグ制御装置。
前記シートに着座する乗員の姿勢を判定する乗員姿勢判定手段を備え、
前記サイドエアバッグ制御手段は、前記横滑り検出手段により前記近接方向横滑り発生状態にあることを検出しても、前記乗員姿勢判定手段により前記近接配置された車体側壁側へ偏った乗員の着座姿勢が検出されない場合には、前記エアバッグの展開閾値を変更しないことを特徴とする請求項１記載の車両用サイドエアバッグ制御装置。