JP2940344B2 - バックミラー駆動制御装置およびバックミラー駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のバックミラーの
鏡面の向きを上下左右に調節する駆動制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の後退時に助手席側のアウトサイド
バックミラー（以下、この明細書では単にバックミラー
と呼ぶ）を自動的に下方に向け、道路の側溝や駐車枠の
白線を確認しやすくして後方視界を改善したバックミラ
ー駆動制御装置が知られている。

【０００３】この種の駆動制御装置では、車両の運転席
側と助手席側に設けられたバックミラーの内、鏡面の向
きを調整する側を選択する左右切換スイッチを右または
左に設定し、シフトレバーを後退位置にすると、左右切
換スイッチにより選択されている側の鏡面が所定の角度
だけ下方および内側に向けられる。この状態でシフトレ
バーを後退以外の位置に設定するか、または左右切換ス
イッチを中立位置へ戻すと鏡面が元の位置に戻され、通
常運転時の後方視界が確保される。

【０００４】以下では、このような制御をリバース連動
バックミラー制御と呼ぶ。また、鏡面の上下および内外
方向の向きをそれぞれ上下および内外方向の鏡面位置と
呼び、通常運転時の鏡面位置を通常位置、リバース連動
バックミラー制御による後退時の鏡面位置を下向き位置
と呼ぶ。さらに、鏡面の内外方向を左右方向と呼ぶ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗員によっ
ては通常運転時の鏡面を十分に内側に向けて設定するこ
とがあり、このような場合に、リバース連動バックミラ
ー制御によって後退時に鏡面をさらに内側に向けると鏡
面が内側を向きすぎることがある。

【０００６】そこで、鏡面の通常位置に応じて後退時に
鏡面を内側に向けるか否かを選択することが考えられ
る。すなわち、鏡面の通常位置が内側よりの所定の範囲
にあれば、後退時に鏡面を下方に向けるだけで内側に向
けないようにする。一方、鏡面の通常位置が所定の範囲
外にあれば、後退時に鏡面を下方および内側に向ける。

【０００７】図９はバックミラー鏡面の作動規制範囲を
示す。バックミラーには上下方向と左右方向の鏡面位置
を検出するセンサーが設けられており、図に示すように
それぞれ鏡面位置に応じた周波数の信号を出力する。ま
た、図中の最外枠は駆動限界位置を示しており、鏡面が
その限界位置を越えて駆動されることはない。

【０００８】図中の範囲Ｘは、鏡面が十分に内側を向い
ているので、鏡面の通常位置がこの範囲Ｘにある時は、
リバース連動バックミラー制御における後退時に鏡面を
下方に向けるだけで内側に向けないようにする。また、
範囲Ｙは、鏡面が十分に下方および内側を向いているの
で、鏡面の通常位置がこの範囲Ｙにある時は、リバース
連動バックミラー制御における後退時に鏡面を下方にも
内側にも向けない。さらに、鏡面の通常位置が範囲Ｚに
ある時は、リバース連動バックミラー制御における後退
時に鏡面を下方および内側に向ける。なお、破線Ｓは範
囲Ｘと範囲Ｚとの境界線である。

【０００９】下向き条件成立時、すなわち左右切換スイ
ッチが左右いずれかのバックミラーが選択され、且つシ
フトレバーが後退位置に設定された時に、鏡面の通常位
置が範囲Ｚにあれば現在の通常位置を基準にして下向き
目標位置を設定し、鏡面を下方および内側に駆動して下
向き目標位置へ移動する。また、鏡面の通常位置が範囲
Ｘにあれば現在の通常位置を基準にして下向き目標位置
を設定し、鏡面を下方に駆動して下向き目標位置へ移動
する。なお、鏡面の通常位置が範囲Ｙにある時は鏡面を
下方および内側のいずれの方向へも駆動しない。下向き
条件の不成立時、すなわちシフトレバーが後退以外の位
置に設定されるか、または左右切換スイッチが中立位置
に戻された時に、元の通常位置を復帰目標位置として鏡
面を復帰駆動する。

【００１０】しかしながら、鏡面の位置制御には駆動制
御装置の制御エラーや駆動機構の停止精度などに起因す
る誤差があり、元の通常位置を復帰目標位置として鏡面
を復帰させても元の通常位置に正確に停止できない。こ
のため、鏡面の通常位置に応じて後退時に鏡面を内側に
向けるか否かを決定するリバース連動バックミラー制御
では、鏡面の通常位置が境界線Ｓ付近にあると、鏡面の
下向き位置への移動と通常位置への復帰を繰り返すたび
に復帰位置が範囲Ｘになったり、あるいは範囲Ｚになっ
たりする。次の後退時には復帰位置を基準にして下向き
目標位置が設定されるので、ある時は鏡面の内側への駆
動制御が行われ、ある時には内側への駆動制御が行われ
ないというように、リバース連動バックミラー制御が不
安定になるという問題がある。

【００１１】本発明の目的は、鏡面の通常位置に応じて
後退時の鏡面の下向き位置を設定し、バックミラー鏡面
の下向き動作と復帰動作とを繰り返した時に、鏡面の位
置制御誤差に起因する下向き位置および復帰位置のバラ
ツキをなくし、安定なリバース連動バックミラー制御を
行うことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて請求項１の発明を説明すると、バックミ
ラーを駆動する駆動手段１と、バックミラーの鏡面の位
置を検出する位置検出手段２と、バックミラーの鏡面を
下向き位置にするための下向き指令と、下向き位置から
復帰させるための復帰指令とを出力する指令出力手段３
と、検出されたバックミラーの鏡面位置に基づいて定め
られるバックミラー鏡面の下向き目標位置および復帰目
標位置を記憶する記憶手段４と、指令出力手段３から出
力された下向き指令に応答して、駆動手段１により記憶
手段４に記憶されている下向き目標位置へバックミラー
鏡面を移動させるとともに、指令出力手段３から出力さ
れた復帰指令に応答して、駆動手段１により記憶手段４
に記憶されている復帰目標位置へバックミラー鏡面を移
動させる制御手段５とを備えたバックミラー駆動制御装
置であって、制御手段５は、バックミラー鏡面の復帰動
作後の、位置検出手段２で検出されたバックミラー鏡面
の復帰位置が、記憶手段４に記憶されている復帰目標位
置周囲の所定の範囲内にある場合は、記憶手段４に記憶
されている下向き目標位置および復帰目標位置を保持
し、バックミラー鏡面の復帰動作後の、位置検出手段２
で検出されたバックミラー鏡面の復帰位置が、記憶手段
４に記憶されている復帰目標位置周囲の所定の範囲内に
ない場合は、バックミラー鏡面の復帰位置を新たな復帰
目標位置として記憶手段４の記憶内容を更新するととも
に、その復帰位置に基づいて改めて下向き目標位置を決
定し、記憶手段４の記憶内容を更新することにより、上
記目的を達成する。請求項２の発明は、バックミラーの
鏡面の位置を検出する第１の処理と、バックミラーの鏡
面位置に基づいて下向き目標位置および復帰目標位置を
定める第２の処理と、バックミラー鏡面の下向き目標位
置および復帰目標位置を記憶する第３の処理と、バック
ミラー鏡面を下向き位置にするための下向き指令を出力
する第４の処理と、下向き指令に応答して、記憶されて
いる下向き目標位置へバックミラー鏡面を移動させる第
５の処理と、バックミラーを前記下向き位置から復帰さ
せるための復帰指令を出力する第６の処理と、復帰指令
に応答して、記憶されている復帰目標位置へバックミラ
ー鏡面を移動させる第７の処理と、バックミラー鏡面の
復帰動作後に検出されたバックミラー鏡面の復帰位置
が、第３の処理で記憶されている復帰目標位置周囲の所
定の範囲内にある場合は、この記憶内容を保持し、バッ
クミラー鏡面の復帰位置が復帰目標位置周囲の所定の範
囲内にない場合は、バックミラー鏡面の復帰位置を新た
な復帰目標位置として設定するとともに、その復帰位置
に基づいて改めて下向き目標位置を決定する第８の処理
とを実行することにより、上記目的を達成する。請求項
３のバックミラー駆動制御装置の制御手段５Ａは、バッ
クミラー鏡面を所定の角度下へ向ける第１の下向き目標
位置と、バックミラー鏡面を所定の角度下へ向け、かつ
所定の角度内側へ向ける第２の下向き目標位置とをバッ
クミラーの鏡面位置に基づいて選択し、下向き目標位置
を決定するようにしたものである。請求項４のバックミ
ラー駆動制御装置の制御手段５Ｂは、位置検出手段２で
検出されるバックミラーの鏡面位置をフィードバックし
ながら、駆動手段１により復帰目標位置へバックミラー
鏡面を駆動し、バックミラーの鏡面位置が復帰目標位置
周囲の所定の範囲内に入ったら駆動手段１によるバック
ミラー鏡面の駆動を停止するようにしたものである。請
求項５のバックミラー制御装置の制御手段５Ｃは、位置
検出手段２で検出されるバックミラーの鏡面位置をフィ
ードバックしながら、駆動手段１により下向き目標位置
へバックミラー鏡面を駆動し、バックミラーの鏡面位置
が下向き目標位置周囲の所定の範囲内に入ったら駆動手
段１によるバックミラー鏡面の駆動を停止するようにし
たものである。請求項６のバックミラー制御装置の指令
出力手段３Ａは、少なくとも変速レバーが後退位置に設
定された時に下向き指令を出力するようにしたものであ
る。請求項７のバックミラー駆動制御装置の指令出力手
段３Ｂは、少なくとも変速レバーが後退以外の位置に設
定された時に復帰指令を出力するようにしたものであ
る。

【００１３】

【作用】下向き指令が出力されると下向き目標位置へバ
ックミラー鏡面を移動させ、復帰指令が出力されると復
帰目標位置へバックミラー鏡面を移動させる。そして、
バックミラー鏡面の復帰位置が復帰目標位置周囲の所定
の範囲内にある場合は、記憶されている下向き目標位置
および復帰目標位置を保持し、バックミラー鏡面の復帰
位置が復帰目標位置周囲の所定の範囲内にない場合は、
バックミラー鏡面の復帰位置を新たな復帰目標位置とし
て記憶内容を更新するとともに、その復帰位置に基づい
て改めて下向き目標位置を決定し、記憶内容を更新す
る。これによって、下向き位置および復帰位置のバラツ
キが少なくなり、安定したリバース連動バックミラー制
御が行われる。

【００１４】

【実施例】図２〜４は、多重通信装置を介してリバース
連動バックミラー制御を行う一実施例の構成を示す。一
実施例のバックミラー駆動制御装置の構成を説明する前
に多重通信装置について説明する。この多重通信装置
は、親局１０と、子局１００，２００，２５０，３０
０，３５０，４００，４５０，５００，５５０，６０
０，７００，８００，９００を有し、それぞれ通信線Ｌ
Ｌにより接続される。

【００１５】親局１０は例えば運転席の近傍に設置さ
れ、通信部１１、論理部１２などを有する。通信部１１
は、子局１００〜９００に対してポーリングを行うこと
により各子局と交信を行う。論理部１２は、マイクロコ
ンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、子
局１００〜９００から得られた操作部材の操作情報に基
づいて対応する端末装置の制御を決定するとともに、リ
バース連動バックミラー制御を行う。論理部１２には、
イグニッションキースイッチ１３とリバーススイッチ１
４が接続される。イグニッションキースイッチ１３はイ
グニッションキーがＯＮ位置にある時に閉路し、バッテ
リー電源ＢＡＴから電圧信号を論理部１２へ供給する。
また、リバーススイッチ１４は不図示のシフトレバーが
後退位置へ設定されると閉路し、バッテリー電源ＢＡＴ
から電圧信号を論理部１２へ供給する。

【００１６】子局１００は運転席の近傍に設置され、親
局１０との間で交信を行う通信部１０１と、複数の操作
部材などを備えている。これらの操作部材には、スモー
ルランプスイッチ１０２、ヘッドランプスイッチ１０
３、ターンシグナルスイッチ１０４、ハザードスイッチ
１０５、ホーンスイッチ１０６などがある。

【００１７】子局２００は運転席の近傍に設置され、親
局１０との間で交信を行う通信部２０１と、複数の操作
部材などを備えている。これらの操作部材には、助手席
パワーウインドウスイッチ２０５、後席右側パワーウイ
ンドウスイッチ２０６、後席左側パワーウインドウスイ
ッチ２０７、集中ドアロックスイッチ２０８などがあ
る。

【００１８】子局２５０は運転席の近傍に設置され、親
局１０との間で交信を行う通信部２５１と、複数の操作
部材などを備えている。これらの操作部材には、左右切
換スイッチ２５２、ミラー上下調整スイッチ２５３、ミ
ラー左右調整スイッチ２５４などがある。左右切換スイ
ッチ２５２は、運転席側と助手席側に設けられたバック
ミラーの内、鏡面の向きを調整する側を選択するための
スイッチである。ミラー上下調整スイッチ２５３および
ミラー左右調整スイッチ２５４は、それぞれ、左右切換
スイッチ２５２により選択されたバックミラー鏡面の上
下および左右方向の向きを調整するためのスイッチであ
る。

【００１９】子局３００は車両の前方左側に設けられ、
親局１０との間で交信を行う通信部３０１と、複数の端
末装置などを備えている。これらの端末装置には、クリ
アランスランプ３０２、ヘッドランプ３０３、ターンシ
グナルランプ３０４、ホーン３０５などがある。

【００２０】子局３５０は運転席側のアウトサイドバッ
クミラーに内蔵され、親局１０との間で交信を行う通信
部３５１と、複数の端末装置などを備えている。これら
の端末装置には、鏡面上下位置検出センサー３５２、鏡
面上下方向駆動アクチュエータ３５３、鏡面左右位置検
出センサー３５４、鏡面左右方向駆動アクチュエータ３
５５などがある。鏡面上下位置検出センサー３５２およ
び鏡面左右位置検出センサー３５４はそれぞれ、鏡面の
上下方向の位置および左右方向の位置を検出する。ま
た、鏡面上下方向駆動アクチュエータ３５３および鏡面
左右方向駆動アクチュエータ３５５は、それぞれ鏡面を
上下方向および左右方向に移動する。

【００２１】子局４００は車両の前方右側に設けられ、
親局１０との間で交信を行う通信部４０１と、複数の端
末装置などを備えている。これらの端末装置には、クリ
アランスランプ４０２、ヘッドランプ４０３、ターンシ
グナルランプ４０４、ホーン４０５などがある。

【００２２】子局４５０は助手席側のアウトサイドバッ
クミラーに内蔵され、親局１０との間で交信を行う通信
部４５１と、複数の端末装置などを備えている。これら
の端末装置には、鏡面上下位置検出センサー４５２、鏡
面上下方向駆動アクチュエータ４５３、鏡面左右位置検
出センサー４５４、鏡面左右方向駆動アクチュエータ４
５５などがある。鏡面上下位置検出センサー４５２およ
び鏡面左右位置検出センサー４５４はそれぞれ、鏡面の
上下方向の位置および左右方向の位置を検出する。ま
た、鏡面上下方向駆動アクチュエータ４５３および鏡面
左右方向駆動アクチュエータ４５５は、それぞれ鏡面を
上下方向および左右方向に移動する。

【００２３】子局５００は助手席ドアの内側に設けら
れ、親局１０との間で交信を行う通信部５０１と、複数
の端末装置と、操作部材などを備えている。端末装置に
はパワーウインドウアクチュエータ５０２やドアロック
アクチュエータ５０３などがあり、操作部材にはパワー
ウインドウスイッチ５０４などがある。

【００２４】子局５５０は運転席ドアの内側に設けら
れ、親局１０との間で交信を行う通信部５５１と、複数
の端末装置と、操作部材などを備えている。端末装置に
はパワーウインドウアクチュエータ５５２やドアロック
アクチュエータ５５３などがあり、操作部材にはパワー
ウインドウスイッチ５５４などがある。

【００２５】子局６００は後席左ドアの内側に設けら
れ、親局１０との間で交信を行う通信部６０１と、複数
の端末装置と、操作部材などを備えている。端末装置に
はパワーウインドウアクチュエータ６０２やドアロック
アクチュエータ６０３などがあり、操作部材にはパワー
ウインドウスイッチ６０４などがある。

【００２６】子局７００は後席右ドアの内側に設けら
れ、親局１０との間で交信を行う通信部７０１と、複数
の端末装置と、操作部材などを備えている。端末装置に
はパワーウインドウアクチュエータ７０２やドアロック
アクチュエータ７０３などがあり、操作部材にはパワー
ウインドウスイッチ７０４などがある。

【００２７】子局８００は車両の後方左側に設けられ、
親局１０との間で交信を行う通信部８０１と、複数の端
末装置などを備えている。これらの端末装置には、テー
ルランプ８０２、ターンシグナルランプ８０３、ライセ
ンスランプ８０４などがある。

【００２８】子局９００は車両の後方右側に設けられ、
親局１０との間で交信を行う通信部９０１と、複数の端
末装置などを備えている。これらの端末装置には、テー
ルランプ９０２、ターンシグナルランプ９０３、ライセ
ンスランプ９０４などがある。

【００２９】各子局１００〜９００は、それぞれの通信
部１０１〜９０１を介して親局１０へ操作部材の操作情
報を送信する。操作情報を受信した親局１０は、子局１
００〜９００から得られた操作部の操作情報に基づいて
対応する端末装置の制御を決定し、通信部１１を介して
各子局１００〜９００へ端末装置の駆動情報を送信す
る。なお、親局１０と各子局１００〜９００との間の詳
細な通信プロトコルおよび通信フレームフォーマットな
どに関しては、本発明に直接関係しないのでそれらの説
明を省略する。また、子局１００，２００，３００，４
００，５００，５５０，６００，７００，８００，９０
０の端末装置および操作部材などに関しては、本発明に
直接関係しないのでそれらの説明を省略する。

【００３０】図５は、一実施例のリバース連動バックミ
ラー制御における鏡面の動きを説明する図である。今、
鏡面が通常位置Ａにあるものとする。左右切換スイッチ
２５２がＬまたはＲに設定され、且つリバーススイッチ
１４が閉路して下向き条件が成立すると、鏡面の現在位
置、すなわち通常位置Ａを検出し、通常位置Ａが図９の
どの範囲にあるかを判定する。通常位置Ａが範囲Ｚにあ
れば、通常位置Ａを基準にして鏡面を下方および内側に
向ける下向き目標位置Ｂを演算する。ここで、下向き目
標位置Ｂは例えば通常位置Ａから下向きに８度、内向き
（右向き）に１度傾けた位置とする。また、通常位置Ａ
が図９の範囲Ｘにあれば、通常位置Ａを基準にして鏡面
を下方に向ける下向き目標位置を演算する。ここで、下
向き目標位置は例えば通常位置Ａから下向きに８度傾け
た位置とする。なお、通常位置Ａが範囲Ｙにある時は、
下向き条件が成立しても鏡面を下向きにしない。

【００３１】ここでは、通常位置Ａが範囲Ｚにあったも
のとして説明を続ける。下向き目標位置Ｂを算出した
後、さらに下向き位置から元の通常位置へ復帰する時の
復帰目標位置に現在の通常位置Ａを設定する。次に、下
向き目標位置Ｂの周りに停止精度範囲Ｋ２を設定すると
ともに、復帰目標位置Ａ（＝通常位置）の周りに停止精
度範囲Ｋ１を設定する。上述したように、鏡面の位置制
御には駆動制御装置の制御エラーや駆動機構の停止精度
などに起因した誤差があるので、鏡面が下向き目標位置
Ｂを中心とする停止精度範囲Ｋ２内にあれば、鏡面が下
向き目標位置Ｂにあるものとし、鏡面が復帰目標位置Ａ
を中心とする停止精度範囲Ｋ１内にあれば、鏡面が復帰
目標位置Ａにあるものとする。なお、停止精度範囲Ｋ１
と停止精度範囲Ｋ２を同一の範囲としてもよい。

【００３２】下向き目標位置Ｂおよび復帰目標位置Ａを
設定した後、経路Ｒ１に沿って鏡面を下向き目標位置Ｂ
へ駆動する。鏡面の駆動に際しては、鏡面上下位置検出
センサー３５２，４５２および鏡面左右位置検出センサ
ー３５４，４５４により検出される鏡面位置に基づいて
フィードバック制御を行い、鏡面位置が下向き目標位置
Ｂの停止精度範囲Ｋ２内に達したら鏡面の駆動を停止す
る。ここでは、鏡面が停止精度範囲Ｋ２内の位置Ｃで停
止したとする。左右切換スイッチ２５２が中立位置に設
定されるか、またはリバーススイッチ１４が開路して下
向き条件が解除されると、経路Ｒ２に沿って鏡面を復帰
目標位置Ａへ駆動し、鏡面位置が復帰目標位置Ａの停止
精度範囲Ｋ１内に達したら鏡面の駆動を停止する。ここ
では、鏡面が停止精度範囲Ｋ１内の位置Ｄで停止したと
する。

【００３３】復帰後の鏡面位置Ｄは元の通常位置Ａから
ずれているが、停止精度範囲Ｋ１内にあるので鏡面位置
が復帰目標位置Ａにあるものとみなし、次の下向き条件
成立時には前回、通常位置Ａを基準にして設定した下向
き目標位置および復帰目標位置を用いてリバース連動バ
ックミラー制御を行う。

【００３４】ここで、通常位置Ａが図９に示す範囲Ｚ内
の境界線Ｓの近傍にあると、復帰位置Ｄは範囲Ｚ内から
外れ、範囲Ｘ内に入ることがある。このような場合に、
範囲Ｘ内の鏡面位置Ｄを基準にして次の下向き目標位置
を演算すると、鏡面を下方向へのみ移動した位置が下向
き目標位置として設定される。つまり、次回のリバース
連動バックミラー制御では、前回と異なる位置に鏡面が
移動される。さらに、鏡面を元の位置に復帰させた時
に、鏡面は停止精度範囲Ｋ１内の範囲Ｚ、範囲Ｘのいず
れに停止するか定まらない。このように、復帰後の位置
Ｄを基準にして次回の下向き目標位置および復帰目標位
置を演算してリバース連動バックミラー制御を行うと、
その都度、鏡面の下向き位置がばらつき、制御が不安定
になるおそれがある。

【００３５】そこで、本発明では、復帰目標位置に通常
位置Ａを設定するとともに、復帰目標位置の周りに停止
精度範囲Ｋ１を設定し、復帰後の鏡面位置が停止精度範
囲Ｋ１内にあれば、次回の下向き条件成立時に前回、通
常位置Ａを基準にして設定した下向き目標位置および復
帰目標位置をそのまま用いる。復帰時は、鏡面位置が復
帰目標位置Ａの周りの停止精度範囲Ｋ１内に入るように
鏡面の位置制御が行われるので、リバース連動バックミ
ラー制御における基準位置はほぼ一定になり、下向き位
置のばらつきがなくなる。

【００３６】図６〜７は、マイクロコンピューターのリ
バース連動バックミラー制御プログラムを示す。親局１
０の論理部１２のマイクロコンピューターは、イグニッ
ションキースイッチ１３が閉路するとこの制御プログラ
ムの実行を開始する。ステップＳ１において、目標位置
メモリに設定されている下向き目標位置および復帰目標
位置をクリヤし、下向き中フラグ、下向き終了フラグお
よび復帰中フラグをクリヤし、復帰終了フラグをセット
する。続くステップＳ２で、左右切換スイッチ２５２が
ＲまたはＬに設定され、且つリバーススイッチ１４が閉
路されているか、すなわち下向き条件が成立しているか
否かを判別し、下向き条件が成立していればステップＳ
３へ進み、左右切換スイッチ２５２が中立位置へ設定さ
れるか、またはリバーススイッチ１４が開路されて下向
き条件が解除されていれば図７のステップＳ２１へ進
む。

【００３７】下向き条件が成立している時は、ステップ
Ｓ３で復帰中フラグがセットされているか、すなわち鏡
面を復帰駆動中であるか否かを判別し、復帰中であれば
ステップＳ５へ進んで復帰中フラグをクリヤしてステッ
プＳ９へ進み、復帰中でなければステップＳ６へ進む。
ステップＳ６では下向き中フラグがセットされている
か、すなわち鏡面を下向き駆動中であるか否かを判別
し、下向き中であればステップＳ１０へ進み、そうでな
ければステップＳ７へ進む。ステップＳ７では下向き終
了フラグがセットされているか、すなわち鏡面の下向き
駆動が終了したか否かを判別し、下向き駆動が終了した
らステップＳ２へ戻り、そうでなければステップＳ８へ
進む。

【００３８】ステップＳ８において、図８に示す目標位
置メモリセットルーチンを実行する。ステップＳ３１で
復帰目標位置メモリがクリヤされているか否かを判別
し、復帰目標位置メモリがクリヤされていればステップ
Ｓ３３へ進み、そうでなければステップＳ３２へ進む。
なお、復帰目標位置メモリは図６のステップＳ１でクリ
ヤされる。ステップＳ３２では、鏡面上下位置検出セン
サー３５２，４５２および鏡面左右位置検出センサー３
５４，４５４により検出された鏡面の現在位置が、復帰
目標位置Ａの周りに予め設定された停止精度範囲Ｋ１の
内にあるか否かを判別し、現在位置が停止精度範囲Ｋ１
内にあれば図６のステップＳ９へリターンし、現在位置
が停止精度範囲Ｋ１内になければステップＳ３３へ進
む。

【００３９】復帰目標位置メモリがクリヤされている
か、あるいは鏡面の現在位置が復帰目標位置Ａの停止精
度範囲Ｋ１内にない時は、ステップＳ３３で現在位置を
基準にして改めて下向き目標位置と復帰目標位置を設定
する。復帰目標位置メモリがクリヤされておらず、且つ
鏡面の現在位置が復帰目標位置Ａの停止精度範囲Ｋ１内
にある時は、ステップＳ３３をスキップして図６のステ
ップＳ９へリターンし、前回設定された下向き目標位置
と復帰目標位置をそのまま次回のリバース連動バックミ
ラー制御時に使用する。

【００４０】ステップＳ３３において、鏡面上下位置検
出センサー３５２，４５２および鏡面左右位置検出セン
サー３５４，４５４により検出された鏡面の現在位置を
復帰目標位置Ａとして復帰目標位置メモリに記憶すると
ともに、上述したように現在位置を基準にして下向き目
標位置を演算し、下向き目標位置メモリに記憶する。

【００４１】図８に示す目標位置メモリセットルーチン
からリターン後のステップＳ９において、左右切換スイ
ッチ２５２により設定されている右または左のバックミ
ラーの鏡面を、アクチュエータ３５２，３５４（または
４５２，４５４）により下向き目標位置Ｂへ駆動すると
ともに、下向き中フラグＦ２をセットし、復帰終了フラ
グをクリヤする。続くステップＳ１０で鏡面位置が下向
き目標位置Ｂの停止精度範囲Ｋ２内に達したか否かを判
別し、停止精度範囲Ｋ２内にあればステップＳ１１へ進
み、そうでなければステップＳ２へ戻る。ステップＳ１
１では、下向き中フラグをクリヤするとともに下向き終
了フラグをセットし、ステップＳ１２へ進む。ステップ
Ｓ１２でアクチュエータ３５２，３５４（または４５
２，４５４）を停止し、鏡面の下向き動作を終了してス
テップＳ２へ戻る。

【００４２】一方、ステップＳ２において、左右切換ス
イッチ２５２が中立位置に設定されるか、またはリバー
ススイッチ１４が開路して下向き成立条件が解除されて
いると判定された時は、図７のステップＳ２１へ進み、
復帰中フラグがセットされているか否かを判別する。鏡
面が復帰作動中で復帰中フラグがセットされている時は
ステップＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２２
へ進む。復帰中でない時はステップＳ２２で下向き中フ
ラグがセットされているか否かを判別し、下向き中フラ
グがセットされ下向き中の時はステップＳ２３へ進み、
そうでなければステップＳ２４へ進む。復帰中でもな
く、下向き中でもない時は、ステップＳ２４で復帰終了
フラグがセットされているか否かを判別し、復帰動作が
終了して復帰終了フラグがセットされていれば図６のス
テップＳ２へ戻り、そうでなければステップＳ２５へ進
む。

【００４３】ステップＳ２５において、左右切換スイッ
チ２５２により設定されている右または左のバックミラ
ーの鏡面を、アクチュエータ３５２，３５４（または４
５２，４５４）により復帰目標位置Ａへ駆動するととも
に、復帰中フラグをセットし、下向き終了フラグをクリ
ヤする。続くステップＳ２６で鏡面の現在位置が復帰目
標位置Ａの停止精度範囲Ｋ１内に達したか否かを判別
し、現在位置が停止精度範囲Ｋ１内にあればステップＳ
２７へ進み、そうでなければ図６のステップＳ２へ戻
る。ステップＳ２７で復帰中フラグをクリヤするととも
に復帰終了フラグをセットして図６のステップＳ１２へ
進み、アクチュエータ３５２，３５４（または４５２，
４５４）の駆動を停止して鏡面の復帰動作を終了する。
その後、ステップＳ２へ戻って上述した処理を継続す
る。

【００４４】なお、上記実施例では多重通信装置を介し
てリバース連動バックミラー制御を行う例を示したが、
多重通信装置を用いないバックミラー駆動制御装置に対
しても本発明を適用できる。

【００４５】また、上記実施例では左右切換スイッチに
より左右どちらかのバックミラーが選択され、且つシフ
トレバーが後退位置に設定されると、バックミラー鏡面
を下向きにし、左右切換スイッチが中立位置に戻される
か、あるいはシフトレバーが後退以外の位置に設定され
ると、バックミラー鏡面を通常の位置に復帰させるよう
にしたが、下向き条件および復帰条件は上記実施例に限
定されない。例えば、一度左右切換スイッチが操作され
た後は、シフトレバーが後退位置または中立位置に設定
されてから所定時間が経過した場合や、パーキングブレ
ーキが作動して所定時間が経過した場合を除いて、左右
切換スイッチが再度操作されなくとも、シフトレバーの
位置のみで下向き条件や復帰条件が成立したと判断して
もよい。

【００４６】さらに、上記実施例では左右切換スイッチ
により選択された側のバックミラーだけを後退時に下向
きにしたが、左右両方のバックミラーを後退時に下向き
にするようにしてもよい。

【００４７】以上の実施例の構成において、鏡面上下方
向駆動アクチュエータ３５３，４５３および鏡面左右方
向駆動アクチュエータ３５５，４５５が駆動手段を、鏡
面上下位置検出センサー３５２，４５２および鏡面左右
位置検出センサー３５４，４５４が位置検出手段を、左
右切換スイッチ２５２およびリバーススイッチ１４が指
令出力手段を、親局１０の論理部１２に内蔵されるメモ
リが記憶手段を、親局１０の論理部１２に内蔵されるマ
イクロコンピューターが制御手段をそれぞれ構成する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
向き指令が出力されると記憶されている下向き目標位置
へバックミラー鏡面を移動させ、復帰指令が出力される
と記憶されている復帰目標位置へバックミラー鏡面を移
動させるリバース連動バックミラー制御において、バッ
クミラー鏡面の復帰位置が記憶されている復帰目標位置
周囲の所定の範囲内にある場合は、記憶された下向き目
標位置および復帰目標位置を保持し、バックミラー鏡面
の復帰位置が記憶されている復帰目標位置周囲の所定の
範囲内にない場合は、その復帰位置を新たな復帰目標位
置として記憶内容を更新するとともに、その復帰位置に
基づいて改めて下向き目標位置を決定し、記憶内容を更
新するようにしたので、リバース連動バックミラー制御
を繰り返した時に鏡面の位置制御誤差に起因する下向き
位置および復帰位置のバラツキが少なくなり、安定なリ
バース連動バックミラー制御が可能になる。また、バッ
クミラー鏡面を所定の角度下へ向ける第１の下向き目標
位置と、バックミラー鏡面を所定の角度下へ向け、さら
に所定の角度内側へ向ける第２の下向き目標位置とをバ
ックミラー鏡面の復帰位置に基づいて選択し、下向き目
標位置を決定するようにしたので、最適な下向き位置が
設定され、後退時に側溝や駐車枠の白線などを確認しや
すくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】図２に続く一実施例の構成を示すブロック図。

【図４】図３に続く一実施例の構成を示すブロック図。

【図５】リバース連動バックミラー制御における鏡面の
動きを説明する図。

【図６】リバース連動バックミラー制御プログラムを示
すフローチャート。

【図７】図６に続くリバース連動バックミラー制御プロ
グラムを示すフローチャート。

【図８】目標位置メモリセットルーチンを示すフローチ
ャート。

【図９】バックミラー鏡面の作動規制範囲を示す図。

【符号の説明】

１ 駆動手段 ２ 位置検出手段 ３，３Ａ，３Ｂ 指令出力手段 ４ 記憶手段 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 制御手段 １０ 親局 １１，２５１，３５１，４５１ 通信部 １２ 論理部 １３ イグニッションキースイッチ １４ リバーススイッチ １００，２００，２５０，３００，３５０，４００，４
５０，５００，５５０，６００，７００，８００，９０
０ 子局 ２５２ 左右切換スイッチ ２５３ ミラー上下調整スイッチ ２５４ ミラー左右調整スイッチ ３５２，４５２ 鏡面上下位置検出センサー ３５３，４５３ 鏡面上下方向駆動アクチュエータ ３５４，４５４ 鏡面左右位置検出センサー ３５５，４５５ 鏡面左右方向駆動アクチュエータ ＬＬ 通信線 Ａ 通常位置（復帰目標位置） Ｂ 下向き目標位置 Ｋ１，Ｋ２ 停止精度範囲

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックミラーを駆動する駆動手段と、 前記バックミラーの鏡面の位置を検出する位置検出手段
   と、 前記バックミラーの鏡面を下向き位置にするための下向
   き指令と、前記下向き位置から復帰させるための復帰指
   令とを出力する指令出力手段と、 検出された前記バックミラーの鏡面位置に基づいて定め
   られる前記バックミラー鏡面の下向き目標位置および復
   帰目標位置を記憶する記憶手段と、 前記指令出力手段から出力された下向き指令に応答し
   て、前記駆動手段により前記記憶手段に記憶されている
   下向き目標位置へ前記バックミラー鏡面を移動させると
   ともに、前記指令出力手段から出力された復帰指令に応
   答して、前記駆動手段により前記記憶手段に記憶されて
   いる復帰目標位置へ前記バックミラー鏡面を移動させる
   制御手段とを備えたバックミラー駆動制御装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記バックミラー鏡面の復帰動作後
   の、前記位置検出手段で検出された前記バックミラー鏡
   面の復帰位置が、前記記憶手段に記憶されている復帰目
   標位置周囲の所定の範囲内にある場合は、前記記憶手段
   に記憶されている下向き目標位置および復帰目標位置を
   保持し、前記バックミラー鏡面の復帰動作後の、前記位
   置検出手段で検出された前記バックミラー鏡面の復帰位
   置が、前記記憶手段に記憶されている復帰目標位置周囲
   の所定の範囲内にない場合は、前記バックミラー鏡面の
   前記復帰位置を新たな復帰目標位置として前記記憶手段
   の記憶内容を更新するとともに、その復帰位置に基づい
   て改めて下向き目標位置を決定し、前記記憶手段の記憶
   内容を更新することを特徴とするバックミラー駆動制御
   装置。
2. 【請求項２】 バックミラーの鏡面の位置を検出する第
   １の処理と、 前記バックミラーの鏡面位置に基づいて下向き目標位置
   および復帰目標位置を定める第２の処理と、 前記バックミラー鏡面の下向き目標位置および復帰目標
   位置を記憶する第３の処理と、 前記バックミラー鏡面を下向き位置にするための下向き
   指令を出力する第４の処理と、 前記下向き指令に応答して、記憶されている前記下向き
   目標位置へ前記バックミラー鏡面を移動させる第５の処
   理と、 前記バックミラーを前記下向き位置から復帰させるため
   の復帰指令を出力する第６の処理と、 前記復帰指令に応答して、記憶されている前記復帰目標
   位置へ前記バックミラー鏡面を移動させる第７の処理
   と、 前記バックミラー鏡面の復帰動作後に検出された前記バ
   ックミラー鏡面の復帰位置が、前記第３の処理で記憶さ
   れている復帰目標位置周囲の所定の範囲内にある場合
   は、この記憶内容を保持し、前記バックミラー鏡面の復
   帰位置が前記復帰目標位置周囲の所定の範囲内にない場
   合は、前記バックミラー鏡面の前記復帰位置を新たな復
   帰目標位置として設定するとともに、その復帰位置に基
   づいて改めて下向き目標位置を決定する第８の処理とか
   らなることを特徴とするバックミラー駆動制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のバックミラー駆動制御
   装置において、 前記制御手段は、前記バックミラー鏡面を所定の角度下
   へ向ける第１の下向き目標位置と、前記バックミラー鏡
   面を所定の角度下へ向け、かつ所定の角度内側へ向ける
   第２の下向き目標位置とを前記バックミラーの鏡面位置
   に基づいて選択し、下向き目標位置を決定することを特
   徴とするバックミラー駆動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項３に記載のバック
   ミラー駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記位置検出手段で検出される前記バ
   ックミラーの鏡面位置をフィードバックしながら、前記
   駆動手段により前記復帰目標位置へ前記バックミラー鏡
   面を駆動し、前記バックミラーの鏡面位置が前記復帰目
   標位置周囲の所定の範囲内に入ったら前記駆動手段によ
   る前記バックミラー鏡面の駆動を停止することを特徴と
   するバックミラー駆動制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１、３、４のいずれかの項に記載
   のバックミラー駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記位置検出手段で検出される前記バ
   ックミラーの鏡面位置をフィードバックしながら、前記
   駆動手段により前記下向き目標位置へ前記バックミラー
   鏡面を駆動し、前記バックミラーの鏡面位置が前記下向
   き目標位置周囲の所定の範囲内に入ったら前記駆動手段
   による前記バックミラー鏡面の駆動を停止することを特
   徴とするバックミラー駆動制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１、３、４、５のいずれかの項に
   記載のバックミラー駆動制御装置において、 前記指令出力手段は、少なくとも変速レバーが後退位置
   に設定された時に前記下向き指令を出力することを特徴
   とするバックミラー駆動制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１、３、４、５、６のいずれかの
   項に記載のバックミラー駆動制御装置において、 前記指令出力手段は、少なくとも変速レバーが後退以外
   の位置に設定された時に前記復帰指令を出力することを
   特徴とするバックミラー駆動制御装置。