JP2000289527A - バックミラー駆動制御装置 - Google Patents

バックミラー駆動制御装置

Info

Publication number
JP2000289527A
JP2000289527A JP11105040A JP10504099A JP2000289527A JP 2000289527 A JP2000289527 A JP 2000289527A JP 11105040 A JP11105040 A JP 11105040A JP 10504099 A JP10504099 A JP 10504099A JP 2000289527 A JP2000289527 A JP 2000289527A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rearview mirror
drive
downward
driver
mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11105040A
Other languages
English (en)
Inventor
Toru Morita
徹 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP11105040A priority Critical patent/JP2000289527A/ja
Publication of JP2000289527A publication Critical patent/JP2000289527A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の操作を簡便化し、かつ運転者の意思
に応じたミラー位置調整を可能とするバックミラー駆動
制御装置を提供する。 【解決手段】 後退検出手段と、操舵角検出手段と、車
速検出手段と、後退検出手段によって変速機が後退に設
定されていることが検出されており、かつ操舵角検出手
段によって検出された操舵角あるいは車速検出手段によ
って検出された車速の少なくとも一方が所定の状態であ
る場合に、バックミラーの鏡面を下方に向けるようにバ
ックミラーの下方駆動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のバックミ
ラーの鏡面を調整する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のバックミラー駆動制御装置として
は、特開平６−２７０７４１号公報に示されるようなも
のが知られていた。以下、この従来のバックミラー駆動
制御装置について説明する。
【０００３】図１０は、従来のバックミラー駆動制御装
置を示すブロック図であり、車外に設けられた左右のバ
ックミラーの中から鏡面の角度調整を行うバックミラー
を選択する操作部材１００と、車両の変速機が後退に設
定されたことを検出する後退検出手段１０１と、バック
ミラーの鏡面を上下方向に駆動するミラー駆動手段１０
３と、操作部材１００によりいずれかのバックミラーが
選択されている時に、後退検出手段１０１により変速機
の後退設定が検出されると、ミラー駆動手段１０３によ
りバックミラーの鏡面を下方に向ける制御手段１０４
と、運転席ドアの開閉状態が開から閉、または閉から開
へ変化したことを検出する開閉検出手段１０２を備えて
いる。
【０００４】制御手段１０４によって、操作部材１００
によりいずれかのバックミラーが選択されてから開閉検
出手段１０２により運転席ドアの開閉状態の変化が検出
されるまでは、後退検出手段１０１により変速機の後退
設定が検出されるとミラー駆動手段１０３によりバック
ミラーの鏡面を下方に向け、操作部材１００によりいず
れかのバックミラーが選択されてから開閉検出手段１０
２により運転席ドアの開閉状態が検出された後は、後退
検出手段１０１により変速機の後退設定が検出されても
バックミラーの鏡面を下方に向けないようにする。
【０００５】従来のバックミラー駆動制御装置は、以上
のような動作によって、左右切換スイッチを操作した
後、乗員が交替し、新たに搭乗した乗員がシフトレバー
を後退位置にする、乗員の意思に拘わらずバックミラー
が自動的に下方を向くことを防止し、必要に応じて乗員
の意思を確認しリバース連動バックミラー制御を行うも
のである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のバ
ックミラー駆動制御装置は、運転者が左右のバックミラ
ーのいずれを制御するか選択するために操作部材を操作
する必要がある上、選択された左右いずれか一方のバッ
クミラーしか下方に向けられず、両側のバックミラーを
下方に向けたい場合には、再度他方のバックミラーを選
択する操作が必要となり、運転者の動作が煩雑となると
いう問題点があった。
【０００７】また、従来の装置では、操作部材、運転席
ドアの開閉状態を検出する検出手段等が必要となり、装
置が高価なものとなるという問題点もあった。
【０００８】さらに、従来の装置では、運転者の目の位
置（運転者の体格、ドライビングポジション等によって
変化する）に拘わらず、バックミラーを下方に向けてい
たので、バックミラーが自動で下方へ駆動されたとして
も、運転者が自身の好みに応じて、毎回微調整する必要
があり、運転者の操作が煩雑となるという問題点もあっ
た。
【０００９】この発明は、上述のような問題点を解決
し、運転者に煩雑な操作を強いることなく、最適なバッ
クミラー位置への制御を実現でき、さらに安価に構成で
きるバックミラー駆動制御装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるバック
ミラー駆動制御装置は、変速機が後退に設定されている
ことを検出する後退検出手段と、ステアリングの操舵角
を検出する操舵角検出手段と、車両の速度を検出する車
速検出手段と、上記後退検出手段によって変速機が後退
に設定されていることが検出されており、かつ上記操舵
角検出手段によって検出された操舵角あるいは上記車速
検出手段によって検出された車速の少なくとも一方が所
定の状態である場合に、バックミラーの鏡面を下方に向
けるようにバックミラーの下方駆動を行うバックミラー
駆動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】また、バックミラー駆動手段は、操舵角検
出手段によって検出された操舵角が所定操舵角以上であ
るとき、下方駆動を行うことを特徴とするものである。
【００１２】また、バックミラー駆動手段は、車速検出
手段によって検出された車速が所定車速以下である状態
が所定時間以上経過したとき、下方駆動を行うことを特
徴とするものである。
【００１３】また、所定の運転状態となったことが検出
されたときバックミラー駆動手段は、下方駆動を解除
し、通常のバックミラー鏡面位置に戻るようにバックミ
ラーの復帰駆動を行うものである。
【００１４】また、後退検出手段によって変速機の後退
設定が解除されたことが検出されたときバックミラー駆
動手段は、下方駆動を解除し、復帰駆動を行うことを特
徴とするものである。
【００１５】また、後退検出手段によって変速機の後退
設定が解除されたことが所定時間継続して検出されたと
き、バックミラー駆動手段は下方駆動を解除し、復帰駆
動を行うことを特徴とするものである。
【００１６】エンジンの停止を検出するエンジン停止検
出手段を備え、このエンジン停止検出手段によってエン
ジン停止が検出されたときバックミラー駆動手段は、下
方駆動を解除し、復帰駆動を行うことを特徴とするもの
である。
【００１７】エンジン停止検出手段によってエンジン停
止状態が所定時間継続していることが検出されたときバ
ックミラー駆動手段は、下方駆動を解除し、復帰駆動を
行うことを特徴とするものである。
【００１８】運転者による手動のバックミラー鏡面の調
整動作を検出するバックミラー操作検出手段を備え、こ
のバックミラー操作検出手段によって運転者による手動
調整が検出されたときバックミラー駆動手段は、下方駆
動を解除し、運転者による手動調整を行うべくバックミ
ラーの手動駆動を行うことを特徴とするものである。
【００１９】また、運転者による手動のバックミラー鏡
面の調整動作を検出するバックミラー操作検出手段と、
バックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備え、バ
ックミラー駆動手段によって下方駆動された後、運転者
による手動調整が検出されたときは、上記メモリ手段に
運転者による手動調整後のバックミラー鏡面位置を記憶
し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時には上記メ
モリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へバックミラ
ーを駆動することを特徴とするものである。
【００２０】さらに、バックミラー駆動手段は、シート
位置を検出するシート位置検出手段と、シートバックの
角度を検出するシートバック角度検出手段と、これらの
検出手段によって検出されたシート位置およびシートバ
ック角度からヘッドレストの位置を算出するヘッドレス
ト位置算出手段と、算出されたヘッドレスト位置から運
転者の目の位置を推定する目位置推定手段と、推定され
た目の位置に基づいて下方駆動する際の下方への駆動制
御量を算出する駆動制御量算出手段を備えることを特徴
とするものである。
【００２１】さらにまた、運転者による手動のバックミ
ラー鏡面の調整動作を検出するバックミラー操作検出手
段と、バックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備
え、バックミラー駆動手段によって下方駆動された後、
運転者による手動調整が検出されたときは、検出された
シート位置およびシートバック角度と関連づけて上記メ
モリ手段に運転者による手動調整後のバックミラー鏡面
位置を記憶し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時
には上記メモリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へ
バックミラーを駆動することを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態１．以下、図１
を参照してこの発明にかかるバックミラー駆動制御装置
の一実施形態について説明する。図１において、１１は
変速機の後退設定を検出する後退検出手段、１２はステ
アリングの操舵角を検出する操舵角検出手段、１３は車
両の速度を検出する車速検出手段であり、これらの検出
結果は、制御手段２に入力される。この制御手段２は、
運転者意思判定手段２１を有しており、制御手段２はこ
の運転者意思判定手段２１によって判定された運転者意
思に従ってバックミラー（図示せず）を駆動すべくバッ
クミラー駆動手段３へ駆動制御信号を出力する。
【００２３】次に図２に示すフローチャートに従って、
上述のように構成されたバックミラー駆動制御装置の動
作について説明する。先ずステップＳ２０１において、
後退検出手段１１からの出力を読み込み、ステップＳ２
０２で後退であるか否かを判定する。ステップＳ２０２
で後退であれば、ステップＳ２０３へ進み、操舵角検出
手段１２の出力を読み込み、ステップＳ２０４で操舵角
が所定値以上であるか否か判定する。このステップＳ２
０４の操舵角が所定以上であるか否かという判定は、例
えば操舵角から運転者が車庫入れや縦列駐車等の比較的
大きく操舵して車両の移動方向が大きく変化する状態を
判定するステップである。
【００２４】ステップＳ２０４で所定操舵角以上であれ
ば、ステップＳ２０５へ進み、車速検出手段１３からの
出力を読み込み、ステップＳ２０６で所定車速以下であ
るか否か判定する。ステップＳ２０６で所定車速以下で
あると判定された場合は、ステップＳ２０７へ進み、タ
イマ１によって、所定車速以下の状態が所定時間以上継
続したか否かを判定する。このステップＳ２０６、Ｓ２
０７による所定車速以下の状態が所定時間以上継続した
か否かの判定は、運転者が所定時間、低速で運転し、目
標物（例えば車庫等）の極近傍へ接近したことを判定す
るステップである。
【００２５】ステップＳ２０７で、所定車速以下の状態
が所定時間以上継続したと判定された場合はステップＳ
２０８へ進み、バックミラーを下方へ向けるための駆動
制御信号をバックミラー駆動手段３へ出力する下方駆動
を行い処理を終える。
【００２６】また、ステップＳ２０２で後退設定されて
いない場合およびステップＳ２０４で所定舵角以下の場
合はそのまま処理を終了し、ステップＳ２０６で所定車
速以上と判断された場合は、ステップＳ２０９へ進み、
タイマ１をリセットして処理を終了する。また、ステッ
プＳ２０７で所定時間経過していないと判定された場合
は、ステップＳ２１０へ進んでタイマ１をインクリメン
トして処理を終了する。
【００２７】この発明にかかるバックミラー駆動制御装
置の一実施形態は、以上のように動作することによっ
て、運転者が車庫入れや縦列駐車を行っている場合等、
比較的大きく操舵し、車両の移動方向が大きく変化する
場合で、しかも目標物の極近傍へ接近していることを判
定して、運転者が車両の近傍に注意を払うべき場合を認
識して、運転者が制御すべきバックミラーを選択する等
の操作をすることなく、自動的に運転者の意思に沿って
バックミラーを下方へ向けて駆動することができるので
運転者の操作を簡便にすることができる。さらに、後退
検出手段、操舵角検出手段、車速検出手段は、通常他の
車両制御（例えば自動変速機制御、パワーステアリング
制御）に使用されているものであり、これらの検出手段
を共有することができるので、このバックミラー駆動制
御のために、新たに専用の検出手段を追加する必要がな
く、安価にこのシステムを構成することができる。
【００２８】発明の実施の形態２．次にこの発明にかか
る他の実施形態について説明する。上述の実施形態１で
は、バックミラーの下方駆動について説明したが、この
実施形態２ではこの下方駆動制御の解除について、実施
例を示して説明する。
【００２９】実施例１．この実施例１の構成は、上述の
実施形態１の構成と同様であり、ここでは詳細な説明を
省略する。
【００３０】実施例１の動作を図３を参照して説明す
る。まずステップＳ３０１でバックミラー制御を行う。
このバックミラー制御とは上述した実施形態１のことで
あり、ここでは詳細な説明は省略する。ステップＳ３０
２にて制御中であるか否かを判定し、制御中でなければ
そのまま処理を終了する。
【００３１】ステップＳ３０２にて制御中と判定された
場合は、ステップＳ３０３へ進み、後退検出手段１１の
出力を読み込み、ステップＳ３０４で後退設定されてい
るか否かを判定し、後退設定されていればステップＳ３
０７へ進んでタイマ２をリセットして処理を終了する。
【００３２】ステップＳ３０４で後退設定されていなけ
れば、ステップＳ３０５へ進んで、タイマ２によって、
後退設定が解除されてから所定時間が経過したか否か判
定する。このステップＳ３０５の判定によって、後退設
定解除から所定時間経過したことを判定し、運転者によ
る後退操作が終了したことを認識し、ステップＳ３０６
にてバックミラー制御を解除して、バックミラーを通常
位置へ復帰駆動すべくバックミラー駆動手段３へ制御駆
動信号を出力して処理を終了する。また後退設定解除か
ら所定時間が経過していない場合にはステップＳ３０８
へ進んで、タイマ２をインクリメントして処理を終了す
る。
【００３３】この実施例１では、以上説明したように動
作することによって、運転者による後退操作が終了した
ことを判断し、運転者が操作することなく、バックミラ
ーを通常位置へ復帰させることができる。この際に、ス
テップＳ３０４の判定にて後退設定が解除されたことに
基づいて直ちに復帰駆動しても良く、この場合には運転
者が後退設定を解除したときには速やかに、バックミラ
ーを通常位置へ復帰させることができる。
【００３４】しかし、後退設定が解除されて直ちに復帰
駆動すると、例えば車庫入れ時に切り返し動作を行った
場合等には、前進と後退を繰り返すこととなり、バック
ミラーの復帰駆動と下方駆動が繰り返されることとなる
が、この実施例１では、これを防止するために、ステッ
プＳ３０５にて後退設定解除から所定時間経過したこと
を判断し、正に後退操作が終了したことを認識し、復帰
駆動を行うようにしたので、切り返し時においても復帰
駆動と下方駆動を繰り返すことなく、バックミラーを下
方に固定でき、安定した視界を提供でき、また正に後退
操作が終了した場合にはバックミラーを通常位置へ復帰
駆動できるので、運転者の特別な操作なしに、運転者の
意思に対応したバックミラー制御が可能となる。
【００３５】実施例２．次に図４に示すような実施例２
について説明する。図４において、図１と同一符号は同
一箇所を示すものであり、詳細な説明は省略して、図１
と異なる箇所についてのみ説明する。１４は車両のエン
ジンの停止状態を検出するエンジン停止検出手段であ
る。
【００３６】このように構成された実施例２の動作につ
いて図５を参照して説明する。まずステップＳ５０１で
バックミラー制御を行う。このバックミラー制御とは上
述した実施形態１のことであり、ここでは詳細な説明は
省略する。ステップＳ５０２にて制御中であるか否かを
判定し、制御中でなければそのまま処理を終了する。
【００３７】ステップＳ５０２にて制御中と判定された
場合は、ステップＳ５０３へ進み、エンジン停止検出手
段１４の出力を読み込み、ステップＳ５０４でエンジン
が停止しているか否かを判定し、エンジンが停止してい
なければステップＳ５０７へ進んでタイマ３をリセット
して処理を終了する。
【００３８】ステップＳ５０４でエンジンが停止してい
ると判定されればステップＳ５０５へ進んで、タイマ３
によって、エンジンが停止してから所定時間が経過した
か否か判定する。このステップＳ５０５の判定によっ
て、エンジン停止から所定時間経過したことを判定し、
運転者によってエンジン停止が行われたことを認識し、
ステップＳ５０６にてバックミラー制御を解除して、バ
ックミラーを通常位置へ復帰駆動すべくバックミラー駆
動手段３へ制御駆動信号を出力して処理を終了する。ま
た後退設定解除から所定時間が経過していない場合には
ステップＳ５０８へ進んで、タイマ２をインクリメント
して処理を終了する。
【００３９】この実施例２では、以上説明したように動
作することによって、運転者によってエンジン停止操作
が行われたを認識し、運転者が操作することなく、バッ
クミラーを通常位置へ復帰させることができる。この際
に、ステップＳ５０４の判定にてエンジンが停止された
ことに基づいて直ちに復帰駆動しても良く、この場合に
はエンジンが停止されたときには速やかに、バックミラ
ーを通常位置へ復帰させることができ、次回運転時に特
別な操作を行って通常位置へ復帰させる必要がなく、運
転者の操作を簡便にすることができる。
【００４０】しかし、エンジンが停止されて直ちに復帰
駆動すると、例えばエンジンストール時等には、すぐに
再始動され、後退を継続することとなり、バックミラー
の復帰駆動と下方駆動が繰り返されることとなるが、こ
の実施例２では、これを防止するために、ステップＳ５
０５にてエンジン停止から所定時間経過したことを判断
し、正に運転者によってエンジン停止操作が行われたこ
とを認識し、復帰駆動を行うようにしたので、エンジン
ストール時においても復帰駆動と下方駆動を繰り返すこ
となく、バックミラーを下方に固定でき、安定した視界
を提供でき、また正にエンジン停止操作が行われた場合
にはバックミラーを通常位置へ復帰駆動できるので、次
回運転時に、運転者は特別な操作を行って通常位置へ復
帰させる必要がなく、運転者の操作を簡便にすることが
できる。
【００４１】発明の実施の形態３．次に実施形態３につ
いて説明する。図６は実施形態３の構成を示すブロック
図であり、図６において、図１と同一の符号は同一箇所
を示すもので、ここでは詳細な説明を省略し、異なった
箇所のみを説明する。１５は運転者が手動によるミラー
位置調整を行ったことを検出するミラー操作検出手段で
あり、２２は以下に説明する方法にて運転者が手動で調
整したミラー位置を記憶するメモリ手段である。
【００４２】次にこの実施形態３の動作について図７を
参照して説明する。まずステップＳ７０１でバックミラ
ー制御を行う。このバックミラー制御とは上述した実施
形態１のことであり、ここでは詳細な説明は省略する。
ステップＳ７０２にて制御中であるか否かを判定し、制
御中でなければそのまま処理を終了する。
【００４３】ステップＳ７０２にて制御中と判定された
場合は、ステップＳ７０３へ進み、ミラー操作検出手段
１５の出力を読み込み、ステップＳ７０４でエンジンが
手動によるミラー位置調整が行われたか否かを判定し、
手動によるミラー位置調整が行われていなければ処理を
終了する。
【００４４】手動によるミラー位置調整が行われている
場合はステップＳ７０５へ進み、バックミラー制御を解
除し、手動による調整操作を優先してバックミラーを駆
動する。
【００４５】このようにバックミラー制御の制御中であ
っても、運転者が手動でミラー位置を調整した場合に
は、運転者の操作を優先させることによって、運転者に
違和感を与えることなく、バックミラーの調整を行うこ
とができる。
【００４６】この実施形態３ではさらに、ステップＳ７
０６へ進み、後退検出手段１１の出力を読み込み、ステ
ップＳ７０７で後退設定されているか否か判定し、後退
設定されている場合にはステップＳ７０８へ進み、バッ
クミラー位置を下方ミラー位置としてメモリ手段２２へ
記憶する。一方ステップＳ７０７で後退設定されていな
い場合にはバックミラー位置を通常ミラー位置としてメ
モリ手段２２へ記憶する。
【００４７】このようにこの実施形態３では、運転者が
手動でバックミラー位置を調整した場合には、その調整
後のバックミラーの位置を、下方ミラー位置、および通
常ミラー位置として記憶することによって、次回以降の
バックミラー制御において、運転者自身が調整した位置
へ、自動的に下方駆動および復帰駆動によってバックミ
ラーを駆動することができ、運転者の好みに応じてバッ
クミラー制御を行うことができる。
【００４８】発明の実施の形態４．次に実施形態４につ
いて図８を参照して説明する。図８において、図１およ
び図６と同一符号は同一箇所を示すもので、詳細な説明
は省略する。図８において、１６はシートの位置を検出
するシート位置検出手段、１７はシートバックの角度を
検出するシートバック角度検出手段であり、さらに制御
手段２はヘッドレストの位置を算出するヘッドレスト位
置算出手段２３、運転者の目の位置を推定する目位置推
定手段２４、バックミラーを下方へ駆動する駆動量を算
出するミラー駆動量算出手段２５、手動操作優先駆動手
段２６とを備える。
【００４９】このような他の実施形態の動作を図９に示
すフローチャートを参照して説明する。まずステップＳ
９０１でシートの操作が行われたか否かを判定し、前回
からシート位置およびシートバック角度が変更されたか
否かを判断する。シートの操作が行われていない場合
は、そのまま処理を終了する。
【００５０】ステップＳ９０１でシートの操作が行われ
たと判定された場合は、ステップＳ９０２、ステップＳ
９０３においてシート位置検出手段１６およびシートバ
ック角度検出手段１７の出力を読み込む。ステップＳ９
０４では読み込んだシート位置およびシードバック角度
に基づいてヘッドレストの位置を算出してステップＳ９
０５へ進む。
【００５１】ステップＳ９０５では算出したヘッドレス
ト位置から運転者の目の位置を推定してステップＳ９０
６へ進み、ステップＳ９０６では推定した運転者の目の
位置からミラーの駆動量を算出する。ステップＳ９０７
では、算出した駆動量と後述する方法によってメモリ手
段２２に記憶したミラー位置とに応じてバックミラーを
駆動すべく、バックミラー駆動手段３へ駆動制御信号を
出力するバックミラー制御を行う。
【００５２】このようにこの実施形態４では、シート位
置およびシートバック角度からヘッドレスト位置を算出
し、このヘッドレスト位置から運転者の目の位置を推定
し、この推定した目の位置に対応してバックミラーの駆
動量を算出するので、運転者の体格や、ドライビングポ
ジションに応じて適した位置にバックミラーを駆動する
ことができる。
【００５３】次にステップＳ９０８でミラー操作検出手
段１５の出力を読み込んで、ステップＳ９０９へ進み、
運転者による手動のミラー調整操作が行われたか否かを
判定する。ステップＳ９０９にて手動のミラー調整が行
われていることが判定された場合には、ステップＳ９１
０へ進んでバックミラー制御を解除して、運転者の手動
操作に応答した駆動制御信号をバックミラー駆動手段３
へ出力する。
【００５４】この実施形態４では、このように運転者に
よって手動のミラー調整が行われた場合には、バックミ
ラー制御中であっても運転者による操作を優先させるの
で、運転者に違和感を与えることがない。
【００５５】その後、ステップＳ９１１へ進んで、手動
にて操作されたミラー位置をメモリ手段２２へ記憶して
処理を終了する。ここで記憶したミラー位置は、上述の
ステップＳ９０７において、次回以降のバックミラー制
御に用いられる。このように運転者が手動にて調整した
ミラー位置を記憶し、この記憶したミラー位置をバック
ミラー制御に用いることによって、次回以降のバックミ
ラー制御によって運転者が特別な操作をすることなく、
運転者の好みに応じた位置にバックミラーを駆動するこ
とができ、運転者の操作を著しく簡便にすることができ
る。
【００５６】以上の実施形態４に関する説明をまとめる
と、シート位置とシートバック角度から算出してヘッド
レスト位置から運転者の目の位置を推定し、この推定位
置に応じてミラー駆動量を算出することによって、運転
者が手動で調整することなく、ドライビングポジション
に適したミラー位置に調整することができる。また、運
転者が手動でミラー位置を調整した場合には、この動作
を優先するので、運転者に違和感を与えることなく、好
みの位置に調整することができ、さらに、手動で調整さ
れた際のミラー位置を記憶し、次回のバックミラー制御
において参照するので、運転者は、毎回手動にて微調整
する必要がなく、しかも運転者の好みに合わせた制御が
可能となる。
【００５７】以上、この発明の実施の形態について説明
したが、この発明の実施の形態はこれらに限るものでは
なく、それぞれの組み合わせや、その他、この発明の主
旨から逸脱しない範囲で変更することが可能であること
は言うまでもない。
【００５８】
【発明の効果】この発明にかかるバックミラー駆動制御
装置は、変速機が後退に設定されていることを検出する
後退検出手段と、ステアリングの操舵角を検出する操舵
角検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、
上記後退検出手段によって変速機が後退に設定されてい
ることが検出されており、かつ上記操舵角検出手段によ
って検出された操舵角あるいは上記車速検出手段によっ
て検出された車速の少なくとも一方が所定の状態である
場合に、バックミラーの鏡面を下方に向けるようにバッ
クミラーの下方駆動を行うバックミラー駆動手段を設け
たことによって、後退時に運転者が操作することなく、
自動的に左右のバックミラーの鏡面を下方へ向けて近距
離の視界を確保することができる。また、このバックミ
ラー駆動制御装置に用いる検出手段は、通常、車両の他
の制御に使用されており、これらを共用することで、こ
のバックミラー駆動制御装置のために追加する必要がな
く、安価な装置を提供することができる。
【００５９】また、バックミラー駆動手段は、操舵角検
出手段によって検出された操舵角が所定操舵角以上であ
るとき、下方駆動を行うことによって、車庫入れや縦列
駐車等の比較的大きく操舵し、車両の進行方向が大きく
変化する場合にのみ、即ち必要な場合のみバックミラー
を駆動し、下方の視界を確保することができる。
【００６０】また、バックミラー駆動手段は、車速検出
手段によって検出された車速が所定車速以下である状態
が所定時間以上継続したとき、下方駆動を行うことこと
によって、車庫等の目標物に対して、充分接近した場
合、即ち必要な場合にのみ、バックミラーを駆動するこ
とができ、一方、目標物から離れているときは通常の視
界で使用することができる。
【００６１】また、所定の運転状態となったことが検出
されたときバックミラー駆動手段は、下方駆動を解除
し、通常のバックミラー鏡面位置に戻るようにバックミ
ラーの復帰駆動を行うことによって、所定運転状態とな
ることで下方視界が不必要となったことを検出でき、自
動的に通常のバックミラー鏡面位置に戻して運転者の意
思に応じて通常位置へ調整することができる。
【００６２】また、後退検出手段によって変速機の後退
設定が解除されたことが検出されたときバックミラー駆
動手段は、下方駆動を解除し、復帰駆動を行うことによ
って、運転者が後退する意思のないときには通常のバッ
クミラー鏡面位置に戻すことができる。
【００６３】また、後退検出手段によって変速機の後退
設定が解除されたことが所定時間継続して検出されたと
き、バックミラー駆動手段は下方駆動を解除し、復帰駆
動を行うことによって切り返し時のように後退と前進を
繰り返すような場合においても、下方駆動と復帰駆動を
繰り返すことなく、安定した視界を確保することができ
る。
【００６４】また、エンジンの停止を検出するエンジン
停止検出手段を備え、このエンジン停止検出手段によっ
てエンジン停止が検出されたときバックミラー駆動手段
は、下方駆動を解除し、復帰駆動を行うことによって、
エンジン停止時には通常位置へ復帰されるので、次回の
車両使用時に通常位置へ復帰させる動作を省略できると
いう効果を奏する。
【００６５】また、エンジン停止検出手段によってエン
ジン停止状態が所定時間継続していることが検出された
ときバックミラー駆動手段は、下方駆動を解除し、復帰
駆動を行うことによって、エンジンストール時に復帰駆
動されることを防止し、正にエンジンを停止させた場合
にのみ、通常位置への復帰駆動を行わせることができ、
安定した視界を確保することができる。
【００６６】また、運転者による手動のバックミラー鏡
面の調整動作を検出するバックミラー操作検出手段を備
え、このバックミラー操作検出手段によって運転者によ
る手動調整が検出されたときバックミラー駆動手段は、
下方駆動を解除し、運転者による手動調整を行うべくバ
ックミラーの手動駆動を行うことによって運転者が手動
にて鏡面の調整を行った場合には手動調整を優先するこ
とができ、運転者に違和感を与えることなく、バックミ
ラー鏡面位置の調整が可能となるという効果を奏する。
【００６７】また、運転者による手動のバックミラー鏡
面の調整動作を検出するバックミラー操作検出手段と、
バックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備え、バ
ックミラー駆動手段によって下方駆動された後、運転者
による手動調整が検出されたときは、上記メモリ手段に
運転者による手動調整後のバックミラー鏡面位置を記憶
し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時には上記メ
モリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へバックミラ
ーを駆動することによって、バックミラー下方駆動が行
われた後、運転者による微調整があった場合には、その
微調整された後のバックミラー鏡面位置を記憶すること
ができ、次回からの下方駆動時にこの記憶した位置を参
照することによって、自動的に運転者の好みの位置に調
整することができる。
【００６８】さらに、バックミラー駆動手段は、シート
位置を検出するシート位置検出手段と、シートバックの
角度を検出するシートバック角度検出手段と、これらの
検出手段によって検出されたシート位置およびシートバ
ック角度からヘッドレストの位置を算出するヘッドレス
ト位置算出手段と、算出されたヘッドレスト位置から運
転者の目の位置を推定する目位置推定手段と、推定され
た目の位置に基づいて下方駆動する際の下方への駆動制
御量を算出する駆動制御量算出手段を備えることによっ
て、シート位置およびシートバック角度に応じて下方駆
動の駆動量を変化させることができ、自動的に運転者の
ドライビングポジションに適した位置へ調整することが
できる。
【００６９】さらにまた、運転者による手動のバックミ
ラー鏡面の調整動作を検出するバックミラー操作検出手
段と、バックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備
え、バックミラー駆動手段によって下方駆動された後、
運転者による手動調整が検出されたときは、検出された
シート位置およびシートバック角度と関連づけて上記メ
モリ手段に運転者による手動調整後のバックミラー鏡面
位置を記憶し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時
には上記メモリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へ
バックミラーを駆動することによって、シート位置およ
びシートバック角度に関連して下方駆動時の駆動量を記
憶することができ、複数の運転者が使用する場合におい
ても運転者毎に最適な位置にバックミラー鏡面を調整す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２の実施例１の動作を
示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２の実施例２の構成を
示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態２の実施例２の動作を
示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３の構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】 この発明の実施の形態３の動作を示すフロー
チャートである。
【図８】 この発明の実施の形態４の構成を示すブロッ
ク図である。
【図９】 この発明の実施の形態４の動作を示すフロー
チャートである。
【図１０】 従来のバックミラー駆動制御装置の構成を
示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ 後退検出手段 １２ 操舵角検出手段 １３ 車速検出手段 １４ エンジン停止検出手段 １５ ミラー操作検出手段 １６ シート位置検出手段 １７ シートバック角度検出手段 ２ 制御手段 ２１ 運転者意思判定手段 ２２ メモリ手段 ２３ ヘッドレスト位置算出手段 ２４ 目位置推定手段 ２５ ミラー駆動量算出手段 ２６ 手動操作優先駆動手段 ３ バックミラー駆動手段

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速機が後退に設定されていることを検
    出する後退検出手段と、ステアリングの操舵角を検出す
    る操舵角検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手
    段と、上記後退検出手段によって変速機が後退に設定さ
    れていることが検出されており、かつ上記操舵角検出手
    段によって検出された操舵角あるいは上記車速検出手段
    によって検出された車速の少なくとも一方が所定の状態
    である場合に、バックミラーの鏡面を下方に向けるよう
    にバックミラーの下方駆動を行うバックミラー駆動手段
    を設けたことを特徴とするバックミラー駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 バックミラー駆動手段は、操舵角検出手
    段によって検出された操舵角が所定操舵角以上であると
    き、下方駆動を行うことを特徴とする請求項１記載のバ
    ックミラー駆動制御装置。
  3. 【請求項３】 バックミラー駆動手段は、車速検出手段
    によって検出された車速が所定車速以下である状態が所
    定時間以上継続したとき、下方駆動を行うことを特徴と
    する請求項１記載のバックミラー駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 所定の運転状態となったことが検出され
    たときバックミラー駆動手段は、下方駆動を解除し、通
    常のバックミラー鏡面位置に戻るようにバックミラーの
    復帰駆動を行うことを特徴とする請求項１記載のバック
    ミラー駆動制御装置。
  5. 【請求項５】 後退検出手段によって変速機の後退設定
    が解除されたことが検出されたときバックミラー駆動手
    段は、下方駆動を解除し、復帰駆動を行うことを特徴と
    する請求項４記載のバックミラー駆動制御装置。
  6. 【請求項６】 後退検出手段によって変速機の後退設定
    が解除されたことが所定時間継続して検出されたとき、
    バックミラー駆動手段は下方駆動を解除し、復帰駆動を
    行うことを特徴とする請求項５記載のバックミラー駆動
    制御装置。
  7. 【請求項７】 エンジンの停止を検出するエンジン停止
    検出手段を備え、このエンジン停止検出手段によってエ
    ンジン停止が検出されたときバックミラー駆動手段は、
    下方駆動を解除し、復帰駆動を行うことを特徴とする請
    求項４記載のバックミラー駆動制御装置。
  8. 【請求項８】 エンジン停止検出手段によってエンジン
    停止状態が所定時間継続していることが検出されたとき
    バックミラー駆動手段は、下方駆動を解除し、復帰駆動
    を行うことを特徴とする請求項７記載のバックミラー駆
    動制御装置。
  9. 【請求項９】 運転者による手動のバックミラー鏡面の
    調整動作を検出するバックミラー操作検出手段を備え、
    このバックミラー操作検出手段によって運転者による手
    動調整が検出されたときバックミラー駆動手段は、下方
    駆動を解除し、運転者による手動調整を行うべくバック
    ミラーの手動駆動を行うことを特徴とする請求項４記載
    のバックミラー駆動制御装置。
  10. 【請求項１０】 運転者による手動のバックミラー鏡面
    の調整動作を検出するバックミラー操作検出手段と、バ
    ックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備え、バッ
    クミラー駆動手段によって下方駆動された後、運転者に
    よる手動調整が検出されたときは、上記メモリ手段に運
    転者による手動調整後のバックミラー鏡面位置を記憶
    し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時には上記メ
    モリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へバックミラ
    ーを駆動することを特徴とする請求項１記載のバックミ
    ラー駆動制御装置。
  11. 【請求項１１】 バックミラー駆動手段は、シート位置
    を検出するシート位置検出手段と、シートバックの角度
    を検出するシートバック角度検出手段と、これらの検出
    手段によって検出されたシート位置およびシートバック
    角度からヘッドレストの位置を算出するヘッドレスト位
    置算出手段と、算出されたヘッドレスト位置から運転者
    の目の位置を推定する目位置推定手段と、推定された目
    の位置に基づいて下方駆動する際の下方への駆動制御量
    を算出する駆動制御量算出手段を備えることを特徴とす
    る請求項１記載のバックミラー駆動制御装置。
  12. 【請求項１２】 運転者による手動のバックミラー鏡面
    の調整動作を検出するバックミラー操作検出手段と、バ
    ックミラー鏡面位置を記憶するメモリ手段を備え、バッ
    クミラー駆動手段によって下方駆動された後、運転者に
    よる手動調整が検出されたときは、検出されたシート位
    置およびシートバック角度と関連づけて上記メモリ手段
    に運転者による手動調整後のバックミラー鏡面位置を記
    憶し、上記バックミラー駆動手段は下方駆動時には上記
    メモリ手段に記憶したバックミラー鏡面位置へバックミ
    ラーを駆動することを特徴とする請求項１１記載のバッ
    クミラー駆動制御装置。
JP11105040A 1999-04-13 1999-04-13 バックミラー駆動制御装置 Pending JP2000289527A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11105040A JP2000289527A (ja) 1999-04-13 1999-04-13 バックミラー駆動制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11105040A JP2000289527A (ja) 1999-04-13 1999-04-13 バックミラー駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000289527A true JP2000289527A (ja) 2000-10-17

Family

ID=14396904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11105040A Pending JP2000289527A (ja) 1999-04-13 1999-04-13 バックミラー駆動制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000289527A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100486456B1 (ko) * 2002-08-12 2005-05-03 주식회사 현대오토넷 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법
JP2008114657A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Mitsubishi Cable Ind Ltd 車両のアウターミラー制御装置
JP2012116358A (ja) * 2010-12-01 2012-06-21 Anden ドアミラー制御装置
KR101571594B1 (ko) * 2013-07-04 2015-12-04 현대다이모스(주) 차량 사이드미러의 각도 조정장치 및 그 방법
WO2016181870A1 (ja) * 2015-05-12 2016-11-17 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認制御装置
CN113561901A (zh) * 2021-08-11 2021-10-29 诚迈科技（南京）股份有限公司 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100486456B1 (ko) * 2002-08-12 2005-05-03 주식회사 현대오토넷 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법
JP2008114657A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Mitsubishi Cable Ind Ltd 車両のアウターミラー制御装置
JP2012116358A (ja) * 2010-12-01 2012-06-21 Anden ドアミラー制御装置
KR101571594B1 (ko) * 2013-07-04 2015-12-04 현대다이모스(주) 차량 사이드미러의 각도 조정장치 및 그 방법
WO2016181870A1 (ja) * 2015-05-12 2016-11-17 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認制御装置
JP2016210340A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認制御装置
CN113561901A (zh) * 2021-08-11 2021-10-29 诚迈科技（南京）股份有限公司 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2545818C (en) Automatic viewing of vehicle blind spot
JP4181049B2 (ja) 自動車のための車線変更アシスタント
US10434947B2 (en) Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance
US8090506B2 (en) Electrically operated mirror control device and method of controlling reverse linking operation
US11027652B2 (en) Vehicle collision avoidance system
JP2000289527A (ja) バックミラー駆動制御装置
US20070030581A1 (en) Rear vision system with automatic blind zone and glare elimination function
JP3739269B2 (ja) 車両運転支援装置
US10974648B2 (en) Vehicle drive assist system
JP2018163310A (ja) 車両周囲表示装置
JP2003267137A (ja) 自動車用バックミラー装置
KR20180049952A (ko) 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치
KR100189318B1 (ko) 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절장치 및 방법
JP2943555B2 (ja) バックミラー駆動制御装置
US20040210369A1 (en) Automatic optical axis direction adjusting device for vehicle headlight
CN112429013A (zh) 用于控制自动驾驶车辆的行为的装置及方法
JP2010254209A (ja) 車両用ミラーの角度自動調整装置
JP2003300441A (ja) 車両の後方映像表示装置
KR101889453B1 (ko) 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법
WO2016181870A1 (ja) 車両用視認制御装置
KR100203155B1 (ko) 자동차 아웃사이드 미러의 위치 자동 재생장치
CN118082687A (zh) 后视镜多场景随动方法、装置、车辆及存储介质
KR100792888B1 (ko) 사이드 미러의 각도조절장치 및 이의 구동제어방법
JP2005153721A (ja) 車載情報表示装置
KR19980046916A (ko) 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040527

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20040629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061128

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070123

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070403

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070524

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070612

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20070706