CN113561901A - 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车外后视镜自动调整系统及方法，用于对汽车的外后视镜进行自动调整。系统包括：诊断单元，用于获取汽车当前的行驶状态；人眼定位单元，用于确定驾驶员眼睛的位置；计算单元，用于根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；调整单元，用于对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。本发明的方法包括以下步骤：获取汽车当前的行驶状态，当汽车处于倒挡状态时，确定驾驶员眼睛的位置；根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车外后视镜自动调整系统及方法。
背景技术
随着城市人口增长和科学技术的不断进步，汽车作为家庭出行的必备工具，使用频率越来越高。虽然越来越多的汽车配备了倒车影音用于辅助倒车，但是通过倒车影音只能看到汽车后部的东西，后轮胎附近存在盲区，尤其是一些地形复杂或路窄的地段、为了更安全倒车、避免后轮蹭到路牙或者脱落路基，很多驾驶员需要手动反复调整将倒车镜调到能看清楚后轮停车线的位置、以便通过倒车镜观察路况，倒车完毕之后又要将倒车镜调整回之前的状态，因此存在操作比较复杂的缺陷。
当前的一些车型提供后视镜自动调节功能，采用的方式为先设置后视镜位置并记录，使用时自动读取记录数据并调整，具体操作过程如下：驾驶员开始调节后视镜，调整结束后，按下记忆按键，记忆芯片存储汽车后视镜位置信息。记忆芯片存储好汽车后视镜位置信息后，驾驶员可以直接通过记忆按键实现后视镜的自动调节通过设置记忆芯片和后视镜调节装置，实现了对汽车行驶状态和倒车状态下的后视镜位置的自动准确调节。现有的汽车后视镜自动调节功能首次均需要驾驶员自行手工调节，并不能根据用户特征自动调节；其次，只能记录有限个数用户的数据，而且需要用户提前设置，智能化不够。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
为克服现有汽车外后视镜自动调整系统存在的需要驾驶员手动调整后视镜，且驾驶员频繁更换的情况下后视镜记忆功能无意义的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种汽车外后视镜自动调整系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明提供一种汽车外后视镜自动调整系统，包括，
诊断单元，用于获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；
人眼定位单元，用于当所述诊断单元诊断汽车处于倒挡状态时确定驾驶员眼睛的位置；
计算单元，用于根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；
调整单元，用于对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
可选的，所述人眼定位单元包括：
人像获取模块，用于拍摄驾驶员头部图像；
位置获取模块，用于在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。
可选的，所述人眼定位单元确定的所述驾驶员眼睛的位置，包括：驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；
所述计算单元用于根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线，以及用于根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。
在本技术方案中，通过分别计算查看左后视镜的最佳角度和查看右后视镜的最佳角度，提高调整的精确度。
可选的，所述调整单元包括步进电机和减速装置，用于调整外后视镜至最佳角度，其中，所述减速装置采用梯形曲线加减速算法；
还用于当所述诊断单元检测到车辆退出倒档状态时，将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置。
可选的，所述汽车外后视镜自动调整系统，还包括：
存储单元，用于存储预先获取的汽车各种物理参数，包含所述外后视镜的初始位置、所述后轮胎的位置。
可选的，所述汽车外后视镜自动调整系统，还包括：
传感单元，用于测量后轮胎处障碍物与后轮胎之间的距离；
显示单元，用于显示后轮胎与后障碍物的距离值。
可选的，所述显示单元，还用于：
当所述调整单元将外后视镜调整至最佳角度时，会有标志在显示单元上显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：汽车外后视镜能够在倒车时对不同的驾驶员，有针对性地实时调整后视镜的角度和位置，使得驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，保证了后视镜后视镜调整的准确性，同时避免后轮胎处盲区存在带来的隐患，确保后方的良好视野，保证安全驾驶，大大提高调整效率和准确性。
本发明还提供一种汽车外后视镜自动调整方法，包括步骤：
获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；
当汽车处于倒挡状态时，确定驾驶员眼睛的位置；
根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；
对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
可选的，所述确定驾驶员眼睛的位置包括步骤：
拍摄驾驶员头部图像；
在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。
可选的，所述根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线包括步骤：
确定驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；
根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线；
根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线；
在本技术方案中，通过分别计算查看左后视镜的最佳角度和查看右后视镜的最佳角度，提高调整的精确度。
可选的，所述对外后视镜进行角度调整，包括步骤：通过步进电机和采用梯形曲线加减速算法的减速装置对外后视镜进行角度调整；
将外后视镜调整至所述最佳角度之后还包括步骤：
当检测到汽车退出倒档状态时，将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置。
可选的，所述汽车外后视镜自动调整方法还包括步骤：
预先获取汽车的各种物理参数，包含外后视镜的初始位置、所述后轮胎的位置。
可选的，所述汽车外后视镜自动调整方法还包括步骤：
在后轮胎上配置有用来测距的传感装置，将后轮胎处的障碍物与后轮胎之间的距离值在外后视镜上显示。
可选的，当外后视镜被调整至所述最佳角度时，在外后视镜上有标志显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
汽车外后视镜能够在倒车时对不同的驾驶员，有针对性地实时调整后视镜的角度和位置，使得驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，保证了后视镜后视镜调整的准确性，同时避免后轮胎处盲区存在带来的隐患，确保后方的良好视野，保证安全驾驶，大大提高调整效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明实施例1提供的汽车外后视镜自动调整方法的流程示意图。
图2a-2b为图1对应实施例1提供的汽车外后视镜自动调整方法中计算得出外后视镜的最佳角度的示意图。
图3为本发明实施例2提供的汽车外后视镜自动调整系统的结构示意图。
图4为本发明实施例3提供的汽车外后视镜自动调整系统中减速装置的梯形曲线示意图。
图5为本发明实施例4提供的汽车外后视镜自动调整系统的结构示意图。
图6为本发明实施例5提供的汽车外后视镜自动调整系统的结构示意图。
图7为图6对应实施例5提供的汽车外后视镜自动调整系统中传感单元结构示意图。
附图标识：
100-诊断单元，200-人眼定位单元，300-计算单元，400-调整单元，500-存储单元，600-传感单元，700-显示单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1、图2a、图2b，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜自动调整方法，包括以下步骤：
获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；
当汽车处于倒挡状态时，确定驾驶员眼睛的位置；
根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；
对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
具体的，可以通过OBD接口获取汽车当前的行驶状态，也可以通过传感器装置获取汽车当前的行驶状态，从而判断是否处于倒挡状态。
进一步的，当汽车处于倒挡状态时，可以通过摄像头实时拍摄驾驶员头部图像，获取驾驶员人像；通过毫米波雷达或者红外传感器，利用在不同目标反射率不同的特点，获取距离、速度和角度等独特的数据信息，检测出探测范围内不同物体的特定特征，识别出驾驶员头部图像中的眼睛，从而确定驾驶员眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)。
进一步的，根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线包括步骤：
确定驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)和查看右外后视镜时的第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)；
根据左外后视镜初始位置(Xb1，Yb1，Zb1)、第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)、左后轮胎的位置(Xc1，Yc1，Zc1)，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度和位置(XL，YL，ZL)，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线；
根据右外后视镜初始位置(Xb2，Yb2，Zb2)、第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)、右后轮胎的位置(Xc2，Yc2，Zc2)，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度和位置(XR，YR，ZR)，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。
本实例中，通过获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态，能够使本系统适用倒车情况下后视镜的自动调整；此外，根据外后视镜相对于汽车立体坐标系的位置即外后视镜初始位置(Xb，Yb，Zb)、眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)、后轮胎相对于汽车立体坐标系的位置(Xc，Yc，Zc)，已知三点构成一个平面，计算得出外后视镜的最佳角度，对外后视镜进行角度调整，以使驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，进而实现了方便观察后轮胎处有无异常的功能，大大减少了驾驶隐患，提高安全驾驶；且能够在倒车时对不同的驾驶员，有针对性地实时调整后视镜的角度和位置，使得驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，避免后轮胎处盲区存在带来的隐患，确保后方的良好视野，保证安全驾驶，大大提高调整效率和准确性。进一步的，通过确定查看左外后视镜时的第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)和查看右外后视镜时的第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)，考虑到驾驶员实际查看外后视镜的情况，且驾驶员左视右视时眼睛位置会发生变化，避免因驾驶员查看视角变化而外后视镜不对应进行调整过于死板、机械的问题。
实施例2
参照图3，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜自动调整系统，该系统包括诊断单元100，人眼定位单元200，计算单元300，调整单元400。
具体的，本实施例中的诊断单元可以与汽车上的OBD接口连接，获取汽车当前的行驶状态，也可以通过传感器装置获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态，诊断单元可以是诊断仪或诊断电脑；诊断单元也可以是通过自定义诊断码配置诊断汽车是否处于倒挡状态。
人眼定位单元，用于当所述诊断单元诊断汽车处于倒挡状态时确定驾驶员眼睛的位置，具体的，人眼定位单元可以与所述诊断单元电连接。
计算单元，用于根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；具体的，计算单元与所述人眼定位单元电连接，所述计算单元根据外后视镜相对于汽车立体坐标系的位置即外后视镜初始位置(Xb，Yb，Zb)、眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)、后轮胎相对于汽车立体坐标系的位置(Xc，Yc，Zc)，已知三点构成一个平面，计算得出外后视镜相对于外后视镜初始位置的最佳角度；所述计算单元可以是电子控制单元，也可以是微控制器(MCU)、单片机、嵌入式处理器(ARM)。
调整单元，用于对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度；具体的，调整单元与所述计算单元电连接，设于外后视镜中，具体为左外后视镜和右外后视镜均有所述控制单元，因驾驶员与左、右外后视镜距离不等，能根据实际情况分别完成左、右外后视镜的自动调节；所述调整单元对外后视镜进行角度调整，以使驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，大大提高调整效率和准确性。
进一步的，人眼定位单元包括：人像获取模块、位置获取模块。当所述诊断单元诊断汽车处于倒挡状态时，所述人像获取模块可以是摄像头，实时拍摄驾驶员头部图像，获取驾驶员人像；所述位置获取模块可以是毫米波雷达或红外装置，通过毫米波或者红外感知提供距离、速度和角度等独特的数据信息，同时具有反射不同目标的能力，这使位置获取模块能够检测探测范围内不同物体的特定特征，识别出驾驶员头部图像中的眼睛，从而确定驾驶员眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)。所述人眼定位单元可以设于车内后视镜中，也可以设于方向盘上，也可以设于方向盘前挡风玻璃上，这可以使得驾驶员前方视野更开阔，无须额外增加可能遮挡视线的设备，占用空间小。
进一步的，驾驶员眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)为驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)和查看右外后视镜时的第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)，考虑到用户在实际查看外后视镜时，会将头偏向左侧看左外后视镜，偏向右侧看右外后视镜，需要分别检测这两个位置，从而得到两个不同的眼睛位置信息；
进一步的，计算单元还用于：根据左外后视镜初始位置(Xb1，Yb1，Zb1)、第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)、左后轮胎的位置(Xc1，Yc1，Zc1)，计算左外后视镜的最佳角度和位置(XL，YL，ZL)；根据右外后视镜初始位置(Xb2，Yb2，Zb2)、第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)、右后轮胎的位置(Xc2，Yc2，Zc2)，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度和位置(XR，YR，ZR)，以使驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线。
本实例中，通过获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态，能够使本系统适用倒车情况下后视镜的自动调整；此外，根据外后视镜相对于汽车立体坐标系的位置即外后视镜初始位置(Xb，Yb，Zb)、眼睛相对于汽车立体坐标系的位置(Xa，Ya，Za)、后轮胎相对于汽车立体坐标系的位置(Xc，Yc，Zc)，已知三点构成一个平面，计算得出外后视镜的最佳角度，对外后视镜进行角度调整，以使驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，进而实现了方便观察后轮胎处有无异常的功能，大大减少了驾驶隐患，提高安全驾驶；且能够在倒车时对不同的驾驶员，有针对性地实时调整后视镜的角度和位置，使得驾驶员可通过外后视镜能看到后轮胎的停车线，避免后轮胎处盲区存在带来的隐患，确保后方的良好视野，保证安全驾驶，大大提高调整效率和准确性。进一步的，通过确定查看左外后视镜时的第一眼睛位置(Xa1，Ya1，Za1)和查看右外后视镜时的第二眼睛位置(Xa2，Ya2，Za2)，考虑到驾驶员实际查看外后视镜的情况，且驾驶员左视右视时眼睛位置会发生变化，避免因驾驶员查看视角变化而外后视镜不对应进行调整过于死板、机械的问题。
实施例3
参照图4，该实施例不同于以上实施例的是：汽车外后视镜自动调整系统的调整单元包括步进电机和减速装置，用于调整外后视镜至最佳角度；
具体的，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。一般步进电机的精度为步进角的3-5％，且不累积。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。而本发明调整单元配备步进电机的同时配有减速装置，使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便，大大提高步进电机运行运转精度。
具体的，本实施例的减速装置采用梯形曲线加减速算法，梯形曲线加减速算法指按直线方式(从启动速度到目标速度的加减速)，以一定的比例进行加速/减速。梯形曲线加减速算法其特点是算法简便，占用时少、响应快、效率高，实现方便。
在本实施例中，梯形曲线加减速算法采用的公式为：V(t)＝V0+at。
当所述诊断单元获取汽车当前的行驶状态，检测到车辆退出倒档状态时，所述调整单元将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置，避免驾驶员在倒车结束后返回正常行驶状态下需要重新调整后视镜的问题，从而实现后视镜真正自动调整，更加智能化。
本实例中，通过步进电机和减速装置的结合，大大提高步进电机运行运转精度，使得后视镜调节更精确，后视镜调节响应更迅速，增加减速装置，可以防止步进电机工作时堵转、失步和超步，提高工作频率；而本实施例采用的梯形曲线加减速算法相比较指数形加减速算法和S形加减速算法，算法简便，占用时少、响应快、效率高，实现方便。
实施例4
参照图5，该实施例在实施例3的基础上做了进一步的改进，主要改进之处在于：汽车外后视镜自动调整系统还包括存储单元，用于预先获取汽车的各种物理参数，包含所述外后视镜的初始位置信息、所述后轮胎的位置信息并进行存储；
具体的，当所述人眼定位单元将获取的所述眼睛的位置信息传输至所述控制单元，所述存储单元进行暂存；在智能汽车发展日新的现今，其支撑智能化、自动调整的数据需要做到妥善存储，且该存储单元预先存储有大量信息，能大大加快计算单元的反应效率和计算效率，从而提高汽车外后视镜自动调整的反应效率和计算效率。
实施例5
参照图6、图7，该实施例在实施例3的基础上做了进一步的改进，主要改进之处在于：汽车外后视镜自动调整系统还包括传感单元和显示单元，显示单元安装在外后视镜中；
具体的，后轮胎轮毂上安装有测距的传感单元，传感单元平均分布在轮毂的夹角上，在轮毂上的传感器始终有一个会最接近后方可能会存在的障碍物，从而获取距离障碍物的最小距离值，传感单元将精确地距离值发送至所述显示模块，以使在外后视镜上可以显示所述最小距离值。
具体的，当所述调整单元将外后视镜调整至最佳角度时，会有标志在显示单元上显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整，该标志可以用
来表示也可以用其他标志来表示，该标志可以提醒驾驶员外后视镜已自动调整完毕且当前汽车处于倒车状态。现实生活中有很多人会在倒车状态误以为已挂前进挡而踩下油门，导致车辆人员的一些不必要的损失。
本实例中，通过在后轮胎轮毂上安装测距的传感单元，能够在驾驶员倒车过程中看下外后视镜时能对后方障碍物有清晰的距离意识，避免因距离感不强造成不必要的碰撞，安全驾驶。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (14)
1.一种汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，包括：
诊断单元，用于获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；
人眼定位单元，用于当所述诊断单元诊断汽车处于倒挡状态时确定驾驶员眼睛的位置；
计算单元，用于根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；
调整单元，用于对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
2.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述人眼定位单元包括：
人像获取模块，用于拍摄驾驶员头部图像；
位置获取模块，用于在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。
3.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述人眼定位单元确定的所述驾驶员眼睛的位置，包括：驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；
所述计算单元用于根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线，以及用于根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。
4.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述调整单元包括步进电机和减速装置，用于调整外后视镜至最佳角度，其中，所述减速装置采用梯形曲线加减速算法；
还用于当所述诊断单元检测到车辆退出倒档状态时，将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置。
5.如权利要求1～4任一所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，还包括：
存储单元，用于存储预先获取的汽车各种物理参数，包含所述外后视镜的初始位置、所述后轮胎的位置。
6.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，还包括：
传感单元，用于测量后轮胎处障碍物与后轮胎之间的距离；
显示单元，用于显示后轮胎与后障碍物的距离值。
7.如权利要求6所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述显示单元，还用于：
当所述调整单元将外后视镜调整至最佳角度时，会有标志在显示单元上显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整。
8.一种汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，包括步骤：
获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；
当汽车处于倒挡状态时，确定驾驶员眼睛的位置；
根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；
对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。
9.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，所述确定驾驶员眼睛的位置包括步骤：
拍摄驾驶员头部图像；
在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。
10.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，所述根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线包括步骤：
确定驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；
根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线；
根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。
11.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，所述对外后视镜进行角度调整，包括步骤：
通过步进电机和采用梯形曲线加减速算法的减速装置对外后视镜进行角度调整；
将外后视镜调整至所述最佳角度之后还包括步骤：
当检测到汽车退出倒档状态时，将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置。
12.如权利要求8～11任一所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括步骤：
预先获取汽车的各种物理参数，包含外后视镜的初始位置、所述后轮胎的位置。
13.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括步骤：
在后轮胎上配置有用来测距的传感装置，将后轮胎处的障碍物与后轮胎之间的距离值在外后视镜上显示。
14.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，还包括步骤：
当外后视镜被调整至所述最佳角度时，在外后视镜上有标志显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110927570.5A CN113561901A (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法 |
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| CN202110927570.5A CN113561901A (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法 |
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|---|---|
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| CN202110927570.5A Pending CN113561901A (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种汽车外后视镜自动调整系统及方法 |
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- 2021-08-11 CN CN202110927570.5A patent/CN113561901A/zh active Pending
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