KR100486456B1 - 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주차시 후진기어가 들어간 이후 주차를 완료할 때까지 사이드미러를 일정각도 하향상태로 유지시킴으로써 차량의 주차시 후진 뿐만 아니라 주차를 위한 전진시에도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 한 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템은 현재 차량의 기어상태를 확인하고, 기어상태에 따른 신호를 출력하는 기어상태 감지부와; 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 차량 속도데이터를 출력하는 차량속도 감지부와; 상기 기어상태 감지부와 차량속도 감지부로부터 인가된 데이터를 종합하여 차량 주차시 사이드미러의 동작을 제어하는 신호를 출력하는 스마트 ECU; 및 상기 스마트 ECU로부터 인가되는 제어신호에 따라 자동차의 좌·우측에 구비된 사이드미러의 위치 및 각도를 조절하는 사이드미러 액튜에이터가 구비된다.

Description

차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법{Automatic control system for side mirror while parking and control method thereof}
본 발명은 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주차시 후진기어가 들어간 이후 주차를 완료할 때까지 사이드미러가 일정각도 하향상태를 유지할 수 있도록 한 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 좌·우측에는 주행시 후방 및 측방의 시계확보를 위하여 아웃 사이드미러(Out Side Mirror)가 장착된다.
상기 아웃 사이드미러는 운전자의 신체조건이나 차량의 주행상태에 따라 전동식이나 수동식으로 그 각도를 결정하여 사용하는데, 수동식인 경우에는 하나의 자동차를 다 수의 운전자가 사용하는 경우에 운전자가 바뀔 때마다 사이드미러의 위치를 변경하여 사용해야 하는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근 고급 자동차의 일부에서는 다 수의 운전자에 따른 사이드미러의 위치를 메모리에 저장하였다가 운전자에 따라 자동으로 사이드미러의 위치가 조정되는 전동식 사이드미러 시스템을 차량에 부착하여 사용한다.
이러한 전동식 사이드미러 시스템은 주행시 운전자가 도로상황을 파악하기 용이하도록 제어할 뿐만 아니라, 자동차의 후방 주차시 운전자가 측방의 지면을 용이하게 확인할 수 있도록 사이드미러의 위치를 자동으로 제어한다.
도 1은 종래의 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 사이드미러 시스템은 자동차의 주차시 현재 기어상태를 확인하여 후진상태인지를 판단한다(S101)(S103). 상기 판단결과, 후진상태이면 사이드미러의 위치를 변경하여 운전자가 측방의 지면을 확인할 수 있도록 일정각도 하향 상태를 유지한다(S105). 그리고, 후진이 완전히 이루어진 후 기어가 다른 상태로 변경되면(S107), 사이드미러의 위치를 원래 운전자가 결정한 상태로 복귀시킨다(S109).
그러나, 종래의 사이드미러 시스템은 자동차의 주차시 기어상태만을 확인하여 사이드미러를 제어함으로 한번에 주차하지 못하여 후진과 전진을 반복하는 경우에는 사이드미러의 위치가 기어상태에 따라 수시로 하향상태에서 원래 상태로 반복하여 변경됨으로써 운전자가 주차장 내의 지면 상태를 제대로 확인할 수 없는 문제점이 있다.
이에, 본 발명의 목적은 차량의 주차시 후진기어가 들어간 이후 주차를 완료할 때까지 사이드미러를 일정각도 하향상태로 유지시킴으로써 차량의 주차시 후진 뿐만 아니라 주차를 위한 전진시에도 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 한 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템은, 현재 차량의 기어상태를 확인하고, 기어상태에 따른 신호를 출력하는 기어상태 감지부와; 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 차량 속도데이터를 출력하는 차량속도 감지부와; 상기 기어상태 감지부와 차량속도 감지부로부터 인가된 데이터를 종합하여 사이드미러의 동작을 제어하는 신호를 출력하는 스마트 ECU; 및 상기 스마트 ECU로부터 인가되는 제어신호에 따라 자동차의 좌·우측에 구비된 사이드미러의 위치 및 각도를 조절하는 사이드미러 액튜에이터가 구비된다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법은, 기어상태 감지부로부터 현재 차량의 기어상태에 따른 신호와, 차량속도 감지부로부터 감지된 차량 속도데이터를 인가받는 단계와; 상기 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 후진기어상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 후진기어 상태이면 사이드미러를 일정각도 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계와; 상기 사이드미러 제어신호의 출력이 완료되면 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 전진기어 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 전진기어 상태이면 상기 기어상태 감지부로부터 인가된 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도 감지부로부터 인가된 속도데이터가 설정된 속도를 초과하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하면 차량의 주행상태로 판단하여 사이드미러를 하향상태 이전으로 복귀시키는 신호를 사이드미러 액튜에어터에 출력하는 단계; 및 상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하지 않으면 차량의 주차 과정으로 판단하여 사이드미러를 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템은 자동차의 현재 기어위치를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 기어상태 감지부(10)와, 차량의 현재 주행속도를 측정하여 측정된 속도데이터를 출력하는 차량속도 감지부(20)와, 기어상태 감지부(10) 및 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 신호를 바탕으로 차량의 사이드미러 동작을 제어하는 스마트 ECU(Smart Electronics Control Unit)(30)와, 스마트 ECU(30)로부터 인가된 제어신호에 따라 사이드미러(60)를 구동시키는 사이드미러 액튜에이터(50)가 구비된다.
상기 기어상태 감지부(10)는 현재 자동차의 기어상태가 전진기어 상태인지 또는 후진기어 상태인지를 확인하고, 기어상태에 따라 각각 정의된 신호를 스마트 ECU(30)에 출력한다.
상기 차량속도 감지부(20)는 현재 자동차의 주행 속도를 감지하고, 감지된 차량 속도데이터를 스마트 ECU(30)에 출력한다.
상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)와 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 기어상태 신호 및 속도데이터를 종합하여 사이드미러(60)의 동작을 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다.
이때, 상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가되는 기어상태가 후진기어 상태이면 사이드미러(60)를 햐향상태로 제어하는 제어신호, 예를 들면 'REVERSE'를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다. 또한, 기어상태가 후진기어 상태 후의 전진기어 상태이면 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터 및 타이머(40)를 이용하여 주차과정 중에 간헐적으로 발생되는 전진기어 상태인지를 판단하여 그에 따른 사이드미러(60)의 동작을 제어하는 신호, 예를 들면 'DRIVE'를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다.
상기 사이드미러 액튜에이터(50)는 스마트 ECU(30)로부터 인가되는 제어신호 'REVERSE' 또는 'DRIVE'에 따라 자동차의 좌·우측에 구비된 사이드미러(60)의 위치 및 각도를 하향상태 또는 원상태로 조절한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 운전자가 주차장에 진입한 후 주차를 위해 차량 기어의 위치를 변경하면, 기어상태 감지부(10)는 수시로 변경되는 차량의 기어상태를 확인하여 기어상태에 따라 정의된 신호를 스마트 ECU(30)에 출력한다. 또한, 차량속도 감지부(20)는 차량의 속도를 측정하여 측정된 차량 속도데이터를 스마트 ECU(30)에 출력한다.
상기 스마트 ECU(30)는 차량의 주차시 기어상태 감지부(10)로부터 현재 차량의 기어상태에 따라 정의된 신호를 인가받는 한편, 차량속도 감지부(20)로부터 감지된 차량 속도데이터를 인가받는다(S301).
다음, 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 기어상태 신호가 후진기어 상태인가를 판단한다(S303).
상기 판단결과, 차량의 기어상태가 후진기어가 들어간 상태이면, 주차를 위한 후진으로 판단하여 사이드미러(60)를 일정각도 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S305).
따라서, 상기 스마트 ECU(30)로부터 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 인가받은 사이드미러 액튜에이터(50)는 사이드미러(60)를 일정각도 하향상태로 동작시킴으로써 운전자가 주차시 지면 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.
이때, 차량의 기어상태가 후진기어가 들어간 상태이면, 상기 스마트 ECU(30)는 후진기어 상태 신호가 인가된 때부터 타이머(40)를 작동시킨다.
그 후, 상기 스마트 ECU(30)는 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호의 출력이 완료되면, 다음 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 기어상태 신호가 전진기어 상태인가를 판단한다(S307).
상기 판단결과, 차량의 기어상태가 전진기어가 들어간 상태이면 상기 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 마지막 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되었는지를 타이머(40)를 이용하여 체크한 후 설정된 시간이 경과되었거나, 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터가 설정된 속도를 초과하는지를 판단한다(S309).
이때, 상기 스마트 ECU(30)는 기어상태 감지부(10)로부터 인가된 마지막 후진기어 상태신호 입력후 설정된 시간이 경과되면, 차량의 주행상태로 간주하여 사이드미러(60)의 'REVERSE' 상태를 해제하고, 사이드미러(60)의 원래 상태로 복귀하는 'DRIVE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S311).
또한, 상기 스마트 ECU(30)는 타이머(40)를 통해 체크된 마지막 후진기어 상태신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않았더라도 차량속도 감지부(20)로부터 인가된 속도데이터가 일정속도 이상을 초과하면, 차량의 주행상태로 간주하여 사이드미러(60)의 'REVERSE' 상태를 해제하고, 사이드미러(60)의 원래 상태로 복귀하는 'DRIVE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 출력한다(S311).
따라서, 상기 스마트 ECU(30)로부터 사이드미러(60)를 원래 상태로 복귀시키는 'DRIVE' 신호를 인가받은 사이드미러 액튜에이터(50)는 사이드미러(60)를 주행시 설정되어 있던 원상태로 복귀시킴으로써 운전자의 운전조건에 맞추어 편리한 주행을 할 수 있도록 한다.
한편, 상기 단계 S309의 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않았거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하지 않으면 차량의 주차 과정 중의 전진으로 판단하여 사이드미러(60)를 하향 제어하는 'REVERSE' 신호를 사이드미러 액튜에이터(50)에 계속 출력함으로써 사이드미러(60)의 하향상태를 그대로 유지한다(S313).
따라서, 마지막 후진 신호 입력후 일정시간을 'REVERSE' 상태로 유지함으로써 다음 후진신호가 입력될 때까지 사이드미러(60)의 하향상태를 그대로 유지시켜 주차시 후진 및 전진의 반복으로 인한 사이드미러(60)의 위치 및 각도 변경을 효과적으로 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템 및 그 제어방법은 차량의 주차를 위한 후진 뿐만 아니라 주차를 위한 전전시에도 사이드미러를 통해 운전자의 시야를 확보하여 줌으로써 차량 접촉사고를 미연에 방지하고, 운전자에게 편의성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법을 도시한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 기어상태 감지부 20 : 차량속도 감지부
30 : 스마트 ECU 40 : 타이머
50 : 사이드미러 액튜에이터 60 : 사이드미러

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 기어상태 감지부로부터 현재 차량의 기어상태에 따른 신호와, 차량속도 감지부로부터 감지된 차량 속도데이터를 인가받는 단계;
    상기 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 후진기어 상태인가를 판단하는 단계;
    상기 판단결과 후진기어 상태이면 사이드미러를 일정각도 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계;
    상기 사이드미러 제어신호의 출력이 완료되면 기어상태 감지부로부터 인가된 신호가 전진기어 상태인가를 판단하는 단계;
    상기 판단결과 전진기어 상태이면 상기 기어상태 감지부로부터 인가된 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도 감지부로부터 인가된 속도데이터가 설정된 속도를 초과하는지를 판단하는 단계;
    상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하면 차량의 주행상태로 판단하여 사이드미러를 하향상태 이전으로 복귀시키는 신호를 사이드미러 액튜에어터에 출력하는 단계; 및
    상기 판단결과, 후진기어 상태 신호 입력후 설정된 시간이 경과되지 않거나, 차량속도가 설정된 속도를 초과하지 않으면 차량의 주차 과정으로 판단하여 사이드미러를 하향 제어하는 신호를 사이드미러 액튜에이터에 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량 주차시 사이드미러 자동 제어방법.
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