CN106809122A - 车辆侧视镜系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的侧视镜系统包括至少一个接近传感器。马达可操作地连接至至少一个接近传感器并且构造成远离物体接近的方向移置侧视镜。马达可构造成沿180度半径移置侧视镜。包括控制器以使马达移置侧视镜。第一接近传感器可向控制器提供指示接近物体位于离车辆预定阈值距离内的信号。下一个接近传感器向控制器提供信号以使马达将侧视镜从原始侧视镜定向移置至折叠定向。最后一个接近传感器向控制器提供信号以使马达将侧视镜返回至原始定向。

Description

车辆侧视镜系统

技术领域

本公开大体涉及用于机动车辆的电动侧视镜，尤其涉及车辆侧视镜系统，该车辆侧视镜系统构造用于检测在车辆前方或后方接近车辆的可能接触侧视镜的障碍物。侧视镜根据障碍物的接近方向向车辆前方或后方移位，因此避免侧视镜受到损坏。

背景技术

通常车辆驾驶员必须满足于相邻车辆未很好地间隔开的极其密集的交通区域。例如，在特定的人口稠密的城市中，主干道通常具有在限定车道上未很好整齐排列的十分密集的交通量。同样，通常车辆在允许分离车道的管辖区内互相靠近地通行，即，自行车和摩托车在慢车道或定位在相邻车道中的驻停的车辆之间通行。其他示例性情况包括受限区域，比如停车场、停车库等。

在这些情况中，车辆必须以非常近的距离接近和/或通过其他物体，通常外围的物件，比如从车身向外延伸的侧视镜，会接触物体。这就产生了对外围物件的损坏的风险、增加了消费者有关修理、保险等的成本的风险。即使侧视镜未被破坏，但是其可能从其用户设定的位置被移动，这就需要车辆操作者将其重新放置。操作者立即离开道路是不大可能的，所以在操作者一边操作车辆一边尝试重新放置侧视镜时，这就产生了发生事故的风险。

为了解决这些和其他问题，本公开涉及包括接近传感器阵列的车辆侧视镜系统。有利地是，所述系统使车辆侧视镜在与接近物体(例如，通过的车辆或通过的静止物体)相反的方向上朝向车身折叠。

发明内容

根据本文描述的目的和好处，一方面，描述一种用于车辆的侧视镜系统，其包括至少一个接近传感器。马达可操作地连接至至少一个接近传感器且构造成远离物体接近的方向移置侧视镜。马达构造成将侧视镜沿着180度半径移置。该系统进一步包括控制器，所述控制器用于在接收到来自至少一个接近传感器的输入时使马达移置侧视镜。

在实施例中，系统包括第一接近传感器，第一接近传感器设置在至少一个车辆侧面上用于向控制器提供指示接近物体位于距离车辆预定距离阈值处或内的信号。下一个接近传感器向控制器提供信号，以使马达开始将侧视镜从初始侧视镜定向移置至折叠定向。另一个下一个接近传感器向控制器提供信号，以使马达完成将侧视镜移置至折叠构造。最后的接近传感器向控制器提供信号，以使马达将侧视镜返回至初始位置。

在另一方面，描述一种用于车辆的侧视镜系统，其包括侧视镜、控制器、多个接近传感器和马达，马达可操作地连接至控制器，以远离物体接近的方向移置侧视镜。马达可构造成将侧视镜沿着180度半径移置。

在实施例中，多个接近传感器以相对于侧视镜的位置的车辆前后构造线性顺序地布置在车辆侧面上。多个传感器可包括序列中第一个接近传感器，用于向控制器提供指示接近物体位于距离车辆预定距离阈值处或内的信号。可包括序列中的下一个接近传感器，用于向控制器提供信号以使马达开始将侧视镜从初始侧视镜定向移置至折叠定向。可包括另一个序列中下一个接近传感器，用于向控制器提供信号，以使马达完成将侧视镜移置至折叠定向。可包括序列中的最后一个接近传感器，用于向控制器提供信号以使马达将侧视镜返回原始定向。在实施例中，多个接近传感器中的每一个都为超声波传感器。在实施例中，多个接近传感器包括六个接近传感器的阵列。

在以下描述中，展示和描述了公开的车辆侧视镜系统的实施例。然而应当了解的是，在全部不背离如上所述以及在以下的权利要求中描述的装置和方法的情况下，该系统能够是其他不同的实施例，并且其若干细节能够在各种明显的方面进行改变。因此，附图和描述应视为本质上是例示性的而非限制性的。

附图说明

附图包含在此处并形成说明书的一部分，其例示了公开的车辆侧视镜系统的若干方面，并且与说明结合用于解释其中的特定原理。在附图中：

图1是包括根据本公开的侧视镜系统的车辆的侧视图；

图2示意性描述了用于图1的侧视镜系统的控制器系统。

图3示出了在有物体正接近的情况下侧视镜系统的操作。

图4描述了侧视镜系统的持续的操作，其中侧视镜开始转换至折叠定向；

图5描述了侧视镜系统的持续的操作，其中侧视镜处于完全折叠定向；以及

图6描述了物体已经通过之后侧视镜系统的操作，其中侧视镜转换回原始定向。

现在将详细参照公开的车辆侧视镜系统的实施例，其实例在附图中示出。

具体实施方式

首先，如上所述，本公开主要针对包括接近传感器和马达的车辆侧视镜系统，其中马达用于使侧视镜在与迎面而来的物体(例如，通过的车辆或装备有该侧视镜系统的车辆经过的物体)相同方向上朝向车辆侧面折叠。对于本领域的技术人员来说，各种合适的接近传感器和用于控制电动侧视镜的马达是已知的，并应考虑使用任何这类传感器和/或马达。例如，基于各种技术已知的接近传感器包括但不旨在任何限制摄像头、激光器(LIDAR)、雷达、声纳、超声波和其他本领域已知的传感器。这样的系统是已知的，并且对于这样的需要的具体结构在本发明中将不做详细说明。因此，本公开的此方面不需作详细说明，并且以下关于上述特征将作出的说明将不作限制。

参考图1，图中描述了包括根据本公开的侧视镜系统的车辆100。车辆100包括车身102，车身102具有相对侧面104，相对侧面104通常包括前翼子板、至少一个车门108和后翼子板110。继而，车辆包括至少一个侧视镜112(通常为设置在车辆车身的相对侧面104上的一对侧视镜112)。

侧视镜112可操作地连接至马达114，马达114构造用于将侧视镜112从如图1所示的原始定向移置。如下面将说明的是，马达114构造成将侧视镜112沿着180度行进路径移置，以使侧视镜沿180度行进路径的任一方向朝向车辆侧面104折叠。本领域已知并考虑自此之后使用的大量合适的马达114，包括伺服马达和其他。

继而，车辆100包括布置在车辆侧面104上的多个接近传感器116。在所述实施例中，接近传感器116在车辆侧面104上基本上布置成线性阵列，其中原因将在下面详细说明。在所述实施例中，设置接近传感器116，因而一部分的传感器定位在侧视镜112的车辆前方，一部分的传感器定位在侧视镜的车辆后方。在所述实施例中，六传感器阵列中的三个传感器116定位在侧视镜112的车辆前方，并且剩下的三个传感器定位在侧视镜的车辆后方。然而，应该了解的是，接近传感器116的具体数量和定位可根据车辆主体102的构造和尺寸、传感器116灵敏度、马达114速度和动力等改变。在一个实施例中，考虑使用超声接近传感器116。

参考图2，示出了用于所述侧视镜系统的微控制器系统200的电路图。如图所示，该系统包括用于为系统提供电力的电源118。这可为车辆电池(未示出)或单独专用的电源。可包括减压器119以控制为系统供电供应的电压。提供用于控制系统的操作的控制器120。控制器120可为一个或多个已知设计的微控制器，其包括处理器内核、存储器和一个或多个可编程输入/输出外围设备或任何其他合适的控制器。在所述实施例中，电路中包括6个接近传感器116(标为116a、116b、116c、116d、116e和1116f)。传感器116描述为超声波传感器，其被构造成发射超声波信号以接触邻近的物体O(未示出)。超声波信号从物体O反射回来以接触传感器，传感器向控制器120发送输入。控制器120将传感器116输入解释为物体O的x变量，即，物体O在x方向上距离传感器116的计算距离。

控制器120进一步被构造成将计算距离与存储在控制器120存储器，例如查询表中的预定距离相匹配。只有确定物体O在可能导致与侧视镜112接触的阈值距离内才触发系统。控制器120还被构造成确定阵列中哪个接近传感器116首先检测到迎面而来的物体O，并发送信号给马达114，以使其朝着与迎面而来的物体O的方向相反的方向折叠侧视镜112，从而避免与侧视镜接触。通过这个有利措施，避免了进行对从传感器输入中确定相对于车辆100的物体O的行进方向的更复杂的计算任务。

更详细地，参考图3，描述了在行进方向(参见箭头)上接近侧视镜112的物体O。应该理解的是，物体O可以从相反方向接近车辆100的车辆、可为从后面接近车辆100的车辆、或可选地可为车辆100接近的静止物体O。物体O进入序列中第一个接近传感器116相对于物体O接近传感器的方向的检测范围。即，由于相对于车辆100的物体行进方向，序列中第一个接近传感器116将是接近传感器116阵列中将检测迎面而来的物体O的第一个接近传感器。应该了解的是，阵列中第一个检测迎面而来的物体O的具体接近传感器116将根据物体接近车辆100的方向而变化。第一接近传感器116发送输入，警告控制器120迎面而来的物体O的存在。控制器从传感器输入数据确定物体O是否在距离车辆100的预定距离内使得存在物体O撞击侧视镜112的风险，以及使用对第一个检测物体的具体接近传感器116的识别，以确定使马达114在哪个方向上折叠侧视镜112。

如果物体O继续接近侧视镜112，则其进入序列中的下一个接近传感器116的检测范围(参见图4)。序列中的下一个接近传感器116发送指示物体仍然在阈值距离处或内的输入，以使控制器120继而发送信号使马达114开始以所需的与物体O接近侧视镜相同的方向移置侧视镜112并向车辆侧面104折叠。

如果物体O继续接近侧视镜112，则其进入另一个序列中下一个接近传感器116的检测范围(参见图5)。该另一个序列中下一个接近传感器116发送指示物体仍然在阈值距离处或内的输入，以使控制器120转而发送信号使马达114完成以与物体O接近侧视镜的方向相同的所需方向移置侧视镜112并沿90度半径朝着车辆侧面104折叠的过程。

由于物体O继续经过车辆侧面104，经过折叠的侧视镜112，其进入序列中的最后一个接近传感器116的检测范围(参见图6)。该序列中的最后一个接近传感器116向控制器120发送输入，控制器120转而发送信号使马达114颠倒上述过程，将侧视镜112返回至如图1所示的原始定向。

当然，如果在任何时候，确定物体O不在由一个或多个接近传感器116确定的阈值距离内，则控制器相应地解释传感器输入并发送信号给马达114以倒转上述过程以及将侧视镜112返回至如图1所示的原始定向。例如，如果第一接近传输器116而非序列中的下一个接近传感器116确定物体O在阈值距离内，则控制器将不发布开始如图4所示折叠侧视镜112的命令。同样地，如果序列中的下一个接近传感器116而非另一个序列中下一个接近传感器116确定物体O在阈值距离内，则控制器将发送信号给马达114，以停止如图5所示的折叠侧视镜112的过程并将侧视镜返回至如图1所示的原始定向。

可根据上述构思进行明显的修改和变化。例如，替代上述线性六传感器阵列，可提供更多或更少的传感器116，并且控制器120可被构造成使用来自这些更多或更少的传感器的输入计算物体O离车辆侧面104的距离。甚至可以使用单一适当构造的传感器116和合适的控制器120来执行所述过程。根据物体O正接近哪个侧面104，控制器120可单独致动设置在车辆100的相对侧面104上的侧视镜112，或可不考虑物体O的位置同时致动两个侧视镜112。在根据授予它们的公平、合法、平等的宽度解释时，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内。

Claims (11)

1.一种用于车辆的侧视镜系统，包括：

至少一个接近传感器；以及

马达，所述马达可操作地连接至所述至少一个接近传感器并且构造成远离物体接近的方向移置侧视镜。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达构造成沿180度半径移置所述侧视镜。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于使所述马达移置所述侧视镜的控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，包括设置在至少一个车辆侧面上，以向所述控制器提供指示接近的所述物体位于离所述车辆预定距离阈值处或内的信号的第一接近传感器。

5.根据权利要求3所述的系统，包括用于向所述控制器提供信号，以使所述马达开始将所述侧视镜从原始侧视镜定向移置至折叠定向的下一个接近传感器。

6.根据权利要求3所述的系统，包括用于向所述控制器提供信号，以使所述马达完成将所述侧视镜移置至折叠构造的至少一个另一个下一个接近传感器。

7.根据权利要求3所述的系统，包括用于向所述控制器提供信号，以使所述马达将所述侧视镜返回原始定向的最后一个接近传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，包括设置在相对的车辆侧面上的所述至少一个接近传感器。

9.一种机动车辆，包括权利要求1所述的系统。

10.一种用于车辆的侧视镜系统，包括：

侧视镜；

控制器；

多个接近传感器；以及

马达，所述马达可操作地连接至所述控制器以远离物体接近的方向移置所述侧视镜。

11.一种机动车辆，包括权利要求10所述的系统。