KR100189318B1

KR100189318B1 - 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절장치 및 방법

Info

Publication number: KR100189318B1
Application number: KR1019970012552A
Authority: KR
Inventors: 신준성
Original assignee: 신동영; 기아전자주식회사
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1997-04-04
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR19980076049A

Abstract

본 발명은 후진시 속도감응 백미러(BACKMIRROR) 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 후진시에 적합한 후방 시야를 확보하기 위하여 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 관한 정보를 컨트롤러에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션등으로부터 후진 신호를 받아들여 컨트롤러에 전달되고, 상기 컨트롤러에서는 센서로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드센서나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시의 백미러의 위치를 유지하거나 백미러의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 시-전에 세팅된 백미러의 위치로 이동함을 특징으로 하는 반사각 조절 방법을 제공하여 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종 사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 운전자에게는 편의를 제공할 수 있는 후진시 속도감응 백미러 반사각조절 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

후진시 속도감응 백미러(BACK MIRROR) 반사각 조절 장치 및 방법

본 발명은 후진시 속도감응 백미러(BACKMIRROR) 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 후진시에 보다 적절한 후방 시야를 확보하고 운전자의 안전과 편의성을 향상시키도록 백미러의 반사각을 자동 조작하는 후진시 속도감응 벡미러 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.

백미러는 자동차 내부 운전석 우측 상단에 설치되는 인사이드 리어뷰 미러(inside rear·vicw mirror)와 자동차 외부 운전석 양측에 설치되는 아웃사이드 리어뷰 미러(outside rearview mirrror)로 구성되며 인사이드 리어뷰 미러는 보통 룸 미러로 호칭된다.

자동차의 경우 백미러의 반사각 조절 방법은 조작 구동력에 따라 수동식과 전동식으로 나뉘어 진다.

수동식일 경우 차외부에서 직접 백미러를 손으로 조작하거나, 차 내부에서 사람의 힘에 의해 기계적으로 조정하게 되어 있다.

조작 스위치와 액츄에이터의 구동용 모터를 이용하여 반사각(회전각)을 원격 조정하는 전동식 백미러는 보다 진보된 경우로 모터 또는 백미러의 내외부에 센서를 설치하여 센서에 감지된 위치(반사각 또는 회전각)를 피드-백(feed-back)하며, 백미러의 위치를 메모리하여 임의의 위치로부터 기억을 재현할 수 있도록 컨트롤러를 결합한 시스템이다. 이때 아웃사이드 리어뷰 미러와 인사이드 리어뷰 미러가 각각 분리되어 별개로 동작되며 양자가 모두 전동식일 경우에는 컨트롤러에 백미러의 반사 각도를 각각 또는 동시에 메모리시켜 아웃사이드 리어뷰 미러와 인사이드 리어뷰 미러의 위치를 각각 또는 동시에 원하는 각도로 조절하여 재현시킬 수도 있다. 뿐만 아니라 전동식 백미러의 시스템은 고급의 차종의 경우에 전동식 시트(seat)와 핸들의 경사각을 조절할 수 있는 틸트(Tilt) 기능 등과 결합하여 운전자가 임의 입력해 둔 위치에 한번의 스위치 조작과 같은 단순 조작으로 상술한 장치를 동시에 기억치로 재현시킴으로써 운전자의 편의를 크게 향상시키는 것도 있다.

본 발명은 이러한 전동식 백미러의 경우에 후진시 최적의 후방 시야를 확보하는 각도 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.

그러나 종래의 백미러는 운전자의 운전 의도에 능동적으로 대응하지 못하였다.

즉, 자동차 백미러의 반사경 조작 각도는 차선을 변경하거나 전진시에 자동차 좌우와 후방의 시야를 확보하는데 적절하도록 조작하여 두는 것이 보통이나 전진시 또는 차선 변경시 적합한 백미러의 반사 각도는 주차 또는 후진시 자기 차체의 후미나 후륜 진입로의 시야를 확보할 수 없어 후진시에는 각종 진입로의 돌출물 또는 차량의 후미와 기타 장애물과의 거리가 적합하지 못하여 상술한 수동식 또는 전동식으로 백미러의 반사 각도를 전진시보다 안쪽이면서 아래 방향으로 다시 조절한 후 후진해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고 백미러의 기능을 보다 지능화, 능동화시키기 위하여 안출된 것으로서, 제공하고자 하는 목적은 차량 후진시에 운전자의 조작 없이 또는 후진 신호를 이용하여 운전자의 운전 의도를 예상하고 이에 적합한 백미러의 동작을 통해 백미러의 반사각을 후진 상황에 맞게 적절히 변화시켜 줌으로 해서 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 운전자에게는 편의를 제공할 수 있는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액츄에이터의 구동용 모터와 조작 스위치에 의해 반사각이 원격 조정되는 전동식 백미러와; 상기 전동식 백미러의 위치를 감지하여 피드-백할 수 있는 센서와; 상기 백미러의 반사 각도 또는 위치를 기억하고 제어하며 상기 센서로부터 입력된 정보를 분석하고 연산하여 속도 등의 정보를 처리하고 판단하는 컨트롤러와; 후진 속도를 감지하여 상기 컨트롤러에 후진 속도에 관한 정보를 전송하는 스피드 센서로; 구성됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 벡미러 반사각 조절 장치를 제공하고자 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 관한 정보를 컨트롤러에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트렌스미션 등으로부터 후진 신호를 받아들여 컨트롤러에 전달되고, 상기 컨트롤러에서는 센서로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시의 백미러의 위치를 유지하거나 백미러의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 백미러의 위치로 이동함을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법을 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 백미러의 각도 조절 방법을 나타내는 동작 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 후진 신호 20 : 선택 스위치

30 : 컨트롤러 40 : 액츄에이터

42 : 구동용 모터 50 : 전동식 백미러

60 : 센서 70 : 스피드 센서

이하 본 발명을 첨부된 도면 도1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 따른 백미러의 각도 조절 방법을 나타내는 동작 순서도이다. 먼저 본 발명의 기본적인 구성을 살펴보면, 액츄에이터(40)의 구동용 모터(42)와 조작 스위치에 의해 반사각이 원격 조정되는 전동식 백미러(50)와; 상기 전동식 백미러(50)의 위치를 감지하여 피드-백 할 수 있는 센서(60)와; 상기 전동식 백미러(50)의 반사 각도 또는 위치를 기억하고 제어하며 상기센서(60)로부터 입력된 정보를 분석하고 연산하여 속도 등의 정보를 처리하고 판단하는 컨트롤러(30)와; 후진 속도를 감지하여 상기 컨트롤러(30)에 후진 속도에 관한 정보를 전송하는 스피드 센서(70)로; 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 기본적인 구성 외에 상술한 반사각 조절 장치를 사용할 것인지 아닌지를 선택하는 선택 스위치(20)가 더 추가될 수도 있다.

상술한 기본적인 구성의 반사각 조절 방법을 살펴보면, 후진 속도와 전동식 백미러(50)의 위치에 관한 정보를 컨트롤러(30)에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션 등으로부터 후진 신호(10)를 받아들여 컨트롤러(30)에 전달되고, 상기 컨트롤러(30)에서는 센서(60)로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서(70)나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시 전동식 백미러(50)의 위치를 유지하거나 전동식 백미러(50)의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 전동식 백미러(50)의 위치로 이동함을 특징으로 한다.

컨트롤러(30)에 세팅하는 방법은 운전자가 후진 이전에 후진시 자동 위치 변화될 전동식 백미러(50)의 위치를 기억시켜 놓을 수도 있고 자동차의 제조사가 후진시 직진 상태의 전동식 백미러(50) 위치를 기준으로 항상 회전각 몇 도만큼 움직이게끔 설정해 주면 된다. 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법을 예를 들어 설명하면 본 발명이 명확해 질 것이다.

사전에 세팅된 속도를 15km/h라하고 이미 세팅된 전동식 백미러(50)의 위치를 'A', 전진 주행시 전동식 백미러(50)의 위치를 'B'라 하자. 트렌스미션에서 후진 기어를 쉬프트(shlift)하는 순간 후진 감지 센서가 장치되어 있어 후진등의 점등 신호 역할을 한다. 후진 신호(10)는 상술한 후진 감지 센서의 신호를 이용할 수 있으며 또 이에 상응하는 신호도 무방하다. 후진 기어를 쉬프트하는 순간 전동식 백미러는 'A'위치로 향하고 후진중 후진 속도가 15km/h이상이 되면 'B'위치로 복귀한다. 즉, 후진 속도를 정보로 하여 운전자의 의도를 간접적으로 파악하는 것으로 15km/h이하에서는 주차를 목적으로 하는 것으로 판단하여 전동식 백미러의 위치를 'A'위치로 이동시키고, 15km/h이상에서는 단순 후진 주행으로 판단하여 전동식 백미러의 위치를 'B'위치로 이동시켜 전진시와 동일하게 위치시킨다. 또한 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 대한 보편적인 데이터를 수집 분석한 후, 이 데이터를 근거로 하여 후진 속도를 2개 이상으로 복수 개 설정하고 그에 따른 전동식 백미러의 위치도 각각 설정하여 속도에 따른 다단계의 위치 제어가 가능하게 할 수도 있다. 컨트롤러(30)가 후진 속도에 관한 정보를 받지 않고 운전자가 임의로 전동식 백미러(50)의 위치를 세팅하지 않을 경우, 또는 스피드 센서(70)와 센서(60)를 구성하지 않을 경우에, 후진 시야 확보에 유리한 전동식 백미러(50)의 회전각을 입력시켜 후진 이전에 전동식 백미러(50)의 위치를 기준으로 하여 입력된 회전각만큼 회전하게 할 수도 있다. 트랜스미션에서 후진 기어가 빠지면 전동식 백미러(50)는 처음 위치로 복귀한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 차량 후진시에 운전자의 조작 없이 또는 후진 신호를 이용하여 운전자의 운전 의도를 예상하고 이에 적합한 백미러의 동작을 통해 백미러의 반사각을 후진 상황에 맞게 적절히 변화시켜 줌으로 해서 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종 사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 또한 전동식 시트, 틸트 기능을 갖는 핸들 등과 결합하여 운전자에게 편의를 제공할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims

액츄에이터(40)의 구동용 모터(42)와 조작 스위치에 의해 반사각이 원격 조정되는 전동식 백미러(50)와; 상기 전동식 백미러(50)의 위치를 감지하여 피드-백 할 수 있는 센서(60)와; 상기 전동식 백미러(50)의 반사 각도 또는 위치를 기억하고 제어하며 상기 센서(60)로부터 입력된 정보를 분석하고 연산하여 속도 등의 정보를 처리하고 판단할 수 있는 컨트롤러(30)와; 후진 속도를 감지하여 상기 컨트롤러(30)에 후진 속도에 관한 정보를 전송하는 스피드 센서(70)로; 구성됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(30) 앞단에 선택 스위치(20)가 더 구비됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치.
후진 속도와 전동식 백미러(50)의 위치에 관한 정보를 컨트롤러(30)에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션 등으로부터 후진 신호(10)를 받아들여 컨트롤러(30)에 전달되고, 상기 컨트롤러(30)에서는 센서(60)로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서(70) 또는 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시 전동식 백미러(50)의 위치를 유지하거나 전동식 백미러(50)의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 전동식 백미러(50)의 위치로 이동함을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법.
제3항에 있어서, 상기 후진 속도가 다단계로 설정되고 각 속도 구간마다 전동식 백미러(50)의 위치가 각각 설정되어 후진 속도에 따른 전동식 백미러(50)의 위치가 다단계로 제어됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법.
제3항에 있어서, 상기 컨트롤러(30)가 후진 속도에 관한 정보를 받지 않고 운전자가 임의로 전동식 백미러(50)의 위치를 세팅하지 않을 경우에, 후진 시야 확보에 유리한 전동식 백미러(50)의 회전각을 입력시켜 후진 이전에 전동식 백미러(50)의 위치를 기준으로 하여 입력된 회전각만큼 전동식 백미러(50)가 회전됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법.
제3항에 있어서, 상기 스피드 센서(70)와 센서(60)가 구성되지 않을 경우에, 후진 시야 확보에 유리한 전동식 백미러(50)의 회전각을 입력시켜 후진 이전에 전동식 백미러(50)의 위치를 기준으로 하여 입력된 회전각만큼 전동식 백미러(50)가 회전됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법.