CN215436603U - 一种车辆的停车校正装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆的停车校正装置，包括：开关按钮，用于开启和关闭车辆的倒库功能；定位模块，用于获取车辆的中部位置信息；识别模块，用于识别将倒入的停车位的停车线；控制器，控制器分别与开关按钮、定位模块、识别模块和提示模块电连接；控制器用于，根据获取的停车线确定停车位的中部位置信息，并根据停车位的中部位置信息与获取的车辆的中部位置信息，确定车辆的位置状态信息；提示模块，与控制器电连接，用于根据获取的车辆的位置状态信息，相应位置提示，以辅助驾驶员校正车辆的位置，使驾驶员将车辆停在停车位规定的区域内。

Description

一种车辆的停车校正装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的停车校正装置及车辆。

背景技术

目前，为了方便驾驶员将车辆停在停车位，车辆上通常设有倒车辅助系统，倒车辅助系统以图形、声音的直观形式告知驾驶员车辆与障碍物的相对位置，解除驾驶员倒车时因后视镜存在盲区带来的困扰，为驾驶员倒车泊车提供方便，消除安全隐患。

然而，倒车辅助系统只能得知车后环境，对于倒车技术不熟练的驾驶员而言，也很难将车辆准确地停在停车位规定的区域，仍然存在停车位置不正(例如：入库过深或过浅，车辆太偏左侧或右侧的停车线)的情况，从而给驾驶员或乘客在打开车门时带来不便，或者给其他车辆在倒库中增加困难，甚至增加碰撞的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的停车校正装置及车辆，以解决现有的倒车辅助系统只能得知车后环境，对于倒车技术不熟练的驾驶员而言，仍然存在停车位置不正的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆的停车校正装置，包括：

开关按钮，用于开启和关闭车辆的倒库功能；

定位模块，用于获取所述车辆的中部位置信息，

识别模块，用于识别将倒入的停车位的停车线；

控制器，所述控制器分别与所述开关按钮、所述定位模块和所述识别模块电连接；

所述控制器用于，根据获取的所述停车线确定所述停车位的中部位置信息，并根据所述停车位的中部位置信息与获取的所述车辆的中部位置信息，确定车辆的位置状态信息；

提示模块，与所述控制器电连接，用于根据获取的所述车辆(11)的位置状态信息，进行相应位置提示。

进一步的，所述定位模块还用于，获取所述车辆的前中部和后中部的位置信息；

所述提示模块还用于，提示所述车辆的前中部相对其中部偏左或偏右；

所述控制器还用于，根据获取的所述车辆的后中部位置信息与所述后方的停车线的中部位置信息，判断所述车辆的后中部与所述后方的停车线之间的距离是否在第二预设距离范围内，若是，根据获取的所述车辆的前中部和中部的位置信息，确定所述车头的方向信息；

所述提示模块还用于，根据获取的所述车辆的车头的方向信息，进行相应方向提示。

进一步的，转角传感器，设置于所述车辆上，用于检测所述车辆的转向轮的角度；

转向电机，用于驱动所述转向轮转向；

所述控制器还分别与所述转角传感器和所述转向电机电连接；

所述控制器还用于，在确定所述车辆的前中部相对其中部的方向后，根据获取的所述转角传感器检测的所述转向轮的角度，控制所述转向电机驱动所述转向轮转向，以调正所述车辆的倒库方向。

进一步的，所述定位模块包括：第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片；

所述第一定位芯片，设置于所述车辆的前保险杠的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆的前中部位置信息，并发送给所述控制器；

所述第二定位芯，设置于所述车辆的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆的中部的位置信息，并发送给所述控制器；

所述第三定位芯片，设置于所述车辆的后保险杠的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆的后中部位置信息，并发送给所述控制器。

进一步的，所述车辆的停车校正装置还包括：

轮速传感器，用于检测所述车辆的轮速；

档位传感器，用于检测所述车辆的档位信号；

所述控制器还分别与所述轮速传感器和所述档位传感器电连接，所述控制器还用于，在识别到所述开关按钮处于打开状态，且获取的所述档位信号为倒挡信号时，根据获取的所述轮速传感检测的轮速，将所述轮速控制在预设速度范围内。

进一步的，所述预设速度低于2km/h。

进一步的，所述识别模块包括摄像头；

所述摄像头与所述控制器电连接，所述摄像头用于获取所述停车位的停车线，并发送给所述控制器。

进一步的，所述控制器中设有所述车辆的尺寸信息；

所述控制器还用于，根据获取的所述停车线确定所述停车位的尺寸信息，并根据所述停车位的尺寸信息和所述车辆的尺寸信息，确定所述停车位的容纳状态信息；

所述提示模块还用于，根据获取的所述停车位的容纳状态信息进行相应地提示。

进一步的，所述车辆的停车校正装置还包括：显示模块；

所述控制器还与所述显示模块电连接，所述控制器还用于，在识别到所述开关按钮处于打开状态时，控制所述显示模块显示所述车辆周围的景象。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆的停车校正装置具有以下优势：

在本实用新型实施例中，控制器分别与开关按钮、定位模块和识别模块电连接，控制器用于，根据获取的停车线确定停车位的中部位置信息，并根据停车位的中部位置信息与获取的车辆的中部位置信息，确定车辆的位置状态信息，并将车辆的位置状态信息发送给提示模块，提示模块接收到车辆的位置状态信息后，进行相应位置提示，这样，驾驶员就可以根据提示信息校正车辆的位置，以将车辆准确地停在停车位规定的区域内，避免了由于车辆的停车位置不正给驾驶员或乘客在打开车门时带来的不便，或者给其他车辆在倒库中增加的困难，甚至增加碰撞的风险。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，包括上述停车校正装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有以下优势：

所述车辆与上述停车校正装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的停车校正装置的结构框图；

图2为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的中部靠近前方的停车线时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的中部靠近后方的停车线时的结构示意；

图4为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的中部靠近左方的停车线时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的中部靠近右方的停车线时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆停正在停车位时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的前中部相对其中部偏左时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的停车校正装置中车辆的前后部相对其中部偏右时的结构示意图。

附图标记说明：

1-开关按钮，2-定位模块，3-识别模块，4-提示模块，5-控制器，6-转角传感器，7-转向电机，8-轮速传感器，9-档位传感器，10-显示模块，11-车辆，12-停车位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型实施例中，提出了一种车辆的停车校正装置，参照图1，车辆11的停车校正装置具体可以包括，开关按钮1，用于开启和关闭车辆11的倒库功能；定位模块2，于获取车辆11的中部位置信息，识别模块3，用于识别将倒入的停车位12的停车线；控制器5分别与开关按钮1、定位模块2、识别模块3和提示模块4电连接；控制器5用于，根据获取的停车线确定停车位12的中部位置信息，并根据停车位12的中部位置信息与获取的车辆11的中部位置信息，参照图2至图5，确定车辆11的位置状态信息，提示模块4，与控制器5电连接，用于根据获取的车辆11的位置状态信息，进行相应位置提示。这样，驾驶员就可以根据提示模块4的提示信息校正车辆11的位置，以将车辆11准确地停在停车位12规定的区域内，避免了由于车辆11的停车位12置不正给驾驶员或乘客在打开车门时带来的不便，或者给其他车辆11在倒库中增加的困难，甚至增加碰撞的风险。

具体而言，如图1所示，定位模块2可以固定安装于车辆11上，用于获取车辆11的中部位置信息，如图6所示，车辆11中部的位置信息可以为车辆11的中心点的坐标值B(b1，b2)。

具体而言，如图1所示，识别模块3可以固定安装于车辆11上，用于识别车辆11将要倒入的停车位12的停车线，在实际应用中，停车位12具有四条停车线，四条停车线组成一个四边形。以在车辆11的中心点B为基准，当车辆11停在停车位12后，车辆11前方的停车线称为前方的停车线，车辆11后方的停车线称为后方的停车线，车辆11左方的停车线称为左方的停车线，车辆11右方的停车线称为右方的停车线。

具体而言，如图1所示，开关按钮1可以设置于车辆11上，可以为旋转式的按钮，也可以为触摸式的按钮，若为触摸式的按钮，该按钮可以设置于车辆11的中控屏上。开关按钮1用于开启和关闭停车校正装置，当开关按钮1处于开启状态时，认为启动了倒库功能，车辆11可以进行倒库，当开关按钮1处于关闭状态时，认为关闭了倒库功能，车辆11不可以进行倒库。

具体而言，如图1所示，控制器5分别与开关按钮1、定位模块2和识别模块3电连接，控制器5在识别到开关按钮1从开启状态切换到关闭状态时，也即，车辆11的倒库功能从开启状态切换到关闭状态时，控制器5可以根据获取的四条停车线确定停车位12的中部位置信息，也即，四条停车线围成的四边形的中心点的坐标M(m1，m2)，然后，将停车位12的中部位置信息与获取的车辆11的中部位置信息进行对比，判断车辆11的中部与停车位12的中部之间的距离是否在第一预设距离范围内，若否，如图2至图5，确定车辆11的中部偏离哪一条停车线，也就是确定车辆11的位置状态信息，其中，位置状态信息可以包括车辆1靠近前后的停车线、车辆1靠近后方的停车线、车辆1靠近左方的停车线或车辆1靠近右方的停车线。

具体而言，如图6所示，车辆11准确地停在停车位12规定的位置上，理论上，车辆11的中心点B(b1，b2)应与停车位12的中心点M(m1，m2)重合。可是，在实际应用中，车辆11停在停车位12规定的位置是一个区域，参考图示的方向，以停车位12的中心点M为中心，如图6所示，向其左方和右方分别平移距离d1，得到点M左和M右，向其前方和后方分别平移距离d2，得到点M前和M后，用曲线将M左、M右、M前和M后连接起来。若车辆11的中心点B位于该曲线的内部，则认为车辆11停在停车位12规定的位置上，若车辆11的中心点B位于该曲线的外部(也即车辆11的中部与停车位12的中部之间的距离不再第一预设距离范围内)，则认为车辆11未停在停车位12规定的位置上，此时，控制器5根据点B在点M的位置状态，确定车辆11的位置状态信息。其中，第一预设距离可以为d1和d2，d1和d2可以相等，也可以不相等，例如，d1＝5cm，d2＝10cm，本实施例对于d1和d2的具体数值可以不做限定，具体可以根据实际停车位12的大小进行设定。

具体而言，如图1所示，提示模块4可以固定安装于车辆11上，提示模块4与控制器5电连接，提示模块4可以获取到控制器5发送的位置状态信息，在获取到车辆11位置状态信息后，进行相应位置提示。在实际应用中，提示模块4可以包括喇叭和闪光灯，提示模块4可以通过喇叭和闪光灯进行提示，以使驾驶员可以听到和/或看见。例如，当提示模块4接收到控制其发送的车辆11的位置状态信息为车辆11靠近前方的停车线，提示模块则可以通过喇叭和闪光灯提示驾驶员“车辆11靠近前方的停车线”。这样，驾驶员可以根据提示模块4的提示校正车辆11的位置，直至车辆11停在停车位12规定的位置上，也即，车辆11的中部与停车位12的中部之间的距离在第一预设距离范围内。与在先技术相比，避免了由于车辆11的停车位12置不正给驾驶员或乘客在打开车门时带来的不便，或者给其他车辆11在倒库中增加的困难，甚至增加碰撞的风险。

在本实用新型实施例中，定位模块2还用于，获取车辆11的前中部和后中部的位置信息；控制器5还用于，根据获取的车辆11的后中部位置信息与后方的停车线的中部位置信息，判断车辆11的后中部与后方的停车线之间的距离是否在第二预设距离范围内，若是，根据获取的车辆11的前中部和中部的位置信息，参照图7和图8，确定车头的方向信息。提示模块4还用于，根据获得的车辆11的车头的方向信息，进行相应方向提示。

具体而言，根据定位模块2设置在车辆11上的位置，定位模块2还可以获取车辆11的前中部和后中部的位置信息，也即，车辆11的前中部的坐标和后中部的坐标，例如，图1至图8中，车辆11的前中部坐标示为A(a1，a2)，中部坐标示为C(c1，c2)。

具体而言，控制器5还用于，在识别到开关按钮1处于打开状态时，也即，车辆11的倒库功能开启时，将获取的车辆11的后中部位置信息与后方的停车线的中部位置信息进行对比，判断车辆11的后中部与后方的停车线之间的距离是否在第二预设距离范围内，若是，根据获取的车辆11的前中部和中部的位置信息，如图7和图8，确定车辆11的前中部相对其中部的方向，也即，确定车头的方向信息。例如，若车辆11的前中部在其中部的左方(或右方)，则认为车头偏左方的(或右方的)停车线，并控制提示模块4提示车辆11的前中部相对其中部偏左(或偏右)。

具体而言，对于第二预设距离，本实施例可以根据实际停车位12的长度，提前将停车位12长度的1/3或者1/4等数值预存在控制器5中，当然，对于具体的数值，本实施例可以不做限定，具体可以根据实际倒库中的经验进行设定，当车辆11进入停车位12的部分为多少时，也即，第二预设距离为多少时，驾驶员可以及时调整车辆11的倒库方向，从而可以使车辆11可以准确地停在停车位12规定的位置上。

具体而言，提示模块4还可以接收控制器5发送的车头的方向信息，当提示模块4接收到车头的方向信息后，可以通过喇叭和/或闪光灯的形式提示车辆11的车头偏左(或偏右)，让驾驶员可以迅速的听到和/或看到。此时，驾驶员接收到该提示信息后，及时调整车辆11的倒库方向，从而使车辆11可以准确地停在停车位12规定的位置上。

在本实用新型实施例中，如图1所示，车辆11的停车校正装置还包括：转角传感器6，用于检测车辆11的转向轮的角度；转向电机7，用于驱动转向轮转向；控制器5还分别与转角传感器6和转向电机7电连接；控制器5还用于，在确定车辆11的前中部相对其中部的方向后，根据获取的转角传感器6检测的转向轮的角度，控制转向电机7驱动转向轮转向，以调整车辆11的倒库方向。

具体而言，在确定车辆11的前中部相对其中部的方向后，为了使控制器5可以控制车辆11主动调正倒库方向，本实施例的停车校正装置还包括转角传感器6和转向电机7，转角传感器6用于检测车辆11的转向轮的角度，转向电机7用于驱动转向轮转向。在实际应用中，转向电机7通常安装在车辆11的转向柱和转向横杆交接处。转角传感器6与车辆11的转向轴连接在一起，当转向轴转动时，带动转向轮转动，也即，转向轮的转向角度与转向轴的转向角度一致。当转向轴转动时，转角传感器6工作，将检测的角度信号发送给控制器5。

具体而言，当控制器5确定了车辆11的前中部相对其中部的方向后，例如，若车辆11的前中部在其中部的左方(或右方)，则认为车头偏左方的(或右方的)停车线，此时，控制器5不仅可以控制提示模块4提示车辆11的前中部相对其中部偏左(或偏右)，以使驾驶员根据提示调整车辆11的倒库方向；还可以主动的根据转角传感器6检测的角度，控制转向电机7驱动转向轮向左方(或右方)转向，以调整车辆11的倒库方向，也即，将车辆11的与停车位12的中部之间的距离调整在第一预设距离范围内，从而可以使车辆11准确地倒在停车位12规定的位置上。

在实际应用中，如图7和图8所示，控制器5判断车辆11的后中部与后方的停车线之间的距离是否在第二预设距离范围内，若是，可以以停车位12的中心点M为原点，计算车辆11的前中部的A点与车辆11的后中部的C点的横坐标之差是否小于10cm，也即，是否满足a1-c1＜10cm的条件，若是，根据获取的车辆11的前中部和中部的方向，确定车辆11的前中部在其中部的左方，也即，车头偏左；控制器5计算车辆11的前中部的A点与车辆11的后中部的C点的横坐标之差是否大于10cm，也即，是否满足a1-c1大于10cm的条件，若是，根据获取的车辆11的前中部和中部的方向，确定车辆11的前中部在其中部的右方，也即，车头偏右。其中，a1-c1之差并非局限于小于10cm，也可以为12或15cm，本实施例可以根据实际情况进行设定，a1-c1之差并非局限于大于10cm，也可以为12或15cm，本实施例可以根据实际情况进行设定。

在本实用新型实施例中，定位模块2包括：第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片；第一定位芯片，设置于车辆11的前保险杠的中部区域，且与控制器5电连接，用于获取车辆11的前中部位置信息，并发送给控制器5；第二定位芯，设置于车辆11的中部区域，且与控制器5电连接，用于获取车辆11的中部的位置信息，并发送给控制器5；第三定位芯片，设置于车辆11的后保险杠的中部区域，且与控制器5电连接，用于获取车辆11的后中部位置信息，并发送给控制器5。

具体而言，为了使定位模块2可以实时获取到车辆11的前中部、中部和后中部的位置信息，本实施例的定位模块2包括：第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片，第一定位芯片可以设置于车辆11的前保险杠的中部区域，第一定位芯片与控制器5电连接，用于获取车辆11的前中部位置信息，并发送给控制器5；第二定位芯可以设置于车辆11的中部区域，第二定位芯与控制器5电连接，用于获取车辆11的中部的位置信息，并发送给控制器5；第三定位芯片可以设置于车辆11的后保险杠的中部区域，第三定位芯片与控制器5电连接，用于获取车辆11的后中部位置信息，并发送给控制器5。其中，对于三个定位芯片的具体设置位置，也可以是车辆11的其他位置，只要能获取到车辆11对应位置的坐标即可，本实施例对此可以不做限定。

具体而言，对于三个定位芯片的定位方式，三个定位芯片可以通过无线通讯网络与定位卫星(或者车辆11运营商基站信息)连接，定位卫星(车辆11运营商基站信息)可以对车辆11的前中部、中部和后中部的位置进行定位后，通过车辆11网连器，例如T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)，发送给对应的定位芯片。

在本实用新型实施例中，如图1所示，车辆11的停车校正装置还包括：轮速传感器8，设置于车辆11上，用于检测车辆11的轮速；档位传感器9，设置于车辆11上，用于检测车辆11的档位信号；控制器5还分别与轮速传感器8和档位传感器9电连接，控制器5还用于，在识别到开关按钮1处于打开状态，且获取的档位信号为倒挡信号时，根据获取的轮速传感器8检测的轮速，将轮速控制在预设速度范围内。

具体而言，如图1所示，车辆11的停车校正装置还包括轮速传感器8和档位传感器9，轮速传感器8可以设置于车轮上或主减速器或变速器中，用于检测车辆11的轮速，档位传感器9可以设置于车辆11的挡杆下方、变速器体上，用于检测车辆11的档位信号。控制器5还分别与轮速传感器8和档位传感器9电连接，控制器5还用于，在识别到开关按钮1处于打开状态，也即车辆11的倒库功能开启，且获取的档位传感器9发送的档位信号为倒挡信号时，根据获取的轮速传感检测的轮速，将轮速控制在预设速度范围内，以使车辆11可以以预设的速度进行倒车，从而使车辆11可以准确地停在停车位12规定的位置上。

在实际应用中，当控制器5判断车辆11的后中部与后方的停车线之间的距离在第二预设距离范围内，根据获取的车辆11的前中部和中部的位置信息，确定车辆11的前中部相对其中部的方向，也即，确定车头的方向，此时，如图7和图8所示，车辆11有部分已经进入了停车位12，这个时候需要控制车辆11的车速，例如低于2km/h，以低速调整车辆11的倒库方向，有利于驾驶员准确地将车辆11停在停车位12规定的位置上，并且，可以防止与周围的车辆11或者障碍物发生碰撞或摩擦，减少不必要的麻烦。当然，对于车辆11的车速，不限于是低于2km/h，也可以为1.8km/h等，具体的速度范围可以根据实际情况进行设定。

在本实用新型实施例中，识别模块3包括摄像头；摄像头与控制器5电连接，摄像头用于获取停车位12的停车线，并发送给控制器5。

具体而言，本实施例可以在车辆11的后部设置摄像头，在开启车辆11的倒库功能后，摄像头可以拍摄车辆11即将倒入的停车位12的照片，并发送给控制器5，控制器5就可以获取到该停车位12的照片。

在本实用新型实施例中，控制器5中设有车辆11的尺寸信息；控制器5还用于，根据获取的停车线确定停车位12的尺寸信息，并根据停车位12的尺寸信息和车辆11的尺寸信息，确定停车位12的容纳状态信息。

具体而言，停车位12的尺寸信息可以为停车位12的长度和宽度信息，车辆11的尺寸信息可以为车辆11的长度和宽度的信息。控制器5可以根据获取的停车位12的四条停车线，确定停车位12四个顶点的位置信息，如图1至图8所示，停车位12的左上顶点为F(f1，f2)、左下顶点为D(d1，d2)、右上顶点为G(g1，g2)，以及，右下顶点为E(e1，e2)，可以四个顶点中的任一个顶点为原点，附图中示出的是D点，或者，为了统一原点，以停车位12的中心点M为原点，根据四个顶点的坐标确定停车位12的长度和宽度；然后，判断停车位12的长度与车辆11的长度之差是否小于预设长度，和/或，停车位12的宽度与车辆11的宽度之差是否小于预设宽度，若是，控制器5确定停车位12的容纳状态为停车位12不可容纳车辆，若否，控制器5确定停车位12的容纳状态为停车位12可容纳车辆。其中预设长度可以为10cm，预设宽度可以为40cm，当然，预设长度和预设宽度也可以为其他数值，本实施例可以对此不做限定，具体可以根据实际情况进行限定。

具体而言，控制器5确定了停车位12的容纳状态后，将停车位12的容纳状态信息发送给提示模块4，提示模块4根据获取的停车位12的容纳状态信息进行相应地提示，例如，提示模块4接收到“停车位12不可容纳车辆”的信息，则可以通过喇叭和/或闪光灯的形式提示“停车位12不可容纳车辆11”，此时，驾驶员可以重新选择停车位12，若否，驾驶员可以开启倒车功能，进行倒库。

在本实用新型实施例中，车辆11的停车校正装置还包括：显示模块10；控制器5还与显示模块10电连接，控制器5还用于，在识别到开关按钮1处于打开状态时，控制显示模块10显示车辆11周围的景象。

具体而言，为了使驾驶员可以直观地观察到车辆11倒库时，车辆11周围(主要是车后)的景象，例如，障碍物和停车线等，本实施例的校正装置还包括显示模块10，显示模块10可以设置于车辆11内有利于驾驶员观察的位置，也可以集成于车辆11现有的中控屏中，当控制器5识别到开关按钮1处于打开状态时，也即，车辆11的倒库功能开启时，控制器5控制显示模块10显示车辆11周围的景象，以方便驾驶员进行倒车。

需要说明的是，以D点为原点进行说明，控制器5判断车辆11入库过浅的条件可以为：a2≥f2+5cm，或者b2≥(f2/2)+5cm，如图2所示，车辆11的中部靠近前方的停车线；控制器5判断车辆11入库过深的条件可以为：a2＜f2-10cm，或者b2＜(f2/2)-10cm时，如图3所示，车辆11的中部靠近后方的停车线；控制器5判断车辆11的中部靠近左方的停车线的条件可以为：b1＜(e2/2)-5cm；控制器5判断车辆11的中部靠近右方的停车线的条件可以为：b1＞(e2/2)+5cm。对于具体的判定方式，本实施例可以不做限定，具体可以根据实际情况进行设定。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆的停车校正装置具有以下优势：

在本实用新型实施例中，控制器分别与开关按钮、定位模块和识别模块电连接，控制器用于，根据获取的停车线确定停车位的中部位置信息，并根据停车位的中部位置信息与获取的车辆的中部位置信息，确定车辆的位置状态信息，并经车辆的位置状态信息发送给提示模块，提示模块接收到车辆的位置状态信息后，进行相应位置提示，这样，驾驶员就可以根据提示模块校正车辆的位置，以将车辆准确地停在停车位规定的区域内，避免了由于车辆的停车位置不正给驾驶员或乘客在打开车门时带来的不便，或者给其他车辆在倒库中增加的困难，甚至增加碰撞的风险。

在本实用新型实施例中，还提出了一种车辆，车辆具体可以包括上述停车校正装置。

具体而言，车辆包括上述停车校正装置，停车校正装置的具体结构和工作原理上文已经详述，此处不再赘述。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有以下优势：

所述车辆与上述停车校正装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的停车校正装置，其特征在于，包括：

开关按钮(1)，用于开启和关闭车辆(11)的倒库功能；

定位模块(2)，用于获取所述车辆(11)的中部位置信息；

识别模块(3)，用于识别将倒入的停车位(12)的停车线；

控制器(5)，分别与所述开关按钮(1)、所述定位模块(2)和所述识别模块(3)电连接，用于根据获取的所述停车线确定所述停车位(12)的中部位置信息，并根据所述停车位(12)的中部位置信息与获取的所述车辆(11)的中部位置信息，确定所述车辆(11)的位置状态信息；

提示模块(4)，与所述控制器(5)电连接，用于根据获取的所述车辆(11)的位置状态信息，进行相应位置提示。

2.根据权利要求1所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，

所述定位模块(2)还用于，获取所述车辆(11)的前中部和后中部的位置信息；

所述控制器(5)还用于，根据获取的所述车辆(11)的后中部位置信息与后方的停车线的中部位置信息，判断所述车辆(11)的后中部与所述后方的停车线之间的距离是否在第二预设距离范围内，若是，根据获取的所述车辆(11)的前中部和中部的位置信息，确定车头的方向信息；

所述提示模块(4)还用于，根据获取的所述车辆(11)的车头的方向信息，进行相应方向提示。

3.根据权利要求2所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述车辆(11)的停车校正装置还包括：

转角传感器(6)，用于检测所述车辆(11)的转向轮的角度；

转向电机(7)，用于驱动所述转向轮转向；

所述控制器(5)还分别与所述转角传感器(6)和所述转向电机(7)电连接；

所述控制器(5)还用于，在确定所述车辆(11)的前中部相对其中部的方向后，根据获取的所述转角传感器(6)检测的所述转向轮的角度，控制所述转向电机(7)驱动所述转向轮转向，以调整所述车辆(11)的倒库方向。

4.根据权利要求2所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述定位模块(2)包括：第一定位芯片、第二定位芯片和第三定位芯片；

所述第一定位芯片，设置于所述车辆(11)的前保险杠的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆(11)的前中部位置信息，并发送给所述控制器(5)；

所述第二定位芯，设置于所述车辆(11)的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆(11)的中部的位置信息，并发送给所述控制器(5)；

所述第三定位芯片，设置于所述车辆(11)的后保险杠的中部区域，且与所述控制器电连接，用于获取所述车辆(11)的后中部位置信息，并发送给所述控制器(5)。

5.根据权利要求2所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述车辆(11)的停车校正装置还包括：

轮速传感器(8)，用于检测所述车辆(11)的轮速；

档位传感器(9)，用于检测所述车辆(11)的档位信号；

所述控制器(5)还分别与所述轮速传感器(8)和所述档位传感器(9)电连接，所述控制器(5)还用于，在识别到所述开关按钮(1)处于打开状态，且获取的档位信号为倒挡信号时，根据获取的所述轮速传感器(8)检测的轮速，将所述轮速控制在预设速度范围内。

6.根据权利要求5所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述预设速度低于2km/h。

7.根据权利要求1所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述识别模块(3)包括摄像头：

所述摄像头与所述控制器(5)电连接，所述摄像头用于获取所述停车位(12)的停车线，并发送给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述控制器(5)中设有所述车辆(11)的尺寸信息；

所述控制器(5)还用于，根据获取的所述停车线确定所述停车位(12)的尺寸信息，并根据所述停车位(12)的尺寸信息和所述车辆(11)的尺寸信息，确定所述停车位(12)的容纳状态信息；

所述提示模块(4)还用于，根据获取的所述停车位(12)的容纳状态信息进行相应地提示。

9.根据权利要求1所述的车辆的停车校正装置，其特征在于，所述车辆(11)的停车校正装置还包括：显示模块(10)；

所述控制器(5)还与所述显示模块(10)电连接，所述控制器(5)还用于，在识别到所述开关按钮(1)处于打开状态时，控制所述显示模块(10)显示所述车辆(11)周围的景象。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求1至9所述的车辆的停车校正装置。

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