JP2015116853A - 車両のアウトサイドミラーの視野調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自車両の駐車姿勢を確認して、車両が発進する前に、周囲の通路状況に沿った安全を確保できる視界が得られる車両のアウトサイドミラーの視界調整装置の提供を目的とする。
【解決手段】助手席側のアウトサイドミラー７１の視野調整装置であって、ＧＰＳ５と、自車両の走行方向を検知する電子コンパス６と、変速段位置を検出するギヤポジションセンサ３２と、車速センサ３１と、アウトサイドミラーの視野角度を調整する調整モータ７２と、ＧＰＳ５、電子コンパス６、ギヤポジションセンサ３２及び車速センサ３１からの情報に基づいて視野角度を調整する制御装置２と、を備え、制御装置２は、自車両がＧＰＳ５と電子コンパス６とによって発進するために必要な間接視界エリアを算出して前記調整モータに出力する間接視界エリア算出手段と、電子コンパス６の変化に沿って間接視界エリアに調整する追従調整手段を有していることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両用のバックミラーの視界を自動調整する車両のアウトサイドミラーの視野調整装置に関する。

車両を駐車場等から発進させる際に、自車両の周囲の状況を確認して、他の車両、歩行者等の周囲の状況を確認して、事故を起こさないようにすることが求められている。
特に、高速道路等のサービスエリアの大型車両用駐車場は、駐車の容易化及び高速道路本線へ誘導する誘導通路幅を小さくするようにするため、誘導通路に対して傾斜して駐車するようになっている。
その傾斜角度は、各サービスエリアによって異なっている。

大型車両が傾斜して駐車している状態から本線に向かうための誘導通路に出る際に、該誘導通路は運転席の斜め後方になり、直接視界及び間接視界（アウトサイドミラーによる視界）から外れるエリアになる時期が生じている。
図３（Ａ）に示すように、高速道路のサービスエリアの駐車場から本線に向かう誘導通路に出る際に、車両の左側の該誘導通路上が直接視界、及び間接視界においても確認できない、所謂、死角といわれるエリアが生じている。
この状態で、本線に向かう誘導通路に出ていくと、自車両の左側から来る他車両の障害、最悪の場合は衝突事故が発生する可能性が高くなる。
このような、問題を解決する一例として特許文献１が開示されている。

特許文献１によると、ナビゲーション・システムの出力を受信して、該出力に応じて車両のターン動作を判定し、バックミラーユニットを励動して車両のターン動作に反応して作動させるステップを含んでなるターン中の車両のバックミラーユニットの視界を自動調整する方法が開示されている。

このようにすることで、車両のターン動作に反応して、バックミラーユニットを調整することにより、車両のターン動作時の安全に必要な視界を確保するようにしている。

特開２００３−２１２０４２号公報

特許文献１によると、車両のターン動作に反応して、バックミラーユニットを調整するようになっている。
従って、既述のように、高速道路のサービスエリアの駐車場から本線に向かうための誘導通路に出る際、車両が誘導通路上に移動してからバックミラーの視界調整動作が始動するようになっている。
この状態では、車両の左側の誘導通路上が死角となり、車両が駐車場から本線に向かう際の誘導通路上における安全確保が十分に確保できない不具合を有している。

本発明はかかる技術的課題に鑑み、自車両の駐車姿勢を確認して、車両が発進する前に、周囲の通路状況に沿った安全を確保できる視界が得られる車両のアウトサイドミラーの視界調整装置の提供を目的とする。

本発明はかかる課題を解決するため、キャブオーバ型車両の助手席側の外部に装着される車両のアウトサイドミラーの視野調整装置であって、
自車両の位置を検出するＧＰＳと、
自車両の走行方向を検知する電子コンパスと、
トランスミッションの変速段位置を検出するギヤポジションセンサと、
自車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記アウトサイドミラーの視野角度を調整する調整モータと、
前記ＧＰＳ、前記電子コンパス、前記ギヤポジションセンサ及び前記車速センサからの情報に基づいて前記視野角度を調整する信号を送信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、自車両がＧＰＳと電子コンパスとによって駐車場位置及び駐車姿勢を認識し、該認識したデータに基づいて発進するために必要な間接視界エリアを算出して前記調整モータに出力する間接視界エリア算出手段と、
前記間接視界エリア算出手段に基づいて調整した前記アウトサイドミラー調整位置を前記電子コンパスの変化に沿って必要な間接視界エリアに調整する追従調整手段を有していることを特徴とするアウトサイドミラーの視野調整装置を提供できる。

かかる発明によれば、制御装置に各サービスエリアの傾斜角度データを収納し、傾斜角度によって視界から外れるエリアを間接視界で補えるように間接視界エリア算出手段にて算出し、アウトサイドミラーの角度を調整し、電子コンパスの変化に沿って必要な間接視界エリアに調整する追従調整手段にて、アウトサイドミラーの角度を調整することで、車両の駐車状態から本線に向かう誘導通路に発進して行く際の、安全確認が容易になる。

また、本発明において好ましくは、
バンボデー架装のトラックの場合、前記間接視界エリア算出手段に基づいて算出する間接視界エリアは、車両の助手席側の車両外側面の前端を基準にして、車両外側に３０〜８５度の範囲を間接視界とするようにしたことを特徴とする請求項１記載のアウトサイドミラーの視野調整装置。

このようにすることで、バンボデー架装のトラックの場合、キャブのリヤウィンドウからの直接視界が阻害される。
従って、間接視界エリア算出手段が算出する間接視界エリアを車両の助手席側の車両外側面の前端を基準にして、車両外側に３０〜８５度の範囲とすることで、直接視界が制限されるバンボデー架装の車両においても、車両の駐車状態から本線に向かう誘導通路に発進して行く際の、安全確認が容易になる。

かかる発明によれば、自車両の駐車姿勢を確認して、車両が発進する前に、周囲の通路状況に沿った安全を確保できる視界が得られるアウトサイドミラーの視野調整装置の提供が可能となる。

本発明の実施形態にかかるアウトサイドミラーの視野調整装置の概略構成図を示す。 大型トラックの通常走行時における視界の一例を示す。 サービスエリアにおける車両発進時の間接視界の変化の説明図を示す。 本発明の実施形態にかかる制御装置の制御フロー図を示す。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などはとくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
尚、本実施形態において、方向性を示す場合は、右ハンドル車の運転席（図示省略）に着座した状態を基準にして、左右前後、及び上下方向を表示する。

図１は本発明の実施形態にかかるアウトサイドミラーの視野調整装置の概略構成図を示す。
図１の車両には、運転席を有するキャブ１１と、キャブ１１の後方に荷物を収納するボデー１２が架装されている。
アウトサイドミラーの視野調整装置１（以後、ミラー調整装置１と略称する）は、自車両の位置を検出するＧＰＳ（全地球測位システム）５と、自車両の走行方向を検知する電子コンパス６と、トランスミッション３に装着され、該トランスミッション３の出力軸（図示省略）に取付けられた車速センサ３１と、トランスミッション３の変速ポジションを検知するギヤポジションセンサ３２と、キャブ１１の助手席側の外部に装着され、助手席側の外側面後方を映しだすバックミラー７と、ＧＰＳ５、電子コンパス６、車速センサ３１及び、ギヤポジションセンサ３２からの情報に基づいて駆動モータ７２を駆動して、アウトサイドミラー７１に映しだす車両側面エリアの変更を調整する制御装置（ＥＣＵ）２と、ミラー調整装置１を作動又は停止を行うシステムＯＮ―ＯＦＦスイッチ８とを備えている。

尚、ＧＰＳ（全地球測位システム）５及び、電子コンパス６の動作原理は当業者公知のものであるのでその説明は省略する。
バックミラー７は、アウトサイドミラー７１と、該アウトサイドミラー７１の取付角度を変える駆動モータ７２と、キャブ１１の助手席側の前端部に斜め前方に突出してアウトサイドミラー７１及び駆動モータ７２が取付けられたミラーステー７１ａとを有している。

図２は大型トラックの通常走行時における直接視界及び間接視界の一例を示したものである。
尚、視界測定のアイポイントＥＰは設計上の標準体格のドライバーを想定して測定したものである。
図２において、車両側方視界としては、ドア窓１１ａからの直接視界αと、アウトサイドミラー７１による間接視界βと、キャブ１１のリヤウィンドウ１１ｂからの斜め後方の直接視界γがある。
直接視界αは、車両側面から略８５°から車両前方が直接視界αとして確認できる。（視点はアイポイントＥＰ）
間接視界βは、キャブ１１の助手席側前端のコーナ部Ｐを中心に車両側面から車両外方へ約３０°の範囲をアウトサイドミラー７１によって確認できている。
更に、リヤウィンドウ１１ｂからの直接視界γが車両側面から車両外方へ約６０°の範囲を確認できる（視点はアイポイントＥＰ）。
なお、この直接視界γはカーゴ架装の車両の場合に限り確認可能である。
従って、ドア窓からの直接視界α、アウトサイドミラー７１による間接視界β及びキャブ１１のリヤウィンドウ１１ｂからの直接視界γによってもカバーできない死角エリアδ（直接視界及び間接視界でも見えない範囲）が生じている。
更に、間接視界μは補助ミラーによって確認できる間接視界であり、キャブ１１の左側面及びフロント左コーナ部の下方周辺を確認できるようになっている。

しかし、バン架装をした車両においては、リヤウィンドウ１１ｂからの直接視界γがバン架装の前壁面にて遮蔽される。
従って、バン架装をした車両の左側方視界は、アウトサイドミラー７１による車両側面から車両外方へ０〜約３０°までの間接視界β、補助ミラーによる間接視界μと、ドア窓１１ａからの直接視界αの範囲となる。
従って、図２において、バン架装をした車両の死角は車両側面から約３０〜８５°の範囲（死角δ＋ε）となって生じている。

また、高速道路等のサービスエリアの駐車場から高速道路本線に向かう誘導通路Ｒに出る場合の誘導通路Ｒと駐車位置との傾斜角度θ［図３（Ａ）参照］は、大部分が３０°〜６０°の範囲になっている。
このような状況で、アウトサイドミラー７１の調整が実施されていない場合、高速道路等のサービスエリアの駐車場から高速道路本線に向かう誘導通路Ｒに出る時は、運転席からアウトサイドミラー７１を見た時に図３（Ａ）のエリアが映し出されるようにセットされている。
即ち、運転席から誘導通路Ｒの大部分が死角になっている。
従って、一般のカーゴ架装車（通称、平ボデー架装）の場合には、駆動モータ７２は、制御装置２からの信号に基づいて、アウトサイドミラー７１の間接視界エリアを車両側面から６０°の位置から８５°の範囲（死角δ）が確認できるように調整・駆動することが求められる。
また、バン架装車の場合には、車両側面から３０°の位置から８５°の範囲（死角δ+ε）が確認できるように調整・駆動することが求められる。

制御装置２は、間接視界エリア算出手段２１、追従調整手段２２を有している。
間接視界エリア算出手段２１は、ＧＰＳ５からの情報によってどこのサービスエリア（ＳＡ）の駐車場に駐車しているかを判断する。
間接視界エリア算出手段２１には、各サービスエリアの駐車場の情報が収納されている。
即ち、高速道路の本線に向かう誘導通路Ｒと駐車位置との傾斜角度θ［図３（Ａ）参照］とその方向の情報が収録されている。
誘導通路Ｒと駐車位置との傾斜角度θは、各サービスエリアによって異なっている。
従って、図３（Ａ）は本発明の制御が行われていない状態を示し、アウトサイドミラー７１の間接視界エリアに誘導通路Ｒが映し出されていない。
この場合、キャブ１１の助手席側前端のコーナ部Ｐを中心に車両外方へ広がるアウトサイドミラー７１の間接視界エリアを形成する間接視界角度はθｄｓ（通常走行状態の間接視界エリア）は約３０°となっている。（図２参照）

従って、ＧＰＳ５による情報で、サービスエリアの誘導通路Ｒと駐車位置との傾斜角度θ及び誘導通路Ｒの方向と、電子コンパス６による自車両の駐車している方向とで、自車両の駐車姿勢が把握できる。
間接視界エリア算出手段２１は、車両の駐車状態から、そのサービスエリアにおける誘導通路Ｒと自車両との相対位置関係を算出し、アウトサイドミラー７１に誘導通路Ｒを映し出すための調整角度θｄ１を算出する。
間接視界エリア算出手段２１は、算出された調整角度θｄ１を駆動モータ７２に出力して、アウトサイドミラー７１にて誘導通路Ｒが確認できる位置に調整する。
図３（Ｂ）に示すように、アウトサイドミラー７１によって誘導通路Ｒが確認できる位置に調整されてから車両が発進する。（アウトサイドミラー間接視界エリアＢ参照）
この場合、間接視界角度はθｄ１となっている。
この調整された間接視界角度θｄ１は、車両側面から外方へ約８５°が間接視界になるようにセットされている。

追従調整手段２２は、車両が発進して、誘導通路Ｒに出て走行方向が変化すると、電子コンパス６はその指示方向が徐々に変化する。
電子コンパス６の情報は、間接視界エリア算出手段２１に信号として逐次送信される。
間接視界エリア算出手段２１は、電子コンパス６の信号に基づいてアウトサイドミラー
７１に誘導通路Ｒが映し出される調整角度θｄ２を算出して駆動モータ７２に出力（追従
調整手段）する。
車両としては、通常走行に近い姿勢に変化していくので、アウトサイドミラー７１の調
整角度も通常走行時に近い状態に戻っていく。
図３（Ｃ）に示すように、アウトサイドミラー７１によって誘導通路Ｒが確認できる位
置に調整されているが、アウトサイドミラー７１の間接視界角度は、θｄ１→θｄ２に縮
小している。（調整角度θｄ１＞調整角度θｄ２）
そして、車両が誘導通路Ｒの走行に移行すると、図３（Ｄ）に示すように、アウトサイ
ドミラー７１の間接視界角度は、θｄ２→θｄｓに戻り、通常走行状態の間接視界エリア
になる。

図４に基づいて、制御装置２の制御フローを説明する。
ステップＳ１でスタートする。
ステップＳ２において、ミラー調整装置１を使用するか否かの判断がされる。
アウトサイドミラー制御装置１のシステム作動スイッチ（Ｓ／Ｗ）がＯＦＦならばＮＯを選択して、ステップＳ２を繰返して待機する。
システム作動スイッチ（Ｓ／Ｗ）がＯＮならば、ＹＥＳを選択して、ステップＳ３に進む。ミラー（アウトサイドミラー）７１の位置は通常走行位置になっている。
ステップＳ４に進み、車速センサ３１によって車速Ｓ＝０（ｋｍ／ｈ）を確認する。
即ち、車両が駐車状態なのか、走行状態なのかを確認する。
車速Ｓ≠０の場合は、走行中と判断して、ＮＯを選択してステップＳ３に戻る。
車速Ｓ＝０の場合は、駐車又は停車中と判断して、ＹＥＳを選択してステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、ギヤシフトの操作状況をギヤポジションセンサ３２によって確認する。
即ち、ギヤシフト≠走行レンジの場合は、ドライバーに発進の意志がないものと判断して、ＮＯを選択して、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ５において、ギヤシフト＝走行レンジの場合は、ドライバーに発進の意志があるものと判断して、ＹＥＳを選択して、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、制御装置２はＧＰＳ５及び電子コンパス６の情報に基づいて、どこのＳＡ（サービスエリア）の駐車場で、該駐車場において、車両の駐車姿勢を算出する。
車両の駐車姿勢の算出方法については、間接視界エリア算出手段２１で説明済みなので省略する。
ステップＳ８にて、制御装置２は、間接視界エリア算出手段２１にて算出した調整角度θｄ１に基づいて駆動モータ７２に出力してミラー（アウトサイドミラー）７１を調整制御する。

ステップＳ８に進んで、ミラー７１が間接視界エリア算出手段２１にて算出した調整角度θｄ１になっているか否かを確認する。
調整角度θｄ１になっていない場合は、ＮＯを選択してステップＳ７に戻る。
ステップＳ８において、調整角度θｄ１になっている場合は、ＹＥＳを選択してステップＳ９に進む。
この状態におい、ミラー７１はサービスエリア（ＳＡ）の駐車位置から本線に向かう誘導通路Ｒの助手席側（死角になっていたエリア）が確認できる状態になる。［（図２（Ｂ）参照］

ステップＳ９において、車両は走行を開始して誘導通路Ｒ上に進み、走行方向を変化させるため、電子コンパス６が指示方向を変化させていく。
ステップＳ９において、電子コンパス６の変化量Ｑ＜所定値Ｑｓか否かを判断している。
所定値Ｑｓは、車両の方向変化量Ｑが少ない場合においても、ミラー７１の角度調整が頻繁に行われとミラー７１に映し出されている映像が移動し確認し難くなるため、一定以上の変動量がない場合には、ミラー７１の角度調整は行わないようにしている。
従って、電子コンパス６の変化量Ｑ≧所定値Ｑｓの場合は、ＮＯを選択してステップＳ７に戻り、車両の走行方向の変化に対応したミラー７１の角度調整（追従制御手段）を行う。

また、ステップＳ９において、変化量Ｑ＜所定値Ｑｓの場合には、ＹＥＳを選択して、ステップＳ１０に進む。
この場合は、車両は誘導通路Ｒに沿って走行し始めたことを示し、通常走行になっていると判断する。
ステップＳ１０において、ミラー７１は通常走行位置に戻される。
ステップＳ１１にて制御を終了する。

このようにすることで、高速道路等の各サービスエリア（ＳＡ）の誘導通路Ｒと駐車エリアとの傾斜角度θのデータを収納し、傾斜角度によって視界から外れるエリアを間接視界で補えるように間接視界エリア算出手段２１によって算出し、アウトサイドミラー７１の角度を調整し、電子コンパス６の変化に沿って必要な間接視界エリアに調整する追従調整手段２２にて、アウトサイドミラーの角度を調整することで、車両の駐車状態から本線に向かう誘導通路Ｒに発進して行く際の、安全確認が容易になる。

車両用のバックミラーの視界を自動調整する車両のアウトサイドミラーの視野調整装置に利用できる。

１ ミラー調整装置（アウトサイドミラーの視野調整装置）
２ 制御装置
３ トランスミッション
５ ＧＰＳ
６ 電子コンパス
７ バックミラー
１１ キャブ
１２ バンボデー
２１ 間接視界エリア算出手段
２２ 追従調整手段
３１ 車速センサ
３２ ギヤポジションセンサ

Claims (2)

1. キャブオーバ型車両の助手席側の外部に装着される車両のアウトサイドミラーの視野調整装置であって、
   自車両の位置を検出するＧＰＳと、
   自車両の走行方向を検知する電子コンパスと、
   トランスミッションの変速段位置を検出するギヤポジションセンサと、
   自車両の走行速度を検出する車速センサと、
   前記アウトサイドミラーの視野角度を調整する調整モータと、
   前記ＧＰＳ、前記電子コンパス、前記ギヤポジションセンサ及び前記車速センサからの情報に基づいて前記視野角度を調整する信号を送信する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、自車両がＧＰＳと電子コンパスとによって駐車場位置及び駐車姿勢を認識し、該認識したデータに基づいて発進するために必要な間接視界エリアを算出して前記調整モータに出力する間接視界エリア算出手段と、
   前記間接視界エリア算出手段に基づいて調整した前記アウトサイドミラー調整位置を前記電子コンパスの変化に沿って必要な間接視界エリアに調整する追従調整手段を有していることを特徴とするアウトサイドミラーの視野調整装置。
2. バンボデー架装のトラックの場合、前記間接視界エリア算出手段に基づいて算出する間接視界エリアは、車両の助手席側の車両外側面の前端を基準にして、車両外側に３０〜８５度の範囲を間接視界とするようにしたことを特徴とする請求項１記載のアウトサイドミラーの視野調整装置。

Images