KR101350306B1 - 차량의 충돌 방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타 차량으로부터 송신된 타 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 수신된 타 차량의 위치 정보와 자 차량의 위치 정보를 비교하여 타 차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하고, 타 차량이 사각 지대에 위치한다고 판단되면 타 차량과의 충돌 가능성이 출력되도록 제어하는 제어부; 타 차량과의 충돌 가능성을 출력하는 출력부를 포함한다.
본 발명은 타 차량을 검출하기 위한 검출부로 자 차량의 전방에 마련된 하나의 검출부를 이용함에도 불구하고 차량 간 통신을 통해 더 넓은 영역에 위치하는 타 차량의 위치 및 속도 정보를 획득할 수 있고, 이를 통해 사각 지대의 타 차량의 존재 및 충돌 가능성을 정확하게 파악할 수 있어 운전자가 보다 안전하고 편리하게 차량을 제어할 수 있도록 하며, 또한 사각 지대의 타 차량의 위치를 표시함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한 사각 지대에서의 충돌 방지 장치 구현 시 제조 단가를 줄일 수 있고 설치가 용이하다.

Description

차량의 충돌 방지 장치 {Vehicle collision avoidance apparatus}
본 발명은 주행 중 다른 차량 및 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 차량의 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
차량에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련되어 있으며, 각 안전장치들은 독립적으로 해당 기능을 수행한다.
차량의 안전장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자를 보호하기 위한 에어백 제어 장치와, 차량의 안정장치로는 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량 자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control)와, 각 휠의 타이어의 내구성, 승차감, 제동력 향상을 위해 각 타이어의 압력 및 온도 정보를 운전자에게 알려 주는 타이어 압력 모니터링 장치(TPMS)와, 급제동시나 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동시 발생되는 휠의 슬립현상을 감지하여 브레이크 유압을 조절함으로써 제동 시 방향 안정성 및 제동거리 단축을 수행하는 안티록 브레이크 장치(ABS)와, 눈길, 빗길 따위의 미끄러지기 쉬운 노면에서 차량을 출발하거나 가속할 때 과잉의 구동력이 발생하여 타이어가 공회전하지 않도록 차량의 구동력을 제어하는 트랙션 제어 시스템(TCS) 등이 있다.
또한 차량의 안전 장치는 안전띠 착용 의무화, 지붕 강도 증가 등 구조적인 인자와 충돌 시 인명을 보호하는 보조 장치의 활용화를 통해 많이 발달했다. 충돌과 직접 관련된 안전 장치 이외에도 회전하는 전조등, 야간 운전 시 눈부심 방지 반사경, 적외선 카메라를 이용한 야간 투시경 등 다양한 안전 장치가 개발되었다.
차량 주행 중 운전자가 항상 주의를 게을리해서는 안 되는 사항 중 하나는 사각지대(blind spot)를 확인하는 것이다.
일반적으로 거울을 이용해 근접한 차량을 확인하지만 차선을 변경하거나 회전을 할 경우에는 거울로 확인할 수 없는 상태가 된다. 사각지대를 확인하지 못해서 발생하는 사고를 방지하기 위해 보조거울을 설치하거나 고개를 돌려 확인하지만 주행 방향으로부터 시선이 멀어지기 때문에 절대적으로 안전하다고는 할 수 없다.
아무리 능숙한 운전자라도 야간 운전, 안개, 비, 눈 등 시야가 불량한 조건에서 운전할 경우 사각지대 내에 있는 차량을 파악하지 못해 순간적으로 위험을 느낀 경우가 있다. 특히 최근 생산되는 차량은 방음 시설이 뛰어나 실내에서 느끼는 소음의 정도로는 근접한 차량을 감지할 수 없는 경우가 많다. 이를 위해 사각지대 감지를 통한 충돌 방지 장치가 개발되었다.
기존의 사각지대 감지를 통한 충돌 방지 장치는, 차량의 측후방에 마련된 레이더나 레이저 스캐너, 적외선 센서 등을 이용하여 사각지대 내의 타 차량을 검출하고, 레이더나 레이저 스캐너, 적외선 센서 등으로부터 사각지대의 타 차량 감지신호가 인가되면 사각지대의 타 차량 감지 신호에 기초하여 자동으로 경보수단을 구동시켜 경보음을 출력하는 것으로, 사각지대 내의 타 차량을 감지하여 운전자에게 알려주었다.
이 경우 사각지대 내의 타 차량을 검출하기 위한 장치를 자 차량의 측후방에 각각 설치해야 하기 때문에, 사각지대의 타 차량과의 충돌 방지 장치 구현 시 제조 비용이 증가하고 각종 센서를 설치해야하는 번거로움이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 타 차량으로부터 수신된 타 차량의 위치 정보에 기초하여 사각 지대 내에서의 충돌 가능성을 판단하고 충돌 가능성이 있으면 충돌 가능성을 운전자에게 알려주는 차량의 충돌 방지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 주행 중 자 차량과 타 차량 사이에 위치하는 제 3 차량이나 장애물을 검출하고 검출된 제 3 차량이나 장애물의 위치 정보 및 자 차량의 위치 정보를 전방의 타 차량으로 송신하는 차량의 충돌 방지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 타 차량으로부터 송신된 타 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 자 차량의 위치정보를 수신하는 GPS부; 상기 수신된 자 차량의 위치정보를 중심으로 하는 상기 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 저장하는 저장부; 상기 수신된 타 차량의 위치 정보와 상기 저장된 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 비교하여 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치하는지 판단하고, 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치한다고 판단되면 상기 타 차량과의 충돌 가능성이 출력되도록 제어하는 제어부; 및 상기 타 차량과의 충돌 가능성을 출력하는 출력부;를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치가 제공될 수 있다.
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출력부는, 타 차량이 위치하는 사각 지대를 표시하는 표시부 및 사각지대에서의 충돌 가능성을 경보음으로 출력하는 사운드부 중 적어도 하나를 포함한다.
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통신부는, 타 차량의 속도 정보를 더 수신하고, 제어부는, 타 차량의 속도 정보에 기초하여 충돌 가능성을 판단한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 타 차량으로부터 송신된 상기 타 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 자 차량의 위치정보를 수신하는 GPS부; 상기 수신된 자 차량의 위치정보를 중심으로 하는 상기 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 수신된 타 차량의 위치 정보와 상기 저장된 자 차량의 사각 지대의 위치정보를 비교하여 상기 타 차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하고, 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치한다고 판단되면 상기 자 차량의 사각 지대에 위치하는 타 차량의 위치 정보가 내비게이션으로 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치가 제공될 수 있다.
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본 발명에 따르면 타 차량을 검출하기 위한 검출부로 자 차량의 전방에 마련된 하나의 검출부를 이용함에도 불구하고 차량 간 통신을 통해 더 넓은 영역에 위치하는 타 차량의 위치 및 속도 정보를 획득할 수 있고, 이를 통해 사각 지대의 타 차량의 존재 및 충돌 가능성을 정확하게 파악할 수 있어 운전자가 보다 안전하고 편리하게 차량을 제어할 수 있도록 하며, 또한 사각 지대의 타 차량의 위치를 표시함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한 사각 지대에서의 충돌 방지 장치 구현 시 제조 단가를 줄일 수 있고 설치가 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 장치 간의 통신 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 장치의 충돌 경고 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 제어 예시도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 실시예에 따른 충돌 방지 장치는 주행 중 전방의 차량을 검출하고 검출된 전방의 차량과의 거리 및 속도에 기초하여 전방에 위치한 차량과의 충돌 가능성을 판단하고 판단 결과 충돌 가능하다고 판단되면 충돌 가능성을 운전자에게 알려준다.
또한 본 실시예에 따른 충돌 방지 장치는 후방에 위치한 후방 차량으로부터 후방 차량의 위치 및 속도 정보, 제3의 차량의 위치 및 속도 정보 등을 수신하고 수신된 후방 차량(또는 제3의 차량)의 위치 및 속도 정보에 기초하여 사각 지대에서의 충돌 가능성을 판단하고 판단 결과 사각 지대에서 충돌 가능하다고 판단되면 충동 가능성을 운전자에게 알려준다.
또한 본 실시예에 따른 충돌 방지 장치는 자 차량의 전방에 위치한 전방 차량에게 자 차량과의 충돌 가능성 및 전방 차량의 측 후면의 사각 지대에 대한 정보를 알려주기 위해 자 차량에서 검출된 전방 차량과의 속도 및 거리 정보, 자 차량의 위치 정보 등을 전방 차량을 향해 송신한다.
즉 차량에 마련된 충돌 방지 장치는 타 차량과의 통신을 통해 사각 지대에서 타 차량과의 충돌을 방지한다.
이러한 충돌 방지 장치를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 장치의 구성도로, 제1 차량에 마련된 충돌 방지 장치(100)와, 제2차량에 마련된 충돌 방지 장치(200)를 기능에 따라 구별하여 설명한다.
제1차량에 마련된 충돌 방지 장치(100)는 검출부(110), 제1GPS부(120), 제1제어부(130), 제1통신부(140)를 포함하고, 제2차량에 마련된 충돌 방지 장치(200)는 제2통신부(210), 제2GPS부(220), 제2제어부(230), 저장부(240) 및 출력부(250)를 포함한다.
검출부(110)는 전방에 위치한 제2차량 및 장애물을 검출하고 검출 신호를 제1제어부(130)에 전송한다. 또한 검출부(110)는 제2차량과 자 차량 사이에 위치하는 제3의 차량을 검출하고 제3의 차량의 검출 신호를 제1제어부(130)에 전송하는 것도 가능하다.
검출부(110)는 지향 방향으로 전파를 발진시켜 전방의 제2 차량, 장애물 또는 제3차량에서 부딪혀 되돌아오는 전파를 수신하는 레이더를 포함한다.
여기서 제3차량은 다른 차선에서 주행하는 차량이다.
또한 검출부(110)는 전방 도로 및 그 주변의 영상을 실시간으로 검출하고, 검출된 영상을 신호 처리하는 카메라를 포함하는 것도 가능하다. 여기서 카메라에 마련된 이미지 센서는 전자 결합소자(CCD), CMOS 중 어느 하나를 포함한다.
또한 검출부(110)는 초음파 센서, 레이저 스캐너 등을 포함하는 것도 가능하다.
즉, 검출부(110)는 전방에 위치한 제2차량 및 장애물을 검출하기 위해 레이터, 카메라, 초음파 센서 및 레이저 스캐너 중 적어도 하나를 포함한다.
제1GPS부(Global Positioning System: 위성위치확인시스템, 120)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자 차량(즉, 제1차량)의 위치를 계산하고 자 차량(즉, 제1차량)의 위치가 계산되면 계산된 위치를 제1제어부(130)에 전송한다.
여기서 제1GPS부(120)는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)를 가진다.
제1제어부(130)는 자 차량의 전후좌우 휠에 설치된 휠 속도 검출부(미도시)의 속도 데이터에 기초하여 자 차량의 차속을 검출하고, 검출부(110)에서 전송된 반사파의 정보와 차속을 이용하여 자 차량과 타 차량 간의 상대속도와 상대거리를 산출하며, 산출된 상대 거리에 기초하여 충돌 가능성을 판단한다.
이때 제1제어부(130)는 충돌 가능하다고 판단되면 충돌 가능 정보가 출력부(미도시)를 통해 출력되도록 제어한다.
또한 제1제어부(130)는 적응 운행 제어 모드 시 차량의 속도가 설정 속도로 유지되도록 전후좌우 휠을 구동시키고, 전방의 제2차량과의 차간 거리가 안전 거리 이하가 되도록 제동부(150)를 제어한다.
제1제어부(130)는 전방의 제2차량과의 상대 거리 및 상대 속도 정보의 전송을 제어한다.
아울러 제1제어부(130)는 자 차량인 제1차량의 차속 및 위치 정보의 전송을 제어하는 것도 가능하다.
또한 제1제어부(130)는 제3차량과의 상대 속도 및 상대 거리를 산출하고, 자 차량의 위치 정보에 기초하여 제3 차량의 위치를 산출하며 산출된 제3차량과의 상대 속도, 상대 거리, 위치 정보의 전송을 제어한다.
제1통신부(140)는 제1제어부(130)의 명령에 따라 전방의 제2차량과의 상대 거리 및 상대 속도 정보를 송신한다.
아울러 제1통신부(140)는 제1제어부(130)의 명령에 따라 자 차량인 제1차량의 차속 및 위치 정보를 전송한다.
제2차량의 제2통신부(210)는 후방 차량인 제1차량의 충돌 방지 장치(100)로부터 송신된 제1차량의 위치 정보 및 제2차량과의 상대 거리 및 상대 속도 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2제어부(230)에 전송한다.
제2GPS부(Global Positioning System: 위성위치확인시스템, 220)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자 차량(즉, 제2차량)의 위치를 계산하고 자 차량(즉, 제2차량)의 위치가 계산되면 계산된 위치를 제2제어부(230)에 전송한다.
여기서 제2GPS부(220)는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)를 가진다.
제2제어부(230)는 제2통신부(210)를 통해 수신된 상대 거리, 상대 속도 및 제1차량의 위치 정보에 기초하여 사각 지대 내에 제1차량이 위치하는지 판단하고, 사각 지대 내에 제1차량이 위치한다고 판단되면 사각 지대에서의 충돌 가능성이 출력되도록 출력부(250)의 구동을 제어한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제2차량(v2)은 후방에 위치한 제1차량(v1)으로부터 전송된 제1차량의 정보에 기초하여 제1차량(v1)이 제2차량(v2)의 사각지대에 위치한다고 판단한다.
아울러 제2제어부(230)는 자 차량인 제2차량의 전후좌우 휠에 설치된 휠 속도 검출부(미도시)의 속도 데이터에 기초하여 자 차량의 차속을 검출하고, 제2통신부(210)에서 수신된 제1차량의 위치 및 차속 정보에 기초하여 자 차량인 제2차량과 후방 차량인 제1차량 간의 상대속도와 상대거리를 산출하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 제2통신부(210)를 통해 수신된 제1차량과 제3차량 사이의 상대 거리 및 상대 속도를 이용하여 자 차량인 제2차량과 제3차량의 상대 거리 및 상대 속도 산출하고, 산출된 상대 거리, 상대 속도 및 제3차량의 위치 정보에 기초하여 제3차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하고 사각 지대 내에 제3차량이 위치한다고 판단되면 사각 지대에서의 충돌 가능성이 출력되도록 출력부(250)의 구동을 제어한다.
저장부(240)는 자 차량인 제2차량의 위치를 중심으로 하는 사각 지대에 대한 정보를 저장한다.
출력부(250)는 사각 지대 및 사각 지대 내에 위치하는 타 차량(즉 제1 차량 및 제 3 차량)을 표시하는 표시부(251) 및 사각 지대 내에 위치하는 타 차량과의 충돌 가능성을 경보음으로 출력하는 사운드부(252) 중 적어도 하나를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제2차량(v2)의 사각 지대는 자체의 좌우 측방 및 후방으로, 제2차량(v2)의 사각 지대에 후방 차량인 제1차량(v1)이 위치하면 제2차량(v2)은 경고음을 출력한다.
제동부(260)는 후방 차량인 제1차량 및 제3차량과의 충돌 가능성이 있는 경우 운전자에 의한 브레이크 페달의 가압에 따라 차량의 제동을 수행한다.
또한 제동부(260)는 적응 운행 제어 모드 시 사각 지대 내에 타 차량이 위치하면 제2제어부(230)에서 인가되는 제어 신호에 따라 작동되어 사각 지대 내의 타 차량과 안전 거리를 유지시키고 타 차량과의 충돌을 방지한다.
이러한 제동부(260)는 EPB(Electrical Parking Brake: 전자식 주차 브레이크)를 포함하고, 브레이크의 제동을 전자적으로 제어한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 충돌 방지 장치의 구성도로, 제1 차량에 마련된 충돌 방지 장치(100)와, 제2차량에 마련된 충돌 방지 장치(200)를 기능에 따라 구별하여 설명한다. 아울러 제2차량에는 내비게이션 장치(300)가 더 마련된다.
제1차량에 마련된 충돌 방지 장치(100)는 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
제2차량의 제2통신부(210)는 후방 차량인 제1차량의 충돌 방지 장치(100)로부터 송신된 제1차량의 위치 정보 및 제2차량과의 상대 거리 및 상대 속도 정보를 수신하고, 수신된 정보를 제2제어부(230)에 전송한다.
제2통신부(210)는 내비게이션 장치(300)로부터 자 차량인 제2 차량의 위치 정보를 수신하고 수신된 자 차량의 위치 정보를 제2제어부(230)에 전송한다.
또한 제2통신부(210)는 제2제어부(230)의 명령에 따라 사각 지대 내의 타 차량의 정보를 내비게이션 장치(300)에 전송한다.
제2제어부(230)는 제2통신부(210)를 통해 수신된 상대 거리, 상대 속도 및 제1차량의 위치 정보에 기초하여 사각 지대 내에 제1차량이 위치하는지 판단하고, 사각 지대 내에 제1차량이 위치한다고 판단되면 판단된 정보가 내비게이션 장치(300)에 전송되도록 제2통신부(210)의 구동을 제어한다.
아울러 제2제어부(230)는 자 차량인 제2차량의 전후좌우 휠에 설치된 휠 속도 검출부(미도시)의 속도 데이터에 기초하여 자 차량의 차속을 검출하고, 제2통신부(210)에서 수신된 제1차량의 위치 및 차속 정보에 기초하여 자 차량인 제2차량과 후방 차량인 제1차량 간의 상대속도와 상대거리를 산출하는 것도 가능하다.
또한 제2제어부(230)는 제2통신부(210)를 통해 수신된 제1차량과 제3차량 사이의 상대 거리 및 상대 속도를 이용하여 자 차량인 제2차량과 제3차량의 상대 거리 및 상대 속도 산출하고, 산출된 제3차량과의 상대 거리, 상대 속도 및 제3차량의 위치 정보에 기초하여 제3차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하고 사각 지대 내에 제3차량이 위치한다고 판단되면 판단된 정보가 내비게이션 장치(300)에 전송되도록 제2통신부(210)의 구동을 제어한다.
저장부(240)는 자 차량인 제2차량의 위치를 중심으로 하는 사각 지대에 대한 정보를 저장한다.
제동부(260)는 후방 차량인 제1차량 및 제3차량과의 충돌 가능성이 있는 경우 운전자에 의한 브레이크 페달의 가압에 따라 차량의 제동을 수행한다.
또한 제동부(260)는 적응 운행 제어 모드 시 사각 지대 내에 타 차량이 위치하면 제2제어부(230)에서 인가되는 제어 신호에 따라 작동되어 사각 지대 내의 타 차량과 안전 거리를 유지시키고 타 차량과의 충돌을 방지한다.
이러한 제동부(260)는 EPB(Electrical Parking Brake: 전자식 주차 브레이크)를 포함하고, 브레이크의 제동을 전자적으로 제어한다.
내이게이션 장치(300)는 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS)을 이용하여 현재 위치를 측정하고, 현재 위치에서의 도로 정보를 표시한다.
또한 운전자에 의해 목적지가 입력된 경우 현재 위치에서 운전자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 경로 탐색 방법에 따라 탐색하고, 탐색된 경로를 따라 목적지까지 안내를 수행한다.
이러한 내비게이션 장치는 제3통신부(310), 제3GPS부(320), 제3제어부(330) 및 출력부(340)를 포함한다.
제3통신부(310)는 제2통신부(210)와 통신을 수행하고, 제2통신부(310)로부터 사각 지대 내의 타 차량의 위치 정보를 수신하여 제3제어부(330)에 전송한다.
제3통신부(310)는 충돌 방지 장치(200)의 요청에 따라 충돌 방지 장치(200)로 자 차량인 제2차량의 위치 정보를 송신한다.
제3GPS부(Global Positioning System: 위성위치확인시스템, 320)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자신의 위치를 계산하고 자신(즉, 차량)의 위치가 계산되면 계산된 위치를 제3제어부(330)에 전송한다. 여기서 제3GPS부(320)는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)를 가진다.
제3제어부(330)는 입력부(미도시)로부터 목적지 정보가 전송되면 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도데이터에 맵 매칭한 후 맵 매칭 데이터가 표시되도록 하면서 현재 위치에서 목적지까지 길을 안내한다.
제3제어부(330)는 제3통신부(310)를 통해 사각 지대의 타 차량의 위치 정보가 전송되면 전송된 사각 지대의 타 차량의 위치 정보의 출력을 제어한다.
이때, 제3제어부(330)는 경로 안내 정보 및 사각 지대의 타 차량의 위치 정보가 동시에 표시되도록 제어하는 것도 가능하다.
출력부(340)는 경로 안내 정보 및 사각 지대의 타 차량의 위치 정보를 선택적으로 표시하는 표시부(341)와, 경로 안내 정보 및 사각 지대에서의 충돌 경보음을 출력하는 사운드부(342) 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서 표시부(341)는 제2제어부(230)의 지시에 따라 차량의 현재 위치가 매칭된 지도, 동작 상태, 부가정보들을 표시한다.
이때 경로 안내 정보 및 사각 지대의 타 차량의 위치 정보는 운전자에 의해 선택되어 경로 안내 정보 및 사각 지대의 타 차량의 위치 정보 중 어느 하나의 정보를 표시하는 것이 가능하다.
또한 하나의 표시부(341)를 메인창과 보조창으로 나누워 메인창에 경로 안내 정보를 표시하고 보조창에 사각 지대의 타 차량의 위치 정보를 표시하는 것도 가능하다. 이는 운전자에 의해 선택 가능하다.
표시부(341)는 액정디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 터치스크린(Touch Screen) 등으로, 터치스크린인 경우 내비게이션의 동작을 제어하기 위한 다수의 버튼을 표시한다.
내비게이션 장치는 지도 정보 데이터베이스부를 더 포함한다.
이 지도 정보 데이터베이스부(미도시)는 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 지형상의 도로, 도로의 명칭, 도로별 위치정보, 도로별 차선정보, 도로별 제한 속도, 도로별 신호등 위치, 도로별 둔턱의 위치, 도로별 제한 속도에 대한 도로 정보들을 가지는 지도데이터를 저장한다.
여기서 내비게이션 장치는, 스마트 폰과 같이 도로 정보를 제공하는 단말기로 대체 가능하다.
100, 200: 충돌 방지 장치 300: 내비게이션 장치

Claims (11)

  1. 타 차량으로부터 송신된 타 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부;
    자 차량의 위치정보를 수신하는 GPS부;
    상기 수신된 자 차량의 위치정보를 중심으로 하는 상기 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 저장하는 저장부;
    상기 수신된 타 차량의 위치 정보와 상기 저장된 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 비교하여 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치하는지 판단하고, 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치한다고 판단되면 상기 타 차량과의 충돌 가능성이 출력되도록 제어하는 제어부; 및
    상기 타 차량과의 충돌 가능성을 출력하는 출력부;를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 타 차량이 위치하는 사각 지대를 표시하는 표시부 및 상기 사각지대에서의 충돌 가능성을 경보음으로 출력하는 사운드부 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 타 차량의 속도 정보를 더 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 타 차량의 속도 정보에 기초하여 충돌 가능성을 판단하는 차량의 충돌 방지 장치.
  6. 타 차량으로부터 송신된 상기 타 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부;
    자 차량의 위치정보를 수신하는 GPS부;
    상기 수신된 자 차량의 위치정보를 중심으로 하는 상기 자 차량의 사각 지대의 위치 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 수신된 타 차량의 위치 정보와 상기 저장된 자 차량의 사각 지대의 위치정보를 비교하여 상기 타 차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하고, 상기 타 차량이 상기 자 차량의 사각 지대에 위치한다고 판단되면 상기 자 차량의 사각 지대에 위치하는 타 차량의 위치 정보가 내비게이션으로 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 충돌 방지 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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