CN107380017B - 控制汽车后尾门以及后视镜的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种控制汽车后尾门以及后视镜的方法及系统，属于汽车技术领域。该方法包括：记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定第一按钮对应的座椅位置以及该座椅位置对应的身高信息；记忆座椅控制器控制第一电机将座椅调整至该座椅位置；记忆座椅控制器将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器；后视镜控制器根据该身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。本公开解决了相关技术中用户需要分别调整座椅位置、后外视镜的位置、后尾门的最大开启度的问题，达到了简化用户操作的效果。
Description
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种控制汽车后尾门以及后视镜的方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高、汽车技术的发展，越来越多的车型配置了座椅记忆功能、后视镜电动调节功能以及后尾门电动开启功能。
一般的，汽车内的座椅上可设置有记忆功能键，用户在将座椅调整至适合自己的位置后，可通过按动记忆功能键使汽车记忆该位置。若该座椅的位置被他人改动，该用户可通过按动座椅上的按键将座椅恢复至记忆位置。汽车内通常还设置有调节外后视镜的按钮，用户可利用这些按钮调节后视镜。用户还可自定义后尾门的最大开启高度，例如，在后尾门开启的状态下，用户用手调整后尾门的开启高度，长按后尾门上的后尾门关闭按钮，触发汽车记录后尾门此时的开启高度，后续汽车后尾门再次开启时其开启的最大高度为该开启高度
目前，以上三种功能都是独立工作的。当坐在驾驶位置的用户发生变化时，后驾驶该汽车的用户需要进行至少三次操作，才可以将座椅的位置、后视镜的位置以及后尾门的最大开启高度调整至适合自己使用的状态，操作繁琐。
发明内容
本公开提供一种控制汽车后尾门以及后视镜的方法及系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法，所述方法应用于包括记忆座椅控制器、后视镜控制器以及后尾门控制器，所述方法包括：
所述记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定所述第一按钮对应的座椅位置以及所述座椅位置对应的身高信息；
所述记忆座椅控制器控制第一电机将所述座椅调整至所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器将所述身高信息分别发送至所述后视镜控制器、所述后尾门控制器；
所述后视镜控制器根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；
所述后尾门控制器根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度。
可选的，在所述确定所述第一按钮对应的座椅位置以及所述座椅位置对应的身高信息之前，所述方法还包括：
所述记忆座椅控制器接收座椅上记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器在接收到所述第一操作信号时，将所述座椅位置记录为所述第一按钮对应的座椅位置。
可选的，在所述后尾门控制器根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度后，所述方法还包括：
所述后尾门控制器在接收到满足预设条件的第三操作信号时，获取所述后尾门的开启高度，所述第三操作信号是所述后尾门上用于关闭后尾门的关闭按钮被按动时产生的；
所述后尾门控制器将所述开启高度确定为所述身高信息对应的最大开启高度。
可选的，在所述后视镜控制器根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置之后，所述方法还包括：
所述后视镜控制器在接收到第二按钮被按动时产生的第四操作信号时，根据所述第四操作信号调整左外后视镜、右外后视镜的位置，所述第二按钮用于调整左外后视镜、右外后视镜的位置；
所述后视镜控制器将调整后的所述左外后视镜、所述右外后视镜的位置与所述身高信息对应存储。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制汽车后尾门以及外后视镜的系统，所述系统包括记忆座椅控制器、后视镜控制器以及后尾门控制器，
所述记忆座椅控制器，用于接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定所述第一按钮对应的座椅位置以及所述座椅位置对应的身高信息；
所述记忆座椅控制器，还用于控制第一电机将所述座椅调整至所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器，还用于将所述身高信息分别发送至所述后视镜控制器、所述后尾门控制器；
所述后视镜控制器，用于根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；
所述后尾门控制器，用于根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度。
可选的，所述记忆座椅控制器，还用于接收座椅上记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到所述座椅位置；所述记忆座椅控制器，还用于在接收到所述第一操作信号时，将所述座椅位置记录为所述第一按钮对应的座椅位置。
可选的，所述后尾门控制器，还用于在接收到满足预设条件的第三操作信号时，获取所述后尾门的开启高度，所述第三操作信号是所述后尾门上用于关闭后尾门的关闭按钮被按动时产生的；所述后尾门控制器，还用于将所述开启高度确定为所述身高信息对应的最大开启高度。
可选的，所述后视镜控制器，还用于在接收到第二按钮被按动时产生的第四操作信号时，根据所述第四操作信号调整左外后视镜、右外后视镜的位置，所述第二按钮用于调整左外后视镜、右外后视镜的位置；所述后视镜控制器，还用于将调整后的所述左外后视镜、所述右外后视镜的位置与所述身高信息对应存储。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定第一按钮对应的座椅位置以及座椅位置对应的身高信息，控制第一电机将座椅调整至该座椅位置，将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器；后视镜控制器根据身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。由于记忆座椅控制器根据座椅的座椅位置，确定使用该座椅的用户的身高信息，将该身高信息发送至后视镜控制器、后尾门控制器，以便后视镜控制器根据用户的身高信息自动调整外后视镜的位置，后尾门控制器根据用户的身高信息自动调整后尾门的最大开启高度，解决了相关技术中用户需要分别调整座椅位置、后外视镜的位置、后尾门的最大开启度的问题，达到了简化用户操作的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的系统的结构示意图，该系统包括记忆座椅控制器110、后视镜控制器120以及后尾门控制器130、第一电机140、第二电机150、第三电机160、第四电机170以及第五电机180。
记忆座椅控制器110与第一电机140通过汽车线束相连接，第一电机140用于调整汽车内座椅前端与汽车前端之间的距离。记忆座椅控制器110还分别与第六电机(图中未示出)、第七电机(图中未示出)通过汽车线束相连接，第六电机用于调整座椅的坐凳高度，第七电机用于调整座椅的靠背角度。例如，记忆座椅控制器110通过改变第一电机140两端的高低电平，控制第一电机140正转或反转来改变座椅前端与汽车前端之间的距离。
记忆座椅控制器110可通过无线网络与后视镜控制器120相连接，例如通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与后视镜控制器120相连接。后视镜控制器120通过汽车线束分别与第二电机150和第三电机160相连接。
后视镜控制器120通过改变二电机两端150的高低电平，控制第二电机150正转或反转来改变左外后视镜的位置，也即，改变左外后视镜与汽车车身间夹角。后视镜控制器120通过改变第三电机160两端的高低电平，控制第三电机160正转或反转来改变右外后视镜的位置，也即，改变右外后视镜与汽车车身间夹角。
记忆座椅控制器110可通过无线网络与后尾门控制器130相连接，后尾门控制器130过汽车线束分别与第四电机170和第五电机180相连接。后尾门控制器130通过改变第四电机170两端的高低电平，控制第四电机170正转或反转，驱动后背门的一侧支撑杆滑动。后尾门控制器130还通过改变五电机180两端的高低电平，控制第五电机180正转或反转，驱动后背门的另一侧支撑杆滑动。后尾门控制器130可通过同时控制第四电机、第五电机进行正转、反转，以实现后背门的电动开启、关闭功能。
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该控制汽车后尾门以及外后视镜的方法可以包括如下几个步骤。
步骤201，记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定第一按钮对应的座椅位置以及座椅位置对应的身高信息。
步骤202，记忆座椅控制器控制第一电机将座椅调整至该座椅位置。
步骤203，记忆座椅控制器将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器。
步骤204，后视镜控制器根据该身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置。
步骤205，后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。
综上所述，本公开实施例中提供的控制汽车后尾门以及外后视镜的方法，通过记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定第一按钮对应的座椅位置以及座椅位置对应的身高信息，控制第一电机将座椅调整至该座椅位置，将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器；后视镜控制器根据身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。由于记忆座椅控制器根据座椅的座椅位置，确定使用该座椅的用户的身高信息，将该身高信息发送至后视镜控制器、后尾门控制器，以便后视镜控制器根据用户的身高信息自动调整外后视镜的位置，后尾门控制器根据用户的身高信息自动调整后尾门的最大开启高度，解决了相关技术中用户需要分别调整座椅位置、后外视镜的位置、后尾门的最大开启度的问题，达到了简化用户操作的效果。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该控制汽车后尾门以及外后视镜的方法可以包括如下几个步骤。
步骤301，记忆座椅控制器接收座椅上记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到座椅位置。
汽车内车门护板上通常设置有记忆功能按钮和第一按钮，第一按钮用于一键调整座椅的位置，这里所讲的座椅的位置包括座椅前端与汽车前端之间的距离、坐凳的高度以及靠背角度。一般来讲，用户在手动将座椅的位置调整至适合的自己位置后，可通过先按动记忆功能按钮，再按动第一按钮，触发汽车记录座椅当前所在的座椅位置，并将该座椅位置与第一按钮的标识对应存储。
在实际实现时，记忆座椅控制器先接收到记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到的座椅位置，然后执行步骤302。
步骤302，记忆座椅控制器在接收到座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号时，将该座椅位置记录为第一按钮对应的座椅位置。
本步骤的实现可以为：在接收到第二操作信号后的预设时长内接收到第一操作信号的情况下，将该座椅位置与该第一按钮的标识对应存储。
通过步骤301和步骤302可完成第一按钮对应座椅位置的设置，此后用户可通过按动第一按钮触发记忆座椅控制器控制座椅移动至该座椅位置，具体实现请参见步骤303。
车门护板上可能还设置有功能与第一按钮类似的其他按钮，本实施例在此对功能与第一按钮类似的其他按钮的数量进行限制，关于每个其他按钮的描述可参见第一按钮的描述，此处不再赘述。
步骤303，记忆座椅控制器接收第一操作信号，确定该第一按钮对应的座椅位置以及该座椅位置对应的身高信息，控制第一电机将座椅调整至该座椅位置。
记忆座椅控制器中预先存储有多个座椅位置对应的身高信息。当座椅被调整至该多个座椅位置中的某一座椅位置，表明该座位上用户实际的身高信息与该座椅位置对应的身高信息相同或相近。一般来讲，座椅位置越靠近车辆前端，座椅位置对应的身高信息的数值越小。
本步骤的实现可以为：记忆座椅控制器在接收到第一操作信号时，确定在之前的预设时长内是否接收到第二操作信号；若未接收到，从本地获取与第一按钮的标识对应存储的座椅位置，控制第一电机将座椅调整至该座椅位置，从本地获取该座椅位置对应的身高信息。
由于通过控制第一电机仅能调整座椅前端与汽车前端之间的距离，因此，本步骤在实际实现时，记忆座椅控制器可通过控制第一电机、第六电机以及第七电机将座椅调整至第一按钮对应的座椅位置。
步骤304，记忆座椅控制器将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器。
记忆座椅控制器可将身高信息编译成网络信号，并将该网络信号发送到CAN网络，通过CAN网络将该网络信号发送至后视镜控制器、后尾门控制器。
相应的，后视镜控制器、后尾门控制器接收该网络信号，对该网络信号进行处理获得该身高信息。
步骤305，后视镜控制器根据该身高信息控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置。
后视镜控制器中预先存储有身高信息、左外后视镜位置、右外后视镜位置间的对应关系。后视镜控制器在接收到记忆座椅控制器发送的身高信息后，获取该身高信息对应的左外后视镜位置、右外后视镜位置，控制第二电机将左外后视镜调整至该身高信息对应的左外后视镜位置，控制第三电机将右外后视镜调整至该身高信息对应的右外后视镜位置。
步骤306，后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。
本步骤的实现可以为：后尾门控制器中预先存储有身高信息与开启高度间对应关系。后尾门控制器接收到记忆座椅控制器发送的身高信息后，获取该身高信息对应的开启高度，将该开启高度设置为后尾门的最大开启高度。
步骤307，后尾门控制器在接收到满足预设条件的第三操作信号时，获取后尾门的开启高度，将该开启高度确定为该身高信息对应的最大开启高度。
后尾门上通常设置有关闭按钮，在后尾门开启的情况下，用户可通过按动该关闭按钮，使汽车自动关闭后尾门。
由于记忆座椅控制器根据座椅位置确定的身高信息可能不符合用户的实际身高，导致按照该身高信息确定的最大开启高度不适合该用户，用户需要根据自己的需要重新设置后背门的最大开启高度。例如，用户可通过长按该关闭按钮，使后尾门控制器将后尾门当前开启的高度设置为后尾门的最大开启高度。
用户在按动该关闭按钮时，后尾门控制器接收到该第二按钮被按动时产生的第三操作信号。本步骤的实现可以为：后尾门控制器确定第三操作信号的持续时长是否达到预设时长。若未达到预设时长，则后尾门控制器通过控制第四电机和第五电机使后背门的两个支撑杆滑动，使后背门关闭。若达到预设时长，则后尾门控制器获取后尾门此时的开启高度，将该开启高度确定为该身高信息对应的最大开启高度。
通过将用户设置的最大开启高度与该用户对应的身高信息对应存储，以便座椅的位置被其他用户改动，该用户再次通过按动第一按钮使座椅恢复至第一按钮对应的座椅位置后，后尾门控制器直接将该用户设置的最大开启高度确定为后尾门的最大开启高度。用户不必重复操作，不再需要根据自己的需求重新设置后尾门的最大开启高度。
步骤308，后视镜控制器在接收到第二按钮被按动时产生的第四操作信号时，根据第四操作信号调整左外后视镜、右外后视镜的位置，将调整后的左外后视镜、右外后视镜的位置与该身高信息对应存储。
汽车内通常设置有至少一个用于调整左外后视镜的位置、右外后视镜的位置的按钮，该至少一个按钮包括第二按钮。
通过将用户设置的左外后视镜、右外后视镜的位置与该用户的身高信息对应存储，以便座椅的位置被其他用户改动，该用户再次通过按动第一按钮使座椅恢复至第一按钮对应的座椅位置后，后视镜控制器直接将左外后视镜、右外后视镜调整至用户设置的位置。用户不必重复操作，不再需要根据自己的需求重新调整左外后视镜、右外后视镜的位置。
综上所述，本公开实施例中提供的控制汽车后尾门以及外后视镜的方法，通过记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定第一按钮对应的座椅位置以及座椅位置对应的身高信息，控制第一电机将座椅调整至该座椅位置，将该身高信息分别发送至后视镜控制器、后尾门控制器；后视镜控制器根据身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置；后尾门控制器根据该身高信息设置后尾门的最大开启高度。由于记忆座椅控制器根据座椅的座椅位置，确定使用该座椅的用户的身高信息，将该身高信息发送至后视镜控制器、后尾门控制器，以便后视镜控制器根据用户的身高信息自动调整外后视镜的位置，后尾门控制器根据用户的身高信息自动调整后尾门的最大开启高度，解决了相关技术中用户需要分别调整座椅位置、后外视镜的位置、后尾门的最大开启度的问题，达到了简化用户操作的效果。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种控制汽车后尾门以及外后视镜的方法，其特征在于，所述方法应用于包括记忆座椅控制器、后视镜控制器以及后尾门控制器，所述方法包括：
所述记忆座椅控制器接收座椅上记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到座椅位置；
所述记忆座椅控制器在接收到第二操作信号后的预设时长内接收到第一操作信号时，将所述座椅位置记录为第一按钮对应的座椅位置；
所述记忆座椅控制器接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定所述第一按钮对应的座椅位置以及所述座椅位置对应的身高信息，其中，所述记忆座椅控制器预先存储有多个座椅位置对应的身高信息；
所述记忆座椅控制器控制第一电机将所述座椅调整至所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器将所述身高信息分别发送至所述后视镜控制器、所述后尾门控制器；
所述后视镜控制器根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置，其中，所述后视镜控制器中预先存储有身高信息、左外后视镜位置、右外后视镜位置的对应关系；
所述后尾门控制器根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度，其中，所述后尾门控制器中预先存储有身高信息与最大开启高度的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述后尾门控制器根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度后，所述方法还包括：
所述后尾门控制器在接收到满足预设条件的第三操作信号时，获取所述后尾门的开启高度，所述第三操作信号是所述后尾门上用于关闭后尾门的关闭按钮被按动时产生的；
所述后尾门控制器将所述开启高度确定为所述身高信息对应的最大开启高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述后视镜控制器根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置之后，所述方法还包括：
所述后视镜控制器在接收到第二按钮被按动时产生的第四操作信号时，根据所述第四操作信号调整左外后视镜、右外后视镜的位置，所述第二按钮用于调整左外后视镜、右外后视镜的位置；
所述后视镜控制器将调整后的所述左外后视镜、所述右外后视镜的位置与所述身高信息对应存储。
4.一种控制汽车后尾门以及外后视镜的系统，其特征在于，所述系统包括记忆座椅控制器、后视镜控制器以及后尾门控制器，
所述记忆座椅控制器，用于接收座椅上第一按钮被按动时产生的第一操作信号，确定所述第一按钮对应的座椅位置以及所述座椅位置对应的身高信息，其中，所述记忆座椅控制器预先存储有多个座椅位置对应的身高信息；
所述记忆座椅控制器，还用于控制第一电机将所述座椅调整至所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器，还用于将所述身高信息分别发送至所述后视镜控制器、所述后尾门控制器；
所述记忆座椅控制器，还用于接收座椅上记忆功能按钮被按动时产生的第二操作信号，获取座椅当前所在的位置得到所述座椅位置；
所述记忆座椅控制器，还用于在接收到第二操作信号后的预设时长内接收到第一操作信号时，将所述座椅位置记录为所述第一按钮对应的座椅位置；
所述后视镜控制器，用于根据所述身高信息，控制第二电机、第三电机分别调整左外后视镜、右外后视镜的位置，其中，所述后视镜控制器中预先存储有身高信息、左外后视镜位置、右外后视镜位置的对应关系；
所述后尾门控制器，用于根据所述身高信息设置后尾门的最大开启高度，其中，所述后尾门控制器中预先存储有身高信息与最大开启高度的对应关系。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述后尾门控制器，还用于在接收到满足预设条件的第三操作信号时，获取所述后尾门的开启高度，所述第三操作信号是所述后尾门上用于关闭后尾门的关闭按钮被按动时产生的；
所述后尾门控制器，还用于将所述开启高度确定为所述身高信息对应的最大开启高度。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述后视镜控制器，还用于在接收到第二按钮被按动时产生的第四操作信号时，根据所述第四操作信号调整左外后视镜、右外后视镜的位置，所述第二按钮用于调整左外后视镜、右外后视镜的位置；
所述后视镜控制器，还用于将调整后的所述左外后视镜、所述右外后视镜的位置与所述身高信息对应存储。
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