CN112459661B - 汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质，该车后背门的开启调节方法包括以下步骤：控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度；该车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。

Description

汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车后背门领域，特别涉及一种汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质。

背景技术

为了提高车辆的智能化程度和科技感，满足不同用户的使用习惯，目前，越来越多的家用汽车配置了多级可调的后背门。然而，现在汽车后背门的可调节高度是固定的，仅能手动或者遥控开启汽车后背门，且将后背门直接开启到默认的固定高度，不能实时调整，用户体验不佳。同时，不同身高的人对于后背门开启角度的要求不同。开启角度太大，身高较矮的人关闭后背门时困难；开启角度太小，身高较高的人取物较为困难。

在一些相关技术中，有通过控制后背门进行开启高度的调节，但是仍未解决不同人体身高下，后背门开启高度和角度的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车后背门的开启调节方法、系统及存储介质，能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。

一方面，本发明实施例提供了一种汽车后背门的开启调节方法，包括以下步骤：控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度。

在一些实施例中，所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息；根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息。

在一些实施例中，所述“根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息”步骤，具体包括以下步骤：根据所述人体高度信息，获取人体高度值为h；根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂占人体高度的比例α，获取手掌与手臂的长度值为αh；根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂的下臂占手掌与手臂的长度的比例β，获取手掌与手臂的下臂的长度值为αβh，得到手臂的上臂的长度值为α(1-β)h；根据所述人体高度值h，以及人体肩点至地面的长度占人体身高的比例为γ，获取人体肩点至地面的长度值为γh；并根据手掌开启后背门时，手臂的下臂与手臂的上臂的夹角θ₁，以及手臂的上臂在竖直方向的夹角θ₂；获取所述后背门开启高度信息，即获取后背门开启高度值为H：

H＝γh+α(1-β)h·sin(θ2-90°)+αβh·sin(90°-θ1+θ2) 式(1)；

其中，所述α的数值为0.4-0.5，所述β的数值为0.55-0.65，所述γ的数值为0.75-0.9，所述θ₁的数值为140°-150°，所述θ₂的数值为85°-95°。

在一些实施例中，所述“根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启时，后背门与汽车的连接点至地面的高度值为l₁，以及后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离为l₂；获取后背门关闭时，后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离在竖直方向的夹角为δ₁；获取后背门开启角度信息，即后背门开启角度为δ₂：

在一些实施例中，所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：当获取的人体高度信息在1-2m范围外时，根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度；当获取的人体高度信息在1-2m范围内时，根据所述人体高度信息，按照正常情况获取汽车的后背门开启角度信息。

在一些实施例中，所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：当根据所述人体高度信息获取的所述后背门开启角度信息与预设开启角度信息不符时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

在一些实施例中，所述“控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息”步骤之后，具体包括如下步骤：当无法控制传感器获取人体高度信息时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

另一方面，本发明实施例提供了一种汽车后背门的开启调节系统，包括传感器、控制器及电机；传感器用于测量人体高度信息；控制器与所述传感器电连接，用于获取所述人体高度信息，并根据所述人体高度信息获取汽车的后背门开启角度信息；电机与所述控制器电连接，用于根据所述后背门开启角度信息，执行汽车的后背门开启对应的角度。

在一些实施例中，所述控制器为EMS或BCM或VCU。

第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的汽车后背门的开启调节方法。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：当人体位于汽车的后背门处时，控制器控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；控制器再根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；当获取到汽车的后背门开启角度信息后，控制器再根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度。因此针对目前手动或者遥控开启或关闭后背门到固定高度，该汽车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明汽车后背门的开启调节方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例应用场景的结构示意图；

图3为本发明汽车后背门的开启调节方法的又一实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车后背门的开启调节方法的又一实施例的尺寸标识图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1、图2所示；本发明实施例提供了汽车后背门的开启调节方法，包括以下步骤：

S100控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；

S200根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；

S300根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度。

具体地，本实施例中，当人体位于汽车的后背门处时，控制器控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；控制器再根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；当获取到汽车的后背门开启角度信息后，控制器再根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度。因此针对目前手动或者遥控开启或关闭后背门到固定高度，该汽车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。

同时参见图3所示，在本发明另外的实施例中，所述“S200根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：

S210根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息；

S220根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息。

具体地，本发明实施例中，由于汽车的后背门开启时，既要保证后背门开启合适的高度，又要保证后背门开启到合适的角度，所以当得到所述人体高度信息，可以先获取后背门开启高度信息，再根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息；从而使后背门稳定顺利开启。

可选的，由于控制器需根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息；因此控制器中需事先存储人体高度信息及人体高度信息对应的后背门开启高度信息；在本发明另外的实施例中，所述“S210根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述人体高度信息，获取人体高度值为h；

根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂占人体高度的比例α，获取手掌与手臂的长度值为αh；

根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂的下臂占手掌与手臂的长度的比例β，获取手掌与手臂的下臂的长度值为αβh，得到手臂的上臂的长度值为α(1-β)h；

根据所述人体高度值h，以及人体肩点至地面的长度占人体身高的比例为γ，获取人体肩点至地面的长度值为γh；

并根据手掌开启后背门时，手臂的下臂与手臂的上臂的夹角θ₁，以及手臂的上臂在竖直方向的夹角θ₂；

获取所述后背门开启高度信息，即获取后背门开启高度值为H：

H＝γh+α(1-β)h·sin(θ2-90°)+αβh·sin(90°-θ1+θ2) 式(1)；

其中，根据人机工程学数据，所述α的数值为0.4-0.5，根据车辆主销国家进行选值，如主销国为中国，α一般取0.438；所述β的数值为0.55-0.65，如主销国为中国，β一般取0.607；所述γ的数值为0.75-0.9，如主销国为中国，γ一般取0.81；所述θ₁的数值为140°-150°如主销国为中国，θ₁取145°；所述θ₂的数值为85°-95°，如主销国为中国，θ₂取90°。

同时参见图4所示，由于控制器需根据上述得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息；因此控制器中需事先存储人体高度信息、人体高度信息对应的后背门开启高度信息及后背门开启高度信息对应的后背门开启佳角度信息；在本发明另外的实施例中，所述“S220根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启时，后背门与汽车的连接点至地面的高度值为l₁，以及后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离为l₂；

获取后背门关闭时，后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离在竖直方向的夹角为δ₁；

获取后背门开启角度信息，即后背门开启角度为δ₂：

可选的，由于需要传感器测量人体高度信息，人体高度常规一般在1-2m范围内，因此1-2m被设定为合理范围，当人体高度在1-2m范围外时，传感器检测不到，会被反馈给控制器，控制器此时在作出另外的操作，具体地，在本发明另外的实施例中，所述“S200根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：

当获取的人体高度信息在1-2m范围外时，根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度；

当获取的人体高度信息在1-2m范围内时，根据所述人体高度信息，按照正常情况获取汽车的后背门开启角度信息。

需要说明的是，默认开启高度被设定为95百分位男性对应最舒适后背门离地的高度，主要是为了方便大部分驾驶员可以关闭后背门，同时保证大部分人取物时头部与后背门无干涉。

可选的，由于该汽车后背门的开启调节方法主要用到的是通讯传输方式，所以就会存在传输不到位或控制器运算错误的情况；在本发明另外的实施例中，所述“S200根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：当根据所述人体高度信息获取的所述后背门开启角度信息与预设开启角度信息不符时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

可选的，由于该汽车后背门的开启调节方法主要用到的是通讯传输方式，所以就会存在传输不到位或控制器运算错误的情况；在本发明另外的实施例中，所述“控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息”步骤之后，具体包括如下步骤：当无法控制传感器获取人体高度信息时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

本发明实施例提供的一种汽车后背门的开启调节方法，当人体位于汽车的后背门处时，控制器控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；控制器再根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；当获取到汽车的后背门开启角度信息后，控制器再根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度。因此针对目前手动或者遥控开启或关闭后背门到固定高度，该汽车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。同时由于汽车的后背门开启时，既要保证后背门开启合适的高度，又要保证后背门开启到合适的角度，所以当得到所述人体高度信息，可以先获取后背门开启高度信息，再根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息；从而使后背门稳定顺利开启。

本发明实施例还提供了一种汽车后背门的开启调节系统，包括传感器、控制器及电机；传感器用于测量人体高度信息；控制器与所述传感器电连接，用于获取所述人体高度信息，并根据所述人体高度信息获取汽车的后背门开启角度信息；电机与所述控制器电连接，用于根据所述后背门开启角度信息，执行汽车的后背门开启对应的角度。

首先，当人体位于汽车的后背门处时，传感器测量人体高度信息，控制器与所述传感器电连接，传感器获取传感器测量得到的所述人体高度信息，并根据所述人体高度信息获取汽车的后背门开启角度信息；电机与所述控制器电连接，电机根据所述后背门开启角度信息，执行汽车的后背门开启对应的角度。因此，针对目前手动或者遥控开启或关闭后背门到固定高度，该汽车后背门的开启调节方法能根据人体高度调整后背门开启到合适的角度，满足不同身高的人对后背门开启或关闭的需求，使得用户体验更佳。

可选的，所述控制器为EMS或BCM或VCU；其中，EMS为能量管理系统，是现代电网调度自动化系统硬件和软件的总称；BCM为车身控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制；车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。VCU是整车控制器，是整个汽车的核心控制部件。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种汽车后背门的开启调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息；

根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息；

根据所述后背门开启角度信息，控制汽车的后背门开启对应的角度；

所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息；

根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息；

所述“根据得到的所述人体高度信息，获取后背门开启高度信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述人体高度信息，获取人体高度值为h；

根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂占人体高度的比例α，获取手掌与手臂的长度值为

；

根据所述人体高度值h，以及手掌与手臂的下臂占手掌与手臂的长度的比例β，获取手掌与手臂的下臂的长度值为

，得到手臂的上臂的长度值为

；

根据所述人体高度值h，以及人体肩点至地面的长度占人体身高的比例为

，获取人体肩点至地面的长度值为

；

并根据手掌开启后背门时，手臂的下臂与手臂的上臂的夹角

，以及手臂的上臂在竖直方向的夹角

；

获取所述后背门开启高度信息，即获取后背门开启高度值为H：

其中，所述α的数值为0.4-0.5，所述β的数值为0.55-0.65，所述

的数值为0.75-0.9，所述

的数值为140°-150°，所述

的数值为85°-95°。

2.如权利要求1所述的汽车后背门的开启调节方法，其特征在于，所述“根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启角度信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据得到的所述后背门开启高度信息，获取后背门开启时，后背门与汽车的连接点至地面的高度值为

，以及后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离为

；

获取后背门关闭时，后背门与汽车的连接点至后背门尾端的距离在竖直方向的夹角为

；

获取后背门开启角度信息，即后背门开启角度为

：

式（2）。

3.如权利要求1至2任意一项所述的汽车后背门的开启调节方法，其特征在于，所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：

当获取的人体高度信息在1-2m范围外时，根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度；

当获取的人体高度信息在1-2m范围内时，根据所述人体高度信息，按照正常情况获取汽车的后背门开启角度信息。

4.如权利要求1至2任意一项所述的汽车后背门的开启调节方法，其特征在于，所述“根据所述人体高度信息，获取汽车的后背门开启角度信息”步骤，具体包括如下步骤：

当根据所述人体高度信息获取的所述后背门开启角度信息与预设开启角度信息不符时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

5.如权利要求1至2任意一项所述的汽车后背门的开启调节方法，其特征在于，所述“控制传感器测量人体高度信息，并获取测量得到的所述人体高度信息”步骤之后，具体包括如下步骤：

当无法控制传感器获取人体高度信息时，获取汽车的后背门开启角度为默认开启角度。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车后背门的开启调节方法。

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