CN111319626B - 车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；根据所述操作组合信息，从预设的操作组合‑车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。通过对车辆原始控制系统控制的各种操作进行重新定义组合来调整车辆控制参数，实现了在不增加零部件成本的前提下，由驾驶员根据个人需要主动调整车辆的主观、客观控制参数，成本低、体验好。

Description

车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

针对于汽车，尤其是作为教练车使用的手动挡新能源汽车，由于各地的驾校、考场的教练方式不同、允许通过率不同，需要衡量车辆怠速、熄火、抖动等驾驶特性的控制参数不同，而且不同风格驾驶员的驾驶习惯和对车辆动力性的需求不同也会使得车辆的控制参数存在差异。目前，车辆的控制参数一般通过工具在线标定、远程调整、操作界面或实体按钮调整、自适应调整等方式进行控制和修改。然而，一般只有研发厂商才能使用在线标定工具；远程调整则需要在车辆研发时制定好远程控制接口和远程控制软件，操作界面或实体按钮也需要开发出相关的操作主机界面(如多媒体中控屏)或按钮，这些方式都需要增加开发成本和物料成本；且自适应调整针对的是客观参数，无法调整主观参数。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现在不增加零部件成本的前提下，由驾驶员主动调整车辆的主观、客观控制参数，达到改变车辆驾驶体验的目的。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆控制参数的调整方法，所述车辆控制参数的调整方法包括：

获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；

根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；

对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取用户执行指令所对应的操作组合信息的步骤之前，还包括：

基于车辆原始控制系统，定义用于触发车辆控制参数进行调整的操作组合，并将操作组合与车辆控制参数进行关联，以形成预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述获取用户执行指令所对应的操作组合信息的步骤之前，还包括：

监测车辆当前的控制状态信息；

根据所述车辆当前的控制状态信息判断车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件；

若是，则进入控制参数调整模式，否则重新检测车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，控制参数调整模式包括参数加调整模式和参数减调整模式；所述对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，包括：

若车辆进入参数加调整模式，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行增加调整；

若车辆进入参数减调整模式，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行减少调整。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，包括：

记录车辆维持在控制参数调整模式的第一时间值；

比对所述第一时间值是否超出预设的允许操作时间阈值；

若是，则停止对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整；

若否，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

结合第一方面的第二、三、四种可能实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，还包括：

记录车辆进入控制参数调整模式后对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的次数；

比对记录的次数是否达到预设的允许调整次数阈值；

若是，则停止对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整并退出控制参数调整模式；

若否，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

结合第一方面中的任意一种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤之前，还包括：

预先建立对所述车辆控制参数进行调整的调整规则，其中，所述调整规则包括设定每次调整的参数变化量和/或设定车辆控制参数的最大值、最小值。

本申请实施例的第二方面提供了一种车辆控制参数的调整装置，所述车辆控制参数的调整装置包括：

获取模块，用于获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；

处理模块，用于根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；

执行模块，用于对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述车辆控制参数的调整方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述车辆控制参数的调整方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请利用车辆原始控制系统可识别的两种或以上操作进行组合定义，形成用于触发车辆控制参数进行调整的操作组合。通过获取用户指令指令所对应的操作组合信息，根据操作组合与车辆控制参数之间一一对应的关联关系，对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。由此，实现了在不增加零部件成本的前提下，通过这些设备进行特定的操作组合定义来改变车辆的若干个控制参数，使得驾驶员能够根据个人需要在一定范围内主动调整车辆的主观、客观控制参数，从而达到改变车辆驾驶体验的目的，成本低、体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制参数的调整方法的基本方法流程示意图；

图2为对应图1中步骤S101前验证车辆是否进入参数调整模式的一种方法流程示意图；

图3为对应图1中步骤S103的一种具体步骤流程示意图；

图4为对应图1中步骤S103的另一种具体步骤流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆控制参数的调整装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种实现车辆控制参数的调整方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供的车辆控制参数的调整方法旨在利用车辆原始控制系统控制的、驾驶员可操作的按钮、旋钮、档杆、踏板等设备，通过这些设备进行特定的操作组合定义来改变车辆的若干个控制参数。这样，实现了在不增加零部件成本的前提下，由驾驶员够根据个人需要在一定范围内主动调整车辆的主观、客观控制参数，从而达到可以根据驾驶员需求改变车辆驾驶体验的目的，成本低、体验好。

本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种车辆控制参数的调整方法的基本方法流程示意图。详述如下：

在步骤S101中，获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息。

车辆原始控制系统(比如整车控制器)通过识别和接收车辆已有的、驾驶员可操作的按钮、旋钮、档杆、踏板等设备所产生的按钮开关状态、旋钮位置状态、换挡杆位置状态、制动踏板状态、加速踏板状态、离合踏板状态等物理状态和变化情况，来实现对车辆的控制。本实施例中，可以通过对操作这些设备所产生的物理状态和变化情况进行组合定义，形成特定的操作组合，然后由这些特定的操作组合来改变车辆的若干个控制参数。驾驶员通过执行指令，即对这些设备进行特定的组合式操作，使得车辆产生与该特定的组合式操作对应的物理状态和变化情况。车辆原始控制系统根据该车辆产生的物理状态和变化情况来调整车辆的主观、客观控制参数，达到改变车辆驾驶体验的目的。用户执行指令所对应的操作组合信息即为用户执行特定组合式操作时所包含的所有操作对应的物理状态信息和变化情况信息。

在步骤S202中，根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与操作组合信息对应的车辆控制参数。

本实施例中，车辆原始控制系统通过识别用户执行的这些特定的操作组合来获得操作组合信息，然后根据操作组合信息遍历预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表，以从该预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获得与操作组合信息对应的车辆控制参数，该车辆控制参数即为车辆原始控制系统执行调整操作的控制参数对象。其中，预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中记载了多个需要实现用户自主调整的车辆控制参数及其对应的操作组合信息，且车辆控制参数与其操作组合信息一一对应关联。

在步骤S103中，对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

本实施例中，针对车辆中每一个需要实现用户自主调整的车辆控制参数，都配置有一个特定的操作组合与其对应。然后，在车辆原始控制系统中预先建立对车辆控制参数进行调整的调整规则。具体地，对于每一个车辆控制参数，设定允许用户修改的参数数值范围，即限定车辆控制参数的最大值和最小值。而且根据数值范围设定每次调整操作可修改的参数变化量。在本实施例中，每次调整的参数变化量可设置为1％或0.5％。由此，实现用户就可以按照该调整规则在一定范围内调整车辆控制参数，从而调整驾驶体验。举例说明，例如，定义操作组合1触发参数A加一次变化量，操作组合2触发参数A减一次变化量，操作组合3触发参数B加一次变化量，操作组合4触发参数B减一次变化量等。由此，车辆原始控制系统从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获得与操作组合信息对应的车辆控制参数后，即可基于预设的调整规则，按照该操作组合信息对其对应的车辆控制参数进行加一次变化量或是减一次变化量的调整。而且，在本实施例中，每次正确操作后触发修改的参数值会作为该车辆控制参数当前的默认参数值，如再次正确操作该操作组合，则车辆控制参数会在当前的默认参数值的基础上进行对应的参数变化量增加或减少。进一步地，若车辆在下电休眠前会将休眠前的各车辆控制参数的参数值存储到外部的带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)中，在车辆每次上电时，从该外部的带电可擦可编程只读存储器中读取出对应各车辆控制参数作为初始值，若有新的触发车辆控制参数进行调整的操作，则在该初始值的基础上进行对应的参数变化量增加或减少。

上述实施例提供的车辆控制参数的调整方法利用车辆原始控制系统可识别的两种或以上操作进行组合定义，形成用于触发车辆控制参数进行调整的操作组合。通过获取用户指令所对应的操作组合信息，根据操作组合与车辆控制参数之间一一对应的关联关系，对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。由此，实现了在不增加零部件成本的前提下，通过这些设备进行特定的操作组合定义来改变车辆的若干个控制参数，使得驾驶员能够根据个人需要在一定范围内主动调整车辆的主观、客观控制参数，从而达到改变车辆驾驶体验的目的，成本低、体验好。

本申请的一些实施例中，针对车辆原始控制系统，预先根据需要实现用户自主调整的车辆控制参数的数量和性质，并且在操作触发的难易程度适中以避免误触发的原则下，对车辆原始控制系统中车辆已有的、驾驶员可操作的按钮、旋钮、档杆、踏板等设备进行了操作组合定义。例如停车+踩着某个踏板、某个按钮打开+踩着某个踏板、或者停车+踩着某个踏板+档杆切换至某个档位等两个或两个以上操作进行组合定义，形成特定的操作组合。然后，在将这些特定的操作组合分别关联于一个需要实现用户自主调整的车辆控制参数。由此，为每个需要实现自主调整的车辆控制参数配置一个特定的操作组合，从而实现一个特定的操作组合用于调整一个车辆控制参数。本实施例中，通过将这些特定的操作组合与其对应调整的车辆控制参数进行一一对应关联，形成了一个操作组合-车辆控制参数关系对照表。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为对应图1中步骤S101前验证车辆是否进入参数调整模式的一种方法流程示意图。具体地，上述车辆控制参数的调整方法中，在步骤S101之前还包括：

在步骤S201中，监测车辆当前的控制状态信息；

在步骤S202中，根据所述车辆当前的控制状态信息判断车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件；

在步骤S203中，若是，则控制车辆进入控制参数调整模式，否则重新检测车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件。

本实施例中，通过验证车辆当前时刻是否进入参数调整模式来确定用户是否需要自主调整车辆控制参数。具体地，预先在车辆原始控制系统中设定车辆进入控制参数调整模式的条件，通过监测车辆当前的控制状态信息，进而根据车辆的控制状态信息判断该车辆当前时刻是否符合进入控制参数调整模式的条件，若符合控制参数调整模式的条件，则按照操作组合触发车辆原始控制系统调整其对应的车辆控制参数，否则，该操作组合不会触发车辆原始控制系统调整其对应的车辆控制参数，且重新判断车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件，直至车辆符合进入控制参数调整模式的条件为止。举例说明，例如车辆进入控制参数调整模式的条件包括：车辆钥匙处于ON档状态、车速为零、电机转速为零、踩下离合板。若车辆当前的控制状态同时符合上述四个条件，则验证车辆此时进入了控制参数调整模式，此时可以按照用户执行的操作组合触发车辆原始控制系统调整其对应的车辆控制参数。

本申请的一些实施例中，可以定义一个操作组合同时触发调整车辆控制参数进行增加和减少参数变化量的调整。具体地，将控制参数调整模式配置为包括参数加调整模式和参数减调整模式。其中，用户执行的同一个操作组合，若车辆进入参数加调整模式，则按照该用户执行的操作组合触发车辆原始控制系统以增加参数变化量的方式调整其对应的车辆控制参数；若车辆进入参数减调整模式，则按照该用户执行的操作组合触发车辆原始控制系统以减少参数变化量的方式调整其对应的车辆控制参数。举例说明，例如上述车辆进入控制参数调整模式的四个条件，可以将踩下离合板分成“加速踏板行程＞10％+未踩制动踏板”、“未踩加速踏板+踩下制动踏板”两种情况，若车辆进入控制参数调整模式的踩下离合板条件满足“加速踏板行程＞10％+未踩制动踏板”时，则验证车辆进入控制参数加调整模式，而车辆进入控制参数调整模式的踩下离合板条件满足“未踩加速踏板+踩下制动踏板”时，则验证车辆进入控制参数减调整模式。

本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3示出了对应图1中步骤S103的一种具体步骤流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S301中，记录车辆维持在控制参数调整模式的第一时间值；

在步骤S302中，比对第一时间值是否超出预设的允许操作时间阈值；

在步骤S303中，若是，则停止对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整；

在步骤S304中，若否，则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

本实施例中，还可以预先设定一个允许操作时间阈值，该允许操作时间阈值即为车辆每次维持在控制参数调整模式的最长时间值。在检测到车辆符合进入控制参数调整模式的条件并使车辆进入控制参数调整模式后，开始记录车辆维持在控制参数调整模式的第一时间值。进而，比对第一时间值是否超出预设的允许操作时间阈值，若第一时间值未超出预设的允许操作时间阈值，则说明此时车辆仍维持在控制参数调整模式，此时，可以按照预设的调整规则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。而若第一时间值已超出预设的允许操作时间阈值，则说明此时车辆已退出控制参数调整模式，此时，无法按照预设的调整规则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整，需要重新检测进入控制参数调整模式的条件。举例说明，例如，设定允许操作时间阈值为10秒，那么在验证车辆符合进入控制参数调整模式的四个条件的10秒内，车辆处于控制参数调整模式，而10秒后自动退出控制参数调整模式。用户可以在这10秒内执行用于触发调整车辆控制参数的操作组合，以实现对车辆控制参数的调整。若用户在车辆进入控制参数调整模式的10秒内未能成功调整车辆控制参数或者当前时刻还需要再次调整车辆控制参数，则需要重新检测车辆符合进入控制参数调整模式的条件后，触发车辆再次进入控制参数调整模式。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4示出了对应图1中步骤S103的另一种具体步骤流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S401中，记录车辆进入控制参数调整模式后对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的次数；

在步骤S402中，比对记录的次数是否达到预设的允许调整次数阈值；

在步骤S403中，若是，则停止对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整并退出控制参数调整模式；

在步骤S404中，若否，则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

本实施例中，还可以预先设定一个允许调整次数阈值，该允许调整次数阈值即为车辆每次进入控制参数调整模式可进行参数调整的最大次数值。在车辆进入控制参数调整模式后，记录车辆原始控制系统对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的次数，通过比对记录的次数是否达到预设的允许调整次数阈值，若比对结果为记录的次数未达到预设的允许调整次数阈值，则车辆原始控制系统可以按照预设的调整规则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。而比对结果为记录的次数已达到预设的允许调整次数阈值，那么，此时，车辆原始控制系统停止按照预设的调整规则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整，并且触发车辆退出控制参数调整模式。若用户还需要再次调整车辆控制参数，则需要重新检测车辆符合进入控制参数调整模式的条件，以触发车辆进入控制参数调整模式来进行参数的再次调整。

本申请的一些实施例中，如手动挡新能源教练车，基于车辆怠速、熄火、抖动等驾驶特性的衡量，设置允许车辆可由用户进行主动调整的车辆控制参数包括但不限于以下至少一种：平地熄火转速变化率参数、坡道熄火扭矩变化率参数、抖动的转速下限参数、允许抖动的总时间参数、开始抖动的扭矩参数。在本实施例中，设计一款手动挡的电动汽车，由其车辆原始控制系统采集档位、离合踏板、制动踏板、加速踏板等设备的状态，并且从CAN网络上采集电机转速、车辆速度信号。举例说明，按照本申请提供的车辆控制参数的调整方法，基于这一款电动汽车进行车辆控制参数的调整控制过程可以如下：

设置进入控制参数调整模式的条件。其中，参数加调整模式的条件设置为车辆钥匙处于ON档状态、车速为零、电机转速为零、踩下加速踏板行程＞10％且未踩制动踏板。参数减调整模式的条件设置为车辆钥匙处于ON档状态、车速为零、电机转速为零、未踩加速踏板且踩下制动踏板。

定义操作组合。针对于平地熄火转速变化率参数PA，其操作组合OPA定义为从空挡连续挂5～10次到1档，且每次允许调整的参数变化量值为△PA；针对于坡道熄火扭矩变化率参数PB，其操作组合OPB定义为从空挡连续挂5～10次到2档，且每次允许调整的参数变化量值为△PB；针对于抖动的转速下限参数PC，其操作组合OPC定义为从空挡连续挂5～10次到3档，且每次允许调整的参数变化量值为△PC；针对于允许抖动的总时间参数PD，其操作组合OPD定义为从空挡连续挂5～10次到4档，且每次允许调整的参数变化量值为△PD；针对于开始抖动的扭矩参数PE，其操作组合OPE定义为从空挡连续挂5～10次到5档，且每次允许调整的参数变化量值为△PE。

此时，由车辆原始控制系统识别，若车辆进入参数加调整模式后的10秒内，若满足操作组合OPA，则在车辆的平地熄火转速变化率参数PA原基础上增加△PA；若满足操作组合OPB，则在车辆的坡道熄火扭矩变化率参数PB原基础上增加△PB；其他参数以此类推。而若车辆进入参数减调整模式后的10秒内，若满足操作组合OPA，则在车辆的平地熄火转速变化率参数PA原基础上减少△PA；若满足操作组合OPB，则在车辆的坡道熄火扭矩变化率参数PB原基础上减少△PB；其他参数以此类推。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆控制参数的调整装置的结构示意图，详述如下：

本实施例中，所述车辆控制参数的调整装置包括：获取块501、处理模块502以及执行模块503。其中，所述获取模块501用于获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息。所述处理模块502用于根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数。所述执行模块503用于对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

所述车辆控制参数的调整装置，与上述的车辆控制参数的调整方法一一对应，此处不再赘述。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种实现车辆控制参数的调整方法的电子设备的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如车辆控制参数的调整程序。所述处理器601执行所述计算机程序602时实现上述各个车辆控制参数的调整方法实施例中的步骤。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成：

获取模块，用于获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；

处理模块，用于根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；

执行模块，用于对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制参数的调整方法，其特征在于，包括：

获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；

根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；

按照预设的调整规则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整，所述预设的调整规则配置为根据所述车辆控制参数执行一次调整操作时可修改的参数变化量调整所述车辆控制参数。

2.根据权利要求1所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，所述获取用户执行指令所对应的操作组合信息的步骤之前，还包括：

基于车辆原始控制系统，定义用于触发车辆控制参数进行调整的操作组合，并将操作组合与车辆控制参数进行关联，以形成预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表。

3.根据权利要求1所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，所述获取用户执行指令所对应的操作组合信息的步骤之前，还包括：

监测车辆当前的控制状态信息；

根据所述车辆当前的控制状态信息判断车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件；

若是，则进入控制参数调整模式，否则重新检测车辆是否符合进入控制参数调整模式的条件。

4.根据权利要求3所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，控制参数调整模式包括参数加调整模式和参数减调整模式；所述对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，包括：

若车辆进入参数加调整模式，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行增加调整；

若车辆进入参数减调整模式，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行减少调整。

5.根据权利要求3所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，所述按照预设的调整规则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，包括：

记录车辆维持在控制参数调整模式的第一时间值；

比对所述第一时间值是否超出预设的允许操作时间阈值；

若是，则停止对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整；

若否，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，所述按照预设的调整规则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤，还包括：

记录车辆进入控制参数调整模式后对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的次数；

比对记录的次数是否达到预设的允许调整次数阈值；

若是，则停止对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整并退出控制参数调整模式；

若否，则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆控制参数的调整方法，其特征在于，所述按照预设的调整规则对与操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整的步骤之前，还包括：

预先建立对所述车辆控制参数进行调整的调整规则，其中，所述调整规则包括设定每次调整的参数变化量和/或设定车辆控制参数的最大值、最小值。

8.一种车辆控制参数的调整装置，其特征在于，所述车辆控制参数的调整装置包括：

获取模块，用于获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；

处理模块，用于根据所述操作组合信息，从预设的操作组合-车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；

执行模块，用于按照预设的调整规则对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整，所述预设的调整规则配置为根据所述车辆控制参数执行一次调整操作时可修改的参数变化量调整所述车辆控制参数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆控制参数的调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆控制参数的调整方法的步骤。

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