CN114962625A - 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114962625A
CN114962625A CN202110837864.9A CN202110837864A CN114962625A CN 114962625 A CN114962625 A CN 114962625A CN 202110837864 A CN202110837864 A CN 202110837864A CN 114962625 A CN114962625 A CN 114962625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
vehicle
judged
state
sent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110837864.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈浩
李�浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202110837864.9A priority Critical patent/CN114962625A/zh
Publication of CN114962625A publication Critical patent/CN114962625A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，包括：根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；接收驾驶员根据预判挡位发送的换挡指令，确定车辆的挡位。本发明能够降低车辆的机械复杂度。

Description

换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
传统车辆电子换挡器的分类一般有：挡杆式、怀挡式、旋钮式以及按键式，驾驶员通过操作电子换挡器来实现换挡。
传统的换挡机械结构造成整车复杂度、成本和重量等的提高，科技感较低，不符合未来智能汽车的发展趋势。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，能够降低汽车机械复杂度。
本发明实施例的第一方面提供了一种换挡控制方法，包括：
根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
在一种可能的实现方式中，所述车辆在上电后初次起步时，该方法包括：
接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位；
接收驾驶员根据所述第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据所述第一换挡指令，确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位。
在一种可能的实现方式中，所述根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位包括：
若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为前进挡D挡；
若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且所述车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为倒车挡R挡。
在一种可能的实现方式中，若所述第一换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一预判挡位；
或，若所述第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一换挡指令对应的挡位。
在一种可能的实现方式中，当车辆由运行状态变为停止状态时，该方法包括：
若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位；
在接收驻车信号后，接收驾驶员根据所述第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据所述第二换挡指令，确定所述车辆在停止状态时的挡位。
在一种可能的实现方式中，所述则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位包括：
若道路坡度小于等于预设值，则所述第二预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
若道路坡度大于预设值，则所述第二预判挡位为停车挡P挡。
在一种可能的实现方式中，若所述第二换挡指令为刹车信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定所述车辆在停止状态时的挡位为所述第二预判挡位；
或，若所述第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在所述停止状态时的挡位为所述第二换挡指令对应的挡位。
在一种可能的实现方式中，当所述车辆由停止状态再次变为运行状态时，该方法还包括：
获得第三预判挡位，所述第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
接收驾驶员根据所述第三预判挡位发送的第三换挡指令，根据所述第三换挡指令，确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
在一种可能的实现方式中，若所述车辆在停车状态时的挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行时的挡位，则：
若所述第三换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
或，若所述第三换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三换挡指令对应的挡位。
在一种可能的实现方式中，若所述车辆在停车状态时的挡位为停车挡P挡，则：
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和油门信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
在接收车辆上电信号和发动机启动信号后的全部行车过程中，若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆的车速为0，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，接收到驾驶员发送的换挡命令，则确定车辆的挡位为所述换挡命令对应的挡位。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
在获得预判挡位后，通过预设触摸屏对应显示对应的预判挡位；
或者，获得预判挡位后，通过语音对应播报对应的预判挡位；
或者，接收驾驶员通过预设触摸屏或语音发送的用于表示与所述预判挡位不同的其他挡位指令和所述换挡命令。
本发明实施例的第二方面提供了一种换挡控制装置，包括：挡位预判模块和挡位确定模块；
挡位预判模块用于根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
挡位确定模块，用于接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，通过车辆周边信息、道路信息等对行车过程中各个需要换挡的情况进行预判，由驾驶员根据预判结果做出的换挡指令确认各个情况下车辆的挡位，实现了自动换挡或半自动换挡，取消了传统的机械换挡结构，降低了车辆的机械复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种换挡控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种换挡控制方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种换挡控制方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种换挡控制方法的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的一种换挡控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种换挡控制方法的实现流程图，详述如下：
S101，根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位。
S102，接收驾驶员根据预判挡位发送的换挡指令，确定车辆的挡位。
本发明实施例通过雷达发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位，通过驾驶员根据预判挡位发送的换挡指令，确定车辆的挡位，实现了自动换挡，可以替代原有的机械换挡结构，降低了车辆的机械复杂度。
下面从车辆上电后初次起步、车辆由运行状态变为停止状态、车辆由停止状态再次变为运行状态三种行车情况分别对本发明实施例提供的方法进行说明。
第一种情况，车辆在在上电后初次起步时，结合图2，该方法包括：
S201，接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位。
S202，接收驾驶员根据第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据第一换挡指令，确定车辆在上电后初次起步时的挡位。
本实施例对应的是车辆上电，发动机启动后，汽车初次起步时的换挡控制。
驾驶员上车后，车辆上电，驾驶员踩住刹车踏板，汽车的雷达系统采集车辆周边的障碍物信息，根据雷达系统采集的车辆周边的障碍物信息，预判驾驶员的换挡意图，得到第一预判挡位。
可选的，通过如下方式确定第一预判挡位：
若车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则第一预判挡位为前进挡D挡；若车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则第一预判挡位为倒车挡R挡。
通过设定优先级的方式实现第一预判挡位的确定：
即车辆的车头前部对应的第一预设距离内没有障碍物，则第一预判挡位为前进挡D挡的优先级最高，只要车头前部对应的第一预设距离内没有障碍物，即刻判断第一预判挡位为D挡；
只有在车辆的车头前部对应的第一预设距离内有障碍物的情况下，再判断车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内是否有障碍物，若没有，则第一预判挡位为倒车挡R挡。
其中，第一预设距离和第二预设距离的大小可根据实际情况进行设定，本发明实施例不对其进行限定。
上述第一预判挡位的确定方法，是依据多数驾驶员的驾驶习惯等实际情况确定的。属于本发明思路的其他设置方法都在本发明的保护范围之内。
例如，根据驾驶员的驾驶习惯，或者特殊的驾驶场景下，也可以设置为如下形式：
即车辆的车尾后部对应的第二预设距离内没有障碍物，则第一预判挡位倒车挡R挡的优先级最高，只要车位后部对应的第二预设距离内没有障碍物，即刻判断第一预判挡位为R挡；
只有在车辆的车尾后部对应的第二预设距离内有障碍物的情况下，再判断车辆的车头前部所对应的第一预设距离内是否有障碍物，若没有，则第一预判挡位为前进挡D挡。
再例如，当车辆的车头前部对应的第一预设距离内和车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内都有障碍物，则第一预判挡位可以为预设的挡位，如预设为D挡或R挡。或者，第一预判挡位为提示驾驶员选择挡位，则此时驾驶员可以选择一个挡位。
进一步的，当获得第一预判挡位后，可通过如下方式确定车辆在上电后初次起步时的挡位：
若第一换挡指令为油门信号，根据油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定车辆在上电后初次起步时的挡位为第一预判挡位；或，若第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定车辆在上电后初次起步时的挡位为第一换挡指令对应的挡位。
若第一换挡指令为油门信号，根据油门信号判断油门踏板处于踩下状态，说明第一预判挡位符合驾驶员的换挡意图，则初次起步时的挡位就是第一预判挡位。
若第一预判挡位不符合驾驶员的换挡意图，则驾驶员发送用于表示与第一预判挡位不同的其他换挡指令，根据驾驶员发送的其他换挡指令确定车辆在上电后初次起步时的挡位。
本发明实施例中，在车辆点火后初次起步时，通过雷达系统对车辆的前后进行探测，根据探测结果获得第一预判挡位，驾驶员根据第一预判挡位发送第一换挡指令，若第一预判挡位符合驾驶员的换挡意图，则第一换挡指令对应驾驶员直接踩油门行车的动作指令，如果不符合驾驶员的换挡意图，则第一换挡指令为对应符合驾驶员驾驶意图的换挡指令，实现了在车辆点火后初次起步时的自动换挡。
第二种情况，车辆由运行状态变为停止状态，结合图3，该方法包括：
S301，若根据车辆的车速信号判断车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位。
S302，在接收驻车信号后，接收驾驶员根据第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据第二换挡指令，确定车辆在停止状态时的挡位。
本实施例对应的是在行车过程中车辆由运行状态变为停止状态的场景。例如堵车的场景、车辆等红绿灯的场景等。
根据车辆的车速信号判断车辆的车速变为0，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位，可选的：
若道路坡度小于等于预设值，则第二预判挡位为车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；若道路坡度大于预设值，则第二预判挡位为停车挡P挡。
上述预设值的大小可根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
若道路坡度小于等于预设值，判断车辆在平路行驶，若车辆在变为停止状态之前的挡位为前进挡D挡，则第二预判挡位为D挡，若车辆在变为停止状态之前的挡位为R挡，则第二预判挡位为R挡。
若道路坡度大于预设值，判断车辆在坡道行驶，车速为0时，第二预判挡位为P挡。
在获得第二预判挡位后，若接收到驻车信号，如车辆的AutoHold自动驻车处于启动状态，或驾驶员手动驻车，拉起手刹，此时，接收驾驶员根据第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据第二换挡指令，确定车辆在停止状态时的挡位。
可选的，若第二换挡指令为刹车信号，根据刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定车辆在停止状态时的挡位为第二预判挡位；或，若第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定车辆在停止状态时的挡位为第二换挡指令对应的挡位。
若第二预判挡位符合驾驶员的换挡意图，则驾驶员松开刹车踏板，确定车辆在停止状态的挡位即为第二预设挡位。
例如，停车之前的挡位为D挡，车速降至0，根据坡度信息判断在平路驾驶，得到第二预判挡位为D挡，自动驻车开启，且驾驶员松开刹车踏板，车辆在停止状态时的挡位即为D挡。
例如，停车之前的挡位为R挡，车速降至0，根据坡度信息判断在平路驾驶，得到第二预判挡位为R挡，自动驻车开启，且驾驶员松开刹车踏板，车辆在停止状态时的挡位即为R挡。
例如，停车之前的挡位为D挡或者R挡，车速降至0，根据坡度信息判断在坡道驾驶，得到第二预判挡位为P挡，自动驻车开启，且驾驶员松开刹车踏板，车辆停止状态时的挡位即为P挡。
本发明实施例通过对车辆由运行状态变为停止状态时进行挡位预判和挡位确定，实现了自动换挡，降低了车辆的机械复杂度。
第三种情况，车辆由停止状态再次变为运行状态，结合图4，该方法包括：
S401，获得第三预判挡位，第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位。
S402，接收驾驶员根据所述第三预判挡位发送的第三换挡指令，根据第三换挡指令，确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
本实施例对应的场景是在图3对应的实施例的场景之后，车辆由停止状态再次变为运行状态的场景，例如，道路红灯，车辆停止，绿灯后，车辆再次运行，再例如，坡道状态下堵车，车辆停止，畅通后车辆再次运行等。
可选的，所述第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位。
即，若车辆在之前的运行状态时的挡位为D挡，则第三预判挡位为D挡，若车辆在之前的运行状态时的挡位为R挡，则第三预判挡位为R挡。
获取第三预判挡位后，下面针对平路情况和坡道情况分别确定车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
若车辆在停车状态时的挡位为车辆在变为停止状态之前的处于运行时的挡位，即车辆在停车时处于平路，则：若第三换挡指令为油门信号，根据油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为第三预判挡位；或，若第三换挡指令为驾驶员发送的用于表示与第三预判挡位不同的其他挡位指令，则确定车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为第三换挡指令对应的挡位。
若第三预判挡位符合驾驶员的换挡意图，则驾驶员踩下油门踏板，车辆在之前运行状态的挡位下继续运行。若第三预判挡位不符合驾驶员的换挡意图，则驾驶员踩下刹车踏板，发送与第三预判指令不同的换挡指令，根据驾驶员下发的换挡指令确定车辆再次运行时的挡位。
若车辆在停车状态时的挡位为停车挡P挡，即车辆停止在坡道上，则：若第三换挡指令依次为刹车信号和油门信号，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，根据油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为第三预判挡位；若第三换挡指令依次为刹车信号和驾驶员发送的用于表示与第三预判挡位不同的其他挡位指令，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，则确定车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为第三预判挡位。
若第三预判挡位符合驾驶员的换挡意图，即驾驶员还想按照之前的挡位行车，则驾驶员踩下刹车踏板，再踩下油门踏板，车辆保持之前运行状态时的挡位继续运行。若第三预判挡位不符合驾驶员的换挡意图，则驾驶员踩下刹车踏板，发送与第三预判挡位不同的换挡指令，则根据驾驶员下发的换挡指令确定车辆再次运行时的挡位。
本发明实施例通过对车辆由停止状态再次变为运行状态时进行挡位预判和挡位确定，实现了自动换挡，降低了车辆的机械复杂度。
进一步的，在接收车辆上电信号和发动机启动信号后的全部行车过程中，若根据车辆的车速信号判断车辆的车速为0，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，接收到驾驶员发送的换挡命令，则确定车辆的挡位为换挡命令对应的挡位。
也就是说，在任何可以换挡的条件时，驾驶员都可以下发换挡命令。驾驶员下发的换挡命令为最高优先级。
当确认车辆挡位后，发送换挡信号至变速器总成TCU(Transmission ControlUnit，自动变速箱控制单元)，执行对应的换挡操作。
进一步的，车内集成有多媒体显示系统，如触摸屏、语音识别系统等。在获得预判挡位后，通过预设触摸屏对应显示对应的预判挡位；或者，获得预判挡位后，通过语音对应播报对应的预判挡位；或者，接收驾驶员通过预设触摸屏或语音发送的用于表示与预判挡位不同的其他挡位指令和所述换挡命令。
驾驶员可以通过在触摸屏滑动或触点的方式，下达换挡指令。
可选的，在获得预判挡位后，仪表显示换挡提示，对应的挡位指示灯闪烁，当确定挡位后，对应的挡位指示灯不再闪烁。
由上可知，本发明通过车辆周边信息、道路信息等对行车过程中各个需要换挡的情况进行预判，由驾驶员根据预判结果做出的换挡指令确认各个情况下车辆的挡位，实现了自动换挡或半自动换挡，取消了传统的机械换挡结构，降低了车辆的机械复杂度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图5示出了本发明实施例提供的换挡控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图5所示，换挡控制装置5包括：挡位预判模块51和挡位确定模块52；
挡位预判模块51根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
挡位确定模块52用于接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
所述车辆在上电后初次起步时，挡位预判模块51在接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位，挡位确定模块52接收驾驶员根据所述第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据所述第一换挡指令，确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位；
可选的，挡位预判模块51用于：若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为前进挡D挡；
若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且所述车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为倒车挡R挡。
可选的，挡位确定模块52用于：若所述第一换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一预判挡位；
或，若所述第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一换挡指令对应的挡位。
可选的，当车辆由运行状态变为停止状态时，挡位预判模块51若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位；
挡位确定模块52在接收驻车信号后，接收驾驶员根据所述第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据所述第二换挡指令，确定所述车辆在停止状态时的挡位。
可选的，挡位预判模块51用于：若道路坡度小于等于预设值，则所述第二预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
若道路坡度大于预设值，则所述第二预判挡位为停车挡P挡。
可选的，挡位确定模块52用于，若所述第二换挡指令为刹车信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定所述车辆在停止状态时的挡位为所述第二预判挡位；
或，若所述第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在所述停止状态时的挡位为所述第二换挡指令对应的挡位。
可选的，挡位预判模块51，获得第三预判挡位，所述第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
挡位确定模块52接收驾驶员根据所述第三预判挡位发送的第三换挡指令，根据所述第三换挡指令，确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
可选的，若所述车辆在停车状态时的挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行时的挡位，则挡位确定模块52用于：
若所述第三换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
或，若所述第三换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三换挡指令对应的挡位。
可选的，若所述车辆在停车状态时的挡位为停车挡P挡，则挡位确定模块52用于：
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和油门信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位。
可选的，在接收车辆上电信号和发动机启动信号后的全部行车过程中，若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆的车速为0，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，接收到驾驶员发送的换挡命令，则确定车辆的挡位为所述换挡命令对应的挡位。
可选的，在获得预判挡位后，通过预设触摸屏对应显示对应的预判挡位；
或者，获得预判挡位后，通过语音对应播报对应的预判挡位；
或者，接收驾驶员通过预设触摸屏或语音发送的用于表示与预判挡位不同的其他挡位指令和所述换挡命令。
由上可知，本发明通过车辆周边信息、道路信息等对行车过程中各个需要换挡的情况进行预判，由驾驶员根据预判结果做出的换挡指令确认各个情况下车辆的挡位，实现了自动换挡或半自动换挡，取消了传统的机械换挡结构，降低了车辆的机械复杂度。
图6是本发明实施例提供的车辆的示意图。如图6所示，该实施例的车辆6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个换挡控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤102。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元51至52的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述车辆6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图5所示的模块/单元51至52。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述车辆6的内部存储单元，例如车辆6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述车辆6的外部存储设备，例如所述车辆6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述车辆6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述车辆所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个换挡控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：
根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在上电后初次起步时，该方法包括：
接收车辆上电信号和发动机启动信号后，根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位；
接收驾驶员根据所述第一预判挡位发送的第一换挡指令，根据所述第一换挡指令，确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据雷达系统发送的所述车辆周边的障碍物信息，获得第一预判挡位包括：
若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为前进挡D挡；
若所述车辆的车头前部所对应的第一预设距离内有障碍物，且所述车辆的车尾后部所对应的第二预设距离内没有障碍物，则所述第一预判挡位为倒车挡R挡。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一预判挡位；
或，若所述第一换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第一预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在上电后初次起步时的挡位为所述第一换挡指令对应的挡位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆由运行状态变为停止状态时，该方法包括：
若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆由运行状态变为停止状态，则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位；
在接收驻车信号后，接收驾驶员根据所述第二预判挡位发送的第二换挡指令，根据所述第二换挡指令，确定所述车辆在停止状态时的挡位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述则根据坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆在运行状态时的挡位，获得第二预判挡位包括：
若道路坡度小于等于预设值，则所述第二预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
若道路坡度大于预设值，则所述第二预判挡位为停车挡P挡。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二换挡指令为刹车信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于松开状态，则确定所述车辆在停止状态时的挡位为所述第二预判挡位；
或，若所述第二换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第二预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆在所述停止状态时的挡位为所述第二换挡指令对应的挡位。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆由停止状态再次变为运行状态时，该方法还包括：
获得第三预判挡位，所述第三预判挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行状态时的挡位；
接收驾驶员根据所述第三预判挡位发送的第三换挡指令，根据所述第三换挡指令，确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述车辆在停车状态时的挡位为所述车辆在变为停止状态之前的处于运行时的挡位，则：
若所述第三换挡指令为油门信号，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
或，若所述第三换挡指令为驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三换挡指令对应的挡位。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述车辆在停车状态时的挡位为停车挡P挡，则：
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和油门信号，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，根据所述油门信号判断油门踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位；
若所述第三换挡指令依次为刹车信号和驾驶员发送的用于表示与所述第三预判挡位不同的其他挡位指令，根据所述刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，则确定所述车辆由停止状态再次变为运行状态时的挡位为所述第三预判挡位。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在接收车辆上电信号和发动机启动信号后的全部行车过程中，若根据所述车辆的车速信号判断所述车辆的车速为0，根据刹车信号判断刹车踏板处于踩下状态，接收到驾驶员发送的换挡命令，则确定车辆的挡位为所述换挡命令对应的挡位。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在获得预判挡位后，通过预设触摸屏对应显示对应的预判挡位；
或者，获得预判挡位后，通过语音对应播报对应的预判挡位；
或者，接收驾驶员通过预设触摸屏或语音发送的用于表示与预判挡位不同的其他挡位指令和所述换挡命令。
13.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：挡位预判模块和挡位确定模块；
挡位预判模块用于根据雷达系统发送的车辆周边的障碍物信息、坡度传感器发送的道路坡度信息和所述车辆当前的挡位中的至少一项，获得预判挡位；
挡位确定模块，用于接收驾驶员根据所述预判挡位发送的换挡指令，确定所述车辆的挡位。
14.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。
CN202110837864.9A 2021-07-23 2021-07-23 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 Pending CN114962625A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110837864.9A CN114962625A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110837864.9A CN114962625A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114962625A true CN114962625A (zh) 2022-08-30

Family

ID=82970797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110837864.9A Pending CN114962625A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114962625A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116006683A (zh) * 2023-01-13 2023-04-25 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、系统及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102449673A (zh) * 2009-06-03 2012-05-09 爱信精机株式会社 车辆周边监控方法及车辆周边监控装置
CN103569114A (zh) * 2012-07-18 2014-02-12 富士重工业株式会社 车辆的驱动力抑制装置
JP2014189089A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Mitsubishi Motors Corp 車両用周辺監視装置
CN105531514A (zh) * 2013-07-31 2016-04-27 富士重工业株式会社 换挡控制装置
CN107010060A (zh) * 2017-04-17 2017-08-04 北京汽车研究总院有限公司 一种警示信息的输出方法、装置及汽车
CN110696612A (zh) * 2019-08-28 2020-01-17 宜宾凯翼汽车有限公司 一种避免汽车油门误踏控制方法和系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102449673A (zh) * 2009-06-03 2012-05-09 爱信精机株式会社 车辆周边监控方法及车辆周边监控装置
CN103569114A (zh) * 2012-07-18 2014-02-12 富士重工业株式会社 车辆的驱动力抑制装置
JP2014189089A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Mitsubishi Motors Corp 車両用周辺監視装置
CN105531514A (zh) * 2013-07-31 2016-04-27 富士重工业株式会社 换挡控制装置
CN107010060A (zh) * 2017-04-17 2017-08-04 北京汽车研究总院有限公司 一种警示信息的输出方法、装置及汽车
CN110696612A (zh) * 2019-08-28 2020-01-17 宜宾凯翼汽车有限公司 一种避免汽车油门误踏控制方法和系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116006683A (zh) * 2023-01-13 2023-04-25 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、系统及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108237917B (zh) 车辆显示设备和车辆显示设备中的显示方法
US20140058654A1 (en) Systems and methods for providing driver shift aids
CN110696821B (zh) 全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置
CN111942385B (zh) 车辆自动变道的控制方法及系统、控制设备、介质
CN114962625A (zh) 换挡控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN111469831B (zh) 一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器
CN111516701A (zh) 车辆及其限速方法和装置
CN113815615A (zh) 超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质
CN116495008A (zh) 一种车辆控制方法、装置及终端设备
US11028794B2 (en) Method to elevate idle speed to launch a vehicle with manual transmission
WO2023125128A1 (zh) 用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113386779B (zh) 驾驶风格识别方法、设备及存储介质
CN115709718A (zh) 新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质
CN113124156B (zh) 一种车辆挡位显示控制方法、装置、介质及电子设备
CN115476869A (zh) 车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质
CN115111359A (zh) 新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114666765A (zh) 车内向车外寻求车辆使用帮助的方法及装置
CN116792490A (zh) 车辆挡位的控制方法、装置、车辆控制设备、车辆和介质
CN112829749A (zh) 车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质
US20110228079A1 (en) Method for the selective display of information from a camera system in a display device of a vehicle and vehicle with a camera system
CN115095651B (zh) 换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质
CN115111360B (zh) 上坡工况下的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质
WO2022253338A1 (zh) 车辆换挡的控制方法、装置、设备、车辆、程序和介质
CN116729354B (zh) 车辆启动方法、装置、存储介质及电子设备
CN116872870A (zh) 一种车辆的音频控制方法、装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination