CN111469831B - 一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器，所述方法包括：检测电子驻车制动系统的当前状态以及车辆的当前档位；当电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；当车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且P开关的状态为按下状态时，控制电子驻车制动系统执行驻车动作，从而实现通过P开关控制电子驻车制动系统，以实现驻车，使得无需设置P挡锁，降低了整车成本，同时还避免了车辆在坡道上采用P档驻车时，由于P挡锁的锁止机构拔出而产生较大的冲击和声音；此外，通过P开关控制电子驻车制动系统，以实现驻车，保持了驾驶员的操作习惯。

Description

一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器。

背景技术

在汽车领域中，P档是自动档车型中最常见的一种档位。P档中的“P”源于英文词汇park中的第一个字母，其为停车档的标识，因此能够通过挂入P档来避免车辆移动。当驾驶员操作车辆进入P档位时，车辆的变速箱会置于空档模式下，同时车辆的P档锁会上锁，以将变速箱的输出轴上的齿轮扣住，从而卡住与所述输出轴连接的车辆前轮的车轴，最终起到固定静止或微动车辆的作用。

但是，本发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：在停车后，为了避免车辆移动，驾驶员普遍会将换挡杆挂入P档；然而当车辆在坡道上时，若采用P档来驻车，则P档锁会独自承担车辆在坡道上的全部下坡力，使得在P挡锁的锁止机构拔出时，会产生较大的冲击和声音，容易损坏变速箱的输出轴和P档锁；若取消P档，由于驾驶员习惯采用P档来驻车，则会影响驾驶员的操作习惯，从而给人们驻车带来不便。

发明内容

本发明实施例提供一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器，以解决现有车辆在坡道上采用P挡驻车，容易损坏变速箱的输出轴和P档锁的技术问题，以避免车辆的损坏，并保持驾驶员的操作习惯，提高驻车的便利性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电子驻车的控制方法，包括：

检测车辆的电子驻车制动系统的当前状态以及车辆的当前档位；

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；

当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作；

所述方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，还检测EPB开关的状态；

当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第三速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持释放动作，并控制车辆仪表显示非P档。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第四速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行紧急制动动作。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态后，当检测到所述车辆的当前档位由P档转换为非P档时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为P档时，检测EPB开关的状态；

当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，并控制车辆仪表显示N档。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测EPB开关的状态；

当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作。

作为优选方案，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测P开关的状态；

当检测到所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

作为优选方案，所述非P档为R档、N档或D档中的任意一种。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种电子驻车控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电子驻车的控制方法。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种电子驻车的控制系统，包括P档开关、EPB执行器以及上述的电子驻车控制器；

所述P开关的输出端与所述电子驻车控制器的第一输入端电连接，所述电子驻车控制器的输出端与所述EPB执行器的输入端电连接。

本发明提供一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器，其中，所述电子驻车的控制方法包括：检测车辆的电子驻车制动系统的当前状态以及车辆的当前档位；当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作，从而实现通过P开关控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，使得无需设置P挡锁，因此降低了整车成本，并减少了整车的重量，同时还避免了车辆在坡道上采用P挡驻车时，由于P挡锁的锁止机构拔出而产生较大的冲击和声音，以避免损坏车辆；此外，通过P开关控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，能够保持驾驶员的操作习惯，从而提高了驻车的便利性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电子驻车的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电子驻车控制器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电子驻车的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的电子驻车的控制方法的流程示意图；

本实施例提供的所述电子驻车的控制方法，包括以下步骤：

S11、检测车辆的电子驻车制动系统(EPB，Electrical Parking Brake)的当前状态以及车辆的当前档位；

其中，所述电子驻车制动系统的当前状态包括释放状态和驻车状态。

S12、当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；

其中，所述非P档为R档、N档或D档中的任意一种；所述P开关的状态包括按下状态和拉起状态。

S13、当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。

具体地，当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值时，表明车辆当前接近为静态，满足驻车条件；因此，在驾驶员按下P开关时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。另外，所述第一速度阈值可以根据实际情况设置，只需满足确保能够确定车辆当前接近为静态即可，在此不做更多的赘述。优选地，本实施例中所述第一速度阈值为4km/h。

在本发明实施例中，为了便于驾驶员了解车辆当前的档位信息，本实施例中当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作，同时控制车辆仪表显示P档。其中，通过控制车辆仪表显示P档，以提醒驾驶员车辆当前已执行驻车。

在本发明实施例中，为了确保驻车过程的安全性，所述电子驻车的控制方法，还包括：检测所述电子驻车制动系统是否故障；若检测到所述电子驻车制动系统无故障，则当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，才控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。

在本发明实施例中，通过操作P开关，实现车辆档位的切换的同时，能够控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，使得无需设置P挡锁，仅通过所述电子驻车制动系统实现停车功能，从而降低了整车成本，并减少了整车的重量，同时还避免了车辆在坡道上采用P挡驻车时，由于P挡锁的锁止机构拔出而产生较大的冲击和声音，以避免损坏车辆；此外，通过P开关控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，能够保持驾驶员对P开关的操作习惯，从而提高了驻车的便利性。

在本发明实施例中，可选地，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S13¹：

S13¹、当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持释放动作，并控制车辆仪表显示非P档。

具体地，在实施步骤S12后，当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值时，表明车辆当前为动态，甚至是高速行驶状态；此时，若驾驶员按下了所述P开关，为了保证驾驶的安全性，不执行驻车，因而控制所述电子驻车制动系统保持释放动作。因此，本实施中当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持释放动作，能够有效地避免在车辆行驶过程中，由于驾驶员误按所述P开关而导致的安全问题，从而进一步保证了驾驶的安全性。

其中，所述第二速度阈值可以根据实际情况设置，只需满足确保能够确定车辆当前为动态即可。优选地，本实施例中所述第二速度阈值为5km/h。另外，需要说明的是，所述动态和所述静态是相对而言的。

在本发明实施例中，由于当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，仍然控制所述电子驻车制动系统保持释放动作；因此，为了避免驾驶员误解此时已通过按下P开关执行了驻车动作，在控制所述电子驻车制动系统保持释放动作时，还控制车辆仪表显示非P档，从而提醒驾驶员，此时虽按下了P开关，但当前车辆并未执行驻车动作。

在本发明实施例中，为了保持驾驶员通过EPB开关执行驻车的操作习惯，以进一步提高驻车的便利性，本施例中所述电子驻车的控制方法还包括步骤S14-S15：

S14、当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，还检测EPB开关的状态；

其中，所述EPB开关的状态包括拉起状态和按下状态；

S15、当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第三速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。

其中，当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第三速度阈值时，表明车辆当前接近为静态，满足驻车条件；因此，在驾驶员拉起所述EPB开关时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。另外，所述第三速度阈值可以根据实际情况设置，只需满足确保能够确定车辆当前接近为静态即可；可以理解的，所述第三速度阈值可以设置为与所述第一速度阈值相同，当然，也可以设置为与所述第一速度阈值不同。优选地，本实施例中所述第三速度阈值设置为与所述第一速度阈值相同。

在本发明实施例中，为了便于驾驶员了解车辆当前的档位信息，本实施例中在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档后，当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第三速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作，同时还控制车辆仪表显示非P档。

在本发明实施例中，可选地，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S15¹：

S15¹、当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第四速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行紧急制动动作。

具体地，在实施步骤S14后，当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第四速度阈值时，表明车辆当前为动态，甚至是高速行驶状态；此时，若驾驶员拉起所述EPB开关，表明车辆脚刹可能失效，驾驶员需紧急停车，因此，控制所述电子驻车制动系统执行紧急制动动作。其中，所述紧急制动动作具体为：控制车速，以使车辆减速并停车。

在本发明实施例中，所述第四速度阈值可以根据实际情况设置，只需满足确保能够确定车辆当前为动态即可；可以理解的，所述第四速度阈值可以设置为与所述第二速度阈值相同，当然，也可以设置为与所述第二速度阈值不同。优选地，本实施例中所述第四速度阈值设置为与所述第二速度阈值相同。

此外，为了便于驾驶员了解当前的档位信息，本实施例中在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档后，当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第四速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行紧急制动动作，同时控制车辆仪表显示非P档。

在本发明实施例中，通过所述P开关或所述EPB开关控制所述电子驻车制动系统，以实现停车功能，使得在取消了P挡锁后，仍然能够保持驾驶员对所述P开关和所述EPB开关的操作习惯，从而保证了驻车的便利性。此外，由于所述P开关和所述EPB开关均能够控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，因此能够避免驾驶员同时操作所述P开关和所述EPB开关进行驻车，避免了重复操作，并避免了复杂的驻车操作。

在本发明实施例中，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S12¹：

S12¹、在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态后，当检测到所述车辆的当前档位由P档转换为非P档时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

其中，由于所述电子驻车制动系统具备在驾驶员踩油门时，自动执行释放动作的功能；因此，在步骤S11后，并在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为P档的情况下，当检测到所述车辆当前的档位发生变化时，无需控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，从而在简化了驻车操作的同时，进一步保证了驻车的安全性。

在本发明实施例中，为了便于驾驶员了解车辆当前的档位信息，本实施例中在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态后，当检测到所述车辆的当前档位由P档转换为非P档时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作，同时控制车辆仪表显示非P档。

在本发明实施例中，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S12²-S13²：

S12²、当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为P档时，检测EPB开关的状态；

其中，所述EPB开关的状态包括拉起状态和按下状态；

S13²、当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，并控制车辆仪表显示N档。

其中，需要说明的是，在取消P档锁后，实际上车辆的档位只R档、N档和D档，因此P档只是泊车状态；由于没有P档锁，所以P档只影响所述电子驻车制动系统，而并不影响实际车辆的档位。可以理解的，虽然检测到所述车辆的当前档位为P档，但实际上的档位没有变化，原来变速箱其实就在N档。

因此，实施步骤S11后，当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为P档时，P档只是泊车状态，实际上车辆的当前档位在N档；因此当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，同时控制车辆仪表显示N档；通过同时控制车辆仪表显示N档，避免了由于此时车辆仪表显示P档，导致驾驶员误解车辆当前仍然保持为驻车状态而造成溜车的现象，从而更进一步保证了驻车的安全性。

在本发明实施例中，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S12³-S13³：

S12³、当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测EPB开关的状态；

其中，所述EPB开关的状态包括拉起状态和按下状态；

S13³、当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作。

具体地，在实施步骤S11后，并在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档的情况下，若驾驶员按下了所述EPB开关，则控制所述电子驻车制动系统执行释放动作。

此外，为了便于驾驶员了解当前的档位信息，本实施例中当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，同时控制车辆仪表显示非P档。

在本发明实施例中，所述电子驻车的控制方法还包括步骤S12⁴-S13⁴：

S12⁴、当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测P开关的状态；

所述P开关的状态包括拉起状态和按下状态；

S13⁴、当检测到所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

具体地，在实施步骤S11后，并在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档的情况下，若驾驶员按下了所述P开关，此时，由于所述电子驻车制动系统的当前状态仍为驻车状态，因此控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

此外，为了便于驾驶员了解当前的档位信息，本实施例中在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档后，当检测到所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作，同时控制车辆仪表显示P档。

如图2所示，为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种电子驻车控制器10，其包括：

至少一个处理器11，存储器12，至少一个网络接口13或者其他用户接口14，至少一个通信总线15；所述通信总线15用于实现这些组件之间的连接通信。其中，所述用户接口14可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。所述网络接口13可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。

在一些实施方式中，所述存储器12存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统121，包含各种系统程序，如电池管理系统等等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

计算机程序122。

具体地，所述处理器11用于调用所述存储器12中存储的所述计算机程序122，执行上述实施例所述的电子驻车的控制方法，例如图1所示的步骤S11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子驻车控制器中的执行过程。所述电子驻车控制器可包括，但不仅限于，所述处理器11和存储器12。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子驻车控制器的示例，并不构成对电子驻车控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆运行控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述电子驻车控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子驻车控制器的各个部分。

所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆运行控制装置的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述电子驻车控制器集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

如图3所示，为了解决相同的技术问题，本发明还提供还一种电子驻车的控制系统，包括P档开关20、EPB执行器30以及上述的电子驻车控制器10；

所述P开关20的输出端与所述电子驻车控制器10的第一输入端电连接，所述电子驻车控制器10的输出端与所述EPB执行器30的输入端电连接。

在本发明实施例中，所述电子驻车的控制系统还包括档位控制器40；所述P开关20的输出端与所述电子驻车控制器10的第一输入端电连接，具体为：所述P开关20的输出端与所述档位控制器40的输入端电连接，所述档位控制器40的输出端与所述电子驻车控制器10的第一输入端电连接。其中，所述档位控制器40与所述P开关20构成P档识别装置，所述档位控制器40的输出端与所述P档识别装置的输出端电连接。通过所述P开关20将所述P开关20的状态发送给所述档位控制器40，并由所述档位控制器40将所述P开关20的状态发送给所述电子驻车控制器10，从而实现检测所述P开关20的状态。

此外，所述电子驻车的控制系统还包括EPB开关50，所述EPB开关50的输出端与所述电子驻车控制器10的第二输入端电连接。通过所述EPB开关50将所述EPB开关50的状态发送给所述电子驻车控制器10，从而实现检测所述EPB开关50的状态。

在本发明实施例中，通过所述P开关或所述EPB开关控制所述电子驻车制动系统，以实现停车功能，使得在取消了P挡锁后，仍然能够保持驾驶员对所述P开关和所述EPB开关的操作习惯，从而保证了驻车的便利性。此外，由于取消了P挡锁，因此降低了整车成本，并减少了整车的重量，同时还避免了车辆在坡道上采用P挡驻车时，由于P挡锁的锁止机构拔出而产生较大的冲击和声音，以避免损坏车辆。

综上，本发明提供一种电子驻车的控制方法、系统及电子驻车控制器，所述电子驻车的控制方法包括：检测车辆的电子驻车制动系统的当前状态以及车辆的当前档位；当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作，从而实现通过P开关控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，使得无需设置P挡锁，因此降低了整车成本，并减少了整车的重量，同时还避免了车辆在坡道上采用P挡驻车时，由于P挡锁的锁止机构拔出而产生较大的冲击和声音，以避免损坏车辆；此外，通过P开关控制所述电子驻车制动系统，以实现驻车，能够保持驾驶员的操作习惯，从而提高了驻车的便利性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子驻车的控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆的电子驻车制动系统的当前状态以及车辆的当前档位；

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测车辆的当前速度以及P开关的状态；

当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第一速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作；

所述方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为释放状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，还检测EPB开关的状态；

当检测到所述车辆的当前速度小于预设的第三速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行驻车动作。

2.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第二速度阈值，且所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持释放动作，并控制车辆仪表显示非P档。

3.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述车辆的当前速度大于预设的第四速度阈值，且所述EPB开关的状态为拉起状态时，控制所述电子驻车制动系统执行紧急制动动作。

4.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

在检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态后，当检测到所述车辆的当前档位由P档转换为非P档时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

5.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为P档时，检测EPB开关的状态；

当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作，并控制车辆仪表显示N档。

6.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测EPB开关的状态；

当检测到所述EPB开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统执行释放动作。

7.如权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述电子驻车的控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统的当前状态为驻车状态，且所述车辆的当前档位为非P档时，检测P开关的状态；

当检测到所述P开关的状态为按下状态时，控制所述电子驻车制动系统保持驻车动作。

8.如权利要求1-7任一项所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述非P档为R档、N档或D档中的任意一种。

9.一种电子驻车控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电子驻车的控制方法。

10.一种电子驻车的控制系统，其特征在于，包括P档开关、EPB执行器以及权利要求9所述的电子驻车控制器；

所述P开关的输出端与所述电子驻车控制器的第一输入端电连接，所述电子驻车控制器的输出端与所述EPB执行器的输入端电连接。

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