CN114954333A - Epb控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。本申请无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。

Description

EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及电子驻车技术领域，尤其涉及一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆相关技术的发展，大部分车辆均安装了EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)。EPB通过电子线路控制停车制动，比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶员的力度而改变制动效果。

目前，EPB控制策略通常是在EPB被激活后，车辆会自动减速直至停车，在该减速过程中不会响应加速踏板和制动踏板的动作。若在该减速过程中，遇到紧急情况需要加速，则驾驶员无法通过加速踏板实现加速，需要首先通过EPB开关手动控制EPB退出，再通过加速踏板加速。然而，在紧急情况下，驾驶员并没有太多思考和反应时间，可能不会意识到要先通过EPB开关手动控制EPB退出，容易引起安全事故。因此，这种控制策略操作繁琐，且安全性较差。

发明内容

本申请提供了一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以解决EPB控制策略操作繁琐，且安全性较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种EPB控制方法，包括：

在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；

若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；

若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。

在一种可能的实现方式中，在在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度之后，还包括：

若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；

若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。

在一种可能的实现方式中，在计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值之后，还包括：

若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，第二预设开度等于第一预设开度。

在一种可能的实现方式中，在计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值之后，还包括：

若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，在控制EPB退出之后，还包括：

根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。

第二方面，本申请提供了一种EPB控制装置，包括：

获取模块，用于在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；

实时检测模块，用于若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；

第一控制模块，用于若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。

在一种可能的实现方式中，EPB控制装置还包括第二控制模块；

第二控制模块用于：

若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；

若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块还用于：

若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，第二预设开度等于第一预设开度。

在一种可能的实现方式中，第一控制模块还用于：

若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，EPB控制装置还包括加速模块；

加速模块，用于在控制EPB退出之后，根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述EPB控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述EPB控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过记录EPB被启动时的加速踏板的开度，记为第一开度，并检测加速踏板的开度是否从第一开度增大到第二开度，即检测加速踏板是否被驾驶员继续踩下，若检测到第二开度减去第一开度的差值不小于第一预设开度，即检测到加速踏板被驾驶员继续踩下的开度不小于第一预设开度，则控制EPB自动退出，无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种EPB控制方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的又一种EPB控制方法的实现流程图；

图3是本申请实施例提供的EPB控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的EPB控制方法的实现流程图，该方法的执行主体可以是电子设备，该电子设备可以为整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。该方法详述如下：

在S101中，在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度。

在本实施例中，驾驶员可以通过EPB开关手动控制EPB启动；EPB也可以通过接收相应的控制信号，被自动启动。其中，EPB被启动即EPB被激活，EPB被启动后，EPB开始工作。

实时检测EPB是否被启动，在检测到EPB被启动时，获取此时加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度。其中，检测到EPB被启动时，是指刚开始检测到EPB被启动。例如，假设驾驶员通过EPB开关手动控制EPB启动，那么本实施例中检测到EPB被启动时，表示驾驶员按下EPB开关的时刻。

其中，第一开度为EPB刚刚被启动时的加速踏板的开度。

在S102中，若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值。

其中，第二开度并不是一个固定不变的值，第二开度可以表示任何大于第一开度的值。这里使用第二开度用于表明加速踏板由EPB被启动时的状态被踩下，其开度增大，但是开度具体增大多少，需要后续计算得到第一差值。

在本实施例中，在EPB被启动后，实时检测加速踏板的开度。当检测到加速踏板的开度增大时，实时计算加速踏板的当前开度与第一开度的差值，即计算加速踏板的当前开度减去第一开度得到的差值，将该差值记为第一差值。第一差值是随着加速踏板的开度的变化而变化的，并不是一个定值。

在S103中，若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。

在本实施例中，若检测到第一差值不小于第一预设开度，即加速踏板的当前开度减去第一开度得到的差值不小于第一预设开度，则认为驾驶员想通过加速踏板进行加速，此时，控制EPB退出，EPB不再工作。EPB退出后，可以根据加速踏板的当前开度控制车辆加速。

其中，第一预设开度为大于0的值，可以根据实际需求进行设置。示例性地，第一预设开度可以为2％、3％等。第一预设开度的值的设定应避免由于驾驶员的脚的轻微动作而导致的误操作。

本申请实施例通过记录EPB被启动时的加速踏板的开度，记为第一开度，并检测加速踏板的开度是否从第一开度增大到第二开度，即检测加速踏板是否被驾驶员继续踩下，若检测到第二开度减去第一开度的差值不小于第一预设开度，即检测到加速踏板被驾驶员继续踩下的开度不小于第一预设开度，则控制EPB自动退出，无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。

在一种可能的实现方式中，在上述S101之后，上述EPB控制方法还包括：

若检测到加速踏板的开度无变化，即一直保持第一开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一些实施例中，在上述S101之后，上述EPB控制方法还包括：

若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；

若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。

其中，第三开度、第四开度与第二开度类似，并不是一个固定不变的值。

第三开度可以表示任何小于第一开度的值，这里使用第三开度用于表明加速踏板由EPB被启动时的状态被松开一定程度，其开度减小，但是开度具体减小多少，并不作具体限定。

当第三开度的值确定时，第四开度可以表示任何大于该值的开度值，这里使用第四开度用于表明加速踏板由开度为第三开度的状态被踩下，其开度从第三开度增大到第四开度，但是具体增大多少，需要后续计算得到第二差值。

在本实施例中，检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，是指检测到加速踏板由EPB被启动时的状态，被松开一定程度后，又被踩下一定的开度。该被松开一定程度可以是完全被松开，也可以是被松开部分。将该被松开一定程度后的加速踏板的开度记为第三开度。

在检测到加速踏板由EPB被启动时的状态，被松开一定程度(即开度由第一开度减小至第三开度)后，又被踩下一定的开度(即开度由第三开度增大为第四开度)时，计算加速踏板后备踩下的开度值，即计算第四开度减去第三开度的值，记为第二差值。若检测到第二差值不小于第二预设开度，则认为驾驶员想通过加速踏板进行加速，此时，控制EPB退出，EPB不再工作。EPB退出后，可以根据加速踏板的当前开度控制车辆加速。

第二差值是随着加速踏板的开度的变化而变化的，并不是一个定值。

在一种可能的实现方式中，若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度后，且未检测到加速踏板被踩下，则控制EPB继续保持启动状态。

在本实施例中，若只是检测到加速踏板被松开一定程度，但是并未再被踩下，则EPB不会自动退出。

在一种可能的实现方式中，上述检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，可以包括：

在预设时长内，检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度。

在本实施例中，增加一个时间限制，只有在预设时长内，检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，再检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，才会继续执行接下来的操作。若在检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度后，经过较长时间，才检测到加速踏板被踩下，则不符合条件，不再继续下面的判断流程。

其中，预设时长为一个较短的时长，例如，可以为1秒等，可以根据实际需求进行设置。

在一些实施例中，在计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值之后，上述EPB控制方法还包括：

若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

若驾驶员将加速踏板松开一定程度后，又踩下特别小的开度，则认为驾驶员并不是想通过加速踏板加速，此时，EPB仍处于启动状态，即EPB仍在工作。

在一些实施例中，第三开度大于或等于零。

在本实施例中，驾驶员可以完全松开加速踏板后，再踩下加速踏板至一定的程度，来控制EPB退出，也可以不完全松开加速踏板，只是部分松开，再踩下加速踏板至一定的程度，来控制EPB退出。

在一些实施例中，第二预设开度等于第一预设开度。

第二预设开度可以与第一预设开度相等，例如，第一预设开度和第二预设开度均为2％。

在一种可能的实现方式中，第二预设开度也可以与第一预设开度不相等，例如，第二预设开度可以稍大于第一预设开度，也可以稍小于第一预设开度。假设第一预设开度为2％，则第二预设开度可以为3％，等等。

第二预设开度为大于0的值，可以根据实际需求进行设置。

在一些实施例中，在上述S102之后，上述EPB控制方法还可以包括：

若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在本实施例中，若检测到第一差值小于第一预设开度，即加速踏板的当前开度减去第一开度得到的差值小于第一预设开度，则认为驾驶员并不是想通过加速踏板加速，此时，控制EPB仍处于启动状态，EPB继续工作。

在一些实施例中，在上述S103之后，上述EPB控制方法还可以包括：

根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。

在本实施例中，控制EPB退出之后，则可以正常行驶，按照加速踏板的当前开度，输出相应扭矩，控制车辆加速行驶。

本实施例在EPB被启动后，通过监测加速踏板的开度变化，识别驾驶员意图，根据驾驶员意图执行操作，可以简化程序，缩短驾驶操作时间，驾驶员无需过多的反应，尽可能的规避了意外情况发生，对行车安全有了一定保障。

本实施例适用范围较广，不管是新能源车辆还是传统车辆，只要搭载了EPB功能的车辆，均使用。

在一种可能的实现方式中，可以将上述S101替换为：将EPB被启动后的任一时刻的加速踏板的开度记为第一开度，并执行上述EPB控制方法的其他步骤，可以达到同样的有益效果。

在一个具体的应用场景中，参见图2，上述EPB控制方法可以包括以下步骤：

在S201中，在车辆启动后，检测EPB是否被启动，即检测EPB是否被激活，若是，则执行S202，否则，本次流程结束。

在S202中，VCU记录当前加速踏板的开度，记为A。

在S203中，实时监测加速踏板的开度是否发生变化。若加速踏板的开度≥A+2％，则执行S204；若加速踏板的开度＜A+2％，则执行S205；若加速踏板松开x后，再踩下2％，则执行S206。x为松开的开度值，x≤A。

在S204中，控制EPB退出。即EPB不再工作，此时可以根据加速踏板的当前开度输出相应的扭矩，控制车辆加速。

在S205中，控制EPB仍处于启动状态。此时，EPB继续工作，车辆持续减速，直至刹停。

在S206中，控制EPB退出。同上述S204。

详细过程，可参见前述说明，不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本申请实施例提供的EPB控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，EPB控制装置30包括：获取模块31、实时检测模块32和第一控制模块33。

获取模块31，用于在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；

实时检测模块32，用于若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；

第一控制模块33，用于若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。

本申请实施例通过获取模块，记录EPB被启动时的加速踏板的开度，记为第一开度，通过实时检测模块和第一控制模块，检测加速踏板的开度是否从第一开度增大到第二开度，即检测加速踏板是否被驾驶员继续踩下，若检测到第二开度减去第一开度的差值不小于第一预设开度，即检测到加速踏板被驾驶员继续踩下的开度不小于第一预设开度，则控制EPB自动退出，无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。

在一种可能的实现方式中，EPB控制装置30还包括第二控制模块。

第二控制模块用于：

若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；

若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块还可以用于：

若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，第二预设开度等于第一预设开度。

在一种可能的实现方式中，第一控制模块33还可以用于：

若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。

在一种可能的实现方式中，EPB控制装置30还包括加速模块。

加速模块用于：

在控制EPB退出之后，根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个EPB控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个EPB控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至33的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至33。

所述电子设备4可以是整车控制器等设备。所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

对应于上述电子设备，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述电子设备，具有与上述电子设备同样的有益效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个EPB控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EPB控制方法，其特征在于，包括：

在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；

若检测到所述加速踏板的开度由所述第一开度增大至第二开度，则计算所述第二开度减去所述第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；

若所述第一差值不小于第一预设开度，则控制所述EPB退出。

2.根据权利要求1所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度之后，还包括：

若检测到所述加速踏板的开度由所述第一开度减小至第三开度，且检测到所述加速踏板的开度由所述第三开度增大至第四开度，则计算所述第四开度减去所述第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；

若所述第二差值不小于第二预设开度，则控制所述EPB退出。

3.根据权利要求2所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述计算所述第四开度减去所述第三开度的差值，并将该差值记为第二差值之后，还包括：

若所述第二差值小于所述第二预设开度，则控制所述EPB仍处于启动状态。

4.根据权利要求2所述的EPB控制方法，其特征在于，所述第二预设开度等于所述第一预设开度。

5.根据权利要求1所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述计算所述第二开度减去所述第一开度的差值，并将该差值记为第一差值之后，还包括：

若所述第一差值小于所述第一预设开度，则控制所述EPB仍处于启动状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述控制所述EPB退出之后，还包括：

根据所述加速踏板的当前开度，控制车辆加速。

7.一种EPB控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；

实时检测模块，用于若检测到所述加速踏板的开度由所述第一开度增大至第二开度，则计算所述第二开度减去所述第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；

第一控制模块，用于若所述第一差值不小于第一预设开度，则控制所述EPB退出。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述EPB控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述EPB控制方法的步骤。

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