CN117022211B

CN117022211B - 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN117022211B
Application number: CN202311306852.9A
Authority: CN
Inventors: 陈进; 李金徽; 黄家胜; 莫秋显; 李林俊
Original assignee: Jinhu New Energy Vehicle Chengdu Co ltd
Current assignee: Jinhu New Energy Vehicle Chengdu Co ltd
Priority date: 2023-10-10
Filing date: 2023-10-10
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2043-10-10
Also published as: CN117022211A

Abstract

本申请提供一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，用于解决驻车时车辆行驶稳定性较差的问题。该方法应用于包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器的驻车系统中，且该方法包括：调用所述控制模块控制所述车速传感器和所述位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；根据所述当前车速与所述当前踏板行程，确定所述目标车辆的驻车趋势；根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行相应的防抱死驻车。

Description

一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，提供一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

众所周知，驻车系统为汽车制动系统的应急备份，具体的，当制动系统失效，无法为车辆提供制动力时，便可通过踩踏脚刹踏板来提供制动力，以实现对车辆的应急制动，从而，达到车辆减速的目的。然而，当脚刹踏板提供制动力很大，且作用于车辆后轮时，即，进行应急制动操作时，车辆后轮会直接抱死，无法为车辆提供有效的制动力，且当车辆后轮抱死后，车辆会失去行驶稳定性，从而，影响到行车安全。

因此，如何提高驻车时车辆行驶稳定性成了目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质，用于解决驻车时车辆行驶稳定性较差的问题。

一方面，提供一种防抱死驻车方法，应用于包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器的驻车系统，所述方法包括：

调用所述控制模块控制所述车速传感器和所述位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；

根据所述当前车速与所述当前踏板行程，确定所述目标车辆的驻车趋势；

根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行相应的防抱死驻车。

可选的，所述调用所述控制模块控制所述车速传感器和所述位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程的步骤，包括：

调用所述控制模块控制所述车速传感器，获取目标车辆的当前车速；

确定所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若确定所述当前车速大于预设车速阈值，则调用所述控制模块控制所述位置传感器，获取所述脚刹踏板的当前踏板行程。

可选的，在确定所述当前车速是否大于预设车速阈值之后，所述方法还包括：

若确定所述当前车速不大于预设车速阈值，则不调用所述控制模块控制所述位置传感器，并向驾驶人员发送任意踩下脚刹踏板的通知信息。

可选的，所述根据所述当前车速与所述当前踏板行程，确定所述目标车辆的驻车趋势的步骤，包括：

确定所述踏板行程是否不大于预设行程阈值；

若确定所述踏板行程不大于预设行程阈值，则确定所述目标车辆具有第一驻车趋势；其中，所述第一驻车趋势为不会发生抱死现象时的正常驻车趋势。

可选的，所述根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行相应的防抱死驻车的步骤，包括：

根据所述第一驻车趋势，调用所述控制模块直接控制所述制动器，对所述目标车辆进行相应的正常驻车。

可选的，在确定所述踏板行程是否不大于预设行程阈值之后，所述方法还包括：

若确定所述踏板行程大于预设行程阈值，则确定所述目标车辆具有第二驻车趋势；其中，所述第二驻车趋势为会发生抱死现象时的不正常驻车趋势。

根据所述第二驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机向所述驻车踏板臂提供反向作用力；

根据所述反向作用力，调用所述控制模块控制所述制动器，对所述目标车辆进行相应的防抱死驻车。

一方面，提供一种防抱死驻车装置，所述装置包括：

数据获取单元，用于调用所述控制模块控制所述车速传感器和所述位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；

驻车趋势确定单元，用于根据所述当前车速与所述当前踏板行程，确定所述目标车辆的驻车趋势；

防抱死驻车单元，用于根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行相应的防抱死驻车。

一方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种方法。

一方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请实施例中，采用包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器的驻车系统来实现整个防抱死驻车过程，具体的，首先，可以调用控制模块控制车速传感器和位置传感器，来获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；然后，可以根据当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势；最后，可以根据驻车趋势，来调用控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。因此，在本申请实施例中，由于是根据驻车系统获取的当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势，且，驻车系统会根据该驻车趋势，对目标车辆进行相应的防抱死驻车，即，驻车系统会建立车速、踏板作用力与电动机启动之间的关系原则，基于此关系原则，可以通过实时监控车速与脚刹踏板的踏板行程的变化，来实现当车辆出现抱死趋势时，通过减小车轮制动力，来保持车辆稳定性，从而达到行车安全的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的防抱死驻车方法的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的获取当前车速与当前踏板行程的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的确定驻车趋势的一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的防抱死驻车装置的一种示意图。

图中标记：10-防抱死驻车设备，101-处理器，102-存储器，103-I/O接口，104-数据库，50-防抱死驻车装置，501-数据获取单元，502-驻车趋势确定单元，503-防抱死驻车单元。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于此，本申请实施例提供一种防抱死驻车方法，该方法应用于包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器的驻车系统中，进而，在该方法中，首先，可以调用控制模块控制车速传感器和位置传感器，来获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；然后，可以根据当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势；最后，可以根据驻车趋势，来调用控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。因此，在本申请实施例中，由于是根据驻车系统获取的当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势，且，驻车系统会根据该驻车趋势，对目标车辆进行相应的防抱死驻车，即，驻车系统会建立车速、踏板作用力与电动机启动之间的关系原则，基于此关系原则，可以通过实时监控车速与脚刹踏板的踏板行程的变化，来实现当车辆出现抱死趋势时，通过减小车轮制动力，来保持车辆稳定性，从而达到行车安全的目的。

在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施过程中，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。该应用场景中可以包括防抱死驻车设备10。

其中，防抱死驻车设备10可以用于对车辆进行相应的防抱死驻车，例如，可以为个人计算机（Personal Computer，PC）、服务器与手提电脑等。防抱死驻车设备10可包括一个或者多个中央处理器101（Central Processing Unit，CPU）、存储器102、I/O接口103以及数据库104。具体的，处理器101可以为中央处理单元（central processing unit，CPU），或者为数字处理单元等等。存储器102可以是易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（random-access memory，RAM）；存储器102也可以是非易失性存储器（non-volatilememory），例如只读存储器，快闪存储器（flash memory），硬盘（hard disk drive，HDD）或固态硬盘（solid-state drive，SSD）；或者存储器102是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器102可以是上述存储器的组合。存储器102中可以存储本申请实施例提供的防抱死驻车方法的部分程序指令，这些程序指令被处理器101执行时能够用以实现本申请实施例提供的防抱死驻车方法的步骤，以解决驻车时车辆行驶稳定性较差的问题。数据库104可以用于存储本申请实施例提供的方案中涉及到的当前车速、当前踏板行程和驻车趋势等数据。

在本申请实施例中，防抱死驻车设备10可以通过I/O接口103获取当前车速和当前踏板行程，然后，防抱死驻车设备10的处理器101会按照存储器102中本申请实施例提供的防抱死驻车方法的程序指令来对目标车辆进行相应的防抱死驻车，以提高驻车时车辆行驶稳定性。此外，还可以将当前车速、当前踏板行程和驻车趋势等数据存储于数据库104中。

当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景中，还可以用于其他可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。下面，将结合附图对本申请实施例的方法进行介绍。

如图2所示，为本申请实施例提供的防抱死驻车方法的一种流程示意图，该方法可以通过图1中的防抱死驻车设备10来执行，具体的，该方法的流程介绍如下。

步骤201：调用控制模块控制车速传感器和位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程。

在本申请实施例中，用于进行防抱死驻车的驻车系统中包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器。且为了能够及时对车辆进行防抱死驻车，在本申请实施例中，可将驻车系统默认设置为汽车启动便开启，以便可实时对车辆的行驶情况进行监控。当然，为了提高用户驾驶员的体验感，该驻车系统还可以具有驾驶员自主设置启动时间的功能。

进而，基于该驻车系统，可以每隔设定的时间段，便调用该驻车系统中控制模块控制车速传感器和位置传感器，来获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程。当然，为了降低资源消耗，在本申请实施例中，还可以仅当驾驶员踩下目标车辆的脚刹踏板时，才调用该驻车系统中控制模块控制车速传感器和位置传感器，来获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程。

步骤202：根据当前车速与当前踏板行程，确定目标车辆的驻车趋势。

由于车辆急刹车时，容易发生车轮抱死的现象出现，因此，在本申请实施例中，可以通过目标车辆的当前车速和脚刹踏板的当前踏板行程，来确定目标车辆是否发生急刹车，即，可以根据当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势（急刹车/非急刹车）。

步骤203：根据驻车趋势，调用控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。

在本申请实施例中，在确定目标车辆的驻车趋势之后，为了防止目标车辆的后轮被抱死，便可以根据驻车趋势，直接调用驻车系统中的控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，来对目标车辆进行相应的防抱死驻车，以通过减小车轮制动力，来保持车辆稳定性，从而达到行车安全的目的。

在一种可能的实施方式中，为了尽可能降低车辆内存的使用率，在本申请实施例中，可通过确定是否要获取脚刹踏板的当前踏板行程，来达到这一目的。如图3所示，为本申请实施例提供的获取当前车速与当前踏板行程的一种流程示意图，该方法可以通过图1中的防抱死驻车设备10来执行，具体的，该方法的流程介绍如下。

步骤301：调用控制模块控制车速传感器，获取目标车辆的当前车速。

在本申请实施例中，可将车速传感器安装在目标车辆的驱动桥壳或变速器壳内，进而，为了提高车辆车轮抱死的判定效率，可先调用驻车系统中的控制模块控制车速传感器，来获取目标车辆的当前车速，并将该当前车速数据存储至车辆内存中，以便后续进行调用。

步骤302：确定当前车速是否大于预设车速阈值。

在本申请实施例中，通过对车辆历史行驶数据的分析，可以将预设车速阈值设置为10km/h。

步骤303：若确定当前车速大于预设车速阈值，则调用控制模块控制位置传感器，获取脚刹踏板的当前踏板行程。

在本申请实施例中，若确定当前车速大于预设车速阈值，则会调用驻车系统中的控制模块控制位置传感器，来获取脚刹踏板的当前踏板行程。否则，便不会获取脚刹踏板的当前踏板行程，即，不会存在需要存储至车辆内存中的当前踏板行程数据，从而，达到尽可能降低车辆内存的使用率的目的。

在一种可能的实施方式中，为了降低繁杂的判定步骤带来的资源浪费，在本申请实施例中，若确定当前车速不大于预设车速阈值，即，目标车辆当前不属于急刹车的情况，那么在不调用控制模块控制位置传感器的同时，还可以向驾驶员发送任意踩下脚刹踏板的通知信息，以使目标车辆可以进行正常驻车，即，可以采用驻车系统中的控制模块来直接控制制动器进行正常驻车，从而，通过不执行某些判定步骤，来达到降低资源浪费的目的。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，为本申请实施例提供的确定驻车趋势的一种流程示意图，该方法可以通过图1中的防抱死驻车设备10来执行，具体的，该方法的流程介绍如下。

步骤401：确定踏板行程是否不大于预设行程阈值。

在实际应用中，由于踏板行程达到100mm时，制动器所提供的制动力会让车辆后轮直接抱死，从而让车辆失去行驶稳定性，因此，在本申请实施例中，通过对车辆历史行驶数据的分析，以及考虑到各部件的磨损，可以将预设行程阈值设置为80mm。

步骤402：若确定踏板行程不大于预设行程阈值，则确定目标车辆具有第一驻车趋势。

在本申请实施例中，第一驻车趋势为不会发生抱死现象时的正常驻车趋势。基于此，若确定踏板行程不大于预设行程阈值，则可以确定目标车辆具有第一驻车趋势，此时，处于第一驻车趋势的目标车辆基本不会发生抱死现象。

步骤403：若确定踏板行程大于预设行程阈值，则确定目标车辆具有第二驻车趋势。

在本申请实施例中，第二驻车趋势为会发生抱死现象时的不正常驻车趋势。基于此，若确定踏板行程大于预设行程阈值，则可以确定目标车辆具有第二驻车趋势，此时，处于第二驻车趋势的目标车辆存在很大概率会发生抱死现象。

在一种可能的实施方式中，当判断出车辆处于第一驻车趋势，即，目标车辆基本不会发生抱死现象时，在本申请实施例中，根据第一驻车趋势，便可以调用驻车系统中的控制模块直接控制制动器，来对目标车辆进行相应的正常驻车，即，不会调用驻车系统中的电动机来向驻车踏板臂提供反向作用力，而是通过刹车踏板所产生的制动力直接作用于车辆后轮，以达到车辆减速的目的。

在一种可能的实施方式中，当判断出车辆处于第二驻车趋势，即，目标车辆很大概率会发生抱死现象时，在本申请实施例中，首先可以根据第二驻车趋势，调用控制模块控制电动机，来向驻车踏板臂提供反向作用力；然后，根据该反向作用力，可以调用控制模块控制制动器，以使该制动器向车辆后轮提供更小的制动力，从而，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。

在本申请实施例中，电动机的反向作用力大小与踏板行程关系密切，具体的，当踏板行程越大，反向作用力就越大，即，作用于车辆后轮的制动力就会越小，从而，达到防止车辆后轮抱死的现象出现，以保证车辆行驶的稳定性，提高车辆的安全性。此外，在申请实施例中，还可以预先设置踏板行程与反向作用力之间的关系，例如，可以将关系设置为Y=aX+b，其中，X为踏板行程，Y为反向作用力，a与b为常数。

综上所述，在本申请实施例中，由于是根据驻车系统获取的当前车速与当前踏板行程，来确定目标车辆的驻车趋势，且，驻车系统会根据该驻车趋势，对目标车辆进行相应的防抱死驻车，即，驻车系统会建立车速、踏板作用力与电动机启动之间的关系原则，基于此关系原则，可以通过实时监控车速与脚刹踏板的踏板行程的变化，来实现当车辆出现抱死趋势时，通过减小车轮制动力，来保持车辆稳定性，从而达到行车安全的目的。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种防抱死驻车装置50，如图5所示，该防抱死驻车装置50包括：

数据获取单元501，用于调用控制模块控制车速传感器和位置传感器，获取目标车辆的当前车速与脚刹踏板的当前踏板行程；

驻车趋势确定单元502，用于根据当前车速与当前踏板行程，确定目标车辆的驻车趋势；

防抱死驻车单元503，用于根据驻车趋势，调用控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。

可选的，数据获取单元501，还用于：

调用控制模块控制车速传感器，获取目标车辆的当前车速；

确定当前车速是否大于预设车速阈值；

若确定当前车速大于预设车速阈值，则调用控制模块控制位置传感器，获取脚刹踏板的当前踏板行程。

可选的，数据获取单元501，还用于：

若确定当前车速不大于预设车速阈值，则不调用控制模块控制位置传感器，并向驾驶人员发送任意踩下脚刹踏板的通知信息。

可选的，驻车趋势确定单元502，还用于：

确定踏板行程是否不大于预设行程阈值；

若确定踏板行程不大于预设行程阈值，则确定目标车辆具有第一驻车趋势；其中，第一驻车趋势为不会发生抱死现象时的正常驻车趋势。

可选的，防抱死驻车单元503，还用于：

根据第一驻车趋势，调用控制模块直接控制制动器，对目标车辆进行相应的正常驻车。

可选的，驻车趋势确定单元502，还用于：

若确定踏板行程大于预设行程阈值，则确定目标车辆具有第二驻车趋势；其中，第二驻车趋势为会发生抱死现象时的不正常驻车趋势。

可选的，防抱死驻车单元503，还用于：

根据第二驻车趋势，调用控制模块控制电动机向驻车踏板臂提供反向作用力；

根据反向作用力，调用控制模块控制制动器，对目标车辆进行相应的防抱死驻车。

该防抱死驻车装置50可以用于执行图2-图4所示的实施例中防抱死驻车装置所执行的方法，因此，对于该防抱死驻车装置50的各功能模块所能够实现的功能等可参考图2-图4所示的实施例的描述，不多赘述。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行如图2-图4所示的实施例中防抱死驻车装置所执行的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种防抱死驻车方法，其特征在于，应用于包含有控制模块、车速传感器、位置传感器、电动机、驻车踏板臂以及制动器的驻车系统中，所述方法包括：

确定所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若确定所述当前车速不大于预设车速阈值，则不调用所述控制模块控制所述位置传感器，并向驾驶人员发送任意踩下脚刹踏板的通知信息；

若确定所述当前车速大于预设车速阈值，则调用所述控制模块控制所述位置传感器，获取脚刹踏板的当前踏板行程；

根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行防抱死驻车或不进行防抱死驻车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速与所述当前踏板行程，确定所述目标车辆的驻车趋势的步骤，包括：

确定所述踏板行程是否不大于预设行程阈值；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行防抱死驻车或不进行防抱死驻车的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述踏板行程是否不大于预设行程阈值之后，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制所述电动机、所述驻车踏板臂以及所述制动器，对所述目标车辆进行防抱死驻车或不进行防抱死驻车的步骤，包括：

6.一种防抱死驻车装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于调用控制模块控制车速传感器，获取目标车辆的当前车速；确定所述当前车速是否大于预设车速阈值；若确定所述当前车速不大于预设车速阈值，则不调用所述控制模块控制位置传感器，并向驾驶人员发送任意踩下脚刹踏板的通知信息；若确定所述当前车速大于预设车速阈值，则调用所述控制模块控制位置传感器，获取脚刹踏板的当前踏板行程；

防抱死驻车单元，用于根据所述驻车趋势，调用所述控制模块控制电动机、驻车踏板臂以及制动器，对所述目标车辆进行防抱死驻车或不进行防抱死驻车。

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-5中任一所述的方法。