CN102431530A - 智能驻车制动及辅助起步控制方法 - Google Patents
智能驻车制动及辅助起步控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102431530A CN102431530A CN201110332737XA CN201110332737A CN102431530A CN 102431530 A CN102431530 A CN 102431530A CN 201110332737X A CN201110332737X A CN 201110332737XA CN 201110332737 A CN201110332737 A CN 201110332737A CN 102431530 A CN102431530 A CN 102431530A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- during standstill
- braking during
- unit
- intelligent
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110332737 CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110332737 CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102431530A true CN102431530A (zh) | 2012-05-02 |
CN102431530B CN102431530B (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=45979975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110332737 Expired - Fee Related CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102431530B (zh) |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569081A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 谈世新 | 三合一刹车器 |
CN103712726A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 长春速建新技术开发有限公司 | 室外驻车力检测系统 |
CN103770766A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化系统及方法 |
CN103863293A (zh) * | 2013-08-12 | 2014-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种车辆驻车制动系统及其控制方法 |
CN104176022A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 重庆工业职业技术学院 | 基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统 |
CN104176024A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN104290601A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动车抛锚判断方法 |
CN104295732A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-21 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法 |
CN104389997A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法 |
CN104389998A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104494586A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 吉林大学 | 自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法 |
CN104590238A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 确定有效制动踏板位置 |
CN104608762A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
CN104627100A (zh) * | 2013-11-09 | 2015-05-20 | 谈世新 | 汽车组合安全保护器 |
CN104724105A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN104843014A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法 |
CN104870786A (zh) * | 2012-11-02 | 2015-08-26 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN104943666A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制系统及其控制方法、车辆 |
CN105090397A (zh) * | 2014-05-21 | 2015-11-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的动力传递装置 |
CN105128859A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种发动机启停系统的熄火防溜坡保护控制方法 |
CN105128837A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法 |
CN105691371A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-22 | 比亚迪股份有限公司 | 交互型双回路驻车制动系统及驻车制动方法 |
CN106394522A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种p挡驻车自动防锁死系统及控制方法 |
CN106763346A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 长安大学 | 一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法 |
CN107031586A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-11 | 福特全球技术公司 | 用于操作机动车辆的制动系统的方法和用于机动车辆的制动系统 |
CN104870786B (zh) * | 2012-11-02 | 2018-06-01 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN108116404A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助系统及方法 |
CN108116269A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法 |
CN108639038A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制系统 |
CN109649366A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖南三智能控制设备有限公司 | 一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆 |
CN109993083A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-09 | 吉林大学 | 一种夜间车辆识别的方法 |
CN110143199A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN110281889A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统 |
CN110654357A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN110834611A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、系统、车辆及存储介质 |
CN111942347A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 现代自动车株式会社 | 手动变速器车辆的与驻车制动力有关的远程启动方法及远程启动系统 |
CN111993887A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-27 | 内蒙古莱拓汽车科技有限公司 | 一种无轨胶轮车的安全保障系统 |
CN112124269A (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用行驶控制装置 |
WO2021037161A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其制动方法、装置 |
CN113804460A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质 |
CN114179737A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆 |
CN114194191A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法 |
CN114312748A (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-12 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆 |
US11358573B2 (en) * | 2017-09-19 | 2022-06-14 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method and device for controlling a parking brake |
CN115139998A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN117022211A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
US11827197B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-11-28 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11964591B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-04-23 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
CN101061019A (zh) * | 2005-09-15 | 2007-10-24 | 三菱电机株式会社 | 电动车辆的制动控制装置及制动控制方法 |
CN101622150A (zh) * | 2007-03-29 | 2010-01-06 | 丰田自动车株式会社 | 制动装置以及制动装置的控制方法 |
CN102046437A (zh) * | 2008-06-06 | 2011-05-04 | 日立汽车系统株式会社 | 制动系统 |
-
2011
- 2011-10-28 CN CN 201110332737 patent/CN102431530B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
CN101061019A (zh) * | 2005-09-15 | 2007-10-24 | 三菱电机株式会社 | 电动车辆的制动控制装置及制动控制方法 |
CN101622150A (zh) * | 2007-03-29 | 2010-01-06 | 丰田自动车株式会社 | 制动装置以及制动装置的控制方法 |
CN102046437A (zh) * | 2008-06-06 | 2011-05-04 | 日立汽车系统株式会社 | 制动系统 |
Cited By (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569081A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 谈世新 | 三合一刹车器 |
CN103770766B (zh) * | 2012-10-17 | 2016-05-25 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化系统及方法 |
CN103770766A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化系统及方法 |
US9758168B2 (en) | 2012-11-02 | 2017-09-12 | Bosch Corporation | Idling stop device |
CN104870786A (zh) * | 2012-11-02 | 2015-08-26 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN104870786B (zh) * | 2012-11-02 | 2018-06-01 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN104176024B (zh) * | 2013-05-23 | 2017-04-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN104176024A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN103863293A (zh) * | 2013-08-12 | 2014-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种车辆驻车制动系统及其控制方法 |
CN104590238A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 确定有效制动踏板位置 |
CN104627100A (zh) * | 2013-11-09 | 2015-05-20 | 谈世新 | 汽车组合安全保护器 |
CN104290601A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动车抛锚判断方法 |
CN104724105B (zh) * | 2013-12-19 | 2018-05-01 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN104724105A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN103712726A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 长春速建新技术开发有限公司 | 室外驻车力检测系统 |
CN104943666B (zh) * | 2014-03-31 | 2021-06-18 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制系统及其控制方法、车辆 |
CN104943666A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制系统及其控制方法、车辆 |
CN105090397A (zh) * | 2014-05-21 | 2015-11-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的动力传递装置 |
CN104176022A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 重庆工业职业技术学院 | 基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统 |
CN104389997A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法 |
CN104389998A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104389998B (zh) * | 2014-09-15 | 2017-02-15 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104295732A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-21 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法 |
CN104843014A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法 |
CN104494586A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 吉林大学 | 自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法 |
CN105691371A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-22 | 比亚迪股份有限公司 | 交互型双回路驻车制动系统及驻车制动方法 |
CN104608762A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
CN105128859A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种发动机启停系统的熄火防溜坡保护控制方法 |
CN105128837A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法 |
CN107031586A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-11 | 福特全球技术公司 | 用于操作机动车辆的制动系统的方法和用于机动车辆的制动系统 |
CN106394522A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种p挡驻车自动防锁死系统及控制方法 |
CN106763346A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 长安大学 | 一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法 |
CN108116269A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法 |
CN108116404A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助系统及方法 |
CN108116404B (zh) * | 2016-11-29 | 2020-02-21 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助系统及方法 |
US11358573B2 (en) * | 2017-09-19 | 2022-06-14 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method and device for controlling a parking brake |
CN110654357B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-08-10 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN110654357A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN108639038A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制系统 |
CN108639038B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-03-15 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制系统 |
CN109649366A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖南三智能控制设备有限公司 | 一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆 |
CN109993083A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-09 | 吉林大学 | 一种夜间车辆识别的方法 |
CN111942347A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 现代自动车株式会社 | 手动变速器车辆的与驻车制动力有关的远程启动方法及远程启动系统 |
CN110143199B (zh) * | 2019-05-17 | 2020-09-25 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN110143199A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN110281889B (zh) * | 2019-06-24 | 2020-09-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统 |
CN112124269A (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用行驶控制装置 |
CN110281889A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统 |
US11827197B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-11-28 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11752987B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-09-12 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11964591B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-04-23 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
WO2021037161A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其制动方法、装置 |
CN110834611A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、系统、车辆及存储介质 |
CN110834611B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-03-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、系统、车辆及存储介质 |
CN111993887A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-27 | 内蒙古莱拓汽车科技有限公司 | 一种无轨胶轮车的安全保障系统 |
CN114312748B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-12-15 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆 |
CN114312748A (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-12 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、系统及车辆 |
CN113804460B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-03-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质 |
CN113804460A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质 |
CN114179737B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-11-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆 |
CN114179737A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆 |
CN114194191A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法 |
CN115139998A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN115139998B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-04-26 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN117022211A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
CN117022211B (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-12 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102431530B (zh) | 2013-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102431530B (zh) | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 | |
CN102442290B (zh) | 智能驻车制动及辅助起步控制装置 | |
CN101678832B (zh) | 用于机动车辆的斜坡起步辅助方法 | |
US5476310A (en) | Braking apparatus for electric vehicle | |
US6631960B2 (en) | Series regenerative braking torque control systems and methods | |
JP4601920B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
CN103171557B (zh) | 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法 | |
US20070102208A1 (en) | Hybrid vehicle control system | |
CN101959730A (zh) | 用于控制混合动力车辆的控制设备和方法 | |
CN101321646A (zh) | 独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备 | |
CN105408180A (zh) | 用于控制具有独立的后部电动机的混合动力车辆的系统和方法 | |
US20030227215A1 (en) | Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle | |
CN103476656B (zh) | 混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法 | |
CN107901908A (zh) | 电动车坡道起步的控制方法及控制系统 | |
US11001262B2 (en) | Vehicle systems and methods for avoiding unintentional electrified vehicle movement and for reducing electrified vehicle noise, vibration, and harshness | |
JP2010531260A (ja) | ハイブリッド車両および/または4輪駆動車両の回生制動制御方法、および前記方法を使用する車両の機構 | |
WO2019179866A1 (de) | Leistungssteuervorrichtung zum steuern einer elektrischen maschine in einem fahrzeuganhänger | |
JP2008307996A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2010532294A (ja) | 坂道運転支援方法 | |
CN105437983A (zh) | 用于调整抬升踏板再生的车辆系统和方法 | |
JP5092611B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
CN102171073B (zh) | 具有制动系统的车辆 | |
JP5293722B2 (ja) | 坂道発進補助制御装置 | |
CN102133890B (zh) | 一种机动车坡道起停辅助安全系统 | |
GB2455507A (en) | Electric motor vehicle emergency braking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170609 Address after: 130012 Jilin high tech Zone Changchun Anxin Road No. 198 Patentee after: Jilin Province Qixing Kunda Electric Appliance Co., Ltd. Address before: 130012 Changchun Qianjin Street, Jilin, No. 2699 Patentee before: Jilin University |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170627 Address after: 130012 Changchun Qianjin Street, Jilin, No. 2699 Patentee after: Jilin University Address before: 130012 Jilin high tech Zone Changchun Anxin Road No. 198 Patentee before: Jilin Province Qixing Kunda Electric Appliance Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 Termination date: 20191028 |