CN104608762A - 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 - Google Patents
一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104608762A CN104608762A CN201510027538.6A CN201510027538A CN104608762A CN 104608762 A CN104608762 A CN 104608762A CN 201510027538 A CN201510027538 A CN 201510027538A CN 104608762 A CN104608762 A CN 104608762A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake pedal
- speed
- electromagnetic valve
- braking
- uphill starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000002715 modification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种坡道起步辅助控制方法和控制装置。该坡道起步辅助控制方法为：通过判断比较车速信息和刹车踏板开度信息，当信息满足设定条件时，进行整车制动，延时设定时间后，解除整车制动。该坡道起步辅助控制装置包括控制器，用于检测车速的第一传感器，用于检测刹车踏板开度的第二传感器和电磁阀，控制器采样连接第一传感器和第二传感器，控制器控制连接电磁阀。当车速和刹车踏板开度满足设定条件时，进行整车制动。该控制方法只需采集车速和刹车踏板开度这两种比较容易检测的信息，检测难度较小。并且，当坡道辅助启动后，延时设定的时间后，自动解除，给驾驶员从刹车到油门的足够时间，避免了溜坡后退的危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种坡道起步辅助控制方法和控制装置，属于坡道起步辅助技术领域。
背景技术
目前，汽车在进行上坡起步时，常常会发生车辆溜坡后退的危险情况，从而造成交通事故，为了避免起步时发生后退产生一系列后果的问题，陆续出现了坡道起步辅助控制系统。
一个申请号为201110180723.0，发明名称为：“一种适用于AMT车辆的坡道起步控制装置及其使用方法”的中国专利申请，公开了一种坡道起步控制装置，包括贮气筒，贮气筒通过差动式继动阀与弹簧气室气路连接，手制动控制阀的一端与贮气筒气路连接，另一端与差动式继动阀气路连接，差动式继动阀的另一端与坡道起步电磁阀气路连接，坡道起步电磁阀的另一端与弹簧气室气路连接。该申请通过驾驶员踩下发动机的油门踏板以增加发动机的扭矩，当发动机的扭矩达到解除驻车制动的设定值时，控制电磁阀给弹簧气室进行充气，车辆逐渐解除制动。
该申请虽然能够实现坡道辅助启动，防止车辆溜坡，但是检测对象是发动机的扭矩，根据扭矩的大小来判断坡道起步控制，但是要想准确计算发动机的扭矩，必然需要很多参数参与计算，而且还需要在控制器中设置比较复杂的算法，这样一来，增加了控制复杂度，并且有计算误差的可能性，给坡道起步控制造成错误的判断，进而产生溜坡后退的危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种坡道起步辅助控制方法，用以解决使用发动机扭矩实现坡道起步控制时易造成计算误差的问题；同时，还提供一种坡道起步辅助控制装置。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种坡道起步辅助控制方法，为：比较车速信息和刹车踏板开度信息，当车速小于车速设定值，且刹车踏板开度大于刹车踏板开度设定值时，进行整车制动，延时设定时间后，解除整车制动。
根据坡度信息和/或油门踏板开度信息，对所述设定时间进行修正，所述修正方法为：坡度变大时，增加所述设定时间；油门踏板开度变小时，增加所述设定时间。
所述设定时间为1.5s-2s。
所述车速设定值为2km/h，所述刹车踏板开度设定值为40％。
一种坡道起步辅助控制装置，包括用于检测车速的车速传感器，用于检测刹车踏板开度的刹车踏板开度传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入控制气的电磁阀，所述电磁阀具有用于与气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口，所述控制装置还包括用于根据所述车速传感器和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀的进气口和出气口之间的气路导通与否的控制器，所述控制器采样连接所述车速传感器和刹车踏板开度传感器，所述控制器控制连接所述电磁阀。
所述控制装置还包括坡度传感器和油门踏板开度传感器，所述控制器连接坡度传感器和油门踏板开度传感器。
所述电磁阀为常开型两位三通电磁阀。
所述控制装置还包括用于控制该控制装置工作与否的手动控制开关。
所述继动阀为差动式继动阀。
本发明提供的控制方法的有益效果是：当车速和刹车踏板开度满足设定条件时，进行整车制动。该控制方法只需采集车速和刹车踏板开度这两种比较容易检测的数据信息，检测难度较小。
并且，不需要专门对采集的数据信息进行计算，只需判断采集的数据信息的大小即可，避免了计算带来的误差，减小了控制复杂度，也就减少了产生溜坡后退危险的可能性。
另外，当坡道辅助启动后，延时设定的时间后，自动解除制动，给驾驶员从刹车到油门足够的时间，避免了溜坡后退的危险。
本发明提供的控制装置的有益效果是：在高压气源与继动阀之间设置一个电磁阀，控制器控制该电磁阀，控制器根据车速和刹车踏板开度的信息，控制电磁阀通断，实现坡道辅助。传感器检测难度小，并且不需要专门对采集数据进行计算，只需判断采集数据的大小即可，减少了控制复杂度。
附图说明
图1是气压制动系统的结构示意图；
图2是坡道起步辅助控制装置的控制框图；
图3是坡道起步辅助控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
一种坡道起步辅助控制方法，为：比较车速信息和刹车踏板开度信息，当车速小于车速设定值，且刹车踏板开度大于刹车踏板开度设定值时，进行整车制动，延时设定时间后，解除整车制动。
一种坡道起步辅助控制装置，包括用于检测车速的车速传感器、用于检测刹车踏板开度的刹车踏板开度传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入控制气的电磁阀，该电磁阀具有用于与气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口。该控制装置还包括用于根据车速传感器和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀的进气口和出气口之间的气路导通与否的控制器，控制器采样连接车速传感器和刹车踏板开度传感器，控制器控制连接电磁阀。
基于以上基本技术方案，结合附图，以下给出一个实施方式。
如图1所示，为包括坡道起步辅助控制装置的气压制动系统，包括气泵1、过滤器2、四回路保护阀3、刹车踏板总成4、前桥快放阀5、手刹开关6、前制动气室7、坡道辅助电磁阀8、差动式继动阀9、继动阀10、后制动气室11。四回路保护阀3的出气口连接手刹开关6的进气口，手刹开关6的出气口连接电磁阀8的进气口，电磁阀8的出气口连接差动式继动阀9的控制气进口，差动式继动阀9的出气口连接后制动气室11。储气罐的高压气通过四回路保护阀3和手刹开关6到达电磁阀8的进气口，电磁阀8控制高压气是否通过差动式继动阀9进入后制动气室11。
该气压制动系统中的坡道起步辅助控制装置包括车速传感器，刹车踏板开度传感器，电磁阀8，控制器，坡道辅助开关，控制器采样连接车速传感器和刹车踏板开度传感器，控制连接电磁阀8；车速传感器用于检测车速，刹车踏板开度传感器用于检测刹车踏板的开度，坡道辅助开关连接控制器。控制器用于根据车速和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀8的进气口和出气口之间的气路导通与否。
如图2所示为该控制装置的控制框图。车速传感器可以是电机转速传感器，也可以是其他能够检测车速的传感器；刹车踏板开度传感器设置在刹车踏板处。
当车辆坡道起步时，手动打开坡道辅助开关，根据车速和驾驶员踩下的刹车踏板开度的数据，当车速小于车速设定值，且刹车踏板开度大于刹车踏板开度设定值时，触发坡道辅助起动电磁阀通电，从而关闭电磁阀前端的气压，并将后端的气压泄压，差动式继动阀动作，后制动气室的断气刹起作用，从而对后轮进行制动。保持设定时间后，自动解除坡道辅助控制，控制器控制电磁阀断电，整车制动结束。该控制装置能够给驾驶员从刹车到油门足够的时间，并且能够保证整车动力输出扭矩，从而避免后溜。
上述车速设定值、刹车踏板开度设定值和设定的时间都可以根据具体的情况进行具体设置。
上述电磁阀为常开型两位三通电磁阀，该电磁阀有三个气口，为：进气口，出气口和排气口，手刹开关的出气口连接电磁阀的进气口，电磁阀的出气口连接差动式继动阀的控制气进口，电磁阀的排气口与大气连通。当电磁阀通电时，电磁阀的出气口与排气口连通，即进气口与出气口没有连通，高压气不能通过电磁阀进入差动式继动阀，并且电磁阀后端的气体通过排气口排出，差动式继动阀动作，后制动气室制动；当电磁阀断电时，电磁阀的出气口与进气口连通，高压气通过电磁阀进入差动式继动阀，差动式继动阀不动作，后制动气室解除制动。
该坡道起步辅助控制装置还包括坡度传感器和油门踏板开度传感器，坡度传感器设置在整车上，油门踏板传感器设置在油门踏板处，控制器连接坡度传感器和油门踏板开度传感器，根据坡度传感器和油门踏板开度传感器中的其中一个的采集信息或者同时根据坡度传感器和油门踏板开度传感器两者的采集信息对上述设定时间进行修正，修正方法为：坡度变大时，增加设定时间；油门踏板开度变小时，增加设定时间，但设定时间最长不超过2秒钟。
在电磁阀与差动式继动阀之间的气路上设置有一个气压传感器，控制器连接该气压传感器，该气压传感器能够实时检测电磁阀后端气路上的气压值。另外，控制器还控制连接一个驻车灯，当气压值较小时，也即整车制动时，控制器控制驻车灯打开。
应用实例
如图2和3所示，当坡道辅助功能开启后，坡道辅助开关打开，当整车刹车踏板开度大于40％时，车速小于2km/h后，触发坡道辅助功能，控制器控制坡道辅助电磁阀打开，同时驻车灯亮。保持1.5秒-2秒后，控制器控制坡道辅助电磁阀断电，坡道起步辅助结束。坡度传感器和油门踏板开度传感器能够对该时间进行修正。
上述实施方式中，气压制动系统如图1所示，作为其他的实施方式，也可以是其他气压制动系统，比如说：等效代换上述制动系统里的机械元件，或者将电磁阀安装在控制前轮制动的气路中。
上述实施方式中，电磁阀为常开式两位三通电磁阀，作为其他实施方式，也可以是一般的电磁阀，只要能够满足在控制器控制电磁阀得电与断电时，有两种工作状态，实现整车制动和解除制动即可。
上述实施方式中，坡道辅助启动时要首先打开坡道辅助开关，作为其他的实施方式，也可以不使用坡道辅助开关，直接进行坡道辅助。
上述实施方式中，继动阀为差动式继动阀，作为其他的实施方式，也可以使用其他的继动阀，只要能够根据气压的变动实现制动与否即可。
关于坡道起步辅助控制方法，上述实施方式中，电磁阀安装在手刹和继动阀之间来实现制动和解除制动，作为其他的实施方式，也可以使用其他形式的制动方法，比如说：电磁阀安装在其他的位置，只要满足在气源与继动阀之间即可，或者不使用电磁阀进行制动。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种坡道起步辅助控制方法，其特征在于，所述控制方法为：比较车速信息和刹车踏板开度信息，当车速小于车速设定值，且刹车踏板开度大于刹车踏板开度设定值时，进行整车制动，延时设定时间后，解除整车制动。
2.根据权利要求1所述的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，根据坡度信息和/或油门踏板开度信息，对所述设定时间进行修正，所述修正方法为：坡度变大时，增加所述设定时间；油门踏板开度变小时，增加所述设定时间。
3.根据权利要求2所述的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，所述设定时间为1.5s-2s。
4.根据权利要求3所述的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，所述车速设定值为2km/h，所述刹车踏板开度设定值为40％。
5.一种坡道起步辅助控制装置，其特征在于，包括用于检测车速的车速传感器，用于检测刹车踏板开度的刹车踏板开度传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入控制气的电磁阀，所述电磁阀具有用于与气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口，所述控制装置还包括用于根据所述车速传感器和刹车踏板开度传感器采集到的信息控制电磁阀的进气口和出气口之间的气路导通与否的控制器，所述控制器采样连接所述车速传感器和刹车踏板开度传感器，所述控制器控制连接所述电磁阀。
6.根据权利要求5所述的坡道起步辅助控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括坡度传感器和油门踏板开度传感器，所述控制器连接坡度传感器和油门踏板开度传感器。
7.根据权利要求6所述的坡道起步辅助控制装置，其特征在于，所述电磁阀为常开型两位三通电磁阀。
8.根据权利要求7所述的坡道起步辅助控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于控制该控制装置工作与否的手动控制开关。
9.根据权利要求8所述的坡道起步辅助控制装置，其特征在于，所述继动阀为差动式继动阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510027538.6A CN104608762B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510027538.6A CN104608762B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104608762A true CN104608762A (zh) | 2015-05-13 |
| CN104608762B CN104608762B (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=53143481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510027538.6A Active CN104608762B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104608762B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105313861A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
| CN107054157A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-18 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种电动客车坡道起步装置及其工作方法 |
| CN107650916A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-02 | 深圳智慧车联科技有限公司 | 司机防御性驾驶技能判别方法、系统及车辆 |
| CN109955852A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 停车制动控制方法及其系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706769A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种坡道起步辅助控制方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
| CN2688567Y (zh) * | 2003-10-17 | 2005-03-30 | 杨铭域 | 延迟制动解除装置 |
| CN201245153Y (zh) * | 2007-12-27 | 2009-05-27 | 河海大学常州校区 | 电子式汽车坡道防溜车智能控制器 |
| CN102431530A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 吉林大学 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
| CN103213575A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-07-24 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统 |
| CN204548093U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-08-12 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制装置 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510027538.6A patent/CN104608762B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
| CN2688567Y (zh) * | 2003-10-17 | 2005-03-30 | 杨铭域 | 延迟制动解除装置 |
| CN201245153Y (zh) * | 2007-12-27 | 2009-05-27 | 河海大学常州校区 | 电子式汽车坡道防溜车智能控制器 |
| CN102431530A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 吉林大学 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
| CN103213575A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-07-24 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统 |
| CN204548093U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-08-12 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105313861A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
| CN105313861B (zh) * | 2015-11-10 | 2020-08-04 | 中国北方车辆研究所 | 一种载重车辆用坡道起步辅助系统及其控制方法 |
| CN107054157A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-18 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种电动客车坡道起步装置及其工作方法 |
| CN107650916A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-02 | 深圳智慧车联科技有限公司 | 司机防御性驾驶技能判别方法、系统及车辆 |
| CN109955852A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 停车制动控制方法及其系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104608762B (zh) | 2018-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102358273B (zh) | 用于行车、驻车制动下的坡道起步控制装置及其使用方法 | |
| CN103213575B (zh) | 坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统 | |
| CN104608762A (zh) | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 | |
| CN102632882B (zh) | 自动机械式变速箱车辆电子气压驻车制动系统及制动方法 | |
| CN105313868A (zh) | 一种基于智能坡道起步辅助的行车制动系统 | |
| CN207257649U (zh) | 一种电动客车临时自动驻车系统 | |
| CN205168477U (zh) | 一种基于智能坡道起步辅助的行车制动系统 | |
| CN107757379B (zh) | 一种解耦式制动能量回收系统及其控制方法 | |
| CN100422015C (zh) | 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统 | |
| CN204548093U (zh) | 一种坡道起步辅助控制装置 | |
| CN203920726U (zh) | 集成式自动驻车制动装置 | |
| KR102170585B1 (ko) | 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 | |
| CN103253248B (zh) | 基于abs系统的辅助坡道起步的方法及使用该方法的系统 | |
| CN109835315A (zh) | 一种汽车、驻车系统及其控制方法 | |
| CN108944931B (zh) | 雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置 | |
| CN203283218U (zh) | 坡道起步过程中继动阀控制装置和气压制动系统 | |
| CN208216691U (zh) | 起重机电控式自动驻车系统 | |
| CN102139691B (zh) | 一种基于amt自动换挡变速器的驻车联动方法及装置 | |
| CN101879893B (zh) | 气压式电子驻车制动系统及制动方法 | |
| CN202029835U (zh) | 一种新型车辆气动制动系统 | |
| CN205168478U (zh) | 具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统 | |
| CN111572518A (zh) | 应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法 | |
| CN105235672B (zh) | 具有坡道起步辅助功能的气压式行车制动系统 | |
| CN109532808B (zh) | 一种基于can总线控制的电子驻车系统和方法 | |
| CN104590226B (zh) | 一种坡起辅助装置及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Yutong Bus Co., Ltd Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou Patentee before: Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd |