KR102170585B1 - 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 - Google Patents
전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 작동 방법(200)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키도록 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이며 및/또는 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되는 출발 조건의 존재가 감지되는 경우, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환이 개시된다는 것이, 고려된다. 본 발명은 추가로 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 위한 제어 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차량의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 나아가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치에 관한 것이며, 이러한 제어 장치는 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 설계된다.
차량, 예컨대 유틸리티 차량(utility vehicle)은 일반적으로, 차량의 운전 작동 도중에 제동을 위해 사용되는 서비스 브레이크(service brake)와, 주차된 상태에서 제동력을 작용시킴에 의해 차량을 고정하는, 서비스 브레이크와 독립적인 주차 브레이크 시스템(주차 브레이크 시스템)을 갖추고 있다. 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 개념적으로, 차량의 브레이크 시스템으로 지칭될 수도 있다. 현대의 차량들에서, 서비스 브레이크뿐만 아니라 주차 브레이크 시스템은 흔히 전기적으로 작동가능하다. 따라서, 예를 들어 작동 장치에 의해 발생되는 신호가 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템의 제어 장치들에 전송되며, 결과적으로 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템의 작동을, 즉, 특히 해제 및 작용(application)을 제어한다. 그들 각각의 해제 작동 상태(released operating state)에서, 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 제동력을 생성하지 않는다. 각각의 작용 작동 상태(applied operating state)에서, 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 개별적으로 제동력을 생성한다. 해제된 브레이크는 흔히 "오픈(open)"으로도 지칭되고, 작용된 브레이크는 "클로즈드(closed)"로도 지칭된다.
통상 서비스 브레이크가 작동하게 되는 상태와 주차 브레이크 시스템이 작동하게 되는 상태 사이의 변경은, 시동시 또는 정지시에 일어난다. 차량을 출발시킬 때 상당한 마모 또는 손상을 야기함 없는 출발을 가능하도록 할 목적으로 제공되는 작동 장치를 수동으로 작동시킴으로써 주차 브레이크 시스템을 해제시키는 것은 차량 운전자의 책임이다.
주차 브레이크 시스템의 해제가 일반적으로 운전자에 의해 일상적으로 수행되는 것이지만, 이것은 여전히, 적어도 잠시 운전자의 주의를 요구하는, 운전자에 의해 명백하게 수행되어야 할 부가적인 행동이다. 따라서, 주차 브레이크 시스템의 해제 도중에, 운전자는 적어도 짧은 기간의 시간 동안 주의를 딴 데로 돌리게 된다.
따라서, 본 발명은 운전자의 부담을 경감하여 주행 안정성을 향상시키고 마모를 감소시키고자 하는 목적에 기초하고 있다.
상기 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 해결된다.
유리한 실시예들 및 추가적인 개선예들은 종속 청구항들로부터 드러난다.
본 발명은, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환이, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치와 독립적인 출발 조건의 존재가 감지되는 경우, 개시되는, 포괄적인 방법에 기초하게 된다. 이러한 방식으로, 차량의 운전자는, 차량을 출발시킬 때 주차 브레이크 시스템을 수동으로 해제하는 일로부터 해방될/경감될 수 있을 것이다. 따라서, 차량의 운전자는, 그의 관심이 주차 브레이크 시스템을 해제하기 위해 제공되는 작동 장치의 수동 작동에 쏠리지 않음에 따라, 주로 자신을 둘러싸고 있는 현재 교통 상태에 집중할 수 있다. 나아가, 출발 도중에 주차 브레이크 시스템의 수동 해제를 의도와 다르게 잊어버리는 것으로부터 초래되는 부가적인 마모로 인한 주차 브레이크 시스템의 손상이 방지될 수 있다. 차량은, 특히, 견인차일 수 있으며 또는 견인차를 포함할 수 있을 것이다.
이와 관련하여, 출발 조건이 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나를 포함하는 것이 고려된다:
- 운전자가 존재함,
- 엔진이 동작 중임,
- 차량이 정지하고 있음
- 기어가 맞물리게 됨,
- 차량의 운전실 도어(cabin door)가 폐쇄됨,
- 가속 페달 및/또는 클러치 페달이 작동하게 됨.
이상의 조건들은, 서로 독립적으로 또는 임의의 조합으로, 출발 조건의 감지를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 엔진이 동작 중인 상태에서 차량이 정지해 있고, 기어가 맞물리게 되며, 그리고 가속 페달이 작동하게 되는 경우, 차량의 운전자는 차량을 출발시키는 것을 원한다고, 가정될 수 있을 것이다.
유사하게, 운전자의 존재가 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나를 통해 감지되는 것이 될 수 있다:
- 좌석 스위치가 운전자의 질량을 표시함,
- 내부 운전실 카메라가, 운전자가 운전석에 존재한다는 것을 표시함,
- 가속 페달 또는 브레이크 페달 또는 클러치 페달이 작동하게 됨.
이러한 조건들은 모두 운전자의 존재에 대한 확실한 증거들이다.
차량의 서비스 브레이크를 작용시키는 것이 주차 브레이크 시스템에 의해 요청되는 것이 추가로 고려될 수 있다. 서비스 브레이크를 작용시키는 것에 의해, 차량은, 주차 브레이크 시스템이 해제된 이후에도, 고정된 상태에서 유지될 수 있으며, 그리고 그렇게 함으로써, 서비스 브레이크의 작용이 주차 브레이크 시스템의 해제 이전에 유효하게 될 수 있다. 서비스 브레이크의 작용에 뒤따라, 서비스 브레이크는 다시 해제될 것이다. 이러한 방식으로, 주차 브레이크 시스템의 해제는 서비스 브레이크를 수반하는 다수의 스테이지에서 유효하게 될 수 있으며, 이에 따라 차량을 고정하는 제동력의 덜 급작스런 감소가 보장될 수 있다. 따라서, 더욱 안락한 출발이 보장될 것이다.
뒤따르는 사건들 중 적어도 하나가 감지되는 경우 방법의 실행이 중단되는 것이 고려된다:
- 출발 조건이 만족되지 않음,
- 작동 장치의 작동
- 운전자의 존재가 보장되지 않음
- 서비스 브레이크의 무응답 또는 부정확한 응답
- 점화장치의 비활성화
- 엔진이 정지되는 것.
이상에 열거되는 사건들은, 개별적으로 및/또는 임의의 조합으로, 방법의 실행의 중단으로 이어질 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의, 즉 제동력에 의해 자동적으로 고정되지 않을 차량의, 브레이크 시스템의 최종 해제 이전에, 주차 브레이크 시스템의 해제가 출발하기 위한 운전자의 현재 존재하는 요구로 인해 실제로 유효하게 되어야 하는지 의문이 있는 경우, 주차 브레이크 시스템의 개시된 해제가 중단될 수 있다. 나아가, 서비스 브레이크와 주차 브레이크 시스템 사이의 부정확한 통신이 고려될 수 있으며, 따라서 주차 브레이크 시스템의 제어되지 않은 해제가 방지될 수 있도록 한다. 중단은 방법의 실행의 중지로 이러질 수 있으며, 방법은, 방법이 계속되거나 종료하게 될 때까지, 한정된 방법-중단-상태(defined method-interrupted-state)에 유지된다.
유리하게, 방법의 실행이, 뒤따르는 이벤트들 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 계속되는 것이 고려될 수 있다:
- 출발 조건이 다시 충족됨,
- 운전자의 존재가 다시 보장됨.
- 방법을 계속하기 위한 외부 명령의 수신.
이상의 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 앞서 중단된 방법의 실행의 계속을 가능하게 할 수 있을 것이다. 방법의 실행의 계속이 일어나면, 방법은, 한정된 방법-중단-상태로부터 시작하여, 초기에 중단되었던 절차의 단계를 계속하게 될 것이다. 방법을 계속하기 위한 외부 명령은, 특히, 서비스 브레이크의 ECU에 의해 생성될 수 있을 것이다.
방법의 실행이, 뒤따르는 이벤트들 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 종료되는 것이 추가로 고려된다:
- 차량의 운전실 도어의 개방,
- 서비스 브레이크로부터의 피드백이 부정확하거나 없음
- 방법을 종료시키기 위한 외부 명령의 수신.
이상에 언급된 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 앞서 실행되는 방법의 중단을 야기할 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 방법의 재시작이 이벤트에 의존하여 가능할 수도 불가능할 수도 있다. 서비스 브레이크의 부정확한 피드백 또는 피드백 없음의 경우, 예를 들어, 방법이 타당하게 및/또는 성공적으로 실행될 수 있기 이전에 수리되어야만 하는 결함이 존재한다는 것이 가정될 수 있음에 따라, 방법의 재시작이 방지될 것이다. 방법을 취소시키기 위한 외부 명령의 수신은 또한, 예를 들어, 서비스 작업 도중에 또는 다른 차량 시스템의 결함의 경우에, 방법의 재시작을 방지할 수 있다. 방법의 재시작은, 예를 들어, 방법을 실행하는 제어 장치에 의해 고려되는 시스템 파라미터를 저장함에 의해 방지될 수 있을 것이다.
신호가, 방법의 중단 및/또는 종료 이전에/도중에, 출력되는 것이 고려될 수 있을 것이다. 출력 신호는 광학적 및/또는 음향학적 성분을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 신호는, 음향 신호 및/또는 광 신호의 변화 및/또는 차량 실내의 디스플레이 유닛의 디스플레이 상의 기록된/기호화된 출력을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 차량의 운전자의 관심이, 주차 브레이크 시스템의 자동 해제가 현재 달성될 수 없다는 사실에 이끌리게 되도록 할 수 있을 것이다. 다양한 신호들이 종료 및/또는 중단에 대해 고려될 수 있을 것이다. 나아가, 다른 신호가, 예를 들어 결함의 경우에 방법의 재시작이 방지된다는 사실로 운전자의 관심을 끌기 위해, 제공될 수 있을 것이다. 다른 신호는, 또한 상기한 성분들을 포함할 수도 있으며 및/또는 상기한 신호들과 상이할 수도 있을 것이다.
아울러, 서비스 브레이크의 해제가 확인되는 경우 방법이 종료하게 되는 것이 고려될 수 있을 것이다. 서비스 브레이크의 해제 이후에, 차량은 주차 브레이크 시스템 및 서비스 브레이크 모두 해제된 요구되는 상태에 놓인다.
부가적으로, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이, 출발 조건이 검출되지 않거나 더 이상 검출되지 않을 경우, 작용 작동 상태로 전환되거나 작용 작동 상태에 유지되는 것이 또한 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 출발 조건이 방법의 실행 도중에 존재하지 않거나 더 이상 존재하지 않게 될 경우, 차량이 항상 고정된 작동 상태에 놓이는 것이 보장될 수 있을 것이다.
유용하게, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환이 개시되는 것 및, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 결함이 감지되며 그리고 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치와 독립적인 다른 출발 조건의 존재가 확인되는 경우, 사전결정가능한 대기 시간이 시작되는 것이, 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 주차 브레이크 시스템의 해제가, 주차 브레이크 시스템의 확인된 결함의 경우에, 특히 수동 작동을 위해 제공되는 작동 장치의 및 작동 장치와 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 사이의 인터페이스의 결함의 경우에, 작동 장치를 우회함으로써 가능해질 수 있을 것이다. 주차 브레이크 시스템의 해제는, 서비스 브레이크의 중간 작용 및 해제 없이 직접적으로 유효해질 수 있을 것이다. 인지되는 안락함을 결정하기 위한 인자로서 역할을 할 수 있는 주차 브레이크 시스템의 해제 속도가, 파라미터들에 기초하여, 사전 설정될/정밀 조정될 수 있을 것이다.
이와 관련하여, 부가적 출발 조건이 뒤따르는 이벤트들 중 적어도 하나를 포함하는 것이 고려될 수 있을 것이다:
- 엔진이 동작 중임,
- 가속 페달이 작동하게 됨,
- 엔진 회전 속도가 사전결정가능한 임계값을 초과함,
- 엔진 토크가 사전결정가능한 임계값을 초과함,
- 차량의 운전실 도어가 폐쇄됨,
- 기어가 맞물리게 됨.
이상에서 언급된 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 부가적 출발 조건들을 적어도 부분적으로 한정하는데 적합할 수 있을 것이다.
추가로, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이, 부가적 출발 조건이 사전결정가능한 대기 시간 도중에 확인되는 경우, 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 해제 작동 상태로 전환되는 것이 고려될 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 부가적 출발 조건의 존재는, 특히 출발시에 그리고 과정 도중에, 즉 사전결정가능한 대기 시간이 종료될 때, 증명될 수 있을 것이다. 부가적으로, 출발 조건의 존재는, 사전결정가능한 대기 시간이 만료되는 동안에 요구됨에 따라, 부가적으로 또는 연속적으로 증명된다. 이러한 방식으로, 차량의 운전자가, 결함의 존재의 경우, 특히 작동 장치의 오작동의 인터페이스의 오작동의 경우, 작동 장치 및 작동 장치와 제어 장치 사이의 인터페이스를 우회함에 의해, 주차 브레이크 시스템을 해제시키도록 실제로 의식적으로 의도하는 것이 보장될 수 있을 것이다.
유용하게, 사전결정가능한 대기 시간은, 사전결정가능한 대기 시간이 만료되기 이전에 부가적 출발 조건이 더 이상 감지되지 않을 경우, 재설정되는 및/또는 정지되는 것이, 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 차량의 운전자의 부주의한 행동이, 전혀 의도되지 않았던 주차 브레이크 시스템의 돌발적인 해제를 초래하는 것을 방지할 수 있을 것이다.
지금부터, 본 발명은 첨부 도면을 참조하는 바람직한 실시예들의 도움으로, 예로서 설명될 것이다:
도 1은 방법의 흐름도를 도시하고;
도 2는 수정된 방법의 흐름도를 도시하며;
도 3은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시하고;
도 4는 차량의 개략도를 도시한다.
도 1은 방법의 흐름도를 도시하고;
도 2는 수정된 방법의 흐름도를 도시하며;
도 3은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시하고;
도 4는 차량의 개략도를 도시한다.
뒤따르는 도면들에서, 동일한 부호들은 동일 또는 동등 부분들을 지시한다. 이하에 설명되는 사건들(incidents), 조건들 및 유사한 상태들은, 차량에 제공되는 센서들에 의해 규칙적으로 감지될 수 있다.
도 1은 방법의 흐름도를 도시한다. 도 1에 도시된 방법(200)은, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환을 가능하게 할 수 있다. 방법(200)은, 예를 들어, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치에 의해 실행될 수 있을 것이다. 도 1에 도시된 방법(200)은, 예를 들어, 단계 201에서 시작하거나 시작될 수 있을 것이다. 단계 201에서, 예를 들어, 방법(200)의 실행을 위해 요구될 수 있는 조건들이 체크될 수 있을 것이다. 예를 들어, 방법(200)의 실행 또는 시작을 방지하는 시스템 파라미터가 설정되어 있는지 여부가 체크될 수 있다. 추가로, 가능하다면, 감지된 결함에 대한 체크가 수행될 수 있다. 결함이 감지되면, 예를 들어, 도 2에 도시된 수정된 방법이 시작될 수 있다. 단계 201에서의 시작과 함께 시작하여, 출발 조건이 충족되는지 여부가 단계 202에서 체크될 수 있다. 출발 조건은, 차량의 엔진 특히 구동 엔진이 동작 중인지 여부, 차량이 정지되어 있는지 여부, 기어가 맞물리게 되는지 여부, 차량의 운전실 도어가 폐쇄되는지 여부, 또는 가속 페달 및/또는 클러치 페달이 작동하게 되는지 여부에 대한 증명을 포함할 것이다. 체크는, 차량에 제공될 센서들의 도움으로 실행될 수 있을 것이다. 출발 조건이 충족되지 않으면(단계 202에서, NO), 방법은 단계 201에서 재시작될 수 있을 것이다. 출발 조건이 충족되면(단계 202에서, YES), 프로세스는 단계 204로 진행될 수 있을 것이다. 단계 204에서, 요청이 ECU로 보내질 수 있을 것이다. ECU는, 특히 서비스 브레이크의 제어 장치일 수 있을 것이다. 요청은, 예를 들어, 서비스 브레이크의 서비스가능성에 대한 일반적인 확인 및 서비스 브레이크를 작용시키기 위한 명령을 포함할 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 서비스 브레이크의 작동 압력이 충분히 높지 않은 경우, 주차 브레이크 시스템이 해제되지 않는 것이 보장될 수 있을 것이다. 요청이 ECU로 보내지면, 요청에 대한 ECU의 아직 처리되지 않은 응답을 기다리는 도중에, 사전결정가능한 응답 시간 기간이 시작할 것이다. 단계 204로부터 시작하여, 프로세스는 단계 206으로 진행될 수 있을 것이다. 단계 206에서, ECU가 단계 204의 요청에 대해 응답했는지 여부가 체크될 수 있을 것이다. ECU의 응답이 수신되었다면(단계 206에서, YES), 프로세스는 단계 208로 진행될 수 있다. ECU의 응답이 존재하지 않는다면(단계 206에서, NO), 프로세스는 단계 210으로 진행될 수 있다. 단계 208에서, ECU의 응답이 정확한지 여부가 체크될 수 있을 것이다. ECU의 응답이 정확하지 않다면(단계 208에서, NO), 프로세스는 단계 218로 진행될 수 있다. ECU의 응답이 정확하다면(단계 208에서, YES), 프로세스는 단계 220로 진행될 수 있다. 부정확한 응답이, 예를 들어, 예를 들어 방법(200)을 실행하는 제어 장치와 ECU, 즉 서비스 브레이크의 제어 장치 사이의 손상된 또는 중단된 연결의 경우에, 일어날 수 있을 것이다. 부정확한 응답이 또한, ECU의 결함 및/또는 서비스 브레이크의 결함의 경우에 가능하다. 따라서, 본 출원의 틀 이내에서, 용어 '부정확한'은 예상되는 응답과 일치하지 않은 것으로 이해될 수 있을 것이다.
단계 210에서, 출발 조건이 충족되는지 또는 아직 충족되지 않는지 여부가 체크될 수 있을 것이다. 출발 조건이 충족되지 않는다면(단계 210에서, NO), 프로세스는 단계 212로 진행될 수 있다. 출발 조건이 충족된다면(단계 210에서, YES), 프로세스는 단계 214로 진행될 수 있다. 단계 212에서, 단계 204에서 ECU로 보내진 요청이 종료될 수 있으며 그리고 차량이 주차 브레이크 시스템의 도움으로 추가로 고정될 수 있을 것이다. 단계 212에서 시작하여, 방법(200)은 단계 201에서 재시작될 수 있을 것이다. 단계 214에서, 단계 204에서 시작되는 사전결정가능한 응답 시간이 이미 만료되었는지 여부가 체크될 수 있을 것이다. 응답 시간이 아직 만료되지 않았다면(단계 214에서, NO), 프로세스는 단계 206으로 진행될 수 있다. 응답 시간이 이미 만료되었다면(단계 214에서, YES), 프로세스는 단계 216으로 진행될 수 있다. 단계 216에서, 단계 204에서 ECU로 보내진 요청이 사전결정가능한 응답 시간 이내에 응답되지 않았다는 사실로 운전자의 관심을 끌 수 있는, 경보 신호가 출력될 수 있을 것이다. ECU의 응답의 부재는, 방법(200)의 규칙적인 실행을 방해하는 결함을 표시할 수 있다. 단계 216에서, 가정된 결함으로 인한 방법(200)의 이후의 재시작을 방지하는 시스템 파라미터가 설정될 수 있다. 단계 206에서의 경보 신호 출력은 복수의 성분을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 경보 신호는 음향적 및/또는 시각적일 수 있으며, 특히 음향적 신호 및/또는 경고 광의 번쩍임 및/또는 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 알림(written notification)을 포함할 수 있을 것이다. 출력 경보 신호는, 발생되는/가정되는 결함을 운전자에게 알릴 수 있다. 단계 216에서 시작하여, 프로세스는 단계 230으로 진행될 수 있을 것이다.
단계 216과 유사하게, ECU로부터 예상되는 응답이 부정확, 예를 들어 비정상적이다는 사실을 차량의 운전자에게 알릴 수 있는 경보 신호가, 단계 218에서 또한 출력될 수 있을 것이다. 이것은 또한, 결함을 표시할 수 있다. 단계 218에서의 경보 신호 출력은, 단계 216으로부터 이미 알려진 경보 신호와 유사한 형태를 가질 수 있을 것이다. 단계 218에서, 가정된 결함으로 인한 방법(200)의 이후의 재시작을 방지하는 시스템 파라미터가 설정될 수 있다. 단계 218에서 시작하여, 프로세스는 또한 단계 230으로 진행될 수 있다. ECU로부터 예상되는 응답이 정확하다면(단계 208에서, YES), 주차 브레이크 시스템은 우선 해제될, 즉 단계 220에서 개방될 수 있을 것이며 그리고, 단계 204에서의 요청에 대한 결과로서 작용되었던 서비스 브레이크가 해제되도록, 요청이 이어서 ECU로 보내질 수 있을 것이다. 그 후, 프로세스는 단계 222로 진행될 수 있다. 단계 222에서, 단계 202 및 단계 210에서 이미 알려진 출발 조건이 다시 체크될 수 있다. 출발 조건이 충족되지 않는다면(단계 222에서, NO), 프로세스는 단계 224로 진행될 수 있다. 출발 조건이 충족된다면(단계 222에서, YES), 프로세스는 단계 226으로 진행될 수 있다. 단계 224에서, 단계 220에서 ECU로 출력된 서비스 브레이크를 해제하기 위한 요청이 종료하게 될 수 있으며, 그리고 주차 브레이크 시스템이 차량의 안전한 작동 상태를 영속적으로 보장하기 위해 다시 작용하게 될 수 있다. 단계 224에 이어, 방법(200)은 단계 201을 재시작할 수 있을 것이다. 단계 226에서, 서비스 브레이크가 해제되는지 여부가, ECU로부터의 예상되는 응답에 기초하여, 체크될 수 있을 것이다. 서비스 브레이크가 해제된다는 것을 나타내는 ECU로부터의 예상되는 응답이 수신되지 않았다면(단계 226에서, NO), 프로세스는 단계 222로 복귀할 것이다. ECU의 응답이 존재한다면(단계 226에서, YES), 프로세스는 단계 228로 진행될 수 있을 것이다. 서비스 브레이크가 해제되는 것을 나타내는 ECU의 응답에 대한 단계 204로부터 알려진 응답 시간과 유사한, 부가적 응답 시간이 제공되는 것이 가능하다. 부가적 응답 시간이 ECU 로부터의 응답 없이 만료되었다면, 프로세스는 이때 단계 224로 또한 진행될 수 있다. 단계 228에서, 주차 브레이크 시스템의 자동 해제가 완료되는 것이 확립될 수 있을 것이다. 방법(200)에 따른 주차 브레이크 시스템의 해제는 따라서, 더욱 안락한 것으로 인지될 수 있으며 그리고 운전자의 부분에서의 적은 관심을 요구하는, 덜 급작스런 출발 프로세스를 가능하게 하기 위한 서비스 브레이크의 중간 작용을 포함할 수 있을 것이다. 단계 228에서 시작하여, 프로세스는 단계 230으로 진행될 수 있다. 단계 230에서, 방법은 종료할 수 있다. 요구되는 조건들, 예를 들어 새롭게 작용되는 주차 브레이크 시스템이, 충족되며 그리고 방법(200)이 재시작을 방지하는 시스템 파라미터가 그 동안에 설정되지 않았다면, 단계 230에서의 방법(200)의 완료 이후에 단계 201에서의 방법(200)의 재시작이 가능할 수 있을 것이다. 필요하다면, 응답 시간 또는 남아있는 응답 시간은, 예를 들어 운전자의 운전실 내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 형태로, 가변적인 광 신호, 또는 가변적인 음향 신호로, 운전자에게 시각적으로 및/또는 음향적으로 표시될 수 있을 것이다. 마찬가지로, 부가적 응답 시간 또는 남아있는 부가적 응답 시간은, 예를 들어, 필요하다면, 운전자의 운전실 내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 형태, 가변적인 광 신호, 또는 가변적인 음향 신호로, 운전자에게 시각적으로 및/또는 음향적으로 표시될 수 있을 것이다.
도 2는 수정된 방법에 대한 흐름도를 도시한다. 수정된 방법(300)은, 예를 들어, 단계 301에서 시작한다. 단계 301에서 시작하여, 주차 브레이크 시스템 결함, 특히, 제어의 결함, 즉 작동 장치의 및/또는 작동 장치와 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 사이의 인터페이스의 결함이 감지되는지/감지되었는지 여부가, 단계 302에서 체크될 수 있을 것이다. 그러한 경우가 아니라면(단계 302에서, NO), 수정된 방법(300)은 단계 301에서 재시작될 수 있다. 결함이 감지되거나 감지되었다면(단계 302에서, YES), 사전결정가능한 대기 시간의 기간이 시작되거나 계속될 수 있고, 프로세스는 단계 304로 진행될 수 있다. 단계 304에서, 부가적 출발 조건이 충족되는지 여부가 체크될 수 있다. 부가적 출발 조건은, 엔진의 특히 구동 엔진의 동작, 가속 페달의 작동, 사전결정가능한 임계값을 초과하는 엔진 속도, 사전결정가능한 임계값을 초과하는 엔진 토크, 차량의 폐쇄된 운전실 도어 및/또는 맞물린 기어를 포함할 수 있다. 부가적 출발 조건은 차량에 제공되는 센서들의 도움으로 감지가능할 수 있다. 부가적 출발 조건이 충족되지 않으면(단계 304에서, NO), 프로세스는 단계 306으로 진행될 수 있다. 부가적 출발 조건이 충족되면(단계 304에서, YES), 프로세스는 단계 308로 진행될 수 있다. 단계 306에서, 단계 302에서 초기에 시작되는 사전결정가능한 대기 시간이 재설정될 수 있다. 단계 306에서 시작하여, 수정된 방법(300)은 단계 301에서 재시작될 수 있다. 단계 308에서, 사전결정가능한 대기 시간이 만료되었는지 여부가 체크될 수 있다. 대기 시간이 아직 만료되지 않았다면(단계 308에서, NO), 프로세스는 단계 301에서 재시작될 수 있을 것이다. 대기 시간이 이미 만료되었다면(단계 308에서, YES), 프로세스는 단계 310으로 진행될 수 있을 것이다. 단계 310에서, 주차 브레이크 시스템이 해제될 수 있다. 방법(300)은 이어서 단계 312에서 종료할 수 있을 것이다.
도 2에 도시된 수정된 방법(300)은, 예를 들어, 도 1로부터 알려진 방법(200)에 기초하여, 예를 들어, 주기적으로 또는 단계 201에서 요구되는 전제조건의 체크가 성공적이지 않을 경우, 단계 301에서 시작할 수 있을 것이다. 단계 301에서의 수정된 방법의 재시작 이전에, 도 1에 따른 방법(200)의 단계 201의 실행이, 예를 들어, 수정된 방법(300)과 방법(200) 사이에서 바꾸기 위해, 규칙적으로 제공될 수 있을 것이다. 필요하다면, 대기 시간 또는 남아있는 대기 시간은, 예를 들어, 차량 실내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 형태, 가변적인 광 신호, 또는 가변적인 음향 신호로, 운전자에게 시각적으로 및/또는 음향적으로 표시될 수 있을 것이다.
도 3은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시한다. 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 역류 방지 밸브(non-return valve)(10)를 거쳐서 가압 공기 처리 시스템(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 역류 방지 밸브(10)는 선택적인 필터 유닛(12)에 의해 이어질 수 있고, 이 필터 유닛(12)을 통해서 가압 공기가, 2/2 방향 제어 밸브로서 설계될 수 있는 공급 솔레노이드 밸브(14)에 공급될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)의 제1 작동 연결부(20)가 공급 라인 섹션(16) 및 선택적인 스로틀(18)을 경유하여 공급 솔레노이드 밸브(14)의 출구에 연결될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)는 공압적으로 제어가능한 3/2 방향제어 밸브로서 형성될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)가 트레일러 제어 모듈(trailer control module)(30)의 제어 입구(26)로 이어진다. 트레일러 제어 모듈(30)은 트레일러 커플링의 공급 연결부(34) 및 제어 연결부(36)를 작동시킬 수 있다. 트레일러 제어 분기 라인들(42, 44)은 실렉트 로우 밸브(select low valve)(46)의 입구에 연결될 수 있으며, 실렉트 로우 밸브(46)의 출구는 제어 라인(48)을 경유하여 제어 밸브 장치(22)의 제어 입구(50)에 연결될 수 있다. 실렉트 로우 밸브(46)는 보다 낮은 입구 압력, 즉 2개의 트레일러 제어 분기 라인(42, 44)으로부터의 보다 낮은 압력이 그의 출구에, 즉 제어 라인(48) 내에 가해지도록 작동할 수 있다. 또한, 제어 라인(48)은 릴레이 제어 라인(52) 및 셔틀 밸브(shuttle valve)(54)를 거쳐서 릴레이 밸브(58)의 릴레이 제어 입구(56)에 연결될 수도 있다. 릴레이 밸브(58)는, 공급 솔레노이드 밸브(14)의 상류측 위치로부터 릴레이 공급 라인(60)을 경유하여 가압 공기를 공급받을 수 있다. 릴레이 출구 라인(62)은, 스프링 에너지 저장 실린더들(도시되지 않음)이 자체에 연결될 수 있는 분기 라인들(64, 66)로 이어질 수 있다. 또한, 서비스 브레이크 라인(68)은 셔틀 밸브(54)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 연결부(74)는 제어 밸브 장치(22)의 통기 포트(vent port)(70)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 다른 포트(76)가, 필터 유닛(12)과 공급 솔레노이드 밸브(14) 사이의 위치로부터 가압 공기를 공급받을 수 있다. 또한, 공급 라인 섹션(16)에 연결될 수 있는, 2/2 방향제어 밸브로서 형성되는 배기 솔레노이드 밸브(78)가 제공될 수 있다. 더욱이, 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)뿐만 아니라 릴레이 출구 라인(62)에서 압력을 감지하기 위한 압력 센서들(80, 82)이 제공될 수 있다. 압력 센서(80)는 예를 들어 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 변화 압력(shift pressure)을 측정할 수 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 공급 압력은, 예를 들어 역류 방지 밸브(10)와 필터 유닛(12) 사이의 압력 센서(도시되지 않음)에 의해 감지될 수도 있다.
도 3에 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 이 도면에 도시되지 않은 제1 제어 장치 및 또한 도시되지 않은 수동 작동 장치를 추가로 포함할 수도 있다. 작동 장치는 인터페이스를 거쳐서 제1 제어 장치에 연결될 수 있다. 작동 장치는 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 해제 및 작용시키도록 할 뿐만 아니라, 트레일러 테스트 기능부를 수동으로 실행하도록 설계될 수도 있다.
도 4는 차량의 개략도를 도시한다. 도 4는 견인차(106) 및 트레일러(108)를 포함할 수 있는 차량(104)을 개략적으로 도시한다. 차량(104)은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)를 포함할 수 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 제1 제어 장치(112)와, 이 제1 제어 장치(112)에 의해 제어가능할 수 있는 전기 작동식 밸브 어레이(114)를 포함할 수 있다. 전기 작동식 밸브 어레이(114)는 예를 들어 도 3에 도시된 회로도에 연결되거나 또는 그 회로도와 동일시될 수도 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 견인차(106)의 적어도 하나의 차축(axle)상의 적어도 하나의 휠 브레이크(124)에 결합될 수 있다. 나아가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있다. 공압 트레일러 연결부(122)는 트레일러 제어 모듈(30) 또는 제어 연결부(36)와 동일시될 수도 있다. 유사하게, 서비스 브레이크(110)는 제2 제어 장치(116) 및 밸브 어레이(118)를 포함할 수 있다. 또한, 서비스 브레이크(110)는 공압 라인(120)을 경유하여 적어도 하나의 휠 브레이크(124) 및 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 공압 라인(120)은 단지, 예를 들어 적어도 하나의 휠 브레이크(124)의 영역에 위치하게 되는 조합 실린더가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)에 독립적으로 결합되는, 서비스 브레이크(110) 및 주차 브레이크 시스템을 위한 2개의 상호 독립적인 공압 연결부를 포함하기 때문에, 서비스 브레이크(110), 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100), 공압 트레일러 연결부(122) 및 휠 브레이크들(124) 사이의 공압적 커플링만을 제안한다는 것이, 본 기술분야에 숙련된 자에게 자명하다.
트레일러(108)는 트레일러 연결부(122)에 공압적으로 결합될 수 있으며, 공압 제어 압력은 적어도 하나의 공압 라인(126)을 경유하여 트레일러(108)의 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)에 전달될 수 있다. 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)와 관련하여, 조합 실린더가 또한, 적어도 하나의 공압 라인(126)이, 견인차(106)의 공압 라인(120)과 유사하게, 간단한 방식으로 기존 커플링을 예시할 수 있도록, 적어도 어느 정도 제공될 수도 있다.
상기의 상세한 설명, 도면뿐만 아니라 특허청구범위에 개시된 본 발명의 특징은 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로 본 발명의 실현에 중요할 수 있다.
10 : 역류 방지 밸브 12 : 필터 유닛
14 : 공급 솔레노이드 밸브 16 : 공급 라인 섹션
18 : 스로틀 20 : 제1 작동 연결부
22 : 제어 밸브 장치 24 : 제2 작동 연결부
26 : 제어 입력부 30 : 트레일러 제어 모듈
34 : 공급 연결부 36 : 제어 연결부
42 : 트레일러 제어 분기 라인 44 : 트레일러 제어 분기 라인
46 : 실렉트 로우 밸브 48 : 제어 라인
50 : 제어 입구 52 : 릴레이 제어 라인
54 : 셔틀 밸브 56 : 릴레이 제어 입구
58 : 릴레이 밸브 60 : 릴레이 공급 라인
62 : 릴레이 출구 라인 64 : 분기 라인
66 : 분기 라인 68 : 서비스 브레이크 라인
70 : 통기 포트 72 : 제어 및 배기 밸브 장치
74 : 연결부 76 : 연결부
78 : 배기 솔레노이드 밸브 80 : 압력 센서
82 : 압력 센서
100 : 전기 작동식 주차 브레이크 시스템
104 : 차량 106 : 견인차
108 : 트레일러 110 : 서비스 브레이크
112 : 제1 제어 장치 114 : 전기 작동식 밸브 어레이
116 : 제2 제어 장치 118 : 밸브 어레이
120 : 공압 라인 122 : 트레일러 연결부
124 : 휠 브레이크 126 : 공압 라인
128 : 트레일러 휠 브레이크 200 : 방법
201 : 시작 202 : 출발 조건 만족?
204 : ECU에 요청 206 : ECU로부터 응답 존재?
208 : 응답이 정확한가? 210 : 출발 조건 만족?
212 : ECU에 대한 요청을 종료하고 주차 브레이크에 의해 차량을 계속 고정함
214 : 응답 시간 만료? 216 : 경보 신호 출력
218 : 경보 신호 출력
220 : 주차 브레이크를 해제하고 ECU에 서비스 브레이크를 해제하도록 요청함
222: 출발 조건 만족?
224: ECU에 대한 요청을 종료하고 다시 주차 브레이크의 도움으로 차량을 고정함
226: 서비스 브레이크가 해제된다는 ECU로부터 응답 존재?
228: 자동 해제 완료됨 230: 종료
300 : 수정된 방법 301 : 시작
302 : 주차 브레이크의 제어에 결함있음?
304 : 출발 조건 만족되고 확인되었나?
306 : 대기 시간 재설정 308 : 대기 시간 만료?
310 : 주차 브레이크 해제 312 : 종료
14 : 공급 솔레노이드 밸브 16 : 공급 라인 섹션
18 : 스로틀 20 : 제1 작동 연결부
22 : 제어 밸브 장치 24 : 제2 작동 연결부
26 : 제어 입력부 30 : 트레일러 제어 모듈
34 : 공급 연결부 36 : 제어 연결부
42 : 트레일러 제어 분기 라인 44 : 트레일러 제어 분기 라인
46 : 실렉트 로우 밸브 48 : 제어 라인
50 : 제어 입구 52 : 릴레이 제어 라인
54 : 셔틀 밸브 56 : 릴레이 제어 입구
58 : 릴레이 밸브 60 : 릴레이 공급 라인
62 : 릴레이 출구 라인 64 : 분기 라인
66 : 분기 라인 68 : 서비스 브레이크 라인
70 : 통기 포트 72 : 제어 및 배기 밸브 장치
74 : 연결부 76 : 연결부
78 : 배기 솔레노이드 밸브 80 : 압력 센서
82 : 압력 센서
100 : 전기 작동식 주차 브레이크 시스템
104 : 차량 106 : 견인차
108 : 트레일러 110 : 서비스 브레이크
112 : 제1 제어 장치 114 : 전기 작동식 밸브 어레이
116 : 제2 제어 장치 118 : 밸브 어레이
120 : 공압 라인 122 : 트레일러 연결부
124 : 휠 브레이크 126 : 공압 라인
128 : 트레일러 휠 브레이크 200 : 방법
201 : 시작 202 : 출발 조건 만족?
204 : ECU에 요청 206 : ECU로부터 응답 존재?
208 : 응답이 정확한가? 210 : 출발 조건 만족?
212 : ECU에 대한 요청을 종료하고 주차 브레이크에 의해 차량을 계속 고정함
214 : 응답 시간 만료? 216 : 경보 신호 출력
218 : 경보 신호 출력
220 : 주차 브레이크를 해제하고 ECU에 서비스 브레이크를 해제하도록 요청함
222: 출발 조건 만족?
224: ECU에 대한 요청을 종료하고 다시 주차 브레이크의 도움으로 차량을 고정함
226: 서비스 브레이크가 해제된다는 ECU로부터 응답 존재?
228: 자동 해제 완료됨 230: 종료
300 : 수정된 방법 301 : 시작
302 : 주차 브레이크의 제어에 결함있음?
304 : 출발 조건 만족되고 확인되었나?
306 : 대기 시간 재설정 308 : 대기 시간 만료?
310 : 주차 브레이크 해제 312 : 종료
Claims (15)
- 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작동하기 위한 방법(200)으로서,
상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키도록 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이나, 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되거나, 또는 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키도록 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이며 그리고 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되는 것인, 출발 조건의 존재가 감지될 때, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환이 개시되고,
상기 출발 조건은,
- 운전자가 존재함,
- 엔진이 동작 중임,
- 차량(104)이 정지하고 있음,
- 기어가 맞물리게 됨,
- 차량(104)의 운전실 도어가 폐쇄됨,
- 가속 페달 및 클러치 페달 중 적어도 하나가 작동하게 됨,
의 조건들 모두를 포함하며,
상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 해제될 때, 차량(104)의 서비스 브레이크(110)를 작용시키는 것이 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)에 의해 요청되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항에 있어서,
운전자의 존재는,
- 좌석 스위치가 운전자의 질량을 표시함,
- 내부 운전실 카메라가, 운전자가 운전석에 존재한다는 것을 표시함,
- 가속 페달 또는 브레이크 페달 또는 클러치 페달이 작동하게 됨,
의 조건들 중 적어도 하나를 통해 감지되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 방법(200)의 실행이,
- 출발 조건이 충족되지 않음,
- 작동 장치(130)의 작동,
- 운전자의 존재가 보장되지 않음,
- 서비스 브레이크(110)의 무응답 또는 부정확한 응답,
- 점화장치의 비활성화,
- 엔진이 정지되는 것,
의 사건들 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 중단되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 3항에 있어서,
상기 방법(200)의 실행이,
- 출발 조건이 다시 충족됨,
- 운전자의 존재가 다시 보장됨,
- 방법을 계속하기 위한 외부 명령의 수신,
의 사건들 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 계속되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 3항에 있어서,
상기 방법(200)의 실행이,
- 차량(104)의 운전실 도어의 개방,
- 서비스 브레이크(110)로부터의 피드백이 부정확하거나 없음
- 방법을 종료시키기 위한 외부 명령의 수신,
의 사건들 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 종료되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 3항에 있어서,
신호가 상기 방법(200)의 종료 및 중단 중 적어도 하나 이전 또는 도중에 출력되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 방법(200)은 서비스 브레이크(110)의 해제가 확인되는 경우 종료되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 (100)은, 상기 출발 조건이 검출되지 않거나 더 이상 검출되지 않을 경우, 작용 작동 상태에서 유지되거나 또는 작용 작동 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 결함이 감지될 때, 그리고 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치(130)와 독립적인 부가적 출발 조건의 존재가 감지될 때, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 작용 작동 상태로부터 해제 작동 상태로의 전환이 개시되며, 그리고 사전결정가능한 대기 시간이 시작되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 부가적 출발 조건은,
- 엔진이 동작 중임,
- 가속 페달이 작동하게 됨,
- 엔진 회전 속도가 사전결정가능한 임계값을 초과함,
- 엔진 토크가 사전결정가능한 임계값을 초과함,
- 차량(104)의 운전실 도어가 폐쇄됨,
- 기어가 맞물리게 됨,
의 사건들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 상기 부가적 출발 조건이 상기 사전결정가능한 대기 시간 도중에 확인되는 경우, 상기 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 해제 작동 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 사전결정가능한 대기 시간은, 상기 사전결정가능한 대기 시간이 만료되기 이전에 상기 부가적 출발 조건이 더 이상 감지되지 않을 경우, 재설정되거나, 정지되거나, 또는 재설정되고 정지되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 제어 장치(112)로서,
상기 제어 장치(112)는, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하도록 설계되는 것인 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치.
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