KR102128131B1 - 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 - Google Patents

전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 Download PDF

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크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작동시키는 방법(200)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로의 전환이 개시된다는 것 및, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키도록 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이며 및/또는 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되는 트리거 이벤트의 존재가 감지되는 경우, 사전결정가능한 대기 시간 기간이 시작된다는 것이, 고려된다. 본 발명은 추가로 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치에 관한 것이다.

Description

전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치{METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICALLY OPERABLE PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL DEVICE OF AN ELECTRICALLY OPERABLE PARKING BRAKE SYSTEM}
본 발명은 차량의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 나아가, 차량의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치에 관한 것이며, 이러한 제어 장치는 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 설계된다.
차량, 예컨대 유틸리티 차량(utility vehicle)은 일반적으로, 차량의 운전 작동 도중에 제동을 위해 사용되는 서비스 브레이크(service brake)와, 주차된 상태에서 제동력을 작용시킴에 의해 차량을 고정하는, 서비스 브레이크와 독립적인 주차 브레이크 시스템(parking brake system)을 갖추고 있다. 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 개념적으로, 차량의 브레이크 시스템으로 지칭될 수도 있다. 현대의 차량들에서, 서비스 브레이크뿐만 아니라 주차 브레이크 시스템은 흔히 전기적으로 작동가능하다. 따라서, 예를 들어 작동 장치에 의해 발생되는 전기 신호가 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템의 제어 장치들에 전송되며, 결과적으로 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템의 작동을, 즉, 특히 해제 및 작용(application)을 제어한다. 그들 각각의 해제 작동 상태(released operating state)에서, 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 제동력을 생성하지 않는다. 각각의 작용 작동 상태(applied operating state)에서, 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 개별적으로 제동력을 생성한다. 해제된 브레이크는 또한 "개방(open)"으로 지칭되고, 작용된 브레이크는 "폐쇄(closed)"로 지칭된다.
통상 서비스 브레이크가 주로 작동하게 되는 상태와 주차 브레이크 시스템이 주로 작동하게 되는 상태 사이의 전환은, 시동시 또는 정지시에 일어난다. 차량을 주차할 때 차량을 안전하게 배치할 목적으로 제공되는 작동 장치를 수동으로 작동시킴으로써 주차 브레이크 시스템을 작용시키는 것은 차량 운전자의 책임이다.
주차 브레이크 시스템의 작용이 일반적으로 운전자에 의해 일상적으로 수행되는 것이지만, 이것은 여전히, 적어도 잠시 운전자의 주의를 요구하며 그리고 또한 우연히 잊어버릴 수도 있는, 운전자에 의해 명백하게 수행되어야 할 부가적인 행동이다.
따라서, 본 발명은 운전자의 부담을 경감하고 차량의 안전을 개선하는 목적에 기초하고 있다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 해결된다.
본 발명의 유리한 실시예들 및 추가적인 개선예들은 종속 청구항들로부터 드러날 것이다.
본 발명은, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로의 전환이 개시되며 그리고, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치와 독립적이며 및/또는 작동 장치에 결함이 있을 때 주차 브레이크 시스템을 해제하기 위해 사용되는 트리거 이벤트의 존재가 감지될 때, 사전결정가능한 대기 시간 기간이 시작되는, 일반적인 방법에 기초하게 된다. 이러한 방식으로, 주차 브레이크 시스템의 작용은 주차 브레이크 시스템의 작동 장치의 수동 작동과 독립적으로 가능해질 수 있다. 그러므로, 운전자는, 차량의, 예를 들어 비제동 상태로 주차된 차량의 안전에 악영향을 미치는 일 없이, 주차 브레이크 시스템의 수동 작용을 알면서도 생략하거나 의도치 않게 잊을 수도 있을 것이다. 차량 주차시 주차 브레이크 시스템의 수동 작용을 의식적으로 생략할 가능성은, 차량 운전자의 부담을 경감시키고, 차량을 작동시킬 때 편안함을 개선시킨다. 차량은 특히 견인차일 수 있으며, 또는 견인차를 포함할 수도 있다.
이와 관련하여, 트리거 이벤트는 뒤따르는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 것이 고려될 수 있다:
- 점화장치(ignition)가 꺼지는 것,
- 차량의 운전실 도어(cabin door)가 외부로부터 잠기는 것,
- 키(key)가 점화장치 록(ignition lock)으로부터 제거되는 것,
- 차량의 운전자가 운전석을 떠나는 것,
- 벨트 버클이 개방되는 것,
- 차량의 엔진이 외부로부터 꺼지는 것,
- 기어 위치 "중립" 또는 "주차"가 선택되는 것,
- 차량의 운전실 도어가 개방되는 것,
- 운행기록계 챠트(tachograph chart)가 차량의 운행기록계로부터 제거되는 것,
- 마스터 스위치(master switch)가 꺼지는 것,
- 차량의 레벨링을 실행하기 위한 명령,
- 차량이 정지되는 것.
상기한 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 트리거 이벤트의 일부일 수 있다. 마스터 스위치는 예를 들어, 차량의 전자장치를 활성화 또는 비활성화시키기 위한, 점화장치와 독립적인, 수동 작동식 스위치일 수도 있다. 운전실 도어의 잠김은, 예를 들어 키 및/또는 원격 제어기(remote control)에 의해 실현될 수도 있다. 또한, 외부로부터의 엔진의 비활성화는 차량의 외부로부터의 외부 신호의, 예를 들어 원격 제어기를 통해 차량에 보내지는 신호의, 수신을 포함할 수도 있다.
나아가, 차량이 정지해 있는지 여부가 체크되는 것이 고려된다. 차량이 정지해 있는지 여부를 체크함으로써, 운전 도중에 주차 브레이크 시스템의 의도치 않은 작용이 신뢰성 있게 방지될 수 있다. 이러한 체크는, 예를 들어 서비스 브레이크의 안티록 브레이크 시스템(antilock braking system)의 일부일 수 있는, 회전 속도 센서의 도움으로 실행될 수 있다.
유용하게, 엔진이 동작하고 있는지 여부가 체크되고, 엔진이 동작하거나 정지되는 경우, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이 작용 작동 상태로 전환되는 것이 고려될 수 있다. 이러한 방식으로, 차량은, 엔진이 동작하고 있는 동안, 운전자가 예를 들어 서비스 브레이크의 도움으로 정지시키자마자, 주차 브레이크 시스템을 작용시킴으로써 자동적으로 고정될 수 있다. 대안적으로, 차량은, 엔진이 정지될 때, 자동적으로 고정될 수 있다. 이에 의해, 특히 도시 교통에서 또는 교통 체증의 경우에, 운전자의 부담을 경감할 수 있다.
작동 방법은, 뒤따르는 이벤트 중 적어도 하나가 감지될 때, 종료되는 것이 고려될 수도 있다.
- 차량(104)의 속도 감지가 가능하지 않은 것,
- 작동 방법(200)을 종료하기 위한 외부 명령의 수신,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 이미 작용 작동 상태에 있는 것의 감지,
- ADR 메인 스위치 신호의 수신이 ADR 차량에서 가능하지 않은 것,
- 작동 방법(200)을 비활성화하기 위한 저장된 제어 파라미터의 감지.
전술한 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 작동 방법의 종료의 지시자(indicator)로서 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 작동 방법은 제어된 조건 하에서만 차량 상태에 대한 예측가능한 결과 또는 변화를 초래하는 것이 보장될 수 있다. 약어 "ADR"은 예를 들어 "도로에 의한 위험 물품에 대한 국제 운송에 관한 유럽 협정(European Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road)"을 지칭할 수 있다. 위험 물품의 운송을 위해 의도된 차량들은, ADR 신호에 의해, 차량의 작동성, 및/또는 차량 및/또는 운송되는 위험 물질의 적절한 상태를 지시할 수 있는 추가의 안전 장치를 갖도록 제공될 수 있다.
전기 작동식 주차 브레이크 시스템은, 차량이 정지되어 있고 엔진이 사전결정가능한 대기 시간 동안 시동되지 않을 때, 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 작용된 작동 위치로 전환되는 것이 고려될 수도 있다. 이러한 방식으로, 주차 브레이크 시스템은, 차량이 주차될 때, 신뢰성 있게 작용하게 될 수 있다.
이와 관련하여, 사전결정가능한 대기 시간은, 엔진이 시동되거나 차량이 주행하고 있을 때, 리셋되는 및/또는 중단되는 것이 고려될 수도 있다. 대기 시간을 리셋함으로써, 의도된 차량 상태에 대한 오해 및 주차 브레이크 시스템의 비제어된 작용이 방지될 수 있을 것이다.
유용하게, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로의 전환이 개시되는 것 및, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 결함이 감지되며 그리고 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 수동으로 작동하도록 제공되는 작동 장치와 독립적인 추가적 트리거 이벤트의 존재가 감지될 때, 부가적인 사전결정가능한 대기 시간 기간이 시작되는 것이, 고려될 수도 있다. 이러한 방식으로, 작동되는 주차 브레이크 시스템에 의해 차량을 안전하게 주차하는 것이, 주차 브레이크 시스템의 수동 작동 장치의 결함의 경우에도, 가능해질 수 있다. 결함은, 특히, 주차 브레이크 시스템의 수동 작동 장치에, 및/또는 작동 방법을 실행하는 제어 장치에 작동 장치를 연결하는 인터페이스에 영향을 미칠 수 있다. 부가적 사전결정가능한 대기 시간은, 예를 들어, 공장에서 미리 설정될 수도 있으며 그리고, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치에 대한 차량 유지보수 도중에 변경가능한 시스템 파라미터로서 저장될 수도 있다.
이와 관련하여, 추가적 트리거 이벤트가 뒤따르는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 것이 고려될 수도 있다:
- 사전결정가능한 임계값보다 낮은 차량 속도를 감지하는 것,
- 엔진이 동작하지 않고 있다는 것을 인지하는 것,
- 기어 위치 "중립" 또는 "주차"가 선택되는 것,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작용시키는 외부 명령의 수신,
- 차량의 운전자가 운전석을 떠나는 것.
전술한 이벤트들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로, 추가적 트리거 이벤트의 일부일 수 있다.
전기 작동식 주차 브레이크 시스템은, 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 시작과 만료 사이에 추가적 트리거 이벤트가 감지될 때, 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 작용 작동 상태로 전환되는 것이 추가로 고려될 수도 있다. 이러한 방식으로, 차량 운전자가 실제로 차량을 안전하게 주차하도록 의도하는 것이 보장될 수 있다.
유리하게, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템은, 차량의 브레이크 페달이 작동될 때, 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이전에 작용 작동 상태로 전환되는 것이 고려될 수도 있다. 이러한 방식으로, 서비스 브레이크에 할당된 브레이크 페달의 작동은, 결함의 경우에, 주차 브레이크 시스템에 할당된 작동 장치의 수동 작동을 대체할 수 있다. 이것은, 작동 장치의 결함이 검출되는 경우에, 특히 유리할 수 있다.
부가적 사전결정가능한 대기 시간은, 차량의 가속 페달이 작동될 때, 리셋되는 및/또는 중단되는 것이 고려될 수도 있다. 이러한 방식으로, 주차 브레이크 시스템의 작용이, 결함의 경우에 주차 브레이크 시스템의 자동 작용을 운전자가 신뢰성 있게 중단할 수도 있음에 따라, 실제로 의도되는 것이 보장될 수도 있다.
지금부터, 본 발명은 첨부 도면을 참조하는 바람직한 실시예의 도움으로, 예로서 설명될 것이다:
도 1은 방법의 흐름도를 도시하고;
도 2는 수정된 방법의 흐름도를 도시하며;
도 3은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시하고;
도 4는 차량의 개략도를 도시한다.
뒤따르는 도면들에서, 동일한 부호들은 동일 또는 동등 부분들을 지시한다. 이하에 언급되는 트리거 이벤트들(trigger event), 조건들 및 관련된 상태들은, 차량에 제공되는 센서들에 의해 규칙적으로 감지될 수 있다.
도 1은 방법의 흐름도를 도시한다. 도 1에 도시된 방법(200)은, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로 전환하는 것을 가능하게 할 수 있다. 방법(200)은, 예를 들어 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치에 의해 실행될 수 있다. 방법(200)은 단계 201에서 시작할 수 있다. 단계 201에서, 예를 들어 방법(200)의 실행에 요구되는 조건들이 체크될 수 있다. 예를 들면, 방법(200)의 실행 또는 시작을 방지하는 시스템 파라미터가 설정되어 있는지 여부가 체크될 수 있다. 추가로, 가능하다면, 감지된/감지가능한 결함(defect)에 대한 체크가 수행될 수 있다. 결함이 감지될 때, 예를 들어 도 2에 도시된 수정된 방법이 시작될 수 있다. 나아가, 결함이 제거될 때까지, 방법(200)의 실행을 방지할 수 있는 시스템 파라미터가 설정될 수 있다. 단계 201로부터 시작하여, 트리거 이벤트가 존재하는지 여부가 체크될 수 있는, 단계 202가 실행될 수 있다. 트리거 이벤트는 예를 들어 이하에 열거되는 이벤트들 중 하나를 포함할 수 있다:
- 점화장치가 꺼지는 것,
- 차량(104)의 운전실 도어가 외부로부터 잠기는 것,
- 키(key)가 점화장치 록(ignition lock)으로부터 제거되는 것,
- 차량(104)의 운전자가 운전석을 떠나는 것,
- 벨트 버클(belt buckle)이 개방되는 것,
- 차량(104)의 엔진이 외부로부터 꺼지는 것,
- 기어 위치 "중립" 또는 "주차"가 선택되는 것,
- 차량(104)의 운전실 도어가 개방되는 것,
- 운행기록계 챠트가 차량(104)의 운행기록계로부터 제거되는 것,
- 마스터 스위치가 꺼지는 것,
- 차량(104)의 레벨링을 실행하기 위한 명령.
트리거 이벤트가 존재하지 않는 경우(단계 202에서, NO), 방법(200)은 단계 201에서 재시작될 수 있다. 트리거 이벤트가 존재하는 경우(단계 202에서, YES), 사전결정가능한 대기 시간의 기간이 시작될 수 있고, 프로세스가 단계 204로 진행될 수 있다. 단계 204에서, 차량이 정지되어 있는지 여부가 체크될 수 있다. 차량이 정지되어 있지 않은 경우(단계 204에서, NO), 방법(200)은 또한 단계 201에서 재시작될 수 있을 것이다. 차량이 정지되어 있는 경우(단계 204에서, YES), 프로세스는 단계 206으로 진행될 수 있다. 단계 206에서, 차량의 엔진, 특히 차량의 구동 엔진이 비활성화되었는지 여부가 체크될 수 있다. 엔진이 비활성화되지 않은 경우(단계 206에서, NO), 프로세스는 단계 208로 진행될 수 있다. 엔진이 비활성화된 경우(단계 206에서, YES), 프로세스는 단계 210으로 진행될 수 있다. 단계 208에서, 주차 브레이크 시스템이 작용하게 될 수 있다. 또한, 주차 브레이크 시스템이 작용된 것을 나타내는 대응하는 정보 신호가 단계 208에서 출력될 수도 있다. 이러한 신호는, 광 성분 뿐만 아니라 음향 성분, 특히 음향 신호, 신호 램프의 변화 및/또는 내장 컴퓨터의 디스플레이 상에 주차 브레이크 시스템의 작용을 지시하는 기록된 정보를 포함할 수 있다. 단계 210에서, 대기 시간이 만료되었는지 여부가 체크될 수 있다. 사전결정가능한 대기 시간 또는 단계 210에서 체크된 사전결정가능한 대기 시간의 만료는, 예를 들어 감지된 트리거 이벤트에 대한 응답으로서, 단계 202에서 시작되었을 수도 있다. 대기 시간이 만료된 경우(단계 210에서, YES), 프로세스는 단계 212로 진행될 수 있다. 단계 212에서, 단계 208과 유사하게, 주차 브레이크가 먼저 작용하게 될 수 있다. 그 다음에, 또한 단계 208과 유사하게, 정보 신호가 출력될 수 있다. 방법(200)은, 주차 브레이크 시스템이 개별적으로 작용하게 되는 단계 208 및 단계 212로부터 시작해서, 단계 220으로 진행될 수 있다. 단계 220에서, 방법은 적절하게 종료될 수 있다.
사전결정가능한 대기 시간이 아직 만료되지 않은 경우(단계 210에서, NO), 방법(200)은 단계 214로 진행될 수 있다. 단계 214에서, 엔진이 정지되었는지 여부가 다시 체크될 수 있다. 엔진이 정지되지 않은 경우(단계 214에서, NO), 프로세스는 단계 216으로 진행될 수 있다. 엔진이 정지된 경우(단계 214에서, YES), 프로세스는 단계 218로 진행될 수 있다. 단계 216에서, 차량이 정지되어 있는지 여부가 다시 체크될 수 있다. 차량이 정지되어 있는 경우(단계 216에서, YES), 프로세스는 단계 210으로 다시 진행되어 대기 시간이 만료되었는지 여부를 다시 체크할 수 있다. 차량이 정지되어 있지 않은 경우(단계 216에서, NO), 프로세스는 단계 218로 진행될 수 있다. 단계 218에서, 사전결정가능한 대기 시간이 리셋될 수 있다. 필요하다면, 대기 시간 또는 남아있는 대기 시간은, 예를 들면 차량 내부의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상에 또는 다양한 음향 신호에 의해, 광학적 및/또는 음향적으로 운전자에게 표시될 수 있다.
주차 브레이크 시스템에 있어서의 결함, 특히 주차 브레이크 시스템의 작동 장치의 결함 및/또는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치와 작동 장치 사이의 인터페이스의 결함이 감지되면, 이하에 설명되는 수정된 방법이 시작될 수 있다. 결함의 감지는, 예를 들어 방법(200)의 실행 이전에 도 1에 도시된 방법의 시작 단계 201 도중에 요구되는 전제조건으로서 의도될 수도 있다.
도 2는 수정된 방법을 도시한다. 도 2에 도시된 수정된 방법(300)은 단계 301에서 시작할 수 있다. 단계 301에서 시작하여, 프로세스는 단계 302로 진행될 수 있다. 단계 302에서, 주차 브레이크 시스템의 결함이 감지되었었는지 여부가 체크될 수 있다. 결함은, 특히, 제어의 결함, 즉 수동 작동 장치의 결함 및/또는 주차 브레이크 시스템의 제어 장치와 작동 장치 사이의 인터페이스의 결함일 수도 있다. 결함이 감지되지 않은 경우(단계 302에서, NO), 수정된 방법(300)은 단계 301에서 재시작될 수 있다. 주차 브레이크 시스템의 결함이 감지된 경우(단계 302에서, YES), 프로세스는 단계 304로 진행될 수 있다. 단계 304에서, 추가적 트리거 이벤트가 발생했는지 여부가 체크될 수 있다. 추가적 트리거 이벤트가 발생하지 않은 경우(단계 304에서, NO), 프로세스는 단계 306으로 진행될 수 있다. 추가적 트리거 이벤트가 발생한 경우(단계 304에서, YES), 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 기간이 시작되거나 계속될 수 있고, 프로세스는 단계 308로 진행될 수 있다. 단계 306에서, 단계 302에서 시작된 부가적 사전결정가능한 대기 시간이 리셋된다. 단계 306이 완료된 경우, 수정된 방법은 단계 301에서 재시작될 수 있다. 단계 308에서, 가속 페달(accelerator pedal)이 작동되는지 여부가 체크될 수 있다. 가속 페달이 작동되는 경우(단계 308에서, YES), 프로세스는 단계 306으로 진행될 수 있다. 가속 페달이 작동되지 않는 경우(단계 308에서, NO), 프로세스는 단계 310으로 진행될 수 있다. 단계 310에서, 브레이크 페달이 작동되는지 여부가 체크될 수 있다. 브레이크 페달이 작동되는 경우(단계 310에서, YES), 프로세스는 단계 312로 진행될 수 있다. 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우(단계 310에서, NO), 프로세스는 단계 314로 진행될 수 있다. 단계 312에서, 주차 브레이크 시스템이 작용하게 될 수 있다. 추가로, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 작용을 차량 운전자에게 알리는 광 신호 또는 음향 신호가 출력될 수도 있다. 신호는, 예를 들어 음향 신호, 변화되는 신호 램프 및/또는 차량 내부의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 메시지를 포함할 수 있다. 단계 312에 이어서, 방법(300)은 단계(318)에서 종료될 수 있다. 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우(단계 310에서, NO), 단계 314에서 부가적 대기 시간이 이미 만료되었는지 여부가 체크될 수 있다. 부가적 대기 시간이 아직 만료되지 않은 경우(단계 314에서, NO), 수정된 방법(300)은 단계 301로 진행될 수 있다. 부가적 대기 시간이 이미 만료된 경우(단계 314에서, YES), 프로세스는 단계 316으로 진행될 수 있다. 단계 316에서, 주차 브레이크는, 단계 312와 유사하게, 작용하게 될 수 있고, 대응하는 신호가 출력될 수도 있다. 단계 316에 이어서, 방법(300)은 단계 318에서 종료될 수 있다. 필요하다면, 부가적 대기 시간 또는 남아있는 부가적 대기 시간은, 예를 들면 차량 내부의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상에 또는 다양한 음향 신호에 의해, 광학적 및/또는 음향적으로 운전자에게 표시될 수 있다.
도 2에 도시된 수정된 방법(300)은, 예를 들어 도 1로부터 알려진 방법(200)으로부터 시작하여, 예컨대 주기적으로 또는 단계 201에서 요구되는 전제조건의 체크가 성공적이지 않은 경우, 단계 301에서 시작한다. 단계 301에서의 수정된 방법의 재시작 이전에, 도 1에 도시된 방법(200)의 단계 201의 실행이, 예를 들어 수정된 방법(300)과 방법(200) 사이에서 변경하기 위해, 주기적으로 제공될 수 있을 것이다.
도 3은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시한다. 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 역류 방지 밸브(non-return valve)(10)를 거쳐서 가압 공기 처리 시스템(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 역류 방지 밸브(10)는 선택적인 필터 유닛(12)에 의해 이어질 수 있고, 이 필터 유닛(12)을 통해서 가압 공기가, 2/2 방향 제어 밸브로서 형성될 수 있는 공급 솔레노이드 밸브(14)에 공급될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)의 제1 작동 연결부(20)가 공급 라인 섹션(16) 및 선택적인 스로틀(18)을 경유하여 공급 솔레노이드 밸브(14)의 출구에 연결될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)는 공압적으로 제어가능한 3/2 방향제어 밸브로서 형성될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)가 트레일러 제어 모듈(trailer control module)(30)의 제어 입구(26)로 이어진다. 트레일러 제어 모듈(30)은 트레일러 커플링의 공급 연결부(34) 및 제어 연결부(36)를 작동시킬 수 있다. 트레일러 제어 분기 라인들(42, 44)은 실렉트 로우 밸브(select low valve)(46)의 입구에 연결될 수 있으며, 실렉트 로우 밸브(46)의 출구는 제어 라인(48)을 경유하여 제어 밸브 장치(22)의 제어 입구(50)에 연결될 수 있다. 실렉트 로우 밸브(46)는 보다 낮은 입구 압력, 즉 2개의 트레일러 제어 분기 라인(42, 44)으로부터의 보다 낮은 압력이 그의 출구에, 즉 제어 라인(48) 내에 가해질 수 있도록 기능할 수 있다. 또한, 제어 라인(48)은 릴레이 제어 라인(52) 및 셔틀 밸브(shuttle valve)(54)를 거쳐서 릴레이 밸브(58)의 릴레이 제어 입구(56)에 연결될 수도 있다. 릴레이 밸브(58)는, 공급 솔레노이드 밸브(14)의 상류측 위치로부터 릴레이 공급 라인(60)을 경유하여 가압 공기를 공급받을 수 있다. 릴레이 출구 라인(62)은, 스프링 에너지 저장 실린더(도시되지 않음)가 자체에 연결될 수 있는 분기 라인들(64, 66)으로 이어질 수 있다. 또한, 서비스 브레이크 라인(68)은 셔틀 밸브(54)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 연결부(74)는 제어 밸브 장치(22)의 통기 포트(vent port)(70)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 다른 포트(76)가, 필터 유닛(12)과 공급 솔레노이드 밸브(14) 사이의 위치로부터 가압 공기를 공급받을 수 있다. 또한, 공급 라인 섹션(16)에 연결될 수 있는, 2/2 방향제어 밸브로서 형성되는 배기 솔레노이드 밸브(78)가 제공될 수 있다. 더욱이, 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)뿐만 아니라 릴레이 출구 라인(62)에서 압력을 감지하기 위한 압력 센서들(80, 82)이 제공될 수 있다. 압력 센서(80)는 예를 들어 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 변화 압력(shift pressure)을 측정할 수 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 공급 압력은, 예를 들어 역류 방지 밸브(10)와 필터 유닛(12) 사이의 압력 센서(도시되지 않음)에 의해 결정될 수도 있다.
도 3에 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 이 도면에 도시되지 않은 제1 제어 장치 및 또한 도시되지 않은 수동 작동 장치를 추가로 포함할 수도 있다. 작동 장치는 인터페이스를 거쳐서 제1 제어 장치에 연결될 수 있다. 작동 장치는 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 해제 및 작용시키도록 할 뿐만 아니라, 트레일러 테스트 기능부를 수동으로 개시하도록 설계될 수도 있다.
도 4는 차량의 개략도를 도시한다. 도 4는 견인차(106) 및 트레일러(108)를 포함할 수 있는 차량(104)을 개략적으로 도시한다. 차량(104)은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)를 포함할 수 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 제1 제어 장치(112)와, 이 제1 제어 장치(112)에 의해 제어가능할 수 있는 전기 작동식 밸브 어레이(114)를 포함할 수 있다. 전기 작동식 밸브 어레이(114)는 예를 들어 도 3에 도시된 회로도에 연결되거나 또는 그 회로도와 동일시될 수도 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 견인차(106)의 적어도 하나의 차축(axle)상의 적어도 하나의 휠 브레이크(124)에 결합될 수 있다. 나아가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있다. 공압 트레일러 연결부(122)는 트레일러 제어 모듈(30) 또는 제어 연결부(36)와 동일시될 수도 있다. 유사하게, 서비스 브레이크(110)는 제2 제어 장치(116) 및 밸브 어레이(118)를 포함할 수 있다. 또한, 서비스 브레이크(110)는 공압 라인(120)을 경유하여 적어도 하나의 휠 브레이크(124) 및 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 공압 라인(120)은 단지, 예를 들어 적어도 하나의 휠 브레이크(124)의 영역에 위치하게 되는 조합 실린더가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)에 독립적으로 결합되는, 서비스 브레이크(110) 및 주차 브레이크 시스템을 위한 2개의 독립적인 공압 연결부를 포함하기 때문에, 서비스 브레이크(110), 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100), 공압 트레일러 연결부(122) 및 휠 브레이크들(124) 사이의 공압적 커플링만을 제안한다는 것이, 본 기술분야에 숙련된 자에게 자명하다.
트레일러(108)는 트레일러 연결부(122)에 공압적으로 결합될 수 있으며, 공압 제어 압력은 적어도 하나의 공압 라인(126)을 경유하여 트레일러(108)의 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)에 전달될 수 있다. 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)와 관련하여, 조합 실린더가 또한, 적어도 하나의 공압 라인(126)이, 견인차(106)의 공압 라인(120)과 유사하게, 간단한 방식으로 기존 커플링을 예시할 수 있도록, 어느 정도 제공될 수도 있다.
상기의 상세한 설명, 도면뿐만 아니라 특허청구범위에 개시된 본 발명의 특징은 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로 본 발명의 실현에 중요할 수 있다.
10 : 역류 방지 밸브 12 : 필터 유닛
14 : 공급 솔레노이드 밸브 16 : 공급 라인 섹션
18 : 스로틀 20 : 제1 작동 연결부
22 : 제어 밸브 장치 24 : 제2 작동 연결부
26 : 제어 입력부 30 : 트레일러 제어 모듈
34 : 공급 연결부 36 : 제어 연결부
42 : 트레일러 제어 분기 라인 44 : 트레일러 제어 분기 라인
46 : 실렉트 로우 밸브 48 : 제어 라인
50 : 제어 입구 52 : 릴레이 제어 라인
54 : 셔틀 밸브 56 : 릴레이 제어 입력부
58 : 릴레이 밸브 60 : 릴레이 공급 라인
62 : 릴레이 출구 라인 64 : 분기 라인
66 : 분기 라인 68 : 서비스 브레이크 라인
70 : 통기 포트 72 : 제어 및 배기 밸브 장치
74 : 연결부 76 : 연결부
78 : 배기 솔레노이드 밸브 80 : 압력 센서
82 : 압력 센서
100 : 전기 작동식 주차 브레이크 시스템
102 : 트레일러 테스트 기능부 104 : 차량
106 : 견인차 108 : 트레일러
110 : 서비스 브레이크 112 : 제1 제어 장치
114 : 전기 작동식 밸브 어레이 116 : 제2 제어 장치
118 : 밸브 어레이 120 : 공압 라인
122 : 트레일러 연결부 124 : 휠 브레이크
126 : 공압 라인 128 : 트레일러 휠 브레이크
200 : 방법 201 : 시작
202 : 트리거 이벤트 존재? 204 : 차량 정지되어 있음?
206 : 엔진 정지되어 있음? 208 : 주차 브레이크 작용
210 : 대기 시간 만료? 212 : 주차 브레이크 작용
214 : 엔지 정지되어 있음? 216 : 차량 정지되어 있음?
218 : 대기 시간 리셋 220 : 종료
300 : 수정된 방법 301 : 시작
302 : 주차 브레이크 시스템 결함있음?
304 : 추가적 트리거 이벤트 존재?
306 : 부가적 대기 시간 리셋
308 : 가속 페달 작동하고 있음?
310 : 브레이크 페달 작동하고 있음?
312 : 주차 브레이크 작용
314 : 부가적 대기 시간 만료?
316 : 주차 브레이크 작용
318 : 종료

Claims (13)

  1. 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작동시키는 방법(200)으로서,
    상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이거나, 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 상기 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되거나, 또는 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동시키기 위해 제공되는 작동 장치(130)와 독립적이며 그리고 작동 장치(130)에 결함이 있을 때 상기 주차 브레이크 시스템(100)을 해제하기 위해 사용되는, 트리거 이벤트의 존재가 감지될 때, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로의 전환이 개시되며, 사전결정가능한 대기 시간 기간이 시작되고,
    상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 상기 차량(104)이 정지되어 있고 엔진이 사전결정가능한 대기 시간 동안 시동되지 않을 때, 상기 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 상기 작용 작동 상태로 전환되고,
    상기 사전결정가능한 대기 시간은, 상기 엔진이 시동되거나 상기 차량(104)이 주행하고 있을 때, 리셋되거나, 중단되거나, 또는 리셋 및 중단되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트리거 이벤트는,
    - 점화장치가 꺼지는 것,
    - 상기 차량(104)의 운전실 도어가 외부로부터 잠기는 것,
    - 키가 점화장치 록으로부터 제거되는 것,
    - 상기 차량(104)의 운전자가 운전석을 떠나는 것,
    - 벨트 버클이 개방되는 것,
    - 상기 차량(104)의 엔진이 외부로부터 꺼지는 것,
    - 기어 위치 "중립" 또는 "주차"가 선택되는 것,
    - 상기 차량(104)의 운전실 도어가 개방되는 것,
    - 운행기록계 챠트가 상기 차량(104)의 운행기록계로부터 제거되는 것,
    - 마스터 스위치가 꺼지는 것,
    - 상기 차량(104)의 레벨링을 실행하기 위한 명령,
    - 상기 차량(104)이 정지되는 것
    중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 차량(104)이 정지되어 있는지 여부가 체크되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    엔진이 동작하고 있는지 여부가 체크되고, 상기 엔진이 동작하거나 정지되는 경우, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 상기 작용 작동 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 작동 방법(200)은,
    - 상기 차량(104)의 속도 감지가 가능하지 않은 것,
    - 상기 작동 방법(200)을 종료하는 외부 명령의 수신,
    - 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 이미 상기 작용 작동 상태에 있다는 것의 감지,
    - ADR 차량에서 ADR 메인 스위치 신호의 수신이 가능하지 않은 것,
    - 상기 작동 방법(200)을 비활성화하기 위해 저장된 제어 파라미터의 감지
    중 적어도 하나의 이벤트가 감지될 때, 종료되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 결함이 감지되고, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 작동하도록 제공되는 상기 작동 장치(130)와 독립적인 추가적 트리거 이벤트의 존재가 감지될 때, 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 해제 작동 상태로부터 작용 작동 상태로의 전환이 개시되며, 부가적 사전결정가능한 대기 시간 기간이 시작되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 추가적 트리거 이벤트는,
    - 사전결정가능한 임계값보다 낮은 차량 속도의 감지,
    - 엔진이 동작하지 않고 있는 것의 인지,
    - 기어 위치 "중립" 또는 "주차"가 선택되는 것,
    - 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작용시키는 외부 명령의 수신,
    - 상기 차량의 운전자가 운전석을 떠나는 것
    중 적어도 하나의 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 상기 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 시작과 만료 사이에 상기 추가적 트리거 이벤트가 감지되는 경우, 상기 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이후에 상기 작용 작동 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, 상기 차량(104)의 브레이크 페달이 작동되는 경우, 상기 부가적 사전결정가능한 대기 시간의 만료 이전에 상기 작용 작동 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 부가적 사전결정가능한 대기 시간은, 상기 차량(104)의 가속 페달이 작동되는 경우, 리셋되거나, 중단되거나, 또는 리셋 및 중단되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법.
  13. 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 제어 장치(112)로서,
    상기 제어 장치(112)는, 제 1항 또는 제 2항에 따른 방법을 실행하도록 설계되는 것인 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치.
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