KR102124229B1 - 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치 - Google Patents
전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은, 견인차(106)를 포함하는 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작동시키는 방법(102)에 관한 것이며, 트레일러 테스트 기능의 실행이 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작용시킴에 의해 개시된다. 본 발명에 따르면, 트레일러 테스트 기능의 실행은, 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나가 충족될 때 정지되고 및/또는 중단된다: - 차량(104)의 서비스 브레이크(110)가 작용하게 됨, - 기어가 맞물리게 됨, - 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 공급 압력이 매우 낮음, - 차량(104)이 이동하고 있음, - 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 해제됨, - 오류가 감지됨. 본 발명은 나아가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 (100)을 위한 제어 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은, 견인차를 포함하는 차량의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이며, 트레일러 테스트 기능의 실행이 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 작용시킴에 의해 개시된다.
본 발명은 나아가, 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 설계되는, 견인차를 포함하는 차량의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치에 관한 것이다.
땅 위에서 주행하는 차량, 특히 유틸리티 차량은, 견인차 및 견인차에 연결되는 트레일러를 포함할 수 있을 것이다. 그러한 차량을 안전하게 제동하기 위해, 견인차 뿐만 아니라 트레일러를 제동하는 서비스 브레이크가 통상 제공된다. 추가로, 차량의 제어되지 않은 굴러감을 방지하기 위해 주차된 상태로 차량을 고정하는, 서비스 브레이크와 독립적인 주차 브레이크 시스템이 일반적으로 제공된다. 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템은 개념적으로 차량의 브레이크 시스템으로 지칭될 수 있을 것이다.
현대의 차량에서, 서비스 브레이크 뿐만 아니라 주차 브레이크 시스템도 흔히 전기적으로 작동할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 작동 장치들에 의해 생성되는 전기 신호들이, 결과적으로 작동을, 특히 서비스 브레이크 및/또는 주차 브레이크 시스템의 브레이크 시스템의 해제 및 작용을 제어하는, 서비스 브레이크 및/또는 주차 브레이크 시스템의 제어 장치들로 전송된다. 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템에 의해 생성되는 제동력은 일반적으로 차량의 상이한 차축들에 위치하게 되는, 개별적으로 각각, 예를 들어, 브레이크 캘리퍼를 제어하는, 브레이크 실린더들에 의해 생성된다. 그렇게 함으로써, 공압 서비스 브레이크 및 공압 주차 브레이크 시스템이, 공압 시스템들이 차량의 운전자에 의해 생성될 작동력의 크기와 독립적인 제동력을 제공할 수 있음에 따라, 특히 유틸리티 차량들의 경우에, 빈번하게 사용된다. 브레이크 실린더들은, 예를 들어, 단순한 다이아프램 브레이크 실린더들 또는 조합 실린더들일 수 있을 것이다.
다이아프램 브레이크 실린더들은, 가압 공기가 공급될 경우 제동력을 생성할 수 있다. 조합 실린더들은 일반적으로, 다이아프램 브레이크 실린더와 기능적으로 동등할 수 있는 다이아프램 부품에 부가하여, 비가압 상태에 제동력을 생성할 수 있는 스프링 브레이크 부품을 갖도록 장비된다. 다이아프램 브레이크 실린더들 및 조합 실린더들의 다이아프램 부품들은 서비스 브레이크에 의해 제어가능할 수 있다. 스프링 브레이크 부품들은 주차 브레이크 시스템에 의해 제어가능할 수 있을 것이다. 조합 실린더들은 또한, 스프링 작동식 브레이크 실린더로 지칭될 수 있다. 비가압 상태에서 어떠한 제동력도 생성할 수 없는 단순한 브레이크 실린더들과 비교하여, 조합 실린더들은 더욱 복잡한 설계를 구비하며 그리고 그에 따라 더욱 비싸다. 이러한 이유로 인해, 흔히 차량의 차축들 모두가 조합 실린더를 갖도록 제공되지 않는다. 특히, 연결된 트레일러가 조합 실린더들을 갖도록 제공되지 않는 일부 차축을 구비할 수 있을 것이다. 나아가, 연결된 트레일러의 일부 차축은 서비스 브레이크 및 주차 브레이크 시스템 모두에 의해 제동력을 생성하기 위해 사용되는 다이아프램 브레이크 실린더들을 갖도록 제공되는 것이 가능하다.
차량이 주차될 때, 충분한 압력이 이용가능하여, 주차 브레이크 시스템에 의해 제어되는 트레일러의 다이아프램 브레이크 실린더가 확실히 작동하게 될 수 있도록 한다. 이때 트레일러는 또한 작용된 주차 브레이크 시스템에 의해 제동될 것이다. 그러한, 차량의 주차 브레이크 시스템은 차량의 연장된 주차 시간 도중에, 즉 특히 전체 브레이크 시스템의 비가압 상태에서, 차량을 고정할 수 있어야만 한다. 그러나, 주차 브레이크 시스템에 의해 제어되는 다이아프램 브레이크 실린더들은 비가압 상태에서 해제되어서, 주차 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동력이 시간과 더불어 약해지도록 할 수 있다.
안전상의 이유로, 차량의 운전자는, 차량을 주차할 때 비가압 상태에서 주차 브레이크 시스템에 의해 차량이 또한 영속적으로 고정될 수 있는지 여부를, 미리 판단할 수 있어야 한다. 이러한 목적으로, 차량은, 견인차의 주차 브레이크 시스템이 전체 차량을 고정할 수 있는지 여부가 체크되는, 소위 트레일러 테스트 기능의 실행을 가능하게 하도록 설계될 수 있다.
각각의 주차 절차 도중에 차량의 주차 브레이크 시스템의 기능성을 체크하기 위한 트레일러 테스트의 자동 실행이, DE 10 2008 027 732 B3 로부터 이미 공지되어 있다.
따라서, 본 발명은 트레일러 테스트 기능을 중단시키기 위한 특히 유리한 가능성을 제공하고자 하는 목적에 기초하고 있다.
상기 목적은 독립 청구항들의 특징들에 의해 해결된다.
본 발명의 유리한 실시예들 및 추가적인 개선예들이 종속 청구항들로부터 유래된다.
본 발명은, 트레일러 테스트 기능의 실행은 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나가 충족될 때 정지되고 및/또는 중단된다는, 포괄적인 방법에 기초하게 된다:
- 차량의 서비스 브레이크가 작용하게 됨,
- 기어가 맞물리게 됨,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 공급 압력이 매우 낮음,
- 차량이 이동하고 있음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이 해제됨,
- 오류가 감지됨.
차량의 서비스 브레이크를 작용시킴에 의해, 차량은 방법의 중단과 동시에 안전한 작동 상태로 복귀하게 될 수 있으며, 그리고 그렇게 함으로써, 부가적 제동력이, 트레일러의 주차 브레이크 시스템이 부가적 제동력을 제공하기 이전에, 굴러갈 수 있는 차량을 다시 멈춤 상태로 가져가기 위해 서비스 브레이크를 작용시킴에 의해 미리 제공된다. 방법의 종료에 대한 차량의 응답 시간은 따라서 감소하게 될 수 있다. 또한, 차량의 운전자는, 차량이 굴러가기 시작했다는 것을 인식하는 것에 근거하여, 직관적으로 트레일러 테스트 기능을 중단시킬 수 있을 것이다. 기어가 맞물리게 될 때, 트레일러 테스트 기능은, 차량 엔진과 기어박스 내부에서 마찰로 인한 부가적인 힘 때문에 견인차의 주차 브레이크에 의해 생성될 수 있는 제동력에 대한 비현실적인 결과를 제공할 수 있다. 따라서, 맞물린 기어를 동반하는 트레일러 테스트 기능의 실행은 잘못된 결과로 이어진다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 압력이 너무 낮은 경우, 생성될 수 있는 제동력은, 차량 브레이크들의 작용 및/또는 해제에 관련되는 잘못된 공압 제어 신호들로 인해, 부정확할 수 있을 것이다. 차량이 트레일러 테스트 기능의 시작시에 움직이고 있을 경우, 트레일러 테스트 기능의 결과가 항상 잘못되며, 그러나 그 결과는 부적절한 것일 것이다. 트레일러의 주차 브레이크가, 차량이 움직이고 있는 동안에 트레일러 테스트 기능이 시작할 때, 차량을 유지할 수 있는지 여부가 결정되는 것은 불가능하다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이 해제될 때, 차량의 주차 프로세스가 정지하게 될 수 있으며, 그리고 트레일러 테스트 기능의 실행이 쓰이지 않게 될 수 있다.
유용하게, 트레일러 테스트 기능의 실행 이전에, 트레일러가 견인차에 연결되는지 여부가 체크될 것이라는 것이 고려될 수 있다. 이와 관련하여, 트레일러가 견인차에 연결되는 것을 확인하는 것이 또한, 이 경우에, 심지어 연결이 감지가능하지 않음에도 트레일러가 견인차에 연결되는 것이 배제될 수 없기 때문에, 트레일러가 견인차에 연결되는 여부가 감지될 수 없다는 조건을 포함할 수 있을 것이다. 이러한 경우에, 트레일러 테스트 기능의 실행은 안전상의 이유를 위해 타당할 수 있을 것이다. 트레일러 테스트 기능을 생략하는 것이, 차량의 운전자를 위한 개선된 안락한 경험에 기여할 수 있는, 차량을 안전하게 주차하기 위해 요구되는 시간의 감소에 기여할 수 있을 것이다.
트레일러 테스트 기능이 실행되고 있는지 또는 실행되어야 하는지에 대한 음향적 신호 및/또는 시각적 신호가 생성되는 것이 추가로 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 운전자는, 차량이 주차될 때 트레일러 테스트 기능이 시작되어야만 한다는 것 또는 트레일러 테스트 기능이 현재 실행되고 있다는 것을 알게 될 수 있다. 이것은, 운전자가 트레일러 테스트 기능의 실행을 수동으로 시작시키는 것 및/또는 중단시키는 것 및/또는 관리하는 것을 허용한다. 음향적 신호는, 예를 들어, 음성 경보 또는 멜로디일 수 있다. 시각적 신호는, 예를 들어, 신호 광의 상태의 변화 또는 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 메시지일 수 있을 것이다. 음향적 신호 및/또는 시각적 신호는, 예를 들어, 이들이 차량의 운전자 운전실 내에서 경험하게 될 수 있도록 생성될 수 있을 것이다.
추가로, 차량 속도가 감지되는 것 및 트레일러 테스트 기능의 성공적인 실행이 감지된 차량 속도에 기초하여 결정되는 것이 고려될 수 있을 것이다. 차량 속도는, 트레일러 테스트 기능의 실행 및 특히 트레일러 테스트 기능의 성공적인 완료를 모니터하기 위한 즉시 감지가능한 객관적 파라미터(objective parameter)로서 사용될 수 있다. 특히, 차량이 트레일러 테스트 기능의 시작시에 그리고 트레일러 테스트 기능의 종료시에 정지해 있다는, 즉 차량의 속도가 트레일러 테스트 기능의 시작시에 그리고 종료시에 '0'이라는 사실은, 기준(criterion)으로서 사용될 수 있다. 차량 속도는, 예를 들어, 회전 속도 센서들의 도움으로 감지될 수 있을 것이다. 회전 속도 센서들은, 예를 들어, 차량의 서비스 브레이크의 안티록 브레이킹 시스템의 부분으로서 이미 제공될 수 있을 것이다.
트레일러 테스트 기능의 자동 실행이 적어도 하나의 수동 입력에 대한 대기를 포함한다는 것이 고려된다. 방법의 실행 도중의, 특히 트레일러 테스트 기능의 실제 실행 이전의 및 도중의 수동 입력들은, 예를 들어, 트레일러 테스트 기능의 용이화된 수정가능성을 가능하게 할 수 있을 것이다. 이러한 맥락에서, 용어 "대기"는 특히, 방법이 정의된 상태에서 유지되고 요구되는 수동 입력을 위해 대기한다는 것을 의미한다. 방법의 실행은 단지, 수동 입력이 유효해졌을 경우에만 계속될 것이다.
이와 관련하여, 적어도 하나의 수동 입력이 트레일러 테스트 기능의 성공적인 실행에 대한 확인을 포함하는 것이 고려될 수 있다. 이러한 방식으로, 운전자에 의한 트레일러 테스트 기능의 실행에 대한 자각적인 모니터링이 달성될 수 있다. 특히, 트레일러 테스트 기능의 성공적인 실행에 대한 확인은, 실행된 트레일러 테스트 기능의 도중에 및 종료시에 모두 차량이 정지해 있다는 확인을 포함할 수 있을 것이다.
유리하게, 적어도 하나의 수동 입력이, 트레일러 테스트 기능이 실행되어야 한다는 확인을 포함하는 것이 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 운전자에 의한 트레일러 테스트 기능의 실행에 대한 자각적인 인식이, 트레일러 테스트 기능의 실제 실행 및/또는 초기 시작이 자동화될 경우에, 보장될 수 있다.
유용하게, 트레일러 테스트 기능의 실행이, 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나가 발생하거나 존재할 경우, 중단된다는 것이 고려될 수 있을 것이다:
- 차량 속도가 결정될 수 없음,
- 서비스 브레이크의 상태가 결정될 수 없음,
- 기어 상태가 결정될 수 없음
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템이 제한된 모드에 있음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 변경 압력(shift pressure)이 도달되지 않음,
- 트레일러 테스트 기능의 실행이 사전결정가능한 최대 시간 기간보다 더 길게 이루어짐.
이상의 조건들은 각각, 다른 조건들로부터 독립적으로, 타당한/성공적인 트레일러 테스트 기능의 실행을 방지할 수 있을 것이다. 이러한 조건들은 각각, 예를 들어, 오류의 결과일 수 있다. 제한된 모드는 부가적으로 유지보수의 결과일 수 있다. 예를 들어, 트레일러 테스트 기능의 결과가, 차량 속도가 감지될 수 없다면, 전혀 결정될 수 없다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 공급 압력이 너무 낮고 경우 및/또는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 변경 압력/작동 압력이 도달되지 않은 경우, 트레일러가 트레일러 테스트 기능의 실행 도중에 실제로 제동되지 않는 것이 보장될 수 없다. 트레일러 테스트 기능의 실행이 사전결정가능한 최대 시간 기간보다 더 길게 이루어지면, 차량을 주차하는 것이 트레일러 테스트 기능의 실행을 강행함에 의해 불균형하게 지연되기 때문에, 트레일러 테스트 기능의 실제 실행은 차량을 주차할 때 운전자에게 받아들일 수 없는 것이다. 시간 기간은, 예를 들어, 공장 사전 설정일 수도 있고 또는, 차량을 주차할 때 감지가능한 파라미터들에 기초하여 동적으로 결정될/수정될 수 있다. 사용가능한 측정된 파라미터들은, 특히, 차량의 기울기 및 적재물에 대한 차량의 배치에 관련되는, 차량의 경사각을 포함할 수 있다. 모든 파라미터들이 요구되는 최대 시간 기간에 영향을 미칠 수 있을 것이다.
트레일러 테스트 기능의 중단 이후의 방법의 재시작이 방지되는 것이 추가로 고려될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 트레일러 테스트 기능의 자동 실행 없는 차량의 배치가 가능하게 될 수 있다. 트레일러 테스트 기능의 재시작을 방지하는 것은, 예를 들어, 차량 속도를 감지하기 위한 센서들이 고장난 결함의 경우에 유용하다.
트레일러의 트레일러 브레이크가 방법의 종료 이전에 작용하게 되는 것이 추가로 고려될 수 있을 것이다. 방법의 종료는, 특히, 트레일러 테스트 기능의 적합한 실행 뿐만 아니라 방법의 종결에 따른 방법의 완료를 포함할 수 있다. 트레일러 브레이크를 작용시킴에 의해, 차량은 트레일러 테스트 도중에 주어진 작동 상태와 대조적으로 안전한 작동 상태로 전환될 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 특히 차량의 주차 브레이크 시스템에 의해 제어가능한 트레일러의 브레이크가, 트레일러 브레이크로서 간주될 수 있을 것이며 그리고 트레일러 테스트 기능의 실행 도중에 적어도 일시적으로 해제될 수 있을 것이다.
지금부터, 본 발명은 바람직한 실시예들의 도움으로 그리고 첨부 도면을 참조하여, 예로서 설명될 것이다:
도 1은 트레일러 테스트 기능을 실행하기 위한 방법의 흐름도를 도시하고;
도 2는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시하며;
도 3은 차량의 개략도를 도시한다.
도 1은 트레일러 테스트 기능을 실행하기 위한 방법의 흐름도를 도시하고;
도 2는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시하며;
도 3은 차량의 개략도를 도시한다.
뒤따르는 도면들에서, 동일한 부호들은 동일 또는 동등 부분들을 지시한다. 이하에 설명되는 사건들(incidences), 조건들 및 유사한 상태들은, 차량에 제공되는 센서들에 의해 규칙적으로 감지될 수 있다.
도 1은 트레일러 테스트 기능을 실행하기 위한 방법에 대한 흐름도를 도시한다. 도 1에 도시된 방법(102)은, 방법의 시작에 이어서, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템에서 트레일러 테스트 기능을 적어도 부분적으로 독립적으로 실행하는 것을 가능하게 할 수 있다. 방법(102)은, 예를 들어, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 제어 장치에 의해 실행될 수 있으며, 제어 장치는 방법(102)의 실행을 위해 설계될 수 있을 것이다. 도 1에 도시된 방법(102)은, 예를 들어, 단계 200으로부터 시작한다. 단계 200으로부터 시작하여, 단계 202에서 트레일러 테스트가, 예를 들어 트레일러 테스트 기능의 도움으로, 실행되어야 하는지 여부가 체크될 수 있다. 트레일러 테스트의 자동 실행은, 예를 들어, 차량의 주차 브레이크 시스템을 수동으로 작용시킴에 의해 개시될 수 있으며, 또는 주차 브레이크 시스템을 작용시키기 위해 제공되는 다른 프로세스에 의해 개시될 수 있을 것이다. 트레일러 테스트가 실행되어야 하지 않는다면(단계 202에서, NO), 방법(102)은 단계 200에서 독립적으로 재시작될 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 방법(102)은, 실행되어야 하는지 여부가 자동으로 모니터될 수 있을 것이다. 트레일러 테스트가 실행되어야 한다면(단계 202에서, YES), 프로세스는 단계 204로 진행될 수 있다. 단계 204에서, 주차 브레이크, 즉 차량의 주차 브레이크 시스템이 해제되는지 또는 작용하게 되는지 여부가 체크될 수 있다. 주차 브레이크 시스템이 해제된다면(단계 204에서 NO), 프로세스가 단계 208로 진행될 수 있다. 단계 208에서, 예를 들어, 트레일러 테스트의 실행이 불가능하다는 사실을 차량의 운전자에게 알리는 신호가 출력될 수 있다. 신호는, 예를 들어, 음향적 및/또는 시각적일 수 있으며, 특히 음성 경보, 신호 광의 상태 변화, 및/또는 차량 운전실 내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 메시지를 포함할 수 있다. 단계 208에서 시작하여, 방법(102)은 단계 200에서 독립적으로 재시작될 수 있을 것이다. 해제된 주차 브레이크 시스템이, 예를 들어, 운전자가 주행 도중에 즉 특히 차량의 멈춤 이전에 트레일러 테스트 기능의 실행을 우연히 또는 의도적으로 수동으로 개시하는 경우, 주어진다. 주차 브레이크 시스템이 작용하게 된다면(단계 204에서 YES), 프로세스가 단계 206으로 진행될 수 있다. 단계 206에서, 차량이 정지해 있는지 여부가 체크될 수 있다. 예를 들어 결함있는 센서로 인해, 차량이 정지해 있는지 여부가 체크될 수 없다면, 안전상의 이유로 차량이 움직이고 있다고 가정될 수 있을 것이다. 차량이 정지해 있지 않다면(단계 206에서, NO), 프로세스는 단계 210으로 진행될 수 있다. 단계 210에서, 예를 들어, 신호가, 트레일러 테스트 기능의 실행이 가능하지 않거나 성공적이지 않다고 차량의 운전자에게 알리기 위해 출력될 수 있다. 신호는, 예를 들어, 음향적 및/또는 시각적일 수 있으며, 특히 음성 경보, 신호 광의 상태 변화, 및/또는 차량 운전실 내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 메시지를 포함할 수 있다. 단계 210에서 시작하여, 방법은 단계 200에서 재시작될 수 있다. 차량은, 차량 운전자가 예를 들어 완전한 멈춤 이전의 낮은 유지 속도에서 주차 브레이크를 작용시켰다면, 단계 206에서 작용된 주차 브레이크 시스템에도 불구하고, 정지해 있지 않을 수 있다. 이러한 경우에, 트레일러 테스트의 실행은, 차량이 트레일러 테스트 도중에 특히 시작시에 정지해 있어야만 하기 때문에, 불가능할 수 있다. 그러나, 주행 도중에 주차 브레이크 시스템을 작용시킴에 의해, 차량을 감속하는 제동력이 생성되어, 단계 210에서의 재시작의 경우에, 트레일러 테스트 기능의 이후의 실행이, 차량이 멈추었다면, 가능할 수 있을 것이다. 견인차의 주차 브레이크 시스템이 차량을 고정하기에 충분한 제동력을 제공하지 않았을 때, 차량이 트레일러 테스트의 실행 도중에 굴러가기 시작하는 것이 또한 가능하다. 이 경우에, 트레일러 테스트 기능은 성공적으로 실행되지 않았다. 작용된 주차 브레이크 시스템에도 불구하고 차량이 굴러가고 있다면, 차량의 서비스 브레이크의 작용이 부가적으로 가능한 한 빨리 차량을 정지시키기 위해 단계 210에서 제공될 수 있다. 서비스 브레이크의 작용은 서비스 브레이크의 제어 장치에 대한 상응하는 요청에 의해 실현될 수 있을 것이다. 대안적으로, 주차 브레이크 시스템의 제어 장치 또한, 서비스 브레이크의 제어 장치를 우회하는 가운데 서비스 브레이크를 직접적으로 작용시키도록 설계될 수 있을 것이다.
차량이 정지해 있으면(단계 206에서, YES), 프로세스는 단계 212로 진행될 수 있을 것이다. 단계 212에서, 차량의 서비스 브레이크가 작용하게 되는지 체크될 수 있다. 차량의 서비스 브레이크가 작용하게 되면(단계 212에서 YES), 프로세스는 단계 208로 진행될 수 있다. 서비스 브레이크의 작용은 따라서, 트레일러 테스트 기능의 또는 방법의 실행을 중단시키기 위해 사용될 수 있을 것이다. 서비스 브레이크가 해제되면, 견인차의 주차 브레이크 시스템이 전체 차량을 자체에 의해 고정할 수 있는지 여부가 체크될 수 있다. 서비스 브레이크가 해제되면(단계 212에서, NO), 트레일러 브레이크가 단계214에서 해제될 수 있다. 트레일러 브레이크는, 특히, 주차 브레이크 시스템에 의해 제어가능한 트레일러의 브레이크 실린더들을 지정할 수도 있을 것이다. 트레일러 브레이크의 해제는 따라서 트레일러의 주차 브레이크의 해제를 이루어, 서비스 브레이크가 또한 해제되는 단계 212에서 이미 증명되었던 것과 같이, 트레일러가 제동되지 않도록 한다. 단계 214의 실행으로부터, 따라서, 멈춤 상태에 있는 차량은, 견인차의 주차 브레이크 시스템에 의해 독점적으로 고정된다. 사전결정가능한 시간 간격의 시작 지점이 트레일러 브레이크의 해제에 커플링될 수 있으며, 사전결정가능한 시간 간격의 만료가 트레일러 테스트 기능의 종료를 정의할 수 있다. 시간 간격의 길이는, 예를 들어, 공장 사전설정일 수 있고 및/또는 측정가능한 파라미터들에 기초하여 동적으로 결정될/조절될 수 있다. 특히, 차량 기울기 및/또는 차량 적재 중량이 측정가능한 파라미터로서 사용될 수 있을 것이다. 운전자는 사전결정가능한 시간 간격의 만료에 대해, 예를 들어, 차량 실내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 연관된 광학적 표시 및/또는 음향적 언어 출력에 의해, 음향적으로 및/또는 시각적으로 알게 될 수 있다. 방법(102)은 이어서, 단계 216으로 진행될 수 있으며, 단계 216에서 트레일러 테스트 기능이 중단되거나 종료되어야 하는지 여부가 체크될 수 있다. 트레일러 테스트 기능의 중단/종료는 뒤따르는 조건들 중 적어도 하나가 발생할 경우 수행될 수 있을 것이다:
- 서비스 브레이크를 작용시킴
- 차량 속도가 결정될 수 없음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 공급 압력이 너무 낮음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 변경 압력이 도달되지 않음,
- 트레일러 테스트 기능의 실행이 사전결정가능한 최대 시간 기간보다 더 길게 이루어짐.
트레일러 테스트 기능이 중단되지/종료되지 않아야 한다면(단계 216에서, NO), 프로세스는 단계 220으로 진행될 수 있다. 단계 220에서, 트레일러 테스트가 완료되는지 여부가 체크될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 단계 214에서 트레일러 브레이크의 해제 이후에 만료되어야만 하며 따라서 트레일러 테스트가 완료되도록 하는, 사전결정가능한 시간 간격에 의해 증명될 수 있을 것이다. 테스트가 아직 완료되지 않았다면(단계 220에서, NO), 프로세스는, 차량이 정지해 있는지 여부가 다시 체크되는 단계 206으로 진행될 수 있을 것이다. 테스트가 완료되면(단계 220에서, YES), 트레일러 테스트가 성공적으로 완료되었다고 표시하는 신호가 단계 222에서 출력될 수 있을 것이다. 신호는, 예를 들어, 음향적 및/또는 시각적일 수 있으며, 특히 음성 신호, 신호 램프의 상태 변화, 및/또는 차량 실내의 내장 컴퓨터의 디스플레이 상의 기록된 메시지를 포함할 수 있다. 방법(102)은 이어서, 방법(102)의 완료 이전에, 트레일러 브레이크가 원하지 않는 굴러감에 대항하여 차량을 더욱 양호하게 고정하기 위해 다시 작용하게 될 수 있는, 단계 224에서 완료될 수 있다. 트레일러 테스트가 중단되어야/종료되어야 한다는 것이 단계 216에서 결정된다면(단계 216에서, YES), 프로세스는 단계 218로 진행될 수 있을 것이다. 단계 218에서, 트레일러 브레이크는 우선, 특히 트레일러 테스트의 실행 도중에 이전 작동 상태와 비교되는 더 높은 제동 효율성에 의해 특징지어지는 작동 상태로, 차량을 전환시키기 위해 다시 작용하게 될 수 있다. 프로세스는 이어서, 트레일러 테스트 기능의 실행이 가능하지 않다는 것 또는 성공적이지 않다는 것을 표시하는 신호를 출력함에 의해, 단계 210으로 진행될 수 있다.
도 2는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템의 예시적인 회로도를 도시한다. 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 역류 방지 밸브(non-return valve)(10)를 거쳐서 가압 공기 처리 시스템(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 자체를 통해서 가압 공기가, 2/2 방향 제어 밸브로서 설계될 수 있는, 공급 솔레노이드 밸브(14)에 공급될 수 있는 선택적인 필터 유닛(12)이, 역류 방지 밸브(10)를 뒤따를 수 있을 것이다. 제어 밸브 장치(22)의 제1 작동 연결부(20)가 공급 라인 섹션(16) 및 선택적인 스로틀(18)을 경유하여 공급 솔레노이드 밸브(14)의 출구에 연결될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)는 공압적으로 제어가능한 3/2 방향제어 밸브로서 설계될 수 있다. 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)가 트레일러 제어 모듈(trailer control module)(30)의 제어 입력부(26)로 이어진다. 트레일러 제어 모듈(30)은 트레일러 커플링의 공급 연결부(34) 및 제어 연결부(36)를 작동시킬 수 있다. 트레일러 제어 분기 라인들(42, 44)은 실렉트 로우 밸브(select low valve)(46)의 입구들에 연결될 수 있으며, 실렉트 로우 밸브(46)의 출구는 제어 라인(48)을 경유하여 제어 밸브 장치(22)의 제어 입구(50)에 연결될 수 있다. 실렉트 로우 밸브(46)는, 그의 출구에서, 즉 제어 라인(48) 내에, 보다 낮은 입구 압력, 즉 2개의 트레일러 제어 분기 라인(42, 44)으로부터의 압력들 중 더 낮은 하나의 압력이 작용하게 되도록, 작동할 수 있다. 또한, 제어 라인(48)은 릴레이 제어 라인(52) 및 셔틀 밸브(shuttle valve)(54)를 거쳐서 릴레이 밸브(58)의 릴레이 제어 입구(56)에 연결될 수도 있다. 릴레이 밸브(58)는, 공급 솔레노이드 밸브(14)의 상류측 위치로부터 릴레이 공급 라인(60)을 경유하여 가압 공기를 공급받을 수 있다. 릴레이 출구 라인(62)은, 스프링 브레이크 실린더(도시되지 않음)가 자체에 연결될 수 있는 분기 라인들(64, 66)로 이어질 수 있다. 또한, 서비스 브레이크 라인(68)은 셔틀 밸브(54)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 포트(74)는 제어 밸브 장치(22)의 통기 포트(vent port)(70)에 연결될 수 있다. 제어 및 배기 밸브 장치(72)의 다른 포트(76)가, 필터 유닛(12)과 공급 솔레노이드 밸브(14) 사이의 위치로부터 가압 공기를 공급받을 수 있다. 또한, 공급 라인 섹션(16)에 연결될 수 있는, 2/2 방향제어 밸브로서 설계되는 배기 솔레노이드 밸브(78)가 제공될 수 있다. 더욱이, 제어 밸브 장치(22)의 제2 작동 연결부(24)뿐만 아니라 릴레이 출구 라인(62)에서 압력을 감지하기 위한 압력 센서들(80, 82)이 제공될 수 있다. 압력 센서(80)는 예를 들어 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 변화 압력(shift pressure)을 측정할 수 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 공급 압력은, 예를 들어 역류 방지 밸브(10)와 필터 유닛(12) 사이의 압력 센서(도시되지 않음)에 의해 감지될 수도 있다.
도 2에 도시된 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은, (이 도면에 도시되지 않은) 제1 제어 장치 및 (또한 도시되지 않은) 수동 작동 장치를 추가로 포함할 수도 있다. 작동 장치는 인터페이스를 거쳐서 제1 제어 장치에 연결될 수 있다. 작동 장치는 주차 브레이크 시스템(100)을 수동으로 해제 및 작용시키도록 할 뿐만 아니라, 트레일러 테스트 기능의 실행을 수동으로 개시하도록 설계될 수도 있다.
도 3은 차량의 개략도를 도시한다. 도 3은 견인차(106) 및 트레일러(108)를 포함할 수 있는 차량(104)의 개략도를 도시한다. 차량(104)은 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)를 포함할 수 있다. 결과적으로, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 제1 제어 장치(112)와, 이 제1 제어 장치(112)에 의해 제어가능할 수 있는 전기 작동식 밸브 어레이(114)를 포함할 수 있다. 전기 작동식 밸브 어레이(114)는, 예를 들어, 도 2에 도시된 회로도에 연관되거나 또는 그 회로도와 동일시될 수도 있다. 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 견인차(106)의 적어도 하나의 차축(axle)상의 적어도 하나의 휠 브레이크(124)에 결합될 수 있다. 나아가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)은 공압 라인(120)을 경유하여 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있다. 공압 트레일러 연결부(122)는 트레일러 제어 모듈(30) 또는 제어 연결부(36)와 동일시될 수도 있다. 유사하게, 서비스 브레이크(110)는 제2 제어 장치(116) 및 밸브 어레이(118)를 포함할 수 있다. 또한, 서비스 브레이크(110)는 공압 라인(120)을 경유하여 적어도 하나의 휠 브레이크(124) 및 공압 트레일러 연결부(122)에 연결될 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 공압 라인(120)은 단지, 예를 들어 적어도 하나의 휠 브레이크(124)의 영역에 위치하게 되는 조합 실린더가, 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100) 및 서비스 브레이크(110)에 독립적으로 결합되는, 서비스 브레이크(110) 및 주차 브레이크 시스템을 위한 2개의 독립적인 공압 연결부를 포함하기 때문에, 서비스 브레이크(110), 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100), 공압 트레일러 연결부(122) 및 휠 브레이크들(124) 사이의 공압적 커플링만을 제안한다는 것이, 본 기술분야에 숙련된 자에게 자명하다.
트레일러(108)는 트레일러 연결부(122)에 공압적으로 결합될 수 있으며, 공압 제어 압력은 적어도 하나의 공압 라인(126)을 경유하여 트레일러(108)의 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)에 전달될 수 있다. 적어도 하나의 트레일러 휠 브레이크(128)와 관련하여, 조합 실린더가 또한, 적어도 하나의 공압 라인(126)이 견인차(106)의 공압 라인(120)과 유사한 단순화된 방식의 기존 커플링을 예시할 수 있도록, 적어도 어느 정도 제공될 수도 있다.
상기의 상세한 설명, 도면 뿐만 아니라 특허청구범위에 개시된 본 발명의 특징들은, 개별적으로 뿐만 아니라 임의의 조합으로 본 발명의 실현에 중요할 수 있다.
10 : 역류 방지 밸브 12 : 필터 유닛
14 : 공급 솔레노이드 밸브 16 : 공급 라인 섹션
18 : 스로틀 20 : 제1 작동 연결부
22 : 제어 밸브 장치 24 : 제2 작동 연결부
26 : 제어 입력부 30 : 트레일러 제어 모듈
34 : 공급 연결부 36 : 제어 연결부
42 : 트레일러 제어 분기 라인 44 : 트레일러 제어 분기 라인
46 : 실렉트 로우 밸브 48 : 제어 라인
50 : 제어 입력부 52 : 릴레이 제어 라인
54 : 셔틀 밸브 56 : 릴레이 제어 입력부
58 : 릴레이 밸브 60 : 릴레이 공급 라인
62 : 릴레이 출구 라인 64 : 분기 라인
66 : 분기 라인 68 : 서비스 브레이크 라인
70 : 통기 포트 72 : 제어 및 배기 밸브 장치
74 : 연결부 76 : 연결부
78 : 배기 솔레노이드 밸브 80 : 압력 센서
82 : 압력 센서
100 : 전기 작동식 주차 브레이크 시스템
102 : 방법 104 : 차량
106 : 견인차 108 : 트레일러
110 : 서비스 브레이크 112 : 제1 제어 장치
114 : 전기 작동식 밸브 어레이 116 : 제2 제어 장치
118 : 밸브 어레이 120 : 공압 라인
122 : 트레일러 연결부 124 : 휠 브레이크
126 : 공압 라인 128 : 트레일러 휠 브레이크
200 : 시작
202 : 트레일러 테스트 실행되어야 하는가?
204 : 주차 브레이크 작용? 206 : 차량 정지?
208 : 테스트 불가능함
210 : 테스트 불가능함 또는 성공적이지 않음
212 : 서비스 브레이크 작용? 214 : 트레일러 브레이크 해제
216 : 중단되어야 하는가? 218 : 트레일러 브레이크 작용
220 : 테스트 완료? 222 : 테스트 성공
224 : 종료
14 : 공급 솔레노이드 밸브 16 : 공급 라인 섹션
18 : 스로틀 20 : 제1 작동 연결부
22 : 제어 밸브 장치 24 : 제2 작동 연결부
26 : 제어 입력부 30 : 트레일러 제어 모듈
34 : 공급 연결부 36 : 제어 연결부
42 : 트레일러 제어 분기 라인 44 : 트레일러 제어 분기 라인
46 : 실렉트 로우 밸브 48 : 제어 라인
50 : 제어 입력부 52 : 릴레이 제어 라인
54 : 셔틀 밸브 56 : 릴레이 제어 입력부
58 : 릴레이 밸브 60 : 릴레이 공급 라인
62 : 릴레이 출구 라인 64 : 분기 라인
66 : 분기 라인 68 : 서비스 브레이크 라인
70 : 통기 포트 72 : 제어 및 배기 밸브 장치
74 : 연결부 76 : 연결부
78 : 배기 솔레노이드 밸브 80 : 압력 센서
82 : 압력 센서
100 : 전기 작동식 주차 브레이크 시스템
102 : 방법 104 : 차량
106 : 견인차 108 : 트레일러
110 : 서비스 브레이크 112 : 제1 제어 장치
114 : 전기 작동식 밸브 어레이 116 : 제2 제어 장치
118 : 밸브 어레이 120 : 공압 라인
122 : 트레일러 연결부 124 : 휠 브레이크
126 : 공압 라인 128 : 트레일러 휠 브레이크
200 : 시작
202 : 트레일러 테스트 실행되어야 하는가?
204 : 주차 브레이크 작용? 206 : 차량 정지?
208 : 테스트 불가능함
210 : 테스트 불가능함 또는 성공적이지 않음
212 : 서비스 브레이크 작용? 214 : 트레일러 브레이크 해제
216 : 중단되어야 하는가? 218 : 트레일러 브레이크 작용
220 : 테스트 완료? 222 : 테스트 성공
224 : 종료
Claims (11)
- 견인차(106) 및 트레일러(108)를 포함하는 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작동시키는 방법(102)으로서,
트레일러 테스트 기능의 실행이 상기 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 작용시키는 것에 의해 개시되고,
상기 트레일러 테스트 기능의 실행은,
- 차량(104)의 서비스 브레이크(110)가 작용됨,
- 기어가 맞물림,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 공급 압력이 너무 낮음,
- 차량(104)이 이동하고 있음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 해제됨,
- 오류가 감지됨
으로 이루어진 조건들 중 적어도 하나의 조건이 충족될 때, 정지되거나, 중단되거나, 또는 정지 및 중단되고,
상기 방법(102)의 실행은,
- 차량 속도가 결정될 수 없음,
- 서비스 브레이크(110)의 상태가 결정될 수 없음,
- 기어 상태가 결정될 수 없음
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)이 제한된 모드에 있음,
- 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)의 변경 압력이 도달되지 않음,
- 상기 트레일러 테스트 기능의 실행이 사전결정가능한 최대 시간 기간보다 더 오래 걸림
으로 이루어진 조건들 중 적어도 하나의 조건이 발생하거나 주어지면, 종료되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 트레일러 테스트 기능의 실행 이전에, 상기 트레일러(108)가 견인차(106)에 연결되는지 여부가 체크되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 트레일러 테스트 기능이 실행되고 있는지 또는 실행되어야 하는지에 대한 음향적 신호 및 시각적 신호 중 적어도 하나가 생성되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
차량 속도가 결정되며 그리고 상기 트레일러 테스트 기능의 성공적인 실행이 결정된 차량 속도에 기초하여 확인되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 트레일러 테스트 기능의 자동 실행은 적어도 하나의 수동 입력에 대한 대기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 5항에 있어서,
상기 적어도 하나의 수동 입력은, 상기 트레일러 테스트 기능의 성공적인 실행의 확인을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 5항에 있어서,
상기 적어도 하나의 수동 입력은, 상기 트레일러 테스트 기능이 실행되어야 한다는 확인을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 트레일러 테스트 기능의 중단 이후에 상기 방법(102)의 재시작이 방지되는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 방법(102)의 완료 이전에, 상기 트레일러(108)의 트레일러 브레이크가 작용하는 것을 특징으로 하는 전기 작동식 주차 브레이크 시스템 작동 방법. - 견인차(106)와 트레일러(108)를 포함하는 차량(104)의 전기 작동식 주차 브레이크 시스템(100)을 위한 제어 장치(112)로서,
상기 제어 장치(112)는 제 1항 또는 제 2항에 따른 방법(102)을 실행하도록 설계되는 것인 전기 작동식 주차 브레이크 시스템을 위한 제어 장치. - 삭제
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12188591.7A EP2719594B1 (en) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | Method for operating an electrically operable parking brake system and control device for an electrically operable parking brake system |
| EP12188591.7 | 2012-10-15 | ||
| PCT/EP2013/071239 WO2014060296A1 (en) | 2012-10-15 | 2013-10-11 | Method for operating an electrically operable parking brake system and control device for an electrically operable parking brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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