CN102762413B - 避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪 - Google Patents

避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪 Download PDF

Info

Publication number
CN102762413B
CN102762413B CN201180011172.3A CN201180011172A CN102762413B CN 102762413 B CN102762413 B CN 102762413B CN 201180011172 A CN201180011172 A CN 201180011172A CN 102762413 B CN102762413 B CN 102762413B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
number range
working parameter
maintenance state
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180011172.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102762413A (zh
Inventor
G.维特
T.斯蒂芬
M.孔茨
R.金德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102762413A publication Critical patent/CN102762413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102762413B publication Critical patent/CN102762413B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/006Indicating maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406Test-mode; Self-diagnosis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045Monitoring control system parameters

Abstract

本发明涉及一种用于避免由于车辆上的保养作业引起的故障信息的方法,在被监控的车辆系统(3)的一个或者多个工作参数处于预先给定的允许的数值范围之外时由监控单元产生所述故障信息。按照本发明提出,借助于车辆自身的传感装置(10)关于保养状态对通常的行驶运行进行监控并且如果确认了保养状态,则自动地扩大允许的数值范围或者在监控时对至少一个工作参数(S1、S2)不予考虑。

Description

避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆上进行保养作业时对车辆系统进行监控的方法以及尤其一种用于避免由于保养作业引起的故障信息的方法。
背景技术
对于现代的车辆来说,尤其持久地就与安全有关的车辆系统的功能能力对所述车辆系统进行监控。因此,比如对于以电气方式操纵的制动设备(线控制动设备)来说对制动活塞的行程和所属的制动压力变化过程进行监控。如果所提到的工作参数之一处于允许的数值范围之外或者所述两个工作参数彼此间的关系不再可信,那就产生故障信息并且必要时以声学或者光学的方式显示出所述故障。通常借助于传感装置或者保存在控制仪中的软件进行监控。
在车辆上比如在制动设备上进行保养作业时通常产生单个的组件的处于标准范围之外并且因此被监控单元分级为故障的运行状态。因此比如在制动衬带更换之后制动活塞典型地被朝制动钳中推回得太远,从而在操纵常用制动器时仅仅在大大延迟的情况下在车轮制动器上形成制动力。这被监控单元识别为故障。但是,这在进行保养作业的情况中是不受欢迎的。
因此,为了在进行保养作业时或者说进行保养作业之后避免这样的故障信息,采用专门调整的诊断程序,所述诊断程序支持保养作业并且应该防止监控单元的不受欢迎的响应。但是,这些诊断程序经常不供较小的自由的维修点或者自已动手机械师所用。在这种情况下,售后服务作业的实施经常引起监控单元的响应。
其它的解决方案规定,对于特定的售后服务作业来说实施自动的程序,所述程序在执行售后服务作业时支持维修点员工并且应该防止系统监控的响应。因此比如可以规定,制动活塞在制动衬带更换之后自动地移到前面的位置中。但是,在正常运行过程中这些自动的程序的不受欢迎的激活可能危急到安全。因此,所述自动的程序必须由维修点员工根据精确定义的流程图来激活。但是这对于维修点员工来说比较麻烦,从而在许多情况中没有利用所述支持用的程序。
发明内容
因此,本发明的任务是,提供一种用于对车辆系统进行监控的方法,该方法避免在进行保养作业时出现的故障信息并且尤其不需要额外的程序。
该任务按照本发明通过在权利要求1中所说明的特征得到解决。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。
按照本发明提出,用传感器对车辆的通常的运行状态进行监控并且确定车辆是否处于保养状态中。如果确认了保养状态,则提出,扩大用于被监控的车辆系统的一个或者多个工作参数的允许的数值范围或者提高用于至少一个工作参数的故障等待时间。所述故障等待时间在此是保存在系统中的持续时间,被监控的工作参数在该持续时间里可以处于预先给定的数值范围之外而不产生故障信息。由此所述监控单元被调节得不太敏感并且只有在被监控的工作参数也超过所述扩大的数值范围或者在比所述故障等待时间长的时间里处于所述允许的数值范围之外时才产生故障信息。
在车辆的行驶运行的过程中,可能会出现与保养状态相同的行驶状态。在这种情况下会出现保养状态的错误识别。为了也在出现这样的错误识别的情况中还保证足够的安全性,不得过于扩大所述允许的数值范围。
为了关于保养作业对车辆运行进行监控,设置了合适的传感装置。该传感装置除了不同的车辆自身的按标准安装在大多数车辆中的传感器之外也可以具有直接耦合到监控用的系统上的传感器。按照本发明的一种优选的实施方式,借助于车轮转速传感器、档位传感器或者发动机转速传感器或者这些传感器的任意的组合来对保养状态进行监控。也可选可以设置更多或更少的传感器或者也可以设置其它的传感器。
只要对常用制动器装置进行监控,那么被监控的工作参数就优选是制动压力、制动活塞行程和/或液压泵的泵运行时间。
所述监控单元原则上可以检查,一个或者多个工作参数是处于相应预先给定的数值范围之内还是处于其之外或者多个工作参数的数值在彼此间的关系中是可信还是不可信。因此比如可以监控,特定的制动活塞行程是否引起特定的压力形成并且相应的数值在彼此间的关系中是否可信。
按照本发明的一种实施方式,一旦确认了保养状态,则如此改变至少一个代表着允许的数值范围的极限的阈值,从而扩大所述数值范围。也可以可选或者额外地提高所述故障等待时间。
优选的是,如果满足了多个预定义的条件,比如如果切断了内燃机,以机械方式使车辆停车并且车速等于0 km/h,则识别保养状态。在这种情况下扩大至少一个被监控的工作参数的数值范围或者在监控时忽视至少一个工作参数。只要没有或者不再满足所述预先给定的条件之一,那就优选将所述数值范围复位设置到正常状态或者又对所述参数进行监控。可以根据愿望来预先给定所述条件的数目和种类。
附图说明
下面借助于附图来示范性地对本发明进行详细解释。附图示出如下:
图1是用于对机动车制动设备的功能能力进行监控的系统的示意性的方框图;并且
图2是用于示出在对机动车制动设备进行功能监控时采取的一些方法步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于对液压的机动车制动设备3进行监控的系统的示意性的方框图。所示出的系统包括监控单元1,比如具有相应的算法2的控制仪。
在所述监控单元1上连接了多个传感器6-9,利用所述传感器可以识别保养状态。在所示出的实施例中,所述传感器是对于自动车辆来说至少识别驻车位置“P”的档位传感器6、车轮转速传感器7、点火开关8和发动机转速传感器9。所述传感器在总体上用附图标记10来表示。将所属的传感器信号P1-P4传输给所述监控单元1。如果换档杆处于位置“P”中、车速就等于0 km/h并且点火关闭,那么在这种情况下就识别出保养状态。只要不满足所述条件之一,那就假设正常的行驶运行。也可选可以利用更多或更少的传感器或者也可以利用其它的传感器来识别出保养状态。
为了在连续的行驶运行中监控车辆制动设备3的功能能力,所述监控单元1读入液压的制动压力p以及制动活塞的活塞行程(信号S1和S2)。相应的数值由所属的同样与所述监控单元1相连接的传感器4和5来提供。所述监控单元1检查,所提到的数值S1、S2是否处于相应预先给定的允许的数值范围之内。如果所述数值之一处于预先给定的数值范围之外,那就产生故障信息。为了在车辆上进行保养作业时避免这一点,在进行保养作业的情况下扩大相应预先给定的数值范围。由此可以在车辆的车载计算机中防止不受欢迎的故障记录或者防止发送给驾驶员的报警信息。
图2示出了在对车辆制动设备3进行监控的实施例上采取的主要的方法步骤。在此,在步骤11中首先借助于传感装置10来检查,车辆是否处于保养状态中。如果是(J),那就在步骤12中扩大用于被监控的工作参数中的至少一个工作参数的数值范围,或者提高用于被监控的工作参数中的至少一个工作参数的故障等待时间。如果车辆处于正常的行驶状态中(情况N),那就如在步骤13中示出的一样保持用于所述数值范围的标准调节WB0
在步骤14中,现在对所述制动设备3的一个或者多个工作参数进行监控。被监控的工作参数比如可以是制动压力、泵运行时间或者活塞行程。优选同样在步骤14中实施可信性检查。如果被监控的工作参数之一处于预先给定的数值范围之外(情况J),那就在步骤15中将故障信息输出给驾驶员并且在车辆的车载计算机中进行故障记录。如果被监控的工作参数处于预先给定的数值范围之内(情况N),那么所述方法就返回分支到开始。因为所述数值范围WB1在进行保养作业的情况中显著大于在正常的行驶运行中,所以一般可以避免不受欢迎的故障信息。

Claims (5)

1.用于避免由于车辆上的保养作业引起的故障信息的方法,在车辆系统(3)的一个或者多个工作参数处于预先给定的允许的数值范围之外时由用于对所述车辆系统(3)的功能能力进行监控的监控单元(1)产生所述故障信息,其特征在于,借助于传感装置(10)来监控,车辆是否处于保养状态中,并且如果确认了保养状态,则自动地扩大允许的数值范围或者提高至少一个工作参数(S1、S2)的故障等待时间。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,保养状态借助于一个或者多个以下传感器来识别:车轮转速传感器(7)、档位传感器(6)、点火开关(8)和/或发动机转速传感器(9)。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述车辆系统(3)是机动车的制动设备并且所述至少一个工作参数(S1、S2)是制动压力和/或制动活塞行程和/或液压泵的泵运行时间。
4.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如此改变代表着数值范围的极限的阈值,从而扩大所述数值范围。
5.控制仪,包括用于实施权利要求1-4之一所述方法的机构。
CN201180011172.3A 2010-02-25 2011-01-11 避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪 Active CN102762413B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010002328.0 2010-02-25
DE102010002328A DE102010002328A1 (de) 2010-02-25 2010-02-25 Verfahren zum Überwachen von Fahrzeugsystemen bei Wartungsarbeiten am Fahrzeug
PCT/EP2011/050257 WO2011104048A1 (de) 2010-02-25 2011-01-11 Verfahren zum überwachen von fahrzeugsystemen bei wartungsarbeiten am fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102762413A CN102762413A (zh) 2012-10-31
CN102762413B true CN102762413B (zh) 2015-05-20

Family

ID=43844626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180011172.3A Active CN102762413B (zh) 2010-02-25 2011-01-11 避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9205789B2 (zh)
EP (1) EP2539183B1 (zh)
JP (1) JP2013520353A (zh)
CN (1) CN102762413B (zh)
DE (1) DE102010002328A1 (zh)
WO (1) WO2011104048A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014203989A1 (ja) * 2013-06-21 2014-12-24 日立建機株式会社 建設機械の保守装置
CN104071075A (zh) * 2014-07-15 2014-10-01 安徽江淮汽车股份有限公司 汽车保养提醒系统及包含该汽车保养提醒系统的汽车
CN112308247A (zh) * 2020-10-29 2021-02-02 广州汽车集团股份有限公司 车辆维护的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113696839B (zh) * 2021-10-29 2021-12-28 南京易砼科技有限公司 一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000056574A1 (en) * 1999-03-22 2000-09-28 Detroit Diesel Corporation Maintenance alert system for heavy-duty trucks
DE10348108A1 (de) * 2003-10-16 2005-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Überwachung von Vorgängen im Kraftfahrzeug
CN102521935A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 福建联迪商用设备有限公司 Pos机状态检测的方法及装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067099A (en) * 1988-11-03 1991-11-19 Allied-Signal Inc. Methods and apparatus for monitoring system performance
US6405111B2 (en) * 1997-05-16 2002-06-11 Snap-On Technologies, Inc. System and method for distributed computer automotive service equipment
US6282469B1 (en) * 1998-07-22 2001-08-28 Snap-On Technologies, Inc. Computerized automotive service equipment using multipoint serial link data transmission protocols
JP3458773B2 (ja) * 1998-08-24 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ブースタ異常判定装置
JP2003122426A (ja) * 2001-10-16 2003-04-25 Keihin Corp リモートメンテナンスシステム
JP2004042796A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Toyoda Mach Works Ltd 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
DE10326557A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Robert Bosch Gmbh Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung
JP4720770B2 (ja) * 2007-04-02 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両用情報記録システム
US8212673B1 (en) * 2007-07-03 2012-07-03 The Boeing Company Condition-based maintenance systems and methods
JP5056407B2 (ja) 2007-12-26 2012-10-24 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000056574A1 (en) * 1999-03-22 2000-09-28 Detroit Diesel Corporation Maintenance alert system for heavy-duty trucks
DE10348108A1 (de) * 2003-10-16 2005-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Überwachung von Vorgängen im Kraftfahrzeug
CN102521935A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 福建联迪商用设备有限公司 Pos机状态检测的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011104048A1 (de) 2011-09-01
US9205789B2 (en) 2015-12-08
EP2539183B1 (de) 2014-03-19
DE102010002328A1 (de) 2011-08-25
JP2013520353A (ja) 2013-06-06
EP2539183A1 (de) 2013-01-02
CN102762413A (zh) 2012-10-31
US20130054081A1 (en) 2013-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9145114B2 (en) Method for ensuring a braking effect
CN100564117C (zh) 用于操作刹车系统、特别是汽车停车制动器的方法和装置
CN101925496B (zh) 电子机械式停车制动系统和操控其停车制动单元的方法
CN109131268B (zh) 电动驻车制动器、制动系统和用于运行制动系统的方法
JP6669869B2 (ja) 自動車の運転方法、ブレーキシステムの制御装置及び自動車のブレーキシステム
CN102762413B (zh) 避免故障信息的方法和包括实施该方法的机构的控制仪
US20180186350A1 (en) Emergency brake assist system for a vehicle
CN102817668A (zh) 监控油压力的系统和方法
EP3213972B1 (en) System and method for controlling the creeping function in an industrial vehicle with an automated transmission
US7992946B2 (en) Method for operating a brake system of a motor vehicle
JP5279955B2 (ja) 電子駐車ブレーキシステムを作動させる方法
WO2015087130A2 (en) Vehicle control device
KR20210022749A (ko) 자동차용 브레이크 시스템
JP2006527118A (ja) 車両を制動する装置及び方法
EP2890578B1 (de) Bremssteuervorrichtung für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben mindestens eines elektrischen antriebsmotors für ein fahrzeug
CN111328312B (zh) 用于在停止状态下对车辆液压系统执行诊断的系统和方法
CN107031587A (zh) 用于车辆自动制动的方法和控制装置
US20020112912A1 (en) System and method for activating a brake system for an automotive vehicle
CN110337393A (zh) 用于控制机动车辆的自动功能的方法
CN113479210A (zh) 一种电子驻车控制方法及装置
JP2002145046A (ja) 自動車のブレーキ故障診断装置
WO2014158299A2 (en) System and method for maintaining operational states of vehicle remote actuators during failure conditions
EP2790987B1 (en) Method of using a pump position sensor for an ebs pump check
EP2072363B1 (en) Method and device for controlling the intervention of the electric parking brake of a vehicle, in condition of dynamic functioning
KR20100089309A (ko) 건설기계의 주행 및 브레이크 고장 경고시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant