CN104968543A - 用于运行能电操纵的驻车制动系统的方法和能电操纵的驻车制动系统的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行车辆(104)的能电操纵的驻车制动系统(100)的方法(102)，所述车辆(104)包括牵引车辆(106)，其中，通过启用能电操纵的驻车制动系统(100)而启动挂车测试功能的执行。根据本发明可设想的是，当满足下述状况中的至少一个时，所述挂车测试功能的执行被停止和/或中断：-所述车辆(104)的行车制动器(110)被启用，-传动装置被接合，-所述能电操纵的驻车制动系统(100)的供应压力过低，-所述车辆(104)正在移动，-所述能电操纵的驻车制动系统(100)被释放，-检测到故障。本发明还涉及一种用于能电操纵的驻车制动系统(100)的控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的能电操纵的驻车制动系统的方法，所述车辆包括牵引车辆，其中，挂车测试功能的实施通过启用所述能电操纵的驻车制动系统被启动。
本发明还涉及一种用于车辆的能电操纵的驻车制动系统的控制装置，所述车辆包括牵引车辆，所述控制装置被设计用于实施根据本发明的方法。
背景技术
车辆，例如在陆地上驾驶的商用车，可包括牵引车辆和联接至牵引车辆的挂车。为了安全地制动这样的车辆，通常设有对牵引车辆以及挂车进行制动的行车制动器。此外，独立于行车制动器，通常设有将车辆固定在停驻状态的驻车制动系统以防止车辆的不受控制的滑行。行车制动器和驻车制动系统在概念上可被归类为车辆的制动系统。
在现代车辆中，行车制动器以及驻车制动系统通常是能电操纵的。由此，例如，由操纵装置产生的电信号被传送至行车制动器和/或驻车制动系统的控制装置，所述控制装置继而控制行车制动器和/或驻车制动系统的制动系统的操纵、即行车制动器和/或驻车制动系统的制动系统的释放和启用。由行车制动器和驻车制动系统产生的制动力通常由位于车辆的不同车轴处的制动缸产生，每个制动缸分别控制例如一个制动钳。如此设置时，气动行车制动器和气动驻车制动系统被频繁地使用、特别是在商用车辆中被频繁地使用，这是因为气动系统能够与要被车辆驾驶员产生的操纵力的大小无关地提供制动力。制动缸可例如为简单的膜片制动缸或组合制动缸。
当被供以加压空气时，膜片制动缸可产生制动力。除了具有在功能上等效于膜片制动缸的膜片部件，组合制动缸通常还配备有能够在非加压状态下产生制动力的弹簧制动部件。组合制动缸的膜片部件以及膜片制动缸可被行车制动器控制。弹簧制动部件可被驻车制动系统控制。组合制动缸也可归类为弹簧操纵制动缸。与在非加压状态下不能产生任何制动力的简单的制动缸相比，组合制动缸具有更复杂的设计并且相应地更昂贵。为此，通常并非车辆的所有车轴均设置有组合制动缸。特别地，联接的挂车可具有一些不设有组合制动缸的车辆车轴。此外，可行的是，所联接的挂车的一些车轴设置有用于通过行车制动器和驻车制动系统产生制动力的膜片制动缸。
当车辆被停驻时，足够的压力可被获得，从而挂车的被驻车制动系统控制的膜片制动缸能够被可靠地启用。然后，该挂车也将被所启用的驻车制动系统制动。然而，车辆的驻车制动系统必须能够在车辆的延长的停驻时间内、即特别地在整个制动系统的非加压状态下固定住车辆。然而，被驻车制动系统控制的膜片制动缸在非加压状态下被释放，从而由驻车制动系统提供的制动力会随着时间减小。
出于安全原因，在停驻车辆时，车辆的驾驶员应当已经能够判断出车辆是否在非加压状态下也能被驻车制动系统持久地固定住。为此，车辆可设计为能够执行所谓的挂车测试功能，在该挂车测试功能中检查牵引车辆的驻车制动系统是否能固定住整个车辆。
用来检查车辆的驻车制动系统的功能性的挂车测试在每个停驻过程中的自动实施已经由专利文献DE 102008027732B3公开。
发明内容
本发明基于的目的在于，提供用于中断挂车测试功能的特别有利的可能性。
这一目的通过独立权利要求的特征予以实现。
本发明的有利的实施例和进一步的发展可从从属权利要求得到。
本发明基于这样的通用方法，在该方法中，当满足下述状况中的至少一个时，挂车测试功能的执行被停止和/或被中断：
-所述车辆的行车制动器被启用，
-传动装置被接合，
-所述能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低，
-所述车辆正在移动，
-所述能电操纵的驻车制动系统被释放，
-检测到故障。
通过启用车辆的行车制动器，车辆可与该方法的中断同时地被返回至安全运行状态，并且在这样做时，已经通过启用行车制动器提供了附加的制动力，以便在挂车的驻车制动系统提供附加的制动力之前使可能滑行的车辆又停住。车辆对于该方法终止的响应时间由此可被减少。此外，车辆的驾驶员一旦意识到车辆已经开始滑行就可凭直觉中断挂车测试功能。当传动装置被接合时，由于车辆发动机和变速箱内的摩擦产生的附加的力，挂车测试功能可能给出不真实的制动力结果，所述制动力可由牵引车辆的驻车制动器产生。由此，在接合的传动装置的情况下挂车测试功能的执行导致虚假的结果。当能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低时，由于与车辆制动器的启用和/或释放相关的虚假的气动控制信号，可被产生的制动力可能为不正确的。如果在挂车测试功能开始时车辆正在移动，则挂车测试功能的结果总是虚假的，然而该结果可能是错误的。如果在车辆正在移动时开始挂车测试功能，则不能判断挂车的驻车制动器是否能够固定住车辆。如果能电操纵的驻车制动系统被释放，车辆的停驻过程会被停止，并且挂车测试功能的执行会被省去。
有用地，可被设想的是，在实施挂车测试功能之前，将检查挂车是否被联接至牵引车辆。就此而言，确认挂车被联接至牵引车辆还可包括不能检测到挂车是否被联接至牵引车辆的状况，这是因为在这种情况下，即使不能检测到联接，但也不能排除挂车被联接至牵引车辆。在这种情况下，挂车测试功能的实施出于安全原因会是合理的。跳过挂车测试功能可有助于减少用于安全地停驻车辆所需的时间，这可有助于改进车辆的驾驶员的舒适体验。
还可被设想的是，产生一个表明挂车测试功能正在执行或必须被执行的听觉信号和/或视觉信号。以此方式，当车辆被停驻时，驾驶员可被通知挂车测试功能必须开始，或被通知挂车测试功能当前正在被执行。这允许驾驶员手动开始和/或中断和/或监督挂车测试功能的执行。听觉信号可例如为音频警告或旋律。视觉信号可例如为信号灯状态的变化或车载计算机的显示器上的书面信息。听觉信号和/或视觉信号可被产生，例如使得这些信号可在车辆的驾驶员舱中被感受到。
此外，可被设想的是，车辆速度被检测，并且，基于检测到的车辆速度来确定挂车测试功能的成功实施。车辆速度可被用作能够被容易检测的客观参数用于监测挂车测试功能的实施、并且特别是挂车测试功能的成功完成。特别地，这样的事实，即在挂车测试功能开始时和在挂车测试功能结束时车辆站停、即车辆的速度在挂车测试功能的开始时和结束时为零，可用作标准。车辆速度可例如借助转速传感器被检测。转速传感器可例如已经被设置为该车辆的行车制动器的防抱死制动系统的部件。
可被设想的是，挂车测试功能的自动实施包括等待至少一个手动输入。所述方法的执行期间、特别是在挂车测试功能的实际执行之前和期间，手动输入可例如能够实现挂车测试功能的便利的可修改性。在本文中，术语“等待”可特别地意味着所述方法保持在限定状态并且等待要求的手动输入。只有当手动输入已经实现时，所述方法的执行才将继续。
就此而言，可被设想的是，所述至少一个手动输入包括确认挂车测试功能的成功执行。以此方式，可实现挂车测试功能的执行被驾驶员有意识地监测。特别地，确认挂车测试功能的成功执行可包括确认车辆在所实施的挂车测试功能期间和结束时都处于站停状态。
有利地，还可被设想的是，所述至少一个手动输入包括确认挂车测试功能要被实施。以此方式，例如，当挂车测试功能的实际执行和/或初始开始被自动化时，可确保挂车测试功能的执行被驾驶员有意识地察觉到。
有用地，可被设想的是，当下述状况中的至少一个发生或存在时，挂车测试功能的执行被中断：
-车辆速度不能被确定，
-所述行车制动器的状态不能被确定，
-传动装置状态不能被确定，
-所述能电操纵的驻车制动系统处于限制模式，
-所述能电操纵的驻车制动系统的转换压力(shift pressure)未被达到，
-所述挂车测试功能的执行比一可预设的最大时间段花费更长的时间。
上述状况中的每一个可独立于其他状况阻止挂车测试功能的合理的/成功的实施。这些状况的每个可例如由故障导致。限制模式可附加地由维护导致。例如，如果车辆速度不能被检测到的话，则挂车测试功能的结果完全不能被确定。如果能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低和/或能电操纵的驻车制动系统的转换压力/工作压力未被达到，则不能确定在挂车测试功能的实施期间挂车实际上没有被制动。如果挂车测试功能的实施比一可预设的最大时间段花费更长的时间的话，则在停驻车辆时该挂车测试功能的实际执行对于驾驶员而言是不可接受的，因为该车辆的停驻由于挂车测试功能的实施被不相称地延迟。所述时间段可例如为工厂预设值或基于停驻车辆时可检测的参数被动态地确定/调整。可用的被测参数可特别地包括车辆的载荷和与车辆在斜坡上的放置相关的车辆的倾斜角度。这两个参数都可影响所需要的最大时间段。
还可被设想的是，在挂车测试功能中断后，阻止所述方法的重新开始。以此方式，可实现在该挂车测试功能不自动实施的情况下的车辆放置。阻止挂车测试功能重新开始是有用的，例如，在用于检测车辆速度的传感器失效的故障情况下是有用的。
还可被设想的是，在所述方法结束之前，挂车的挂车制动器被启用。所述方法的结束可以特别是包括根据挂车测试功能的适当实施而完成所述方法以及所述方法的终止。通过启用挂车制动器，车辆可转换至与挂车测试中给出的运行状态相反的安全运行状态。就此而言，挂车的制动器，特别是能够被车辆的驻车制动系统控制的挂车的制动器，可被视为挂车制动器并且可在实施挂车测试功能期间被至少暂时释放。
附图说明
将借助优选的实施例并参考附图以示例的方式阐释本发明。附图中：
图1展示了用于实施挂车测试功能的方法的流程图；
图2展示了能电操纵的驻车制动系统的示例性回路图；并且
图3展示了车辆的示意图。
具体实施方式
在下述附图中，相同的附图标记指代相同或等效的部件。下文描述的事件、状况或类似状态可被设置在车辆中的传感器规则地检测。
图1展示了用于实施挂车测试功能的方法的流程图。图1示出的方法102能够在所述方法开始之后至少部分独立地实施能电操纵的驻车制动系统中的挂车测试功能。方法102可例如通过能电操纵的驻车制动系统的控制装置被实施，其中，所述控制装置可被设计用于实施方法102。图1示出的方法102可例如从步骤200开始。从步骤200开始，可在步骤202中检查挂车测试是否要被实施、例如借助挂车测试功能被实施。挂车测试的自动实施可例如通过手动启用车辆的驻车制动系统被启动或者通过被设置用于启用驻车制动系统的另一过程而被启动。如果挂车测试不要被实施、即在步骤202中为否，则方法102可在步骤200中独立地重新开始。以此方式，方法102可自动监测挂车测试是否要被实施。如果挂车测试要被实施、即在步骤202中为是，则所述程序可继续步骤204。在步骤204中，可检查驻车制动器、即车辆的驻车制动系统是否被释放或被启用。如果驻车制动系统被释放、在步骤204中为否，则所述程序可继续步骤208。在步骤208中，例如，通知车辆的驾驶员不可能执行挂车测试的这一事实的信号可被输出。所述信号可例如为听觉的和/或视觉的并且可特别包括音频警告、信号灯状态的变化、和/或车辆舱室内的车载计算机的显示器上的书面信息。从步骤208开始，方法102可在步骤200中独立地重新开始。例如，如果驾驶员在行驶时、即特别在车辆停止之前偶然地或有意地手动启动该挂车测试功能的执行，则被释放的驻车制动系统可被给出。如果驻车制动系统被启用、即在步骤204中为是，则所述程序可继续步骤206。在步骤206中，可检查车辆是否站停。如果不能检测出车辆是否站停、例如由于故障的传感器不能检测出车辆是否站停，则出于安全考虑可假设车辆正在移动。如果车辆没有站停、即在步骤206中为否，则所述程序可继续步骤210。在步骤210中，例如，信号可输出给车辆的驾驶员以通知他挂车测试功能的执行是不可能的或不成功的。该信号可例如为听觉和/或视觉的并且可特别地包括听觉警告、信号灯状态的变化、和/或车辆内部的车载计算机的显示器上的书面信息。从步骤210开始，方法可在步骤200中重新开始。如果车辆驾驶员在完全停住之前已经启用驻车制动器、例如在低的剩余速度时启用驻车制动器，则尽管在步骤206中已启用驻车制动系统但车辆可能还没有站停。在这种情况下，挂车测试的实施是不可能的，这是因为在挂车测试期间、特别是在挂车测试开始时车辆必须站停。然而，通过在行驶时启用驻车制动系统而产生使车辆减速的制动力，使得在步骤210中重新开始的情况下，如果车辆已经达到停住的状态，则随后实施挂车测试功能是可行的。还可能的是，当牵引车辆的驻车制动系统没有产生足够的制动力以固定车辆时，车辆在执行挂车测试期间开始滑行。在这种情况下，挂车测试功能没有被成功地执行。如果尽管已启用驻车制动系统但是车辆仍在滑行，则可在步骤210中附加地设置启用车辆的行车制动器以尽快停止车辆。通过向行车制动器的控制装置提出相应请求，可实现行车制动器的启用。替代地，驻车制动系统的控制装置还可设计为绕过行车制动器的控制器而直接启用行车制动器。
如果车辆站停、即在步骤206中为是，则所述程序可继续步骤212。在步骤212中，可检查车辆的行车制动器是否被启用。如果车辆的行车制动器被启用、即在步骤212中为是，则所述程序可继续步骤208。因此，行车制动器的启用可用来中断挂车测试功能的执行或所述方法的执行。如果行车制动器被释放，可检查牵引车辆的驻车制动系统自身是否能够固定整个车辆。如果行车制动器被释放、即在步骤212中为否，则挂车制动器可在步骤214中被释放。挂车制动器可特别地指定为挂车的可被驻车制动系统控制的制动缸。挂车制动器的释放由此可形成挂车的驻车制动器的释放，从而该挂车没有被制动，因为已经在步骤212中确认行车制动器也被释放。因此，从步骤214的执行开始，处于停止状态的车辆仅通过牵引车辆的驻车制动系统被固定。一可预设的时间间隔的起始点可与挂车制动器的释放耦合，所述时间间隔的届满可限定挂车测试功能的结束。该时间间隔的长度可例如为工厂预设值和/或基于可测量的参数被动态地确定/调整。特别地，车辆倾斜度和/或车重/有效载荷可用作可测量的参数。驾驶员可被听觉和/或视觉地通知所述可预设的时间间隔的届满，例如借助车辆内部车载计算机的显示器上的关联的视觉指示和/或听觉语言输出被通知。方法102然后可继续步骤216，其中，可在步骤216中检查挂车测试功能是否要被中断或终止。当下述状况中的至少一个发生时，可执行挂车测试功能的中断/终止：
-启用行车制动器，
-车辆速度不能被确定，
-能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低，
-能电操纵的驻车制动系统的转换压力未被达到，
-该挂车测试功能的执行比一可预设的最大时间段花费更长的时间。
如果挂车测试功能不应该被中断/终止、即在步骤216中为否，则所述程序可继续步骤220。在步骤220中，可检查挂车测试是否完成。这可例如借助一可预设的时间间隔来确认，所述可预设的时间间隔在步骤214中释放挂车制动器之后必须已经届满，从而挂车测试被完成。如果测试仍没有被完成、即在步骤220中为否，则所述程序可继续步骤206，在步骤206中再次检查车辆是否站停。如果测试被完成、即在步骤220中为是，则表明挂车测试已经被成功完成的信号可在步骤222中被输出。信号可例如为听觉的和/或视觉的并且可特别包括听觉信号、信号灯状态的变化、和/或车辆内部车载计算机的显示器上的书面信息。方法102然后可在步骤224中被完成，其中，在方法102完成之前，挂车制动器可被重新启用以更好的固定车辆防止不被期望的滑行。如果在步骤216中确定挂车测试要被中断/终止、即在步骤216中为是，则所述程序可继续步骤218。在步骤218中，挂车制动器可首先被重新启用以将车辆转换至如下运行状态，该运行状态的特征尤其在于：与之前的执行挂车测试期间的运行状态相比具有更高的制动效率。所述过程然后可在步骤210中通过输出表明挂车测试功能的执行是不可能或不成功的信号而被继续。
图2示出能电操纵的驻车制动系统的示例性回路图。该示出的能电操纵的驻车制动系统100可经由单向阀10连接至加压空气处理系统(未示出)。在单向阀10之后可接有可选的过滤单元12，加压空气可通过所述可选的过滤单元12被供应至可设计为二位二通换向阀的供应电磁阀14。控制阀装置22的第一工作接头20可经由供应管线区段16和可选的节流阀18被连接至供应电磁阀14的出口。控制阀装置22可设计为能气动控制的二位三通换向阀。控制阀装置22的第二工作接头24可引导至挂车控制模块30的控制输入部26。挂车控制模块可操纵挂车联接装置的供应接头34和控制联接器36。挂车控制管线分支42、44可连接至选低阀46的进口，选低阀46的出口可经由控制管线48被连接至控制阀装置22的控制进口50。选低阀46可作用使得，较低的进口压力、即来自两挂车控制管线分支42、44的压力中较低的那个在选低阀46的出口处、即在控制管线48中被施加。控制管线48可经由中继控制管线52和梭阀54被进一步连接至中继阀58的中继控制进口56。中继阀58可从供应电磁阀14上游的位置经由中继供应管线60被供应加压空气。中继出口管线62可引导至可与弹簧制动缸(未示出)连接的分支管线64、66。此外，行车制动器管线68可连接至梭阀54。控制和排出阀装置72的端口74可连接至控制阀装置22的通风口70。控制和排出阀装置72的另一端口76可从过滤单元12和供应电磁阀14之间的位置被供应加压空气。此外，可设有设计为二位二通换向阀的排出电磁阀78，该排出电磁阀可连接至供应管线区段16。此外，可设有用于检测控制阀装置22的第二工作接头24处的压力以及中继出口管线62处的压力的压力传感器80、82。压力传感器80可例如测量该能电操纵的驻车制动系统100的转换压力。能电操纵的驻车制动系统100的供应压力可例如通过在单向阀10和过滤单元12之间的压力传感器(未示出)被确定。
图2示出的能电操纵的驻车制动系统100可进一步包括第一控制装置(在这个图中未示出)和手动操纵装置(也未示出)。所述操纵装置可经由接口连接至第一控制装置。该操纵装置可设计用于手动释放和启用驻车制动系统100以及用于手动启动挂车测试功能的实施。
图3示出了车辆的示意图。图3示出了可包括牵引车辆106和挂车108的车辆104的示意图。车辆104可包括行车制动器110和能电操纵的驻车制动系统100。继而，能电操纵的驻车制动系统100可包括第一控制装置112和能够被第一控制装置112控制的能电操纵的阀阵列114。能电操纵的阀阵列114可例如与图2中示出的回路图关联或相同。能电操纵的驻车制动系统100可经由气动管线120被联接至位于牵引车辆106的至少一个车轴上的至少一个车轮制动器124。此外，能电操纵的驻车制动系统100可经由气动管线120连接至气动挂车联接器122。气动挂车联接器122可与挂车控制模块30或控制联接器36相同。类似地，行车制动器110可包括第二控制装置116和阀阵列118。此外，行车制动器110也可经由气动管线120连接至至少一个车轮制动器124和气动挂车联接器122。就此而言，对于本领域技术人员清楚的是，气动管线120仅表明行车制动器110、能电操纵的驻车制动系统100、气动挂车联接器122和车轮制动器124之间的气动联接，因为例如在至少一个车轮制动器124的区域中的组合制动缸包括用于行车制动器110和驻车制动系统的两个独立的气动联接器，这两个独立的气动联接器独立地联接至行车制动器110和能电操纵的驻车制动系统100。
挂车108可气动联接至挂车联接器122，其中，气动控制压力可经由至少一个气动管线126被传送至挂车108的至少一个挂车车轮制动器128。对于所述至少一个挂车车轮制动器128而言，至少在一定程度上也可设置组合制动缸，使得所述至少一个气动管线126可以以一种与牵引车辆106的气动管线120类似的简化方式示出当前的联接。
上述说明书、附图以及权利要求中所公开的本发明的特征单独地并且任意组合地对于实现本发明是重要的。
附图标记列表
10 单向阀
12 过滤单元
14 供应电磁阀
16 供应管线区段
18 节流阀
20 第一工作接头
22 控制阀装置
24 第二工作接头
26 控制输入部
30 挂车控制模块
34 供应接头
36 控制联接器
42 挂车控制管线分支
44 挂车控制管线分支
46 选低阀
48 控制管线
50 控制输入部
52 中继控制管线
54 梭阀
56 中继控制输入部
58 中继阀
60 中继供应管线
62 中继出口管线
64 分支管线
66 分支管线
68 行车制动器管线
70 通风口
72 控制和排出阀装置
74 接头
76 接头
78 排出电磁阀
80 压力传感器
82 压力传感器
100 能电操纵的驻车制动系统
102 方法
104 车辆
106 牵引车辆
108 挂车
110 行车制动器
112 第一控制装置
114 能电操纵的阀阵列
116 第二控制装置
118 阀阵列
120 气动管线
122 挂车联接器
124 车轮制动器
126 气动管线
128 挂车车轮制动器
200 开始
202 挂车测试？
204 驻车制动器？
206 车辆站停？
208 测试不可能
210 测试不可能或不成功
212 行车制动器？
214 释放挂车制动器
216 中断？
218 启用挂车制动器
220 测试完成？
222 测试成功
224 结束
Claims (11)
1.一种用于运行车辆(104)的能电操纵的驻车制动系统(100)的方法(102)，所述车辆(104)包括牵引车辆(106)，其中，通过启用所述能电操纵的驻车制动系统(100)而启动挂车测试功能的执行，其特征在于：当满足下述状况中的至少一个时，所述挂车测试功能的执行被停止和/或中断：
-所述车辆(104)的行车制动器(110)被启用，
-传动装置被接合，
-所述能电操纵的驻车制动系统(100)的供应压力过低，
-所述车辆(104)正在移动，
-所述能电操纵的驻车制动系统(100)被释放，
-检测到故障。
2.根据权利要求1所述的方法(102)，其特征在于：在执行所述挂车测试功能之前，检查挂车(108)是否被联接至所述牵引车辆(106)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(102)，其特征在于：产生一个表明所述挂车测试功能被执行或必须被执行的听觉信号和/或视觉信号。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法(102)，其特征在于：车辆速度被确定，并且，基于所确定的车辆速度来确定所述挂车测试功能的成功执行。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法(102)，其特征在于：所述挂车测试功能的自动实施包括等待至少一个手动输入。
6.根据权利要求5所述的方法(102)，其特征在于：所述至少一个手动输入包括确认所述挂车测试功能的成功执行。
7.根据权利要求5或6所述的方法(102)，其特征在于：所述至少一个手动输入包括确认所述挂车测试功能要被实施。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法(102)，其特征在于：如果下述状况中的至少一个发生或被给出，则终止所述方法(102)的执行：
-车辆速度不能被确定，
-所述行车制动器(110)的状态不能被确定，
-传动装置状态不能被确定，
-所述能电操纵的驻车制动系统(100)处于限制模式，
-所述能电操纵的驻车制动系统(100)的转换压力未被达到，
-所述挂车测试功能的执行比一可预设的最大时间段花费更长的时间。
9.根据前述权利要求任一项所述的方法(102)，其特征在于：在所述挂车测试功能的终止后阻止所述方法(102)重新开始。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法(102)，其特征在于：在完成所述方法(102)之前，所述挂车(108)的挂车制动器被启用。
11.一种用于车辆(104)的能电操纵的驻车制动系统(100)的控制装置(112)，所述车辆(104)包括牵引车辆(106)，其中，所述控制装置(112)被设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(102)。
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