CN104797482A - 拖车连结判断装置和拖车连结判断方法 - Google Patents

拖车连结判断装置和拖车连结判断方法 Download PDF

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Abstract

内置计算机的控制单元在牵引车的制动器被解除的情况下，监视从拖车控制阀输出的工作流体的压力，拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器。并且，控制单元在工作流体的压力下降到规定压力所需的时间为规定时间以上的情况下判断为牵引车连结着拖车，而在上述时间不足规定时间的情况下判断为牵引车没有连结拖车。

Description

拖车连结判断装置和拖车连结判断方法
技术领域
本发明涉及判断牵引车是否连结着拖车的拖车连结判断装置和拖车连结判断方法。
背景技术
在牵引拖车的牵引车中，根据是否连结着拖车，车辆总重量变化较大，因此，例如有时切换发动机控制、变速控制以及制动控制等。因此，提出了如下技术：如特开平11－165623号公报(专利文献1)所记载的那样，基于控制拖车的行车制动器(常用制动器)的控制压力的上升特性，判断牵引车是否连结着拖车。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开平11－165623号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在现有的技术中，基于控制拖车的行车制动器的控制压力的上升特性来判断有无连结拖车，因此如果不是在牵引车实际开始行驶后，则不能判断有无连结拖车。并且，当在牵引拖车的牵引车开始行驶时在没有连结拖车的情况下进行发动机控制等时，例如有可能由于驱动力不足等而不能顺利出发。
因此，本发明的目的在于提供能在牵引车开始行驶前判断有无连结拖车的拖车连结判断装置和拖车连结判断方法。
用于解决问题的方案
因此，在本发明中，内置计算机的控制单元在牵引车的制动器被解除的情况下，基于从拖车控制阀输出的工作流体的压力的下降特性来判断牵引车是否连结着拖车，其中，拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器。
发明效果
根据本发明的一个方面，能在牵引车开始行驶前判断是否连结着拖车。
附图说明
图1是控制拖车的制动器的制动系统的一例的说明图。
图2是手动控制阀的输入输出特性的说明图。
图3是拖车控制阀的输入输出特性的说明图。
图4是表示控制程序的一例的流程图。
图5是判断拖车的连结状态的方法的说明图。
图6是控制拖车的制动器的制动系统的其它例的说明图。
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本发明的实施方式进行详述。
图1表示将升压到大气压以上的空气用作工作流体来控制拖车的制动器的制动系统的一例。
在牵引车100的规定位置安装有拖车控制阀110，拖车控制阀110与牵引车100的制动器连动地控制拖车200的制动器。
拖车控制阀110具备：将工作流体输入的输入口110A、将控制拖车200的行车制动器的工作流体(控制压力)输入的第1控制口110B以及第2控制口110C。
输入口110A经由配管300与贮存工作流体的储气器130连通地连接，配管300配设有将工作流体调节为规定压力的压力调节阀120。因此，贮存于储气器130的工作流体被压力调节阀120调节成规定压力并且向输入口110A供应。
第1控制口110B经由配管310与储气器130连通地连接，配管310配设有操作拖车200的行车制动器的手动控制阀140。如图2所示，手动控制阀140具有减压比随着杆140A的操作量变大而逐渐变大，即输出压力逐渐减小的输入输出特性。因此，当将手动控制阀140的杆140A操作到解除位置时，贮存于储气器130的工作流体向拖车控制阀110的第1控制口110B供应，拖车200的行车制动器的控制压力成为0(大气压)。另一方面，当将手动控制阀140的杆140A操作到工作位置时，贮存于储气器130的工作流体的供应被阻断，拖车200的行车制动器的控制压力成为最大。在此，在使拖车200的行车制动器工作的情况下，将向拖车控制阀110的第1控制口110B输入的控制压力设为0的理由例如是：使得储气器130的工作流体不会由于长时间的驻车而白白被浪费。
第2控制口110C经由配管320与贮存工作流体的储气器170连通地连接，配管320配设有通过制动踏板150的操作而工作的制动阀160。制动阀160具有将向输入口160A供应的工作流体调节成与制动踏板150的操作量大致成比例的压力并从输出口160B输出的输入输出特性。因此，与制动踏板150的操作量大致成比例的控制压力会向拖车控制阀110的第2控制口110C供应。
另外，拖车控制阀110进一步具备：第1输出口110D，其将控制拖车200的行车制动器的控制压力输出；以及第2输出口110E，其向拖车200供应(输出)工作流体。
第1输出口110D与连接器330连通地连接，连接器330能装卸地连接控制压力用的跨接软管400。第2输出口110E与连接器340连通地连接，连接器340能装卸地连接工作流体用的跨接软管410。在此，跨接软管400和410具有：软管部，其具有可挠性；以及连接部，其安装于软管部的两端。
并且，如图3所示，拖车控制阀110具有随着向第1控制口110B输入的控制压力增大而逐渐减小从第1输出口110D输出的控制压力的输入输出特性。另外，拖车控制阀110具有随着向第2控制口110C输入的控制压力增大而逐渐增大从第1输出口110D输出的控制压力的输入输出特性。因此，拖车控制阀110在使拖车200的行车制动器工作的情况下会从第1输出口110D输出控制压力。
另一方面，在拖车200的规定位置分别安装有：制动室210，其中让制动器工作；继动阀220，其控制向制动室210供应的工作流体的压力；以及储气器230，其贮存工作流体。
制动室210通过与向输入口210A供应的工作流体的压力相应的制动力使安装于未图示的车辆的制动器工作。
继动阀220具备：控制口220A，其中输入控制制动器的控制压力；第1输入口220B和第2输入口220C，其中输入工作流体；以及输出口220D，其输出根据向控制口220A输入的控制压力调节压力后的工作流体。另外，继动阀220还具有如下功能：在没有从储气器230向制动室210供应工作流体的情况下，利用与储气器230的压力差将向第1输入口220B输入的工作流体向储气器230供应。
控制口220A与连接器350连通地连接，连接器350能装卸地连接控制压力用的跨接软管400。第1输入口220B与连接器360连通地连接，连接器360能装卸地连接工作流体用的跨接软管410。第2输入口220C经由配管370与储气器230连通地连接。输出口220D经由配管380与制动室210连通地连接。
因此，在牵引车100和拖车200用跨接软管400和410连接的状态下，从牵引车100供应的工作流体通过拖车200的继动阀220向储气器230供应。因此，在拖车200中，能独自存有用于使制动器工作的工作流体，例如，能不依赖贮存于牵引车100的储气器130中的工作流体就使制动器工作。
接着对制动系统的作用进行说明。
在牵引车100中，为了使驻车制动器工作，当将手动控制阀140的杆140A从解除位置操作到工作位置时，向拖车控制阀110的第1控制口110B输入的控制压力如图2所示变成0。于是，由于拖车控制阀110具有如图3所示的输入输出特性，因此从第1输出口110D输出调节成规定压力的控制压力。并且，在拖车200中，向继动阀220的控制口220A输入规定压力的控制压力，因此贮存于储气器230的工作流体向制动室210供应。因此，能使拖车200的行车制动器工作。
另外，在牵引车100中，当为了解除驻车制动器，将手动控制阀140的杆140A从工作位置操作到解除位置时，向拖车控制阀110的第1控制口110B输入的控制压力如图2所示成为最大。于是，由于拖车控制阀110具有如图3所示的输入输出特性，因此从第1输出口110D输出的控制压力成为0。并且，在拖车200中，向继动阀220的控制口220A输入的控制压力成为0，因此从储气器230向制动室210供应的工作流体被阻断，工作流体从制动室210被排出。因此，能解除拖车200的行车制动器。
在牵引车100中，当为了使行车制动器工作，踩下制动踏板150时，与制动踏板150的操作量相应的控制压力向拖车控制阀110的第2控制口110C输入。并且，与制动踏板150的操作量相应的控制压力向拖车200供应，因此向制动室210供应工作流体，行车制动器工作。
另外，在牵引车100中，当为了解除行车制动器，释放制动踏板150的踩下时，向拖车200供应的控制压力成为0，工作流体从制动室210被排出，行车制动器被解除。
牵引车100搭载有连结判断装置，连结判断装置判断牵引车100是否连结着拖车200。
连结判断装置具有：传感器500，其检测与牵引车100的制动器连动地从拖车控制阀110输出的工作流体的压力、即从第1输出口110D输出的控制压力P；以及控制单元510，其内置计算机。并且，控制单元510在牵引车100的制动器被解除的情况下，基于利用传感器500检测出的控制压力P的下降特性来判断牵引车100是否连结着拖车200。
图4表示以控制单元510启动为契机，控制单元510反复执行的控制程序的一例。
在步骤1(在图中简记为“S1”。以下同样。)中，控制单元510判断牵引车100的制动器是否被解除。在此，所谓牵引车100的制动器被解除是指：在驻车制动器和行车制动器两者工作的情况下两方制动器被解除，在仅驻车制动器或者行车制动器中的一方工作的情况下工作中的制动器被解除。驻车制动器是否被解除例如能根据检测手动控制阀140的杆140A是否位于工作位置的开关的输出、检测向拖车控制阀110的第1控制口110B输入的控制压力的传感器的输出等来判断。另外，行车制动器是否被解除例如能根据与制动踏板150并行设置的制动器开关的输出、停车灯的点亮状态等来判断。并且，控制单元510如果判断为制动器被解除则使处理进入步骤2(“是”)，而如果判断为制动器没有被解除则使处理结束(“否”)。
在步骤2中，控制单元510为了测量将制动器解除后的经过时间，使计时器启动而开始测量时间。
在步骤3中，控制单元510从传感器500读入控制压力P，通过控制压力P是否为规定压力以下来判断控制压力P是否下降到规定压力。在此，规定压力是用于判断工作流体是否从拖车控制阀110的下游被排出的阈值，例如设为比标准大气压高一些的压力(在车辆通常行驶的过程中不能采用的压力)。并且，控制单元510如果判断为控制压力P下降到规定压力则使处理进入步骤4(“是”)，而如果判断为控制压力P没有下降到规定压力则重复步骤3的处理(“否”)。
在步骤4中，控制单元510判断计时器的测量时间是否为规定时间以上。在此，规定时间是用于判断牵引车100是否连结着拖车200的阈值，例如根据位于拖车控制阀110的第1输出口110D的下游的配管和跨接软管400等的容积适当设定。并且，如果测量时间为规定时间以上则控制单元510使处理进入步骤5(“是”)，如果测量时间不足规定时间则控制单元510使处理进入步骤6(“否”)。
在步骤5中，控制单元510判断为牵引车100连结着拖车200。
在步骤6中，控制单元510判断为牵引车100没有连结拖车200。
在步骤7中，控制单元510向通过CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)等车载网络连接的其它的控制单元输出牵引车100是否连结着拖车200的判断结果。在此，作为其它的控制单元，如图1所示，有对发动机进行电子控制的发动机控制单元520、对变速器进行电子控制的变速器控制单元530等。
根据这种连结判断装置，当牵引车100的制动器被解除时，从拖车控制阀110输出的控制压力下降到规定压力的时间(下降特性)被测量。如果测量时间为规定时间以上，则判断为牵引车100连结着拖车200，而如果测量时间不足规定时间，则判断为牵引车100没有连结拖车200。并且，将该判断结果向其它的控制单元、例如发动机控制单元520和变速器控制单元530等输出。
在牵引车100连结着拖车200的情况下，由于在拖车控制阀110的第1输出口110D的下游有跨接软管400和配管等，因此与没有连结拖车200的情况比较，工作流体存在得较多。因此，如图5所示，在牵引车100连结着拖车200的情况下，与没有连结拖车200的情况比较，利用制动器解除使工作流体的压力下降到规定压力所需的时间延长。因此，在牵引车100开始行驶前，能基于从拖车控制阀110的第1输出口110D输出的工作流体的压力的下降特性判断牵引车100是否连结着拖车200。
此外，作为制动系统，如图6所示，也可以从牵引车100对拖车200直接供应使制动室210工作的工作流体。在该情况下，牵引车100的拖车控制阀110根据向第1控制口110B或者第2控制口110C输入的控制压力使从储气器130供应的工作流体减压，将其从输出口110F输出。另一方面，在拖车200中，不需要控制制动室210和存储工作流体，因此能省略继动阀220和储气器230。并且，在图6所示的制动系统中，传感器500只要作为根据拖车控制阀110输出的工作流体的压力检测出输出口110F的下游的工作流体的压力P即可。
另外，在有可能进行牵引车100连结或者解除拖车200的作业的情况下，需要判断牵引车100是否连结着拖车200。由于拖车200的连结作业或者解除作业总是在使牵引车100驻车的状态下进行，因此也可以在牵引车100的驻车制动器被解除的情况下判断牵引车100是否连结着拖车200。
附图标记说明
100 牵引车
110 拖车控制阀
200 拖车
500 传感器
510 控制单元
520 发动机控制单元
530 变速器控制单元

Claims (14)

1.一种拖车连结判断装置，其特征在于，
具有：
传感器，其检测从拖车控制阀输出的工作流体的压力，上述拖车控制阀与牵引车的制动器连动地控制拖车的制动器；以及
控制单元，其内置计算机，
上述控制单元在上述牵引车的制动器被解除的情况下，基于利用上述传感器检测出的工作流体的压力的下降特性，判断上述牵引车是否连结着上述拖车。
2.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述下降特性是上述工作流体的压力下降到规定压力所需的时间。
3.根据权利要求2所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述控制单元在上述时间为规定时间以上的情况下，判断为上述牵引车连结着上述拖车，而在上述时间不足规定时间的情况下，判断为上述牵引车没有连结上述拖车。
4.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述牵引车的制动器是驻车制动器，上述拖车的制动器是行车制动器。
5.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述工作流体的压力是用于控制上述拖车的制动器的控制压力。
6.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述工作流体是升压到大气压以上的空气。
7.根据权利要求1所述的拖车连结判断装置，其特征在于，上述控制单元向搭载于上述牵引车的其它的控制单元输出是否连结着上述拖车的判断结果。
8.一种拖车连结判断方法，其特征在于，内置计算机的控制单元在牵引车的制动器被解除的情况下，基于从拖车控制阀输出的工作流体的压力的下降特性判断上述牵引车是否连结着拖车，上述拖车控制阀与上述牵引车的制动器连动地控制上述拖车的制动器。
9.根据权利要求8所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述下降特性是上述工作流体的压力下降到规定压力所需的时间。
10.根据权利要求9所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述控制单元在上述时间为规定时间以上的情况下，判断为上述牵引车连结着上述拖车，而在上述时间不足规定时间的情况下，判断为上述牵引车没有连结上述拖车。
11.根据权利要求8所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述牵引车的制动器是驻车制动器，而上述拖车的制动器是行车制动器。
12.根据权利要求8所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述工作流体的压力是用于控制上述拖车的制动器的控制压力。
13.根据权利要求8所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述工作流体是升压到大气压以上的空气。
14.根据权利要求8所述的拖车连结判断方法，其特征在于，上述控制单元向搭载于上述牵引车的其它的控制单元输出是否连结着上述拖车的判断结果。
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