JP7283308B2

JP7283308B2 - 連結確認システム及び連結確認方法

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Publication number: JP7283308B2
Application number: JP2019155271A
Authority: JP
Inventors: 修宮腰; 尚志荻野
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: JP2021030968A

Description

本開示は、牽引車及び被牽引車の連結確認を行うためのシステム及び方法に関する。

従来、牽引車（トラクタ）に牽引される被牽引車（トレーラ）を制動するトレーラブレーキとしては、牽引車のステアリングホイール近傍に配置されたトレーラブレーキレバーを用いて操作するものが普及していた。
これに対し、特許文献１には、サービスブレーキを操作するためのブレーキペダルで、サービスブレーキだけでなくトレーラブレーキも操作できるようにすることが提案されている。具体的には、ブレーキペダルが少しだけ踏み込まれた場合にトレーラブレーキのみを作動させ、ブレーキペダルが更に踏み込まれた場合にサービスブレーキを作動させることが提案されている。

特開平９－３９７７６号公報

ところで、牽引車と被牽引車とを連結させた後、牽引車と被牽引車とが適切に連結されていることを確認するために、トレーラブレーキを用いる場合がある。このような連結確認において、特許文献１に記載のようにブレーキペダルでトレーラブレーキを作動させるには、ブレーキペダルの微妙な操作が求められる。したがって、連結確認を適切に行うことが難しい。
一方で、連結確認用に被牽引車を制止する操作が、例えばスイッチを押圧するのみといった簡単な操作である場合は、誤操作が起こりやすくなる。このため、被牽引車が誤操作により無用に制止される虞がある。よって、牽引車及び被牽引車の連結確認をより適切に行えるようにする新たな技術が求められている。

本開示は、前述したような課題に鑑み創案されたものであり、牽引車と被牽引車との連結確認をより適切に実施できるようにすることを目的の一つとする。

本開示は前述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
（１）本適用例に係る連結確認システムは、牽引車及び前記牽引車に連結された被牽引車の双方に制動力を与える制動機構を作動させる制動部と、前記牽引車に設けられ、前記制動機構を作動させる作動位置と前記制動機構を作動させない解除位置とのいずれか一方に操作される第一操作部と、前記牽引車に設けられ、前記牽引車及び前記被牽引車の連結確認を行うために操作される第二操作部と、前記連結確認用に前記被牽引車の制止を行う制止部と、前記第二操作部が操作された状態で、前記第一操作部が前記作動位置から前記解除位置に切替操作された場合に、前記制止部を制御して前記制止を開始させる制御部と、を備えている。

このように、単に第二操作部が操作された場合ではなく、第二操作部が操作された状態で第一操作部が作動位置から解除位置に切替操作された場合に、被牽引車の制止が開始されることで、誤操作による被牽引車の制止を起こりにくくしながら、連結確認の要求に応じて被牽引車を制止させされる。

（２）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記制御部は、前記第一操作部が前記解除位置に操作された状態で、前記第二操作部が操作された場合には、前記制止を禁止してもよい。
このような構成であれば、例えば走行中に第二操作部が誤操作された場合に、被牽引車の制止が回避される。このため、牽引車及び被牽引車の走行安定性が確保される。

（３）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記制御部は、前記制止の実施中に前記第二操作部への操作が解除された場合に、前記制止を終了させてもよい。
このような構成であれば、連結確認の完了後に第二操作部への操作を解除するだけで、被牽引車の制止が終了するため、牽引車及び被牽引車を容易に走行可能な状態に切り替えられる。

（４）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記第一操作部は、前記牽引車に設けられた駐車ブレーキ用の操作部であってもよい。
このような構成であれば、連結確認における第一操作部の切替操作が、駐車ブレーキの作動を解除する場合の操作と同様になるため、被牽引車の制止を容易に開始できる。また、牽引車に標準装備される駐車ブレーキ用の操作部が第一操作部として兼用されることで、装置構成が簡素化されると共に、コストが抑制される。

（５）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記制止部は、前記制動部とは別の系統から前記被牽引車に制動力を与えることで、前記制止を行ってもよい。
このような構成であれば、既存の制動部を変更することなく、被牽引車の制止が実現される。また、既存の牽引車及び被牽引車に対する後付けが可能となり、様々な牽引車及び被牽引車への適用が容易となる。

（６）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記制御部は、前記第二操作部が操作された状態である場合に、前記牽引車のドライバに報知してもよい。
このような構成であれば、第二操作部が誤操作された場合に、ドライバがこの誤操作に気づきやすくなる。

（７）本適用例に係る連結確認システムにおいて、前記制御部は、前記制止の実施中、前記牽引車のドライバに報知してもよい。
このような構成であれば、連結確認用に被牽引車の制止が行われていることをドライバが認識しやすくなる。

（８）本適用例に係る連結確認方法は、牽引車及び前記牽引車に連結された被牽引車の双方に制動力を与える制動機構を作動させる作動位置と前記制動機構を作動させない解除位置とのいずれか一方に操作される第一操作部が、前記作動位置に操作されたことを検出する第一工程と、前記牽引車及び前記被牽引車の連結確認を行うために操作される第二操作部が操作されたことを検出する第二工程と、前記第二工程により前記第二操作部への操作が検出された状態で、前記第一工程で前記作動位置に操作された前記第一操作部が、前記解除位置に切替操作されたことを検出する第三工程と、前記第三工程の後、前記連結確認用に前記被牽引車の制止を開始する第四工程と、を備えている。

本開示によれば、牽引車と被牽引車との連結確認をより適切に実施できる。

一実施形態としての連結確認システムが適用された牽引車及び被牽引車の側面図である。図１の牽引車及び被牽引車に設けられた制動機構の系統を説明する概略図である。図１の連結確認システムのブロック図である。図１の連結確認システムで実施されるブレーキ制御の内容を例示したフローチャートである。図１の連結確認システムで実施される制止制御の内容を例示したフローチャートである。図１の連結確認システムで実施される制御の手順（連結確認方法）を例示した模式図である。

図面を参照して、実施形態としての連結確認システム及び連結確認方法について説明する。以下の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．装置構成］
本実施形態の連結確認システム１０は、図１に示す牽引車（トラクタ）２０及び被牽引車（トレーラ）３０の連結確認を行うためのものであって、牽引車２０に設けられている。牽引車２０は、自走可能な原動力車であり、被牽引車３０を連結可能な連結部２５を後部に有する。一方、被牽引車３０は、自走不能な付随車であり、例えば荷物を積載可能に構成される。牽引車２０は、連結部２５に被牽引車３０が連結された状態では、被牽引車３０を牽引可能となる。

牽引車２０には、複数の車輪２１と、これらの車輪２１の回転を制止する第一制動機構２２とが設けられる。同様に、被牽引車３０には、複数の車輪３１と、これらの車輪３１の回転を制止する第二制動機構３２とが設けられる。以下、第一制動機構２２及び第二制動機構３２をまとめて「制動機構２」ともいう。制動機構２は、牽引車２０及び被牽引車３０の双方に制動力を与える。
なお、制動機構２としては、例えばディスクブレーキやドラムブレーキをはじめとする公知の機構を適用できる。また、第一制動機構２２及び第二制動機構３２の各個数は特に限定されず、例えば、牽引車２０及び被牽引車３０に設けられた車輪２１，３１の個数にそれぞれ応じて設定されてもよいし、車輪２１，３１の個数よりも少なく（車輪２１，３１の一部に）設定されてもよい。

本実施形態の牽引車２０には、牽引車２０のドライバに報知を行うための作動ランプ２３及びブザー２４が設けられている。作動ランプ２３及びブザー２４は、牽引車２０の室内（例えば運転席の近傍）に設けられる。また、被牽引車３０の後端部には、第二制動機構３２の作動状態を外部に示すためのブレーキランプ３３が設けられている。
図２に示すように、本実施形態の牽引車２０及び被牽引車３０には、制動機構２を作動させるための制動システム６と、牽引車２０及び被牽引車３０の連結確認用に第二制動機構３２を作動させるための制止システム３とが設けられている。

制動システム６は、牽引車２０に搭載された第一タンク１１及び第二タンク１２内の各エアで制御されるエアブレーキシステムである。本実施形態では、サービスブレーキ及び駐車ブレーキとして機能する制動システム６を例示する。制動システム６には、制動機構２を作動させる制動モジュール（制動部）４が含まれる。
制動モジュール４は、具体的には、第一制動機構２２を作動させる第一制動バルブ４Ａと、第二制動機構３２を作動させる第二制動バルブ４Ｂとで構成されている。

第一制動バルブ４Ａは、第一タンク１１から第一制動機構２２まで延びる第一エア通路１５上に配置されている。第一制動バルブ４Ａは、第一タンク１１から第一制動機構２２に供給するエア圧を調整することで、第一制動機構２２の作動状態を変更する。なお、第一タンク１１は、第一制動機構２２を作動させるための専用のエアタンクである。
一方、第二制動バルブ４Ｂは、第二タンク１２から第二制動機構３２まで延びる第二エア通路１６上に配置されている。第二制動バルブ４Ｂは、第二タンク１２から第二制動機構３２に供給するエア圧を調整することで、第二制動機構３２の作動状態を変更する。なお、第二タンク１２は、第二制動機構３２を作動させるための専用のエアタンクである。

上記の第一制動バルブ４Ａ及び第二制動バルブ４Ｂはいずれも、牽引車２０に搭載される。制動システム６（制動機構２）の作動状態は、制動モジュール４に応じて変更される。以下、制動モジュール４を制御して制動機構２を作動させることを、「制動システム６を作動させる」ともいう。
なお、制動システム６の構成要素（第一タンク１１，第二タンク１２，第一制動バルブ４Ａ，第二制動バルブ４Ｂ等）の各個数は特に限定されない。例えば、第一タンク１１及び第一制動バルブ４Ａは、牽引車２０の各車輪２１に対して一つずつ設けられてもよいし、前輪用と後輪用とで別々に設けられてもよい。同様に、第二タンク１２及び第二制動バルブ４Ｂは、例えば、被牽引車３０の各車輪３１に対して一つずつ設けられてもよい。

本実施形態の制止システム３には、第二制動機構３２を用いて連結確認用に被牽引車３０の制止を行う制止バルブ（制止部）５が含まれている。このように、制止システム３には、上記の第一制動機構２２及び第二制動機構３２のうち第二制動機構３２のみが含まれており、第一制動機構２２は含まれていない。
上記のように、制動システム６の制動モジュール４は制動機構２（第一制動機構２２及び第二制動機構３２の双方）を作動させるのに対し、制止システム３の制止バルブ５は第二制動機構３２のみを作動させる。これにより、制止バルブ５は、被牽引車３０のみの制止を行う。

本実施形態の制止バルブ５は、上記の制動モジュール４とは別の系統から被牽引車３０に制動力を与えることで、被牽引車３０の制止を行う。具体的には、制止バルブ５は、上記の第一タンク１１及び第二タンク１２とは別体で牽引車２０に搭載された補助タンク１３内のエアにより、第二制動機構３２を作動させる。
制止バルブ５は、補助タンク１３から第二エア通路１６の中途まで延びる補助エア通路１７上に配置されている。補助エア通路１７は、詳細には、第二エア通路１６のうち第二制動バルブ４Ｂよりも第二制動機構３２側の部分に、ダブルチェックバルブ１４を介して接続されている。

制止バルブ５は、補助タンク１３から第二制動機構３２に供給するエア圧を調整することで、第二制動機構３２の作動状態を変更する。なお、本実施形態の補助タンク１３は、第二制動機構３２を作動させるためのエアタンクであると共に、他の装置（例えばエアサスペンション装置）を作動させるためのエアタンクでもある。
ダブルチェックバルブ１４は、第二制動バルブ４Ｂと制止バルブ５とから一つを選択して第二制動機構３２を作動させる機能をもつ。すなわち、ダブルチェックバルブ１４は、第二タンク１２及び補助タンク１３のいずれか一方からのエアのみを第二制動機構３２に供給する。

具体的には、ダブルチェックバルブ１４は、第二制動バルブ４Ｂと制止バルブ５との双方からエアが供給される場合に、圧力の高い方のエアを第二制動機構３２に供給する。例えば、ダブルチェックバルブ１４は、第二制動バルブ４Ｂからエアが供給されている状態で、制止バルブ５からもエアが供給され始めた場合は、第二制動バルブ４Ｂからのエアのみを第二制動機構３２に供給し、制止バルブ５からのエアは第二制動機構３２に供給しない。また、このように制動バルブ４Ｂと制止バルブ５との双方からエアが供給されている状態で、第二制動バルブ４Ｂからのエアが停止した場合には、ダブルチェックバルブ１４は、第二制動バルブ４Ｂに代えて制止バルブ５からのエアを第二制動機構３２に供給し始める。

制止バルブ５及びダブルチェックバルブ１４はいずれも、牽引車２０に搭載される。制止システム３（第二制動機構３２）の作動状態は、制止バルブ５に応じて変更される。以下、制止バルブ５を制御することで第二制動機構３２を作動させることを、「制止システム３を作動させる」ともいう。
なお、上記の第二エア通路１６のうち、ダブルチェックバルブ１４と第二制動機構３２との間に延びる架設部１６ａは、例えば柔軟性をもつホースで形成され、分割及び接続が可能に構成される。架設部１６ａは、牽引車２０と被牽引車３０とが連結されない場合には分割される。一方、架設部１６ａは、牽引車２０と被牽引車３０とが連結される場合には接続され、牽引車２０と被牽引車３０との間にわたって配置される。

牽引車２０及び被牽引車３０の連結確認は、牽引車２０及び被牽引車３０が共に停止している（走行していない）状態で、制止バルブ５により被牽引車３０の制止を行うことにより実施される。詳細には、牽引車２０のドライバ（オペレータ）は、制止バルブ５で被牽引車３０を制止させた状態で、牽引車２０を前後に駆動する。そして、牽引車２０が被牽引車３０によって後方へと引っ張られたり後方から反力を受けたりした場合に、牽引車２０と被牽引車３０とが連結されていることを確認できる。

図３に示すように、本実施形態の連結確認システム１０は、上記の制動モジュール４及び制止バルブ５に加えて、牽引車２０に設けられたレバー７，作動スイッチ８及びＥＣＵ（制御部）１を備えている。レバー７は、制動システム６の作動状態を変更するために操作される第一操作部の一例である。また、作動スイッチ８は、制止システム３を作動させるために操作される第二操作部８の一例である。これらのレバー７及び作動スイッチ８は、ドライバが容易に操作可能となるように、例えば運転席の近傍に設けられる。

本実施形態のレバー７は、牽引車２０を駐車する場合に操作される駐車ブレーキ用の操作部である。レバー７は、駐車ブレーキとしての制動機構２を作動させる作動位置と、制動機構２を作動させない解除位置とに移動可能に構成されており、これらの作動位置及び解除位置のいずれか一方に操作される。レバー７が操作された位置（以下、「操作位置」という）の情報は、ＥＣＵ１に伝達される。

作動スイッチ８は、例えばシーソースイッチやトグルスイッチであって、オンとオフとが切替可能に構成される。作動スイッチ８は、牽引車２０と被牽引車３０との連結確認を行うために操作される。具体的には、作動スイッチ８は、上記の連結確認を行う場合にオンされ、これ以外の場合にオフされる。作動スイッチ８のオンオフ情報は、ＥＣＵ１に伝達される。なお、作動スイッチ８がオンされることは、作動スイッチ８が操作されることに対応し、作動スイッチ８がオフされることは、作動スイッチ８への操作が解除されることに対応する。

ＥＣＵ１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置（コンピュータ）であって、牽引車２０のネットワーク網の通信ラインに接続されている。本実施形態のＥＣＵ１は、レバー７及び作動スイッチ８から伝達される各情報に基づいて、制動モジュール４及び制止バルブ５（制動システム６及び制止システム３）と、作動ランプ２３，ブザー２４及びブレーキランプ３３とを制御する。

［２．制御構成］
本実施形態では、ＥＣＵ１によって実施されるブレーキ制御及び制止制御について詳述する。
ブレーキ制御は、牽引車２０のドライバによるレバー７への操作に応じて、牽引車２０及び被牽引車３０に駐車ブレーキを作用させるものである。ブレーキ制御では、レバー７の操作位置に応じて制動モジュール４が制御される。

一方、制止制御は、牽引車２０のドライバによるレバー７及び作動スイッチ８への各操作に応じて、連結確認用に被牽引車３０の制止を行うものである。制止制御では、レバー７の操作位置と作動スイッチ８のオンオフとに応じて制止バルブ５が制御される。本実施形態の制止制御では、レバー７の操作位置と作動スイッチ８のオンオフとに応じて作動ランプ２３及びブレーキランプ３３も制御されると共に、作動スイッチ８のオンオフに応じてブザー２４が制御される。

本実施形態のＥＣＵ１には、上記のブレーキ制御を実施するブレーキ制御部１Ａと、上記の制止制御を実施する制止制御部１Ｂとが設けられている。ここでは、ブレーキ制御部１Ａ及び制止制御部１Ｂがいずれもソフトウェアで実現されるものとする。ただし、ブレーキ制御部１Ａ及び制止制御部１Ｂは、ハードウェア（電子回路）で実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが併用されて実現されてもよい。

まず、ブレーキ制御部１Ａの制御構成（ブレーキ制御）について説明する。
ブレーキ制御部１Ａは、レバー７の操作位置が作動位置である場合に、制動システム６が作動するように制動モジュール４を制御する。具体的には、ブレーキ制御部１Ａは、レバー７から伝達される操作位置の情報に基づき、レバー７が作動位置に操作されたことを検出した場合に、第一制動バルブ４Ａ及び第二制動バルブ４Ｂをそれぞれ開状態に制御する。これにより、ブレーキ制御部１Ａは、第一タンク１１及び第二タンク１２から制動機構２にエアを供給して、制動システム６を作動させる。

また、ブレーキ制御部１Ａは、レバー７の操作位置が解除位置である場合に、制動システム６が作動しないように制動モジュール４を制御する。具体的には、ブレーキ制御部１Ａは、レバー７から伝達される操作位置の情報に基づき、レバー７が解除位置に操作されたことを検出した場合に、第一制動バルブ４Ａ及び第二制動バルブ４Ｂをそれぞれ閉状態に制御する。これにより、ブレーキ制御部１Ａは、第一タンク１１及び第二タンク１２から制動機構２へのエアの供給を遮断すると共に、制動機構２からエアを排出して、制動システム６の作動を停止させる。

次に、制止制御部１Ｂの制御構成（制止制御）について説明する。
制止制御部１Ｂは、下記の開始条件が成立する場合に、制止システム３が作動するように制止バルブ５を制御する。これにより制止制御部１Ｂは、開始条件が成立する場合に、制止バルブ５による被牽引車３０の制止を開始させる。
＝開始条件＝
作動スイッチ８がオンされた状態で、レバー７が作動位置から解除位置に切替操作された。

このように、開始条件には、単に作動スイッチ８がオンされたことだけでなく、レバー７の操作位置が作動位置から解除位置に切り替えられたことも含まれる。
制止制御部１Ｂは、具体的には、レバー７及び作動スイッチ８から伝達される各情報に基づき、作動スイッチ８への操作が検出された状態で、作動位置に操作されたレバー７が解除位置に切替操作されたことを検出した場合に、制止バルブ５を開状態に制御する。これにより、制止制御部１Ｂは、補助タンク１３から第二制動機構３２にエアを供給して、制止システム３を作動させる。

なお、上記のようにレバー７が作動位置から解除位置に切替操作された場合には、上記のブレーキ制御部１Ａが制動システム６の作動を停止させる。このため、開始条件が成立する場合は、ブレーキ制御部１Ａにより制動モジュール４から制動機構２へのエアの供給が遮断されると共に、制止制御部１Ｂにより制止バルブ５から第二制動機構３２へのエアの供給が開始される。これにより、ダブルチェックバルブ１４の位置が切り替わり、制止バルブ５から第二制動機構３２にエアが供給される。よって、この場合には、牽引車２０に制動力は与えられず、被牽引車３０のみが制止バルブ５により制止させられる。

本実施形態の制止制御部１Ｂは、下記の終了条件が成立する場合に、制止システム３の作動が停止するように制止バルブ５を制御する。これにより制止制御部１Ｂは、終了条件が成立する場合に、制止バルブ５による被牽引車３０の制止を終了させる。
＝終了条件＝
制止バルブ５による被牽引車３０の制止中に、作動スイッチ８がオフされた。

制止制御部１Ｂは、具体的には、制止バルブ５を開状態に制御している状態で、スイッチ８から伝達されるオンオフ情報に基づき、作動スイッチ８への操作が解除されたことを検出した場合に、制止バルブ５を閉状態に制御する。これにより、制止制御部１Ｂは、補助タンク１３から第二制動機構３２へのエアの供給を遮断して、制止システム３の作動を停止させる。

また、制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８の誤操作による制止システム３の作動開始を防止するために、下記の禁止条件が成立する場合には、制止システム３の作動が禁止されるように制止バルブ５を制御する。これにより制止制御部１Ｂは、禁止条件が成立する場合に、制止バルブ５による被牽引車３０の制止を禁止する。
＝禁止条件＝
レバー７が解除位置に操作された状態で、作動スイッチ８がオンされた。

制止制御部１Ｂは、具体的には、レバー７及び作動スイッチ８から伝達される各情報に基づき、レバー７が解除位置に操作されていることが検出された状態で、作動スイッチ８がオンされたことを検出した場合に、制止バルブ５を閉状態に保持する。これにより、制止制御部１Ｂは、補助タンク１３から第二制動機構３２へのエアの供給を禁止し、制止システム３の作動を禁止する。なお、このような制止システム３の作動の禁止は、レバー７及び作動スイッチ８の少なくとも一方が操作された（レバー７が解除位置から作動位置に切替操作されたり、作動スイッチ８がオフされたりした）場合に解除される。

本実施形態の制止制御部１Ｂは、下記の点灯条件Ｃ１，Ｃ２の少なくとも一方が成立した場合に作動ランプ２３及びブレーキランプ３３を点灯させ、下記の点灯条件Ｃ１，Ｃ２が共に成立しない場合に作動ランプ２３及びブレーキランプ３３を消灯させる。
＝点灯条件＝
Ｃ１：レバー７の操作位置が作動位置であり、作動スイッチ８がオンされている。
Ｃ２：制止バルブ５による被牽引車３０の制止中である。

したがって、本実施形態のブレーキランプ３３は、制動機構２がサービスブレーキとして作動する場合だけでなく、制止制御部１Ｂにおいて連結確認用の操作が検出された（具体的には、上記の点灯条件Ｃ１，Ｃ２の少なくとも一方が成立した）場合にも点灯する。

本実施形態の制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８がオンされている場合にブザー２４を鳴らす。これにより、制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８がオンされていることを牽引車２０のドライバに報知する。なお、制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８がオフされている場合には、ブザー２４を鳴らさない。

上記のように、本実施形態の制止制御部１Ｂは、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中（制止の実施中）に、作動ランプ２３を点灯させると共にブザー２４を鳴らす。これにより、制止制御部１Ｂは、制止バルブ５によって被牽引車３０が制止中であることを牽引車２０のドライバに報知する。

なお、制止制御部１Ｂは、作動ランプ２３の点灯の仕方やブザー７の鳴らし方を、制止バルブ５により被牽引車３０を制止中か否かに応じて変更してもよい。このような構成であれば、作動スイッチ８がオンされていても制止バルブ５による制止が未実施であるのか、制止バルブ５による制止が既に実施中であるのかを、牽引車２０のドライバが識別しやすくなる。

［３．フローチャート］
図４及び図５は、ＥＣＵ１で実施される制御の内容を例示したフローチャートである。詳細には、図４のフローがブレーキ制御部１Ａで実施されるブレーキ制御の内容に対応し、図５のフローが制止制御部１Ｂで実施される制止制御の内容に対応する。これらのフローは、牽引車２０の電源がオン状態である場合に、ＥＣＵ１において所定の演算周期で繰り返し実施される。

なお、図５のフロー中で使用されるフラグＦは、制止バルブ５により被牽引車３０を制止中か否かを表す変数である。フラグＦは、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中は１に設定され、それ以外の場合は０に設定される。フローの開始時点では、フラグＦが０であるものとする。
図４に示すように、ブレーキ制御部１Ａは、まず、レバー７の操作位置の情報を取得し（ステップＡ１）、次いでレバー７の操作位置が作動位置であるか否かを判定する（ステップＡ２）。

レバー７の操作位置が解除位置である（レバー７が解除位置に操作されたことを検出した）場合は、制動システム６が作動しないように制動モジュール４を制御し（ステップＡ３）、このフローをリターンする。
一方、レバー７の操作位置が作動位置である（レバー７が作動位置に操作されたことを検出した）場合は、制動システム６が作動するように制動モジュール４を制御し（ステップＡ４）、このフローをリターンする。

図５に示すように、制止制御部１Ｂは、まず、レバー７の操作位置の情報と作動スイッチ８のオンオフ情報とを取得し（ステップＢ１）、次いで作動スイッチ８がオンされているか否かを判定する（ステップＢ２）。
作動スイッチ８がオフされている（作動スイッチ８への操作を検出しない）場合は、Ｆ＝１であるか否かを判定する（ステップＢ３）。フローの開始時点ではＦ＝０であるため、このまま（制止システム３を作動させることなく）フローをリターンする。

一方、ステップＢ２で作動スイッチ８がオンされている（作動スイッチ８が操作されたことを検出した）場合は、ブザー２４を鳴らし、作動スイッチ８がオンされていることをドライバに報知する（ステップＢ４）。続いて、Ｆ＝１であるか否かを判定し（ステップＢ５）、Ｆ＝０である場合は、レバー７の操作位置が解除位置であるか否かを判定する（ステップＢ６）。

ここで、レバー７の操作位置が作動位置である（レバー７が作動位置に操作されたことを検出した）場合は、点灯条件Ｃ１が成立するため、作動ランプ２３を点灯させる（ステップＢ７）。これにより、レバー７を解除位置に切替操作すれば被牽引車３０の制止が開始されることを、ドライバに報知する。そして、このまま（制止システム３を作動させることなく）フローをリターンする。

一方、ステップＢ６でレバー７の操作位置が解除位置である（レバー７が解除位置に操作されたことを検出した）場合は、レバー７が作動位置から解除位置に切替操作されたか否かを判定する（ステップＢ８）。具体的には、ステップＢ８では、前回の演算周期と今回の演算周期とのレバー７の操作位置を比較し、前回の演算周期で作動位置に操作されていたレバー７が、今回の演算周期では解除位置に操作されているか否かを判定する。

ステップＢ８で上記のようなレバー７の切替操作がないと判定した場合は、レバー７が解除位置に操作された状態で作動スイッチ８がオンされたこととなるため、禁止条件が成立する。よって、この場合には制止バルブ５による被牽引車３０の制止を禁止して（ステップＢ９）、このフローをリターンする。
一方、ステップＢ８で上記のようなレバー７の切替操作があったと判定した（作動位置に操作されたレバー７が、解除位置に切替操作されたことを検出した）場合は、開始条件が成立する。よって、この場合には制止バルブ５を制御して制止システム３の作動を開始させる（ステップＢ１０）。

次いで、Ｆ＝１に設定し（ステップＢ１１）、作動ランプ２３及びブザー２４を制御して、制止バルブ５により被牽引車３０が制止中であることをドライバに報知して（ステップＢ１２）、このフローをリターンする。
次の演算周期でも、作動スイッチ８がオンされたままである場合は、ステップＢ２からステップＢ４を経てステップＢ５に進む。そして、今回の演算周期ではＦ＝１に設定されているため、ステップＢ５からステップＢ１２に進み、制止バルブ５による被牽引車３０の制止を継続したまま、フローをリターンする。

一方、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中に作動スイッチ８がオフされた場合は、ステップＢ２からステップＢ３に進む。この場合にはＦ＝１であるため、ステップＢ３からステップＢ１３に進み、制止バルブ５を制御して制止システム３の作動を停止（被牽引車３０の制止を終了）させる。そして、Ｆ＝０に設定し（ステップＢ１４）、このフローをリターンする。

［４．連結確認方法］
図６は、ＥＣＵ１の制御内容をまとめた模式図である。図６には、上記のブレーキ制御及び制止制御の手順（連結確認方法）を、「状況１」～「状況５」として示す。なお、図６では、制動モジュール４について、制動システム６を作動させることを「ＯＮ」と表記し、制動システム６を作動させないことを「ＯＦＦ」と表記する。制止バルブ５についても同様に、制止システム３を作動させることを「ＯＮ」と表記し、制止システム３を作動させないことを「ＯＦＦ」と表記する。また、作動ランプ２３及びブレーキランプ３３の各々については、点灯させることを「ＯＮ」と表記し、消灯させることを「ＯＦＦ」と表記する。さらに、ブザー２４を鳴らすことを「ＯＮ」と表記し、ブザー２４を鳴らさないことを「ＯＦＦ」と表記する。

牽引車２０のドライバは、牽引車２０及び被牽引車３との連結確認を行う場合に、まず作動スイッチ８をオフした状態で、レバー７を作動位置に操作する（状況１）。これに応じて、ブレーキ制御部１Ａは、レバー７が作動位置に操作されたことを検出し（第一工程）、制動機構２が作動するように制動モジュール４を制御する。
次いで、ドライバは、作動スイッチ８をオンする（状況２）。これに応じて、制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８がオンされたことを検出し（第二工程）、作動ランプ２３及びブレーキランプ３３を点灯させると共に、ブザー２４を鳴らす。これにより、制止制御部１Ｂは、作動スイッチ８がオンされたことをドライバに報知する、

続いて、ドライバは、図６に黒塗りの矢印で示すように、作動スイッチ８をオンした状態でレバー７を解除位置に切替操作する（状況３）。これに応じて、制止制御部１Ｂは、状況１で作動位置に操作されたレバー７が解除位置に切替操作されたことを検出する（第三工程）。この場合には、開始条件が成立する。このため、制止制御部１Ｂは、連結確認用に制止バルブ５を制御して、被牽引車３０の制止を開始する（第四工程）。

したがって、状況３では、ドライバが牽引車２０を前後に駆動することで、牽引車２０と被牽引車３０との連結確認を行うことができる。また、制止制御部１Ｂは、状況３において、作動ランプ２３及びブレーキランプ３３をいずれも点灯させると共に、ブザー２４を鳴らす。これにより、制止制御部１Ｂは、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中であることをドライバに報知する。

連結確認の完了後、ドライバは、図６に白抜きの矢印で示すように作動スイッチ８をオフする（状況４）。これに応じて、制止制御部１Ｂは、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中に作動スイッチ８がオフされたことを検出する。この場合には、終了条件が成立する。このため、制止制御部１Ｂは、制止バルブ５を制御して、被牽引車３０の制止を終了する。
したがって、状況４では、ドライバが牽引車２０を発進させることで、連結状態の牽引車２０及び被牽引車３０を適切に走行させることができる。また、制止制御部１Ｂは、状況４において、作動ランプ２３及びブレーキランプ３３をいずれも消灯させると共に、ブザー２４を止める。

一方で、例えば連結状態での走行中に、レバー７が解除位置に操作された状態で、ドライバが作動スイッチ８を誤ってオンした場合は（状況５）、禁止条件が成立する。このため、制止制御部１Ｂは、制止バルブ５による被牽引車３０の制止を禁止する。したがって、状況５では、作動スイッチ８がオンされていても第二制動機構３２が作動することなく、牽引車２０及び被牽引車３０の走行安定性が確保される。

また、制止制御部１Ｂは、状況５においてブザー２４を鳴らすことで、作動スイッチ８がオンされたことをドライバに報知する。これにより、ドライバは、作動スイッチ８の誤操作に気づきやすくなる。
さらに、制止制御部１Ｂは、状況５において、作動スイッチ８がオンされているにもかかわらず作動ランプ２３を点灯させないことで、作動スイッチ８がオンされているが被牽引車３０の制止中ではないことを、ドライバに認識させる（状況３に対して状況５を区別しやすくする）。これによっても、ドライバは作動スイッチ８の誤操作に気づきやすくなる。

［５．効果］
（１）上記の連結確認システム１０及び連結確認方法によれば、作動スイッチ８がオンされた状態で、レバー７が作動位置から解除位置に切替操作された（上記の開始条件が成立した）場合に、被牽引車３０の制止が開始される。このように、単に作動スイッチ８がオンされたことだけでなく、レバー７が上記のように切替操作されたことも開始条件に含ませることで、被牽引車３０の制止をより適切な状況で開始できる。
したがって、誤操作による被牽引車３０の制止を防止しながらも、ドライバからの連結確認の要求に応じて被牽引車３０を制止できる。よって、牽引車２０と被牽引車３０との連結確認をより適切に行うことができる。

（２）レバー７が解除位置に操作された状態で作動スイッチ８がオンされた場合には、被牽引車３０の制止が禁止されるため、例えば走行中に作動スイッチ８が誤ってオンされた場合には被牽引車３０の制止を回避できる。よって、牽引車２０及び被牽引車３０の走行中に作動スイッチ８が誤操作された場合であっても、牽引車２０及び被牽引車３０の走行安定性を確保できる。

（３）制止バルブ５による被牽引車３０の制止中に作動スイッチ８がオフされた場合には被牽引車３０の制止が終了するため、連結確認の完了後は作動スイッチ８をオフする操作のみで、被牽引車３０の制止を解除できる。よって、連結確認の完了後は、簡単な操作で牽引車２０及び被牽引車３０を走行可能な状態に切り替えることができる。

（４）レバー７が牽引車２０に設けられた駐車ブレーキ用の操作部であるため、連結確認のためにレバー７を作動位置から解除位置に切り替える操作をドライバが迷うことなく容易にできる。また、牽引車２０に標準装備されるレバー７を上記の連結確認用の操作部として兼用することで、連結確認に専用の操作部を設ける場合と比較して、装置構成を簡素化できると共に、コストを抑制できる。

（５）連結確認用の制止バルブ５が、制動機構２を作動させる制動モジュール４とは別の系統から被牽引車３０に制動力を与えることで被牽引車３０の制止を行うため、既存の制動モジュール４を変更することなく、被牽引車３０の制止を実現できる。これにより、既存の牽引車２０及び被牽引車３０に対する後付けが可能となるため、様々な牽引車２０及び被牽引車３０に対する適用が容易となる。

（６）作動スイッチ８がオンされた状態である場合に牽引車２０のドライバに報知するため、作動スイッチ８が誤操作された場合にドライバがこの誤操作に気づきやすくなる。これにより、作動スイッチ８の適切な操作をドライバに促せるため、連結確認をより適切に実施できる。
（７）制止バルブ５による被牽引車３０の制止中、牽引車２０のドライバに報知するため、連結確認用に被牽引車３０の制止が行われていることをドライバが容易に認識できる。これにより、連結確認をより適切に実施できる。

（８）制動モジュール４及び制止バルブ５がいずれも牽引車２０に設けられるため、既存の被牽引車３０を変更することなく、被牽引車３０の制止を実現できる。よって、牽引車２０に連結される被牽引車３０の種類にかかわらず、連結確認をより適切に実施できる。
（９）レバー７が解除位置に操作された状態で作動スイッチ８がオンされた場合には作動ランプ２３が点灯しないため（図６中の状況５）、作動スイッチ８が誤操作された場合にドライバがこの誤操作に気づきやすくなる。このように、作動ランプ２３を作動スイッチ８のオンオフに連動させるのではなく、レバー７及び作動スイッチ８への操作に応じて制御することで、作動スイッチ８の適切な操作をドライバに促すことができる。よって、連結確認をより適切に実施できる。

一方、レバー７が作動位置に操作された状態で作動スイッチ８がオンされた（上記の点灯条件Ｃ１が成立した）場合には作動ランプ２３が点灯するため（図６中の状況２）、これからレバー７を解除位置に切替操作すれば被牽引車３０の制止が開始されることを、ドライバに認識させることができる。このように、レバー７の切替操作があれば開始条件が成立する状況であることを、作動ランプ２３の点灯によってドライバに報知することで、ドライバが被牽引車３０の制止をより容易に開始できる。よって、連結確認をより適切に実施できる。

（１０）レバー７の操作位置が作動位置であると共に作動スイッチ８がオンされている（上記の点灯条件Ｃ１が成立した）場合にブレーキランプ３３が点灯するため（図６中の状況２）、これから連結確認用に被牽引車３０の制止が行われようとしていることを外部に報知できる。
また、制止バルブ５による被牽引車３０の制止中（上記の点灯条件Ｃ２が成立した場合）にブレーキランプ３３が点灯するため、連結確認を行う状況であることを外部に報知できる。

［６．変形例］
レバー７を例に挙げて説明した第一操作部は、牽引車２０に設けられて上記の作動位置と解除位置とのいずれか一方に操作されるものであればよく、その構造は特に限定されない。第一操作部としては、レバーに限らず、スイッチやボタンが適用されてもよい。また、第一操作部は、駐車ブレーキ用の操作部でなくてもよい。例えば、第一操作部として、サービスブレーキ用のブレーキペダルが適用されてもよい。

同様に、作動スイッチ８を例に挙げて説明した第二操作部は、牽引車２０に設けられて上記の連結確認を行うために操作されるものであればよく、その構造は特に限定されない。
また、制止制御でドライバに報知する手段は、作動ランプ２３及びブザー２４に限定されない。なお、連結確認システム１０及び連結確認方法では、報知に関する制御が省略されてもよい。

制止バルブ５は、連結確認用に被牽引車３０の制止を行うものであればよく、その構造は特に限定されない。例えば、被牽引車３０に制動力を与える第三制動機構が上記の第二制動機構３２とは別に設けられる場合には、制止バルブ５がこの第三制動機構を作動させることで被牽引車３０の制止を行ってもよい。
上記の制動システム６及び制止システム３の各構成は一例である。制動システム６及び制止システム３は、エア圧に限らず、例えば油圧（あるいはエア圧及び油圧の双方）に応じて制御されてもよい。

上記のＥＣＵ１が設けられる位置は特に限定されない。同様に、上記の制動モジュール４及び制止バルブ５が設けられる位置も特に限定されない。例えば、制止バルブ５は、被牽引車３０に設けられてもよい。
上記のＥＣＵ１の構成は一例である。ＥＣＵ１には、少なくとも制止制御部１Ｂが設けられればよい。

また、上記の終了条件は一例である。終了条件には、作動スイッチ８をオフすること以外の条件が更に含まれていてもよい。なお、上記の点灯条件も一例である。
また、上記の実施形態では、制止バルブ５などを制御する制御部としてＥＣＵ１を例示したが、制御部の構成はこれに限られず、例えば、アナログの電気回路が採用されてもよい。

１ＥＣＵ（制御部）
２制動機構
４制動モジュール（制動部）
５制止バルブ（制止部）
７レバー（第一操作部）
８作動スイッチ（第二操作部）
１０連結確認システム
２０牽引車
３０被牽引車

Claims

牽引車及び前記牽引車に連結された被牽引車の双方に制動力を与える制動機構を作動させる制動部と、
前記牽引車に設けられ、前記制動機構を作動させる作動位置と前記制動機構を作動させない解除位置とのいずれか一方に操作される第一操作部と、
前記牽引車に設けられ、前記牽引車及び前記被牽引車の連結確認を行うために操作される第二操作部と、
前記連結確認用に前記被牽引車の制止を行う制止部と、
前記第二操作部が操作された状態で、前記第一操作部が前記作動位置から前記解除位置に切替操作された場合に、前記制止部を制御して前記制止を開始させる制御部と、を備えている
ことを特徴とする、連結確認システム。
前記制御部は、前記第一操作部が前記解除位置に操作された状態で、前記第二操作部が操作された場合には、前記制止を禁止する
ことを特徴とする、請求項１に記載の連結確認システム。
前記制御部は、前記制止の実施中に前記第二操作部への操作が解除された場合に、前記制止を終了させる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の連結確認システム。
前記第一操作部は、前記牽引車に設けられた駐車ブレーキ用の操作部である
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の連結確認システム。
前記制止部は、前記制動部とは別の系統から前記被牽引車に制動力を与えることで、前記制止を行う
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の連結確認システム。
前記制御部は、前記第二操作部が操作された状態である場合に、前記牽引車のドライバに報知する
ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の連結確認システム。
前記制御部は、前記制止の実施中、前記牽引車のドライバに報知する
ことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の連結確認システム。
牽引車及び前記牽引車に連結された被牽引車の双方に制動力を与える制動機構を作動させる作動位置と前記制動機構を作動させない解除位置とのいずれか一方に操作される第一操作部が、前記作動位置に操作されたことを検出する第一工程と、
前記牽引車及び前記被牽引車の連結確認を行うために操作される第二操作部が操作されたことを検出する第二工程と、
前記第二工程により前記第二操作部への操作が検出された状態で、前記第一工程で前記作動位置に操作された前記第一操作部が、前記解除位置に切替操作されたことを検出する第三工程と、
前記第三工程の後、前記連結確認用に前記被牽引車の制止を開始する第四工程と、を備えている
ことを特徴とする、連結確認方法。