CN113015662A - 控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置，该装置在拖拉机在没有拖车的情况下运行时使用预先存在的操作员接口允许操作员停用指示器。装置包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的机构(64，66，68，74，80)以及被配置为当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时执行用于控制指示器的激活和停用的处理的控制器。该处理包括确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件(92)。该处理还包括在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令(98)。该处理还包括响应于激活命令来停用拖车驻车制动器状态指示器(100)。

Description

控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法。具体而言，本发明涉及用于在拖拉机在没有拖车的情况下运行时停用指示器的装置和方法。

背景技术

许多常规拖拉机包括当应用与拖拉机耦合的拖车的驻车制动器时被点亮的视觉指示器或指示灯(tell-tale)。指示器的控制是基于在拖拉机和拖车之间延伸的流体管道中的流体压力水平。特别地，当车辆操作员想要应用拖车驻车制动器时，从导管排出用于控制行车制动(service braking)的导管中的流体压力，以允许应用弹簧驻车制动器。感测到在导管中没有流体压力的情况，并且点亮指示器以指示拖车驻车制动器已被应用。但是，当拖拉机在没有拖车的情况下(即短尾配置中)运行时，因为拖车中的行车制动不需要流体压力并且因此不向拖拉机和拖车之间的导管供给流体压力，所以也存在导管中没有流体压力的情况。结果，在常规拖拉机中，当拖拉机在没有拖车的情况下运行时，指示器保持持续点亮。持续点亮对于车辆操作员而言是惹人厌烦的并且使注意力分散——特别是在夜间。

本发明的发明人已经认识到需要用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法，该装置和方法将最小化和/或消除上述缺点中的一个或多个。

发明内容

本发明涉及用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法。特别地，本发明涉及用于在拖拉机在没有拖车的情况下运动时停用指示器的装置和方法。

根据一个实施例的用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的机构。装置还包括被配置为当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时执行处理的控制器，该处理包括确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件。该处理还包括在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令。该处理还包括响应于激活命令而停用拖车驻车制动器状态指示器。

根据一个实施例的制品包括非暂时性计算机存储介质，该非暂时性计算机存储介质具有编码在该非暂时性计算机存储介质上的计算机程序，该计算机程序当由控制器执行时控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器。计算机程序包括用于当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时执行处理的代码，该处理包括确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件。该处理还包括在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令。该处理还包括响应于激活命令而停用拖车驻车制动器状态指示器。

根据一个实施例的用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的方法包括当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件的步骤。该方法还包括在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令的步骤。该方法还包括响应于激活命令而停用拖车驻车制动器状态指示器的步骤。

根据本教导的用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法表现出与常规系统和方法相比的改进。特别地，该装置和方法在拖拉机在没有拖车的情况下运行时使得车辆操作员能够停用拖车驻车制动器状态指示器，尽管在拖拉机和拖车之间的导管中没有通常指示拖车驻车制动器的应用的流体压力。结果，可以消除对车辆操作员的潜在的分心和烦恼。此外，该装置和方法使得车辆操作员能够在使用用于在车辆中应用和释放驻车制动器的现有用户接口元件的同时实现该结果。

从阅读下面的描述和权利要求，以及从查看附图，本发明的前述和其它方面、特征、细节、实用性和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是拖拉机的示意图，该拖拉机并入用于控制拖拉机上的车轮制动器的系统和用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的系统的一个实施例。

图2是示出用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，其中在不同示图中使用类似的附图标记以识别相同部件，图1示出制动系统10，该制动系统10被配置为制动车辆上的车轮以减缓或停止车辆的移动。在示出的实施例中，车辆包括拖拉机-拖车的拖拉机或动力单元。取决于应用，拖拉机可以在没有任何耦合到拖拉机的拖车或所拖曳的单元的情况下以短尾配置运行，或者可以在有耦合到拖拉机的一个或多个拖车的情况下的作为拖拉机-拖车运行。应当理解的是，制动系统10中的许多部件也可以被用于控制耦合到拖拉机的任何拖车中的车轮制动器。制动系统10可以被配置为通过诸如控制器局域网(CAN)之类的常规车辆通信总线(或诸如电力线通信(PLC)之类的另一通信介质)与其它车辆系统通信，包括例如高级驾驶员辅助系统，诸如防撞系统，其被配置为在特定条件下实现车辆车轮的自动紧急制动(AEB)。制动系统10可以包括车轮制动器12、向车轮制动器12供给流体压力的流体回路14、各种传感器(包括传感器16、18)、用户接口20和一个或多个控制器22。

车轮制动器12被配置为向一个或多个车轮施加制动力。在示出的实施例中，制动器12包括盘式制动器，在该盘式制动器中，托架支撑随车轮旋转的转子的相对侧上的制动器片，并且，致动器响应于由流体回路14输送的流体压力而导致卡钳相对于托架移动，以将制动器片移动为与转子接合和移动脱离与转子的接合。然而，应当理解的是，车轮制动器12中的一个或多个可以替代性地包括鼓式制动器，在该鼓式制动器中，诸如凸轮或活塞之类的致动器响应于由流体回路14输送的流体压力而导致一个或多个制动蹄移动为与随车轮旋转的制动鼓中的制动面接合。

流体回路14在系统10内生成流体压力，并控制流体压力向每个车轮制动器12的致动器的输送。回路14可以包括：用于生成和储存加压流体的部件，包括流体容器24、26、压缩机28和空气干燥器30；以及用于向车轮制动器12路由和输送流体压力的部件，包括流体导管32、拖拉机和拖车之间的欢迎手连接器34以及各种阀，包括脚踏板阀36、中继阀38、40、调制器阀42、44、46、48、50、52、54、快速释放阀56、拖车控制阀58、拖拉机保护阀60和驻车控制阀62。

流体容器24、26储存用于应用车轮制动器12的压缩流体。容器24向用于转向轴的车轮制动器12供给加压流体，并且具有耦合到空气干燥器30的流体端口和耦合到脚踏板阀36、中继阀38和驻车控制阀62的流体端口。容器26向用于驱动轴的车轮制动器供给加压流体，并且具有耦合到空气干燥器30的流体端口和耦合到脚踏板阀36、中继阀40和驻车控制阀62的流体端口。

压缩机28吸入空气并压缩空气，用以通过空气干燥器30输送至容器24、26。压缩机28具有耦合到空气干燥器30的一个或多个流体端口。

空气干燥器30被设置为从加压流体收集和去除固体、液体和蒸气污染物。空气干燥器30被设置在压缩机28和容器24、26之间，并且具有耦合到压缩机28和每个容器24、26的流体端口。

流体导管32被用于在容器24、26、压缩机28、空气干燥器30、欢迎手(glad hand)连接器34、阀36、38、40、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62和车轮制动器12之间运送流体。导管32可以由常规的金属和/或塑料制成，并且在任一端部具有被配置为将导管32接合到回路14的相应部件的连接器。

欢迎手连接器34被用于将加压流体从拖拉机输送到任何拖车。连接器34之一被用于输送在行车制动期间使用的流体，而另一个连接器34被用于在紧急(或驻车)制动期间输送流体。

阀36、38、40、42、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62被设置为控制流体在整个流体控制回路14中的分配。脚踏板阀36被设置为通过由车辆操作员选择性地从流体容器24、26释放流体压力来允许制动器12的受控应用，并且支撑在车辆的舱室内。由车辆操作员对阀36的致动允许流体压力从容器24、26流向中继阀38、40、拖车控制阀58和拖拉机保护阀60。为了消除制动器12的所命令的和实际的应用与释放之间的滞后时间，中继阀38、40增加流体的体积，并因此增加流体输送至车轮制动器12和从车轮制动器12排出的速度。中继阀38、40可以在控制器22的控制下运行，以在需要时实现行车制动、牵引控制和稳定性控制。调制器阀42、44、46、48、50、52、54被设置为实现防抱死制动功能。在正常制动期间，阀42、44、46、48、50、52、54允许流体压力从中继阀38、40无干扰地传递到车轮制动器12。然而，在失去牵引力期间，来自控制器22的信号导致阀42、44、46、48、50、52、54调制流体压力，以防止车轮锁定。当释放制动器12时，快速释放阀56提高从驱动轴上的车轮制动器12排出流体压力的速度。拖车控制阀58允许车辆操作员控制独立于拖拉机上的车轮制动器12的(一个或多个)拖车上的车轮制动器。阀58可以被安装在拖拉机的驾驶室内，并允许将流体直接从容器24输送至拖拉机保护阀60，用以输送至(一个或多个)拖车中的车轮制动器。拖拉机保护阀60将与拖车车轮制动器的运行有关的气动信号从拖拉机传输到拖车。阀60还在拖拉机和拖车之间的流体连接中的制动的情况下保护用于拖拉机的流体供给。为了在拖拉机和(一个或多个)拖车中实现驻车制动器，驻车控制阀62向拖拉机中的驱动轴和(一个或多个)拖车中的拖车轴二者上的车轮制动器12输送流体并从拖拉机中的驱动轴和(一个或多个)拖车中的拖车轴二者上的车轮制动器12排出流体(通过拖拉机保护阀60和欢迎手连接器34)。当阀62向用于车轮制动器12的致动器输送流体压力时，流体压力与致动器中的弹簧力相反，以释放驻车制动器。当阀62从用于车轮制动器12的致动器排出流体时，弹簧力设置驻车制动器。阀62可以在控制器22的控制下运行。

传感器16、18被设置为识别影响制动系统10的运行的与车辆和周围环境相关联的各种状况。传感器16包括车轮速度传感器，该车轮速度传感器生成指示相应车轮的旋转速度的信号，并且控制器22可以根据其确定车辆的速度以及某些车轮是否在打滑，并且通过中继阀38、40和调制器阀42、44、46、48、50、52、54的控制来实施防抱死制动。传感器18包括压力传感器，该压力传感器生成指示在拖拉机保护阀60和欢迎手连接器34之间延伸的流体导管内的流体压力的信号。附加的压力传感器可以位于整个流体回路14的不同位置处。在常规系统中，传感器18的输出可以被用于控制视觉指示器或指示灯，该视觉指示器或指示灯在应用耦合到拖拉机的拖车中的驻车制动器时被点亮。特别地，当车辆操作员想要应用拖车驻车制动器时，导管中的流体压力从导管排出，以允许应用驻车制动器。导管中没有流体压力的情况由传感器18感测，并且指示器被点亮以指示拖车驻车制动器已被应用。但是，当拖拉机在没有拖车的情况下(即短尾配置中)运行时，因为拖车中的行车制动不需要流体压力并且因此流体压力不被供给到拖拉机和拖车之间，所以也存在导管中没有流体压力的情况。结果，在常规拖拉机中，当拖拉机在没有拖车的情况下运行时，指示器保持持续点亮。持续点亮对于车辆操作员而言是惹人厌烦的并且使注意力分散——特别是在夜间。本文描述的系统和方法旨在通过提供用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的改进的系统和方法来解决该问题。应当理解的是，上述传感器是示例性的，并且附加的传感器可以用于识别可能影响制动系统10的运行的其它条件，这些附加的传感器包括例如生成指示车辆速度的信号的引擎或传动系速度传感器、生成指示由车辆操作员给予车辆中的方向盘的转向角的信号的转向角传感器、生成指示车辆绕其垂直(横摆)轴的角速度的信号的横摆角速度传感器和/或生成指示车辆上的不同位置处的力的信号的负载传感器。

用户接口20提供车辆操作员和系统10之间的接口，通过该接口，操作员可以控制某些车辆制动功能并接收关于车辆制动的信息。接口20可以包括各种输入设备20_I，操作员可以通过这些输入设备20_I指示系统10执行各种制动功能，包括控制提供给拖拉机和拖车上的制动致动器的流体压力以释放和应用充当用于拖拉机和拖车的驻车制动器的弹簧制动器。例如，接口20可以包括在共同受让的美国专利申请No.15/713,614(公布为美国公布No.2018/0086322A1)中阐述的接口之一，该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。接口20还可以包括各种输出设备20_O，通过这些输出设备20_O向操作员通知系统10的状态。这些输出设备20_O可以包括诸如发光二极管之类的光发射器或诸如扬声器之类的声音发射器，以传达视觉和/或音频警告、状态或其它信息。在视觉输出设备的情况下，可以通过颜色的差异、强度的差异、灯的数量的差异以及灯的激活的模式的差异来传送信息。在音频输出设备的情况下，可以通过生成的声音的类型的差异、音量的差异和声音的模式的差异来传送类似的信息。接口20上的输出设备20_O之一可以包括指示拖车上的驻车制动器的状态(即，驻车制动器是被应用还是被释放)的拖车驻车制动器状态指示器。在某些实施例中，拖车驻车制动器状态指示器可以包括当拖车驻车制动器被应用时通常点亮(激活)并且当拖车驻车制动器被释放时熄灭(停用)的光发射器。如上所述，由于常规的系统依赖于在拖拉机和拖车之间的导管中没有流体压力以指示拖车驻车制动器的应用，因此每当拖拉机在没有拖车的情况下运行时，常规系统中的拖车驻车制动器状态指示器也被激活。结果，在常规的拖拉机中，当拖拉机在没有拖车的情况下运行时，指示器保持持续被激活。本文描述的系统和方法旨在通过提供用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的改进的系统和方法来解决该问题。

为了控制输送到车轮制动器12的流体压力并且因此控制应用到车轮的制动力，控制器22控制中继阀38、40、调制器阀42、44、46、48、50、52、54、拖车保护阀60和驻车控制阀62的运行。控制器22还控制接口20中的输出设备，根据本教导，这些输出设备包括拖车驻车制动器状态指示器。控制器22可以包括可编程微处理器或微控制器，或者可以包括专用集成电路(ASIC)。控制器22可以包括存储器和中央处理单元(CPU)。控制器22还可以包括输入/输出(I/O)接口，该输入/输出(I/O)接口包括多个输入/输出引脚或端子，控制器22可以通过这些输入/输出引脚或端子接收多个输入信号并传送多个输出信号。输入信号可以包括从传感器16、18和用户接口20的输入设备20_I接收的信号。输出信号可以包括用于控制中继阀38 40、调制器阀42、44、46、48、50、52、54、拖拉机保护阀60和驻车控制阀62的信号以及用于控制用户接口20上的输出设备20_O的信号。控制器22可以配置有适当的编程指令(即，软件或计算机程序)，以实现车轮制动器12的控制。

根据本教导，控制器22还可以配置有适当的编程指令，以实现用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的方法。指令或计算机程序可以被编码在非暂时性计算机存储介质(诸如控制器22内的或控制器22可访问的存储器)上。控制器22可以形成用于控制拖车驻车制动器状态指示器的装置的一部分。装置还可以包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的机构。在一个实施例中，确定机构可以包括被配置为检测耦合到拖拉机的拖车的存在的存在或接近传感器64。传感器64可以包括例如雷达、激光雷达、超声波或红外传感器，其安装在拖拉机上并且被配置为在拖车可被定位的方向上生成电磁波或声波并接收由耦合到拖拉机的任何拖车对该波的反射。响应于反射的波，传感器64可以生成指示拖车的存在的电信号，并将该信号传送到控制器22。在另一实施例中，确定机构可以包括被配置为检测耦合到拖拉机的拖车的存在的第五车轮或主销(kingpin)连接开关66。机械开关66可以被配置为在在拖拉机的第五车轮耦合内存在拖车主销的情况下闭合，并生成指示主销的存在(并因此指示拖车的存在)的电信号并将该电信号传送至控制器22。在另一实施例中，确定机构可以包括拖拉机上的电力管理系统68，该电力管理系统68被配置为监视和控制从拖拉机上的电源(例如电池)汲取的用于运行车辆上的各种系统的电流。高于预定水平的电流水平可以指示存在具有需要电力来运行的各种系统(例如，制冷、灯、防抱死制动系统和/或轮胎压力管理系统)的拖车。系统68可以包括一个或多个电流负载传感器70以及控制器72，该一个或多个电流负载传感器70被配置为生成指示车辆所需电流的水平的(一个或多个)信号，该控制器72被配置为将所需电流的水平与预定电流水平进行比较并在电流的水平满足相对于预定电流水平的预定条件(例如，超过预定电流水平，从而指示拖车的附加电气系统的存在)时生成信号并将该信号传送到控制器22。在另一实施例中，确定机构可以包括用于估计车辆质量或重量以用于稳定性控制和其它应用的系统74。高于预定水平的负载或重量可能指示存在与拖拉机耦合的拖车。系统74可以包括用于确定施加在车辆上的不同位置处的负载的一个或多个负载传感器76或其它传感器以及被配置为将所测量的负载与预定负载进行比较并在所测量的负载满足相对于预定负载的预定条件(例如，超过预定负载，从而指示拖车的存在)时生成信号并将该信号传送到控制器22的控制器78。在又一实施例中，确定机构可以包括用于在拖拉机和任何拖车之间传送和接收通信(例如，通过电力线通信(PLC))的通信管理系统80。从拖车接收到信号将指示拖车的存在。系统80可以包括控制器，该控制器被配置为从拖拉机和拖车传送和接收信号并且被配置为在从拖车接收到信号时生成控制信号并将该控制信号传送到控制器22。

现在参考图2，用于在无拖车的情况下运行的拖拉机中控制拖车驻车制动器状态指示器的方法可以开始于确定拖拉机的点火系统是否已被激活的步骤82。控制器22可以以各种方式(包括通过来自与引擎和排气系统的运行相关的各种传感器的指示内燃机点火的输入，或指示源自点火系统的激活的一个或多个导体中的电流的变化的来自传感器的输入)来确定拖拉机的点火系统已被激活。如果点火系统尚未被激活，则控制器22可以继续监视点火系统的激活。如果点火系统已被激活，则控制器22可以进行到该方法中的后续步骤。

一旦点火系统已被激活，该方法就可以继续确定拖车是否明确地耦合到拖拉机的步骤84。如上所述，车辆可以包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的各种机构，包括存在或接近传感器64、第五车轮或主销连接开关66、电力管理系统68、质量估计系统74和/或通信管理系统80。控制器22可以响应于由这些设备和系统生成的信号来确定拖车是否耦合到拖拉机。这些设备和系统中的一些可以提供比其它设备和系统更可靠的拖车耦合到拖拉机的指示器。例如，与由电力管理系统68感测到的电气负载的增加相比，由主销连接开关指示的主销的存在可以被认为是拖车的存在的更可靠的指示，该电气负载的增加可能例如源自拖拉机上的不适当地运行的系统而不是拖车的额外的供电系统。因此，控制器22可以被配置为接收来自传感器64、开关66或系统68、74、80中的一个或多个的信号作为拖车存在与否的决定性的确定而忽略其它，或者可以被配置为基于来自传感器64、开关66或系统68、74、80中的一个以上的信号(包括通过相等或不同地加权这些信号)来评估拖车的存在与否。本文公开的方法旨在允许车辆操作员在不存在拖车的情况下停用拖车驻车制动器状态指示器。因此，如果控制器22超过预定模糊水平确定拖车耦合到拖拉机，则控制器22可以终止所公开的过程。如果控制器22确定拖车未耦合到拖拉机或者根本不能确定拖车是否耦合到拖拉机，则控制器22可以进行到该方法中的后续步骤。

在步骤86中，控制器22确定拖车驻车制动器状态指示器当前是否被激活。控制器22可以以多种方式执行该动作。例如，控制器22可以在接口20中的各种输出设备20_O的存储器中保持状态指示器或标志，诸如拖车驻车制动器状态指示器。接口20可以替代性地向控制器22提供指示的输出设备20_O的状态的信号，诸如拖车驻车制动器状态指示器。如果拖车驻车制动器状态指示器没有被激活，则控制器22可以终止该方法。如果拖车驻车制动器状态指示器被激活，则控制器22可以进行到该方法中的后续步骤。

假设拖车驻车制动器状态指示器被激活，则该方法可以继续确定拖车是否明确离开拖拉机的步骤88。如上文所述，车辆可以包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的各种机构，包括存在或接近传感器64、第五车轮或主销连接开关66、电力管理系统68、质量估计系统74和/或通信管理系统80。控制器22可以响应于由这些设备和系统生成的信号来确定拖车是否离开拖拉机。同样，这些设备和系统中的一些可以提供比其它设备和系统更可靠的拖车离开拖拉机的指示器。因此，控制器22可以被配置为接收来自传感器64、开关66或系统68、74、80中的一个或多个的信号作为拖车存在与否的决定性的确定而忽略其它信号，或者可以被配置为基于来自多于传感器64、开关66或系统68、74、80中的一个的信号(包括通过相等或不同地加权这些信号)评估拖车的存在与否。如果控制器22超过预定模糊水平确定拖车离开拖拉机，则控制器22可以在步骤90中通过向接口20生成停用指示器并终止所公开的过程的信号来停用指示器。在指示器是视觉指示器的情况下，控制器22例如可以传送熄灭视觉指示器的信号。

如果控制器22确定拖车耦合到拖拉机或根本无法确定拖车是否耦合到拖拉机，则控制器22可以进行到确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件的步骤92。例如，控制器22可以确定拖拉机的速度是否超过预定速度。车辆以大于预定最低速度的速度行驶表明，当前未应用驻车制动器(无论是在拖拉机上还是附接到拖拉机的任何拖车上)并且因此驻车制动器状态指示器可能不应被激活。控制器22可以响应于从车轮速度传感器16或其它常规车辆速度传感器接收的信号来确定拖拉机的速度。根据车辆的速度，控制器22可以不同地分析来自车辆的操作员的输入。

如果拖拉机的速度不满足相对于预定速度的预定条件，则控制器22可以执行确定车辆的操作员是否已请求停用拖车驻车制动器状态指示器的步骤94。使用接口20上的输入设备20_I中的一个或多个，操作员可以命令控制器22停用指示器。接口20在响应中向控制器22生成信号，从而导致控制器22进行到步骤90。操作员的行动将不同于生成下面描述的激活命令或停用命令所需的行动。例如，在这种情况下，如果接口20上的输入设备20_I被致动达预定的时间段(长于实现下面描述的激活或停用命令所必需的)，或者如果操作员致动单个输入设备20_I或者以预定的序列或方式致动一系列输入设备20_I，则接口20可以仅生成用以停用状态指示器的命令。

如果操作员在步骤94中尚未请求停用拖车驻车制动器状态指示器，则控制器22可以进行到确定车辆点火装置是否已被停用的步骤96。如果点火装置已被停用，控制器22可终止该方法。如果点火装置尚未被停用，则控制器22可以继续监视车辆速度，从而返回步骤92。如果拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件以及当出现这种情况时，控制器22可以进行到该方法中的后续步骤。

在步骤98中，控制器22监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令。在实施所公开的方法时，控制器22被配置为将来自车辆操作员的通常用于激活拖车上的驻车制动器的命令解释为拖拉机在没有拖车的情况下运行的情况下对停用拖车驻车制动器状态指示器的请求。结果，可以通过使用现有的用户接口元件实现本文公开的系统和方法，而不需要添加额外的接口元件。可以响应于通过接口20的用户输入来生成激活命令。特别地，车辆操作员可以以通常会被理解为对激活拖车的驻车制动器的请求的方式运行接口的输入设备20_I。接口20可以响应于通过接口20的用户输入来生成激活命令。如果激活命令没有被接收，则控制器22可以再次返回到步骤96。

如果控制器22在步骤98中已接收到激活命令，则该方法可以继续响应于驻车制动器激活命令来停用拖车驻车制动器状态指示器的步骤100。控制器22可以向接口20生成用以停用指示器的信号。在指示器是视觉指示器的情况下，控制器22例如可以传送熄灭视觉指示器的信号。

在步骤100之后，控制器22可以执行监视用以停用拖车上的驻车制动器的停用命令的步骤102。如在步骤98中，控制器22可以被配置为将来自车辆操作员的通常用于停用或释放拖车上的驻车制动器的命令解释为在该特定情况下对激活拖车驻车制动器状态指示器的请求。可以再次响应于通过接口20的用户输入来生成停用命令。特别地，车辆操作员可以以通常被理解为对停用或释放拖车的驻车制动器的请求的方式来运行接口的输入设备20_I。接口20可以响应于用户输入来生成停用命令。如果控制器22接收停用命令，则控制器22可以执行响应于停用命令激活拖车驻车制动器状态指示器的步骤104。控制器22可以向接口20生成用以激活指示器的信号。在指示器是视觉指示器的情况下，控制器22例如可以传送信号以点亮视觉指示器。

在步骤102中没有停用命令的情况下，控制器22还可以执行确定拖车是否已耦合到拖拉机的步骤106。如上所述，车辆可以包括用于确定拖车是否耦合到拖拉机的各种机构，包括存在或接近传感器64、第五车轮或主销连接开关66、电力管理系统68、质量估计系统74和/或通信管理系统80。如在步骤84中，控制器22可以在步骤106中响应于由这些设备和系统中一个或多个生成的信号来确定拖车是否耦合到拖拉机，并且特别是确定在步骤100中的驻车制动器状态指示器的停用之后拖车是否已耦合到拖拉机。应当理解的是，步骤106中的确定可以以与步骤84中相同的方式或不同的方式进行(例如，与步骤84不同，通过对来自传感器64、开关66或系统68、74、80中的一个或多个的信号进行加权)。如果拖车已耦合到拖拉机，则控制器22可以执行上述步骤104。在示出的实施例中，依次执行步骤102、106。然而，应当理解的是，在某些实施例中，控制器22也可以替代性地同时执行步骤102、106。

在没有停用命令或确定拖车已耦合到拖拉机的情况下，控制器22可以执行监视指示拖拉机的点火系统已被停用的信号的步骤108。控制器22可以再次以各种方式(包括通过来自与引擎和排气系统的运行相关的各种传感器的指示内燃机点火的输入或指示源自点火系统的停用的一个或多个导体中的电流的变化的来自传感器的输入)确定拖拉机的点火系统已被停用。如果点火系统已被停用，则控制器22可以终止该过程。如果点火系统未被停用，则控制器22可以返回步骤102以继续监视停用命令。

根据本教导的用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法表现出与常规系统和方法相比的改进。特别地，该装置和方法在拖拉机在没有拖车的情况下运行时使得车辆操作员能够停用拖车驻车制动器状态指示器，尽管在拖拉机和拖车之间的导管中没有通常指示拖车驻车制动器的应用的流体压力。结果，可以消除车辆操作员的潜在的分心和烦恼。此外，该装置和方法使得车辆操作员能够在使用用于在车辆中应用和释放驻车制动器的现有用户接口元件的同时实现该结果。

虽然已经参照本发明的一个或多个具体实施例表示和描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种更改和修改。

Claims (19)

1.一种用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置，包括：

用于确定拖车是否耦合到拖拉机的机构；以及，

被配置为当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时执行处理的控制器，所述处理包括：

确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件；

在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后，监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令；以及，

响应于所述激活命令，停用拖车驻车制动器状态指示器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还被配置为仅当拖车驻车制动器状态指示器被激活时执行所述处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还被配置为仅在拖拉机的点火系统被激活后执行所述处理。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理还包括：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视用以停用拖车上的驻车制动器的停用命令；以及，

响应于所述停用命令，激活拖车驻车制动器状态指示器。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理还包括：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视指示拖拉机的点火系统被停用的信号；以及，

响应于所述信号，激活拖车驻车制动器状态指示器。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括被配置为响应于用户输入生成激活命令的用户接口。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述用户接口仅当用户输入在至少在预定时间段内处于活动状态时生成激活命令。

8.一种制品，包括：

非暂时性计算机存储介质，所述非暂时性计算机存储介质具有编码在所述非暂时性计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序当由控制器执行时控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器，所述计算机程序包括用于当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时执行处理的代码，所述处理包括：

确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件；

在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后，监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令；以及，

响应于所述激活命令，停用拖车驻车制动器状态指示器。

9.根据权利要求8所述的制品，其中，所述计算机程序还包括用于仅当拖车驻车制动器状态指示器被激活时执行所述处理的代码。

10.根据权利要求8所述的制品，其中，所述计算机程序还包括用于仅在拖拉机的点火系统被激活后执行所述处理的代码。

11.根据权利要求8所述的制品，其中，所述处理还包括：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视用以停用拖车上的驻车制动器的停用命令；以及，

响应于所述停用命令，激活拖车驻车制动器状态指示器。

12.根据权利要求8所述的制品，其中，所述处理还包括：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视指示拖拉机的点火系统被停用的信号；以及，

响应于所述信号，激活拖车驻车制动器状态指示器。

13.一种用于控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的方法，包括以下步骤：

当不能确定拖车是否耦合到拖拉机时，确定拖拉机的速度是否满足相对于预定速度的预定条件；

在确定拖拉机的速度满足相对于预定速度的预定条件后，监视用以激活拖车上的驻车制动器的激活命令；以及，

响应于所述激活命令，停用拖车驻车制动器状态指示器。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定步骤、监视步骤和停用步骤仅当拖车驻车制动器状态指示器被激活时发生。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定步骤、监视步骤和停用步骤仅在拖拉机的点火系统被激活后发生。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视用以停用拖车上的驻车制动器的停用命令；以及，

响应于所述停用命令，激活拖车驻车制动器状态指示器。

17.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：

在停用拖车驻车制动器状态指示器后，监视指示拖拉机的点火系统被停用的信号；以及，

响应于所述信号，激活拖车驻车制动器状态指示器。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括响应于用户输入来生成所述激活命令的步骤。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述激活命令仅当用户输入在至少预定时间段内处于活动状态时被生成。

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