CN105835862B - 一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，属于车辆防溜坡的控制方法。方法流程包括：当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。

Description

一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统。

背景技术

现有技术的汽车上使用的手动气压制动系统的汽车在坡道起步时通常会出现溜坡的现象，溜坡是由于在起步的过程中，离合器从断开到完全结合的这段时间内产生的动力中断造成的。 汽车溜坡轻则造成发动机熄火，起步抖动，乘坐舒适性差，重则造成和后车碰撞等交通事故。部分有经验的司机通常会使用离合器半联动的控制方法来避免车辆的溜坡， 但是该方法对驾驶员的操作要求较高，驾驶员需要对不同的坡度和车辆的负载进行判断操作，该方法也不能完全避免汽车溜坡。另外溜坡容易造成驾驶员的恐慌，导致更多不可预测的安全隐患。因此，有必要提供一种汽车坡道起步的控制方法、装置及系统，避免汽车在坡道起步溜坡。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，旨在解决现有车辆无法避免在坡道起步时溜坡的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆防溜坡的控制方法，所述方法包括步骤：

当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；

若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；

若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；

若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。

提供一种如上所述的控制方法，所述车辆包括手控阀总成，所述控制驻车系统驻车制动之前，所述方法还包括：

控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀通电，以切断手控阀总成与继动阀之间的操纵管路；

所述控制所述驻车系统解除驻车制动之前，所述方法还包括：

控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀断电，以开通所述操纵管路。

提供一种如上所述的控制方法，所述分析所述车辆驾驶员的操作意图，包括：

当检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档、脚刹被踩下并且车速为零时，判断所述操作意图为驻车意图；

当检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档并且所述脚刹被松开时，判断所述操作意图为起步意图。

提供一种如上所述的控制方法，所述判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件，包括：

判断所述车辆的驱动扭矩是否克服了所述坡道的行驶阻力；

若是，判断所述车辆的车速是否大于零；

若是，确定所述车辆的传动系统的动力已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件。

提供一种如上所述的控制方法，所述驻车系统包括气动驻车系统或液压驻车系统。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆防溜坡的控制装置，所述装置包括：

分析单元，用于在检测车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；

驻车控制单元，用于在所述分析单元分析出所述操作意图为驻车意图时，控制驻车系统驻车制动；

判断单元，用于在所述分析单元分析出所述操作意图为起步意图时，判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；

所述驻车控制单元，还用于在所述判断单元判断所述车辆达到所述预设的起步不溜坡的条件时，控制所述驻车系统解除驻车制动。

提供一种如上所述的控制装置，当所述车辆包括手控阀总成时，所述装置还包括：

控制阀控制单元，用于在控制所述驻车系统驻车制动之前，控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀通电，以切断手控阀总成与继动阀之间的操纵管路；或者用于在控制所述驻车系统解除驻车制动之前，控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀断电，以开通所述操纵管路。

提供一种如上所述的控制装置，所述分析单元，还用于在检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档、脚刹被踩下并且车速为零时，判断所述操作意图为驻车意图；或者

所述分析单元，还用于在检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档并且所述脚刹被松开时，判断所述操作意图为起步意图。

提供一种如上所述的控制装置，所述判断单元，还用于在判断所述车辆的驱动扭矩克服了所述坡道的行驶阻力并且所述车辆的车速大于零时，确定所述车辆的传动系统的动力已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件。

为实现上述目的，本发明还提出车辆防溜坡系统，所述系统包括如上所述的控制装置以及与所述控制装置连接的驻车系统。

提供一张如上所述的系统，当车辆设有手控阀总成时，所述系统还包括控制阀、继动阀及驻车系统：

所述控制阀设于所述手控阀总成及所述继动阀之间的操纵管路上；

所述控制装置与所述控制阀电连接；

所述继动阀与所述驻车系统连接。

本发明提出的车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，在车辆处于坡道上时，能够根据驾驶员的意图控制驻车系统驻车制动或解除驻车制动，并且在驾驶员的操作意图为起步意图时，只有判断车辆传动系统的动力已经建立并且达到起步不溜坡的条件后，才会控制控制阀断电，实现驻车制动的解除，因此，能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。

附图说明

图1为发明实施例一提供的一种车辆防溜坡的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆防溜坡的控制装置的结构模块示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种适用于气动驻车系统的车辆的防溜坡的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三种提供的车辆在坡道上制动时，防溜坡的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三种提供的车辆在坡道起步时，防溜坡的控制方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

本发明实施例一提出一种车辆防溜坡的控制方法，请参阅图1，方法流程包括：

S101、当检测到车辆处于坡道上时，分析该车辆驾驶员的操作意图，若该驾驶员的操作意图为驻车意图，执行步骤S102，若该驾驶员的操作意图为起步意图，执行步骤S103；

S102、控制驻车系统驻车制动；

S103、判断该车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件，若是，执行步骤S104；

S104、控制该驻车系统解除驻车制动。

在一个优选的方案中，该车辆包括手控阀总成。

在步骤S102、控制驻车系统驻车制动之前，该方法还包括：

控制该手控阀总成与继动阀之间的控制阀通电，以切断手控阀总成与继动阀之间的操纵管路；

在步骤S104、控制该驻车系统解除驻车制动之前，该方法还包括：

控制该手控阀总成与继动阀之间的控制阀断电，以开通该操纵管路。

在一个优选的方案中，步骤S101、分析该车辆驾驶员的操作意图，包括：

当检测到该车辆的变速箱的档位在起步档、脚刹被踩下并且车速为零时，判断该操作意图为驻车意图；

当检测到该车辆的变速箱的档位在起步档并且该脚刹被松开时，判断该操作意图为起步意图。

在一个优选的方案中，该驻车系统包括气动驻车系统或液压驻车系统。

在一个优选的方案中，步骤S103、判断该车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件，包括：

判断该车辆的驱动扭矩是否克服了该坡道的行驶阻力；

若是，判断该车辆的车速是否大于零；

若是，确定该车辆的传动系统的动力已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件。

本实施例的车辆防溜坡的控制方法，在车辆处于坡道上时，能够根据驾驶员的意图控制驻车系统驻车制动或解除驻车制动，并且在驾驶员的操作意图为起步意图时，只有判断车辆传动系统的动力已经建立并且达到起步不溜坡的条件后，才会控制控制阀断电，实现驻车制动的解除，因此，能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡。

在上述实施例的基础上，本发明实施例二进一步提供一种车辆防溜坡系统。该系统包括控制装置以及与该控制装置连接的驻车系统。

请参阅图2，控制装置包括：

分析单元201，用于在检测车辆处于坡道上时，分析该车辆驾驶员的操作意图；

驻车控制单元202，用于在该分析单元201分析出该操作意图为驻车意图时，控制驻车系统驻车制动；

判断单元203，用于在该分析单元201分析出该操作意图为起步意图时，判断该车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；

该驻车控制单元202，还用于在该判断单元203判断该车辆达到该预设的起步不溜坡的条件时，控制该驻车系统解除驻车制动。

在一个优选的方案中，分析单元201，还用于在检测到该车辆的变速箱的档位在起步档、脚刹被踩下并且车速为零时，判断该操作意图为驻车意图；或者

该分析单元201，还用于在检测到该车辆的变速箱的档位在起步档并且该脚刹被松开时，判断该操作意图为起步意图。

在一个优选的方案中，判断单元203，还用于在判断该车辆的驱动扭矩克服了该坡道的行驶阻力并且该车辆的车速大于零时，确定该车辆的传动系统的动力已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件。

在一个优选的方案中，当车辆包括手控阀总成时，该系统还包括：控制阀、继动阀及驻车系统：控制阀设于该手控阀总成及该继动阀之间的操纵管路上；该控制装置与该控制阀电连接；该继动阀与该驻车系统连接。

此时，该装置还包括控制阀控制单元，用于在控制该驻车系统驻车制动之前，控制该手控阀总成与继动阀之间的控制阀通电，以切断手控阀总成与继动阀之间的操纵管路；或者用于在控制该驻车系统解除驻车制动之前，控制该手控阀总成与继动阀之间的控制阀断电，以开通该操纵管路。

需要说明的是，实际应用中，控制装置可以是单独的控制器，也可以集成在其他控制器中。

实际应用中，该控制阀可以是两位三通阀，也可以是两位两通组合阀等。

本实施例的车辆防溜坡的控制系统，设有控制装置，在车辆处于坡道上时，能够根据驾驶员的意图控制驻车系统驻车制动或解除驻车制动，并且在驾驶员的操作意图为起步意图时，只有判断车辆传动系统的动力已经建立并且达到起步不溜坡的条件后，才会控制控制阀断电，实现驻车制动的解除，因此，能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例三还提供了另一种车辆防溜坡的控制方法。本实施例以如图3所示的设有手控阀总成并且采用气动驻车系统的车辆为例，对车辆在坡道上驻车及起步时防溜坡的控制方法。请参阅图3，控制阀330设于手动阀总成310与继动阀360之间的操纵管路390上。控制装置340与制动阀330电连接。

当车辆在坡道上制动时，防溜坡的控制方法的流程图请参阅图4，方法流程包括：

S401、控制装置自检，确定初始状态。

S402、判断车辆是否在坡道上，若是执行步骤S403，否则执行步骤S401。

具体的，该步骤可以通过坡度传感器发送的信号判断车辆是否在坡道上。

S403、判断变速箱是否在起步档，若是执行步骤S404，否则执行步骤S401。

实际应用中，可以根据采集的安装在变速箱的档位传感器传送的信号，判断变速箱的档位。

S404、判断驾驶员是否踩了刹车并且车辆已停止，若是，执行步骤S405，否则执行步骤S401。

具体的，可以通过分析安装在刹车踏板上的位置传感器的信号判断驾驶员是否踩了刹车。

S405、判断当前操作是否为误操作，若不是执行步骤S406，否则执行步骤S401。

S406、切断后制动器总成的进气阀高压通道，并打泄气通道启动车轮抱死。

具体的，在步骤S406中，控制装置340首先控制控制阀330将操纵管路390断开，并排出操纵管路390通向继动阀360的中的压缩空气，由于气压消失，在压差的作用下继动阀360也会关闭通向驻车储气罐370端的供能口。同时排出后制动器总成350中的压缩空气，驻车弹簧和摩擦片被放下，实现坡道上的驻车制动。

在驻车制动时，即使驾驶员误将手控制阀310扳到行车位，由于操纵管路390仍然是断开的，所以车辆也不能解除制动。并且，无论车辆驻车在平地或坡道，一旦驻车成功，车辆就不会滑动。

当车辆在坡道上起步时，防溜坡的控制方法的流程图请参阅图5，方法流程包括：

S501、控制装置自检，确定初始状态。

S502、判断车辆是否在坡道上，若是执行步骤S503，否则执行步骤S508。

S503、判断脚刹是否松开，若是，执行步骤S504，否则执行步骤S508。

S504、判断驱动扭矩是否克服当前坡道的行驶阻力，若是执行步骤S505，否则执行步骤S508。

具体的，控制装置可以通过采集坡度信号、档位信号、离合器状态信号、油门踏板信号、发动机扭矩等信号，判断驱动扭矩是否克服当前坡道的行驶阻力，从而分析计算解除制动的时间。

S505、判断当前操作是否为误操作，若是执行步骤S506，赴欧洲执行步骤S508。

S506、判断车速是否大于零，若是执行步骤S507，否则执行步骤S508。

S507、关闭后制动器总成的泄气通道，并打开高压近期通道，解除车轮抱死。

本步骤中，控制器340 首先控制控制阀330将控制管路390打开，驻车储气罐370中的压缩空气可以通过控制管路390到达继动阀360，继动阀360在气压的作用下会打开供能管路(200)的端口, 驻车储气罐(170)中的压缩空气通过供能管路300达到后制动气室总成350,气压将驻车弹簧和摩擦片顶起，解除驻车制动。

S508、判断驻车时间是否超时，若驻车时间未超时，则执行步骤S501。

在坡道起步时，当车辆牵引源加到车辆轮胎的力不足以抵抗车辆的下滑力时，电子驻车系统（Electrical Park Brake，EPB）不解除驻车制动，只有当车辆牵引源加到车辆轮胎的力达到能抵抗车辆的下滑力时，才在判断车辆传动系统的动力是否已经建立并且达到起步不溜坡的条件后，控制控制阀断电，实现驻车制动的解除，进一步的驻车系统才能解除驻车制动允许行车，所以防止了起步下滑的危险。所以通过本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡。

需要说明的是，对于不需要手动的系统，可以完全取消手控阀总成310。控制管路390跳过手控制阀310直接连接到驻车储气罐370。降低成本，降低故障率。

该系统也可用于液压驻车系统。

通过上述实施例可以看出，本发明实施例的车辆防溜坡的控制方法，具有以下优点：

1、结构简单，易于加装，不需要改变原有的气压制动系统结构，只需要在手控制阀控制气路中串联一个用于坡道辅助起步控制的控制阀;

2、安全性高，由于控制阀可以是常通型电磁阀，即使控制阀失效也不会影响原有的制动系统工作；

3、可以根据驾驶员的意图实现手动和自动功能；

4、由控制装置控制整个坡道起步过程，不会出现人为的误操作，可靠性高，寿命长;

5、成本较低，控制装置可以是单独的控制器，也可以集成在其他控制器中;

6、操作方便，降低了对汽车驾驶人员的要求，减少了驾驶人员的劳动强度;

7、起步舒适性好，杜绝了溜坡。

需要说明的是，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；

若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；

若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；

若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动；

所述车辆包括手控阀总成，所述控制驻车系统驻车制动之前，所述方法还包括：

控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀通电，以切断手控阀总成与继动阀之间的操纵管路；

所述控制所述驻车系统解除驻车制动之前，所述方法还包括：

控制所述手控阀总成与继动阀之间的控制阀断电，以开通所述操纵管路。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分析所述车辆驾驶员的操作意图，包括：

当检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档、脚刹被踩下并且车速为零时，判断所述操作意图为驻车意图；

当检测到所述车辆的变速箱的档位在起步档并且所述脚刹被松开时，判断所述操作意图为起步意图。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件，包括：

判断所述车辆的驱动扭矩是否克服了所述坡道的行驶阻力；

若是，判断所述车辆的车速是否大于零；

若是，确定所述车辆的传动系统的动力已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述驻车系统包括气动驻车系统或液压驻车系统。