CN111572518A - 应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法。装置包括继动阀及分别与其连接的贮气筒、两个ABS电磁阀，还包括一个双向阀和一个常闭电磁阀，所述双向阀的第一气口连接车辆的制动总泵、第二气口连接继动阀、第三气口连接常闭电磁阀的第二气口，常闭电磁阀的第一气口连接车辆的辅助贮气筒。车辆进入起步模式后，给常闭电磁阀通电开启，辅助贮气筒的高压气源通过常闭电磁阀进入双向阀，进而进入继动阀，实现驱动轮制动，防止车辆向下溜坡。本发明通过常闭电磁阀和坡度传感器自动控制后轮制动，有效减少司机坡度起步的难度，防止起步溜坡，提高效率和整车安全性。

Description

应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法
技术领域
本发明涉及坡道起步控制领域，特别涉及一种应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法。
背景技术
传统气压制动车型在坡道起步时，需要司机先踩油门，预估驱动力矩足以克服坡度时，再解除驻车制动。容易出现以下几个问题：
1、存在油门踩的过多，而驻车制动仍未解除的问题，磨损制动器。
2、存在驻车制动解除过早，整车向下溜坡的问题
3、不同的坡度所需的驱动力矩不同，司机操作难度较大。
发明内容
本发明目的是：提供一种应用于气压制动车型的坡道起步制动装置及起步方法，通过常闭电磁阀和坡度传感器自动控制后轮制动，简化司机操作，提高坡道起步的安全性。
本发明的技术方案是：
一种应用于气压制动车型的坡道起步制动装置，包括继动阀及分别与其连接的贮气筒、两个ABS电磁阀，所述两个ABS电磁阀分别各连接一个弹簧贮能气室，还包括一个双向阀和一个常闭电磁阀，所述双向阀的第一气口连接车辆的制动总泵、第二气口连接继动阀、第三气口连接常闭电磁阀的第二气口，常闭电磁阀的第一气口连接车辆的辅助贮气筒。
优选的，所述常闭电磁阀还包括第三气口，用于排出管道内多余气体。
应用于气压制动车型的坡道起步方法，采用上述制动装置，方法包括：
S1、控制器接收挡位信号、驻车信号、制动踏板型号和离合器信号判定是否进入起步模式，判断进入起步模式后，给常闭电磁阀通电开启；
S2、常闭电磁阀通电开启后，辅助贮气筒的高压气源通过常闭电磁阀进入双向阀；
S3、双向阀的第一气口关闭，高压气源从双向阀的第二气口进入继动阀，实现驱动轮制动，防止车辆向下溜坡；
S4、同时，控制器接受坡度传感器信号和油门开度信号，计算比较当前驱动力矩M1和当前坡度所需驱动力矩M：当M1≥M时，常闭电磁阀断电，解除制动。
S4中，常闭电磁阀断电后，常闭电磁阀的第一气口关闭、第二气口与第三气口接通，第二气口与继动阀之间的气从常闭电磁阀的第三气口排出。
本发明的优点是：
本发明的坡道起步制动装置及起步方法，通过常闭电磁阀和坡度传感器自动控制后轮制动，有效减少司机坡度起步的难度，防止起步溜坡，提高效率和整车安全性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为坡道起步制动装置的机械部分原理图；
图2为手动变速箱车型的坡道起步控制逻辑图；
图3为纯电或自动变速箱车型的坡道起步控制逻辑图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的应用于气压制动车型的坡道起步制动装置，包括继动阀及分别与其连接的贮气筒、两个ABS电磁阀，所述两个ABS电磁阀分别各连接一个弹簧贮能气室，还包括一个双向阀和一个常闭电磁阀，所述双向阀的11号气口连接车辆的制动总泵、2号气口连接继动阀的4号气口、12号气口连接常闭电磁阀的2号气口，常闭电磁阀的1号气口连接车辆的辅助贮气筒。所述常闭电磁阀的3号气口用于排出管道内多余气体。
如图2和3所示，本发明的应用于气压制动车型的坡道起步方法，采用上述制动装置，方法包括：
S1、控制器接收挡位信号、驻车信号、制动踏板型号和离合器信号（纯电或自动变速箱车型除外）判定是否进入起步模式，判断进入起步模式后，给常闭电磁阀通电开启；
S2、常闭电磁阀通电开启后，常闭电磁阀1号气口-2号气口连通，辅助贮气筒的高压气源从常闭电磁阀1号气口进入到双向阀的12号气口。
S3、双向阀的11号气口关闭、2号气口打开，高压气源从双向阀的2号气口进入继动阀的4号气口，实现驱动轮制动，防止车辆向下溜坡；
S4、同时，控制器接受坡度传感器信号和油门开度信号，计算比较当前驱动力矩M1和当前坡度所需驱动力矩M：当M1≥M时，常闭电磁阀断电，常闭电磁阀的1号气口-2号气口断开、2号气口-3号气口接通；常闭电磁阀的2号气口-继动阀4号气口之间的气体从常闭电磁阀的3号气口排出，制动解除。
目前已在在纯电动车型上进行小批量安装，并进行了测试验证方案是否可行。首先将车辆停在坡道上，司机踩住制动总泵后，松开驻车制动、挂入D挡。然后松开制动总泵，缓慢踩下油门踏板，车辆没有向下溜坡，当油门踏板踩到一定开度后，车辆缓慢起步，制动没有拖磨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.应用于气压制动车型的坡道起步制动装置，包括继动阀及分别与其连接的贮气筒、两个ABS电磁阀，所述两个ABS电磁阀分别各连接一个弹簧贮能气室，其特征在于：还包括一个双向阀和一个常闭电磁阀，所述双向阀的第一气口连接车辆的制动总泵、第二气口连接继动阀、第三气口连接常闭电磁阀的第二气口，常闭电磁阀的第一气口连接车辆的辅助贮气筒。
2.根据权利要求1所述的应用于气压制动车型的坡道起步制动装置，其特征在于，所述常闭电磁阀还包括第三气口，用于排出管道内多余气体。
3.应用于气压制动车型的坡道起步方法，其特征在于，采用权利要求1的制动装置，方法包括：
S1、控制器接收挡位信号、驻车信号、制动踏板型号和离合器信号判定是否进入起步模式，判断进入起步模式后，给常闭电磁阀通电开启；
S2、常闭电磁阀通电开启后，辅助贮气筒的高压气源通过常闭电磁阀进入双向阀；
S3、双向阀的第一气口关闭，高压气源从双向阀的第二气口进入继动阀，实现驱动轮制动，防止车辆向下溜坡；
S4、同时，控制器接受坡度传感器信号和油门开度信号，计算比较当前驱动力矩M1和当前坡度所需驱动力矩M：当M1≥M时，常闭电磁阀断电，解除制动。
4.根据权利要求3所述的应用于气压制动车型的坡道起步方法，其特征在于， S4中，常闭电磁阀断电后，常闭电磁阀的第一气口关闭、第二气口与第三气口接通，第二气口与继动阀之间的气从常闭电磁阀的第三气口排出。
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