CN112265529A - 一种车辆自动驻车系统及方法 - Google Patents

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    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves

Abstract

本发明公开了一种车辆自动驻车系统及方法，继动阀上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀、制动储气筒和两个ABS电磁阀，每个ABS电磁阀分别连接一个后制动气室，双向单通电磁阀上的三个阀口分别连接继动阀、调压阀和制动总阀，调压阀与ASR电磁阀相连，ASR电磁阀与制动储气筒相连。在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀得电，ASR电磁阀得电后控制制动灯工作并提醒后车，同时ASR电磁阀得电后，制动气路依次经过制动储气筒、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车。本发明方案简单，不需要太多的操作，为车辆的行驶提供了安全性。

Description

一种车辆自动驻车系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆自动驻车系统及方法。
背景技术：
现有纯电动车辆越来越多，由于目前国内电控厂家过多电控产品质量参差不齐，电动车的坡道起步又显得尤为重要，目前市场上的车辆大部分没有坡起功能。即使有驻坡功能，也是由电机接入来达到车辆停止的目的，随着厂家的变化驻坡的效果并不是很好，为了有效的改善车辆驻坡功能，并且提高驾驶体验增加驾驶安全，本专利提供一种新型的车辆自动驻车系统及方法。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种车辆自动驻车系统及方法。
本发明所采用的技术方案有：
一种车辆自动驻车系统，包括后制动气室、ABS电磁阀、继动阀、双向单通电磁阀、调压阀、ASR电磁阀、制动储气筒和制动总阀，所述继动阀上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀、制动储气筒和两个ABS电磁阀，每个ABS电磁阀分别连接一个后制动气室，双向单通电磁阀上的三个阀口分别连接继动阀、调压阀和制动总阀，调压阀与ASR电磁阀相连，ASR电磁阀与制动储气筒相连。
进一步地，在ASR电磁阀上连接有继电器，所述继电器与车辆的VCU相连，VCU控制继电器接通后，ASR电磁阀得电并导通，储气筒内的制动气体依次经过ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车。
一种车辆自动驻车方法，其特征在于：包括：
1）在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀得电，ASR电磁阀得电后控制制动灯工作并提醒后车，同时ASR电磁阀得电后，制动气路依次经过制动储气筒、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀、继动阀、ABS电磁阀和后制动气室，并对车辆进行主动刹车，完成车辆自动驻车功能；
2）在车辆的油门开度＞电机峰值扭矩5%并持续200ms时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀失电，退出车辆自动驻车功能。
本发明具有如下有益效果：
1）本发明增加了调压阀，可以在0-1.0Mpa之间任意设置，很好的解决了随着车辆的不同制动力不同的问题；
2）在控制策略上充分考虑了机械制动解除车辆后溜，如果此时电机接入会有很大的冲击力，造成严重的后果。因此我们在满足退出Auto Hold功能的前200ms机械制动未解除时电机扭矩已经存在，合理化的平滑衔接保证车辆不后溜；
本发明方案简单，不需要太多的操作，仅在远状态上增加了:翘板开关、继电器、ASR电磁阀、调压阀、双向单通电磁阀等部件，就实现了Auto Hold的功能，可以让车辆在平路以及坡道上行驶堵车或者需要停车时不必要一直脚踩刹车，优化了驾驶模式，为车辆的行驶提供了安全性，本发明操作简易，成本低，原理简单，安全性能高。
附图说明：
图 1 为本发明系统原理图。
图 2 为本发明中ASR电磁阀连接继电器的电路图。
图 3 为本发明运行流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1，本发明一种车辆自动驻车系统，包括后制动气室1、ABS电磁阀2、继动阀3、双向单通电磁阀4、调压阀5、ASR电磁阀6、制动储气筒7和制动总阀8。
继动阀3上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀4、制动储气筒7和两个ABS电磁阀2，每个ABS电磁阀2分别连接一个后制动气室1，双向单通电磁阀4上的三个阀口分别连接继动阀3、调压阀5和制动总阀8，调压阀5与ASR电磁阀6相连，ASR电磁阀6与制动储气筒7相连。
如图2，在ASR电磁阀6上连接有继电器9，继电器9与车辆的VCU相连，VCU与车辆的仪表相连，VCU控制继电器9接通后，ASR电磁阀6得电并导通，储气筒7内的制动气体依次经过ASR电磁阀6、调压阀5、双向单通电磁阀4、继动阀3、ABS电磁阀2和后制动气室1，并对车辆进行主动刹车。
驻车系统中，车辆的仪表支持CAN通讯功能，并显示车辆基本信息，VCU控制整车功能及车辆安全的ECU。
ASR电磁阀6安装在制动储气筒7与制动气室之间与正常的制动回路并联，当ASR电磁阀不通电时，ASR电磁阀处于不导通状态，制动气室不通气无机械制动；当ASR电磁阀通电时，ASR电磁阀处于导通状态，制动气室通气进行机械制动。
调压阀5是串联在ASR电磁阀6和制动气室之间，用来调节ASR电磁阀作用时制动储气筒输入到制动气室的具体压力，通过压力大小的调节来控制制动力的大小。
双向单通电磁阀4的作用在于常规制动的气路和Auto Hold（自动驻车）制动回路的气管经过双向单通电磁阀进行制动，而两者之间互不相通。
在继电器上连接自复位式翘板开关，自复位式翘板开关的作用为Auto Hold功能的启停，首次上电的状态为关闭状态，当按下Auto Hold开关时开启功能并在仪表上显示“Auto Hold功能已启用”，关闭时显示“Auto Hold功能已停用”。
结合图3，本发明车辆自动驻车方法为：
1）整车电控系统无三级及以上故障，在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得继电器进行工作，继电器工作后ASR电磁阀得电，ASR电磁阀6得电后控制制动灯工作并提醒后车。同时ASR电磁阀6得电后，制动气路依次经过制动储气筒7、ASR电磁阀6、调压阀5、双向单通电磁阀4、继动阀3、ABS电磁阀2和后制动气室1，并对车辆进行主动刹车，完成车辆自动驻车功能。制动力的大小可根据车辆最大允许爬坡角度来进行实车标定。
当车辆已经执行Auto Hold功能后，退出Auto Hold条件如下：
2）在车辆的油门开度（实际扭矩请求）＞电机峰值扭矩5%并持续200ms时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀6失电，退出车辆自动驻车功能。在Auto Hold使能消失时的200ms前，电机已经响应了扭矩，机械制动消失后车辆可保证不留破，两者平滑衔接，给驾驶带来美好的体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车辆自动驻车系统，其特征在于：包括后制动气室（1）、ABS电磁阀（2）、继动阀（3）、双向单通电磁阀（4）、调压阀（5）、ASR电磁阀（6）、制动储气筒（7）和制动总阀（8），所述继动阀（3）上的四个阀口分别连接双向单通电磁阀（4）、制动储气筒（7）和两个ABS电磁阀（2），每个ABS电磁阀（2）分别连接一个后制动气室（1），双向单通电磁阀（4）上的三个阀口分别连接继动阀（3）、调压阀（5）和制动总阀（8），调压阀（5）与ASR电磁阀（6）相连，ASR电磁阀（6）与制动储气筒（7）相连。
2.如权利要求1所述的车辆自动驻车系统，其特征在于：在ASR电磁阀（6）上连接有继电器（9），所述继电器（9）与车辆的VCU相连，VCU控制继电器（9）接通后，ASR电磁阀（6）得电并导通，储气筒（7）内的制动气体依次经过ASR电磁阀（6）、调压阀（5）、双向单通电磁阀（4）、继动阀（3）、ABS电磁阀（2）和后制动气室（1），并对车辆进行主动刹车。
3.一种车辆自动驻车方法，其特征在于：包括：
1）在车辆同时满足ON档有效、电机转速≤50rpm、制动踏板开度≥25%且持续1.5s时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀（6）得电，ASR电磁阀（6）得电后控制制动灯工作并提醒后车，同时ASR电磁阀（6）得电后，制动气路依次经过制动储气筒（7）、ASR电磁阀（6）、调压阀（5）、双向单通电磁阀（4）、继动阀（3）、ABS电磁阀（2）和后制动气室（1），并对车辆进行主动刹车，完成车辆自动驻车功能；
2）在车辆的油门开度＞电机峰值扭矩5%并持续200ms时，VCU主动发送制动指令并使得ASR电磁阀（6）失电，退出车辆自动驻车功能。
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