CN109080609A - 一种具有驱动防滑功能的防抱死系统及其控制方法 - Google Patents

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李江
陈青生
刘桂林
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黄勇
何友国
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Abstract

本发明公开一种具有驱动防滑功能的防抱死系统及其控制方法，其中具有驱动防滑功能的防抱死系统，包括打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、制动踏板、ASR阀、双通单向阀、继动阀、ABS阀以及后制动气室，所述冷凝器的一端与打气泵相连，另一端与干燥器相连；四回路保护阀的一端与干燥器相连，另一端与制动踏板相连；双通单向阀的一个进气口与制动踏板相连，另一端与继动阀相连；ASR阀的一端与后制动储气筒相连，另一端与双通单向阀相连；ABS阀一端与继动阀相连，另一端与后制动气室相连。本发明在原有的电动客车气制动的基础上，将ASR和自动驻车系统合二为一。此发明集成化程度高、结构简单、成本较低。

Description

一种具有驱动防滑功能的防抱死系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有驱动防滑功能的防抱死系统及其控制方法，其属于客车技术领域。
背景技术：
目前，所有的客车均配置了ABS防抱死系统，而且ABS有个选装功能--驱动防滑系统(ASR)，驱动防滑系统只有一部分客车和卡车才装配。ABS+ASR的ASR功能采用的是差速制动的工作方式，当车辆的驱动轮在不同附着系数的路面上且车速小于15KM/H时，ABS+ASR系统通过打滑的驱动轮实施差速制动，达到了降低打滑驱动轮的滑移率，提高驱动力的目的。加装ASR除了控制器开通ASR功能外，还需要加装ASR阀和双通单向阀。
另外车辆在临时驻车时，需要频繁的拉手刹，消耗了驾驶员的大量精力。加装临时驻车时，是在脚阀和继动阀之间安装ASR阀和双通单向阀，这个与加装ASR功能时的气路改装一样。如果两者没有统一，则需要安装两套ASR阀和双通单向阀，增加了整车成本、底盘管路的复杂性。
因此需要提供一种集成化程度高、结构简单、成本较低的具有驱动防滑功能的防抱死系统。
发明内容：
本发明的目的是充分利用车辆现有ABS装置，提供一种集成化程度高、结构简单、成本较低的具有驱动防滑功能的防抱死系统及其控制方法。
本发明采用如下技术方案：一种具有驱动防滑功能的防抱死系统，包括打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、制动踏板、ASR阀、双通单向阀、继动阀、ABS阀以及后制动气室，所述冷凝器的一端与打气泵相连，另一端与干燥器相连；四回路保护阀的一端与干燥器相连，另一端与制动踏板相连；双通单向阀的一个进气口与制动踏板相连，另一端与继动阀相连；ASR阀的一端与后制动储气筒相连，另一端与双通单向阀相连；ABS阀一端与继动阀相连，另一端与后制动气室相连。
进一步地，所述ASR阀为常闭型两位两通电磁阀，该电磁阀有两个气口，分别为：进气口、出气口，进气口与后制动储气筒相连，出气口与继动阀相连。
本发明还采用如下技术方案：一种具有驱动防滑功能的防抱死系统的控制方法，步骤如下：
第一步：车辆启动后静止时，深踩制动踏板2s，自动驻车功能开启，此时仪表上“A”标志点亮，如果此时手控阀未拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯无信号输出，则会控制ASR阀不通电；如果此时手控阀拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯有信号输出，则会控制ASR阀通电工作，仪表上“P”标志也会点亮，后制动储气筒5中气体会进入后制动气室，车辆保持驻车；
第二步：驾驶员踩下油门踏板>15％并且需要扭矩>200NM时，ABS控制器会控制ASR阀断电，自动驻车功能不作用，车辆在起步过程中，ABS控制器会实时检测车轮滑移率λ，车轮滑移率定义式中，VW代表车轮车速，V代表实际车速，驱动时，当λ过大时，则ABS控制器会通过发动机或者电机的扭矩控制和驱动轮的轮速控制的两种控制方式使滑移率处于正常范围内，所述驱动轮的轮速控制由ASR阀的开启，后储气筒中气体会进入后制动气室。
本发明具有如下有益效果：本发明在原有的电动客车气制动的基础上，将ASR和自动驻车系统合二为一。此发明集成化程度高、结构简单、成本较低。
附图说明：
图1为本发明具有驱动防滑功能的防抱死系统的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明具有驱动防滑功能的防抱死系统，包括打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、制动踏板6、ASR阀7、双通单向阀8、继动阀9、ABS阀10以及后制动气室11。冷凝器2的一端与打气泵1相连，另一端与干燥器3相连；四回路保护阀4的一端与干燥器3相连，另一端与制动踏板6相连；双通单向阀8的一个进气口与制动踏板6相连，另一端与继动阀9相连；ASR阀7的一端与后制动储气筒5相连，另一端与双通单向阀8相连；ABS阀10一端与继动阀9相连，另一端与后制动气室11相连。
本发明的ASR阀7为常闭型两位两通电磁阀，该电磁阀有两个气口，分别为：进气口、出气口。进气口与后制动储气筒5相连，出气口与继动阀9相连。当ABS控制器控制ASR阀7开启时，ASR阀7与继动阀9相通，后制动储气筒5中的气体进入后制动气室11里面，实现驱动防滑和自动驻车。
本发明中的打气泵1、冷凝器2、干燥器3、四回路保护阀4、后制动储气筒5、制动总阀6、双通单向阀8、继动阀9、ABS阀10、后制动气室11的工作原理与现有技术中客车气制动系统中的打气泵、冷凝器、干燥器、四回路保护阀、后制动储气筒、制动总阀、双通单向阀、继动阀、ABS阀、后制动气室。工作原理相同，故不再对本发明进行赘述。
本发明具有驱动防滑功能的防抱死系统的控制方法，步骤如下：
第一步：车辆启动后静止时，深踩制动踏板2s，自动驻车功能开启，此时仪表上“A”标志点亮。如果此时手控阀未拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯无信号输出，则会控制ASR阀7不通电；如果此时手控阀拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯有信号输出，则会控制ASR阀7通电工作，仪表上“P”标志也会点亮，后制动储气筒5中气体会进入后制动气室11，车辆保持驻车；
第二步：驾驶员踩下油门踏板>15％并且需要扭矩>200NM时，ABS控制器会控制ASR阀7断电，自动驻车功能不作用，车辆在起步过程中，ABS控制器会实时检测车轮滑移率λ，车轮滑移率定义式中，VW代表车轮车速，V代表实际车速，驱动时，当λ过大时，则ABS控制器会通过发动机(或者电机)的扭矩控制和驱动轮的轮速控制的两种控制方式使滑移率处于正常范围内，其中驱动轮的轮速控制由ASR阀7的开启，后储气筒5中气体会进入后制动气室11。
其中，车辆在制动过程中与一般车辆控制方法一样，本发明不做讨论。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有驱动防滑功能的防抱死系统，其特征在于：包括打气泵(1)、冷凝器(2)、干燥器(3)、四回路保护阀(4)、后制动储气筒(5)、制动踏板(6)、ASR阀(7)、双通单向阀(8)、继动阀(9)、ABS阀(10)以及后制动气室(11)，所述冷凝器(2)的一端与打气泵(1)相连，另一端与干燥器(3)相连；四回路保护阀(4)的一端与干燥器(3)相连，另一端与制动踏板(6)相连；双通单向阀(8)的一个进气口与制动踏板(6)相连，另一端与继动阀(9)相连；ASR阀(7)的一端与后制动储气筒(5)相连，另一端与双通单向阀(8)相连；ABS阀(10)一端与继动阀(9)相连，另一端与后制动气室(11)相连。
2.如权利要求1所述的具有驱动防滑功能的防抱死系统，其特征在于：所述ASR阀(7)为常闭型两位两通电磁阀，该电磁阀有两个气口，分别为：进气口、出气口，进气口与后制动储气筒(5)相连，出气口与继动阀(9)相连。
3.一种具有驱动防滑功能的防抱死系统的控制方法，其特征在于：步骤如下：
第一步：车辆启动后静止时，深踩制动踏板(6)2s，自动驻车功能开启，此时仪表上“A”标志点亮，如果此时手控阀未拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯无信号输出，则会控制ASR阀(7)不通电；如果此时手控阀拉起，ABS控制器会采集到驻车制动灯有信号输出，则会控制ASR阀(7)通电工作，仪表上“P”标志也会点亮，后制动储气筒5中气体会进入后制动气室(11)，车辆保持驻车；
第二步：驾驶员踩下油门踏板>15％并且需要扭矩>200NM时，ABS控制器会控制ASR阀(7)断电，自动驻车功能不作用，车辆在起步过程中，ABS控制器会实时检测车轮滑移率λ，车轮滑移率定义式中，VW代表车轮车速，V代表实际车速，驱动时，当λ过大时，则ABS控制器会通过发动机或者电机的扭矩控制和驱动轮的轮速控制的两种控制方式使滑移率处于正常范围内，所述驱动轮的轮速控制由ASR阀(7)的开启，后储气筒(5)中气体会进入后制动气室(11)。
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