CN114013414B - 一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法，包括行车储气筒、驻车储气筒、制动踏板带制动阀、前行车气室和后弹簧气室、EPB开关、EPB电控阀总成、ASR阀和双向阀，行车储气筒与制动踏板带制动阀的进气端连通，ASR阀的进气端与行车储气筒连通，双向阀的一个进气端连通ASR阀的出气端，双向阀的另一个进气端连通制动踏板带制动阀的出气端，双向阀的出气端连通前行车气室或后弹簧气室的行车腔，驻车储气筒与EPB电控阀总成的进气端连通，EPB电控阀总成的出气端和后弹簧气室的驻车腔连通，EPB开关与EPB电控阀总成电连接，EPB电控阀总成和ASR阀电连接。本发明将电子驻车控制系统与行车制动系统相结合，使得电子驻车系统采用行车系统的气室来工作。

Description

一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法

技术领域

本发明公开了一种电子驻车系统和控制方法，属于车辆驻车系统技术领域，具体公开了一种与行车系统相结合的电子驻车系统和控制方法。

背景技术

随着载货汽车驾驶员的更新换代，年轻司机对电子驻车系统（EPB）配置也出现了浓厚兴趣，目前载货汽车厂商都在研究气制动电子驻车系统，但是目前方案均与行车系统功能相互独立。电子驻车系统均通过控制弹簧气室的驻车腔来实现一些智能功能，如临时停车、坡道辅助、应急制动，而弹簧气室为断气刹结构，即通气为解除刹车，断气实施刹车，主要靠内部压缩弹簧来实施制动，气室腔容积大且长，充放气缓慢，相应差，精度低，这就会导致出现如下缺点：1.在临停功能时会将行车腔和驻车腔气体均卸除，浪费压缩空气，增加空压机工作，浪费能源，也降低了空压机寿命；2.做临停起步和坡道辅助时会导致起步拖滞，影响驾乘舒适性，同时会导致车轮发烫，摩擦片模式加剧；3.驻车应急时，因无ABS防抱死功能，容易出现甩尾跑偏，同时只能利用后桥应急，整车应急减速度底，制动距离变长。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种与行车系统相结合的电子驻车系统和控制方法，其将电子驻车控制系统与行车制动系统相结合，使得电子驻车系统的临时停车、坡道辅助、应急制动采用行车系统的气室来工作，当行车制动完全失效时仍采用驻车系统。

本发明公开了一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法，包括行车储气筒、驻车储气筒、制动踏板带制动阀、前行车气室和后弹簧气室，还包括EPB开关、EPB电控阀总成、ASR阀和双向阀，所述行车储气筒与所述制动踏板带制动阀的进气端连通，所述ASR阀的进气端与所述行车储气筒连通，所述双向阀的一个进气端连通所述ASR阀的出气端，所述双向阀的另一个进气端连通所述制动踏板带制动阀的出气端，所述双向阀的出气端连通所述前行车气室或后弹簧气室的行车腔，所述驻车储气筒与所述EPB电控阀总成的进气端连通，所述EPB电控阀总成的出气端和所述后弹簧气室的驻车腔连通，所述EPB开关与所述EPB电控阀总成电连接，所述EPB电控阀总成和所述ASR阀电连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述双向阀的出气端与所述前行车气室之间设置有快放阀和ABS电磁阀。

在本发明的一种优选实施方案中，所述双向阀的出气端与所述后弹簧气室的行车腔之间设置有继动阀和ABS电磁阀。

在本发明的一种优选实施方案中，还包括转速传感器和ABS电控单元，ABS电控单元与ABS电磁阀、转速传感器电连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述行车储气筒包括第一行车储气筒和第二行车储气筒，所述第一行车储气筒和所述第二行车储气筒均与所述制动踏板带制动阀进气端连通，所述第一行车储气筒与ASR阀的进气端连通，所述第一行车储气筒与继动阀的进气端连通。

本发明还公开了一种与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其包括所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，具体步骤如下，步骤一，判断电子驻车系统所处的工况；步骤二，基于EPB电控阀总成控制ASR阀的启闭实现行车状态的改变。

在本发明的一种优选实施方案中，当电子驻车系统处于临时停车工况时，EPB电控阀总成控制ASR阀开启；第一行车储气筒的高压气体通过ASR阀、双向阀进入后弹簧气室，或者第一行车储气筒的高压气体通过制动阀、双向阀进入前行车气室和后弹簧气室；第二行车储气筒的高压气体通过ASR阀、双向阀进入前行车气室，或者第二行车储气筒的高压气体通过制动踏板带制动阀、双向阀进入前行车气室和后弹簧气室，前行车气室和后弹簧气室的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；当电子驻车系统结束临时停车工况时，EPB电控阀总成控制ASR阀关闭，双向阀的两个进气端均截止，前行车气室的高压气体通过快放阀卸除，后弹簧气室的行车腔内的高压气体通过继动阀卸除，制动解除。

在本发明的一种优选实施方案中，当电子驻车系统处于坡道辅助工况时，EPB电控阀总成控制ASR阀开启，第一行车储气筒的高压气体通过ASR阀、双向阀进入后弹簧气室，或者第一行车储气筒的高压气体通过制动阀、双向阀进入前行车气室和后弹簧气室；第二行车储气筒的高压气体通过ASR阀、双向阀进入前行车气室，或者第二行车储气筒的高压气体通过制动踏板带制动阀、双向阀进入前行车气室和后弹簧气室，前行车气室和后弹簧气室的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；当电子驻车系统结束坡道辅助工况时，EPB电控阀总成基于车辆所处坡道的角度、油门踏板开度和发动机扭矩获取车辆正常起步时刻，在该时刻EPB电控阀总成控制ASR阀关闭，双向阀的两个进气端均截止，前行车气室的高压气体通过快放阀卸除，后弹簧气室的行车腔内的高压气体通过继动阀卸除，制动解除。

在本发明的一种优选实施方案中，当电子驻车系统处于应急制动工况时，操作EPB开关促动电子驻车系统的应急制动功能，第一行车储气筒的高压气体仅通过ASR阀、双向阀进入后弹簧气室，第二行车储气筒的高压气体仅通过ASR阀、双向阀进入前行车气室，前行车气室和后弹簧气室的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态。

在本发明的一种优选实施方案中，当行车制动系统完全失效时，驻车储气筒的高压气体通过EPB电控阀总成进入后弹簧气室的驻车腔。

本发明的有益效果是：本发明具有结构简单、便于控制、稳定好的优点，其通过将电子驻车控制系统与行车制动系统相结合，仅增加EPB开关、EPB电控阀总成、2个ASR阀，2个双向阀及相关管路，使得电子驻车系统的临时停车（AUTOHOLD）、坡道辅助、应急制动采用行车系统的气室来工作，当行车制动完全失效时仍采用驻车系统，从而更好、更安全、更节能的实现电子驻车系统的临时停车（AUTOHOLD）、坡道辅助、应急制动功能；在临时停车工况下，ASR阀3通电开启，两头气压接通，方便快捷的实现了车辆行车制动状态的保持，无需浪费多余气压；在坡道辅助工况下，车辆在正常起步时机立即给2个ASR阀断电，前行车气室和弹簧气室腔的行车腔气压立即卸除，车辆迅速起步，无弹簧气室响应慢导致整车易出现的拖滞的现象；在应急制动工况下，驾驶员可主动操作EPB开关来促动应电子驻车系统的急制动功能，EPB电控阀总成内控制单元会首先给2个ASR阀通电，使行车储气筒通过2个双向阀跳开制动踏板带制动阀总成和部分管路进入后续行车用快放阀和继动阀从而利用行车制动系统来停车，行车制动的ABS电控单元、ABS电磁阀、轮速传感器相关的ABS系统会防止车辆出现抱死的危险工况，有效地保证应急制动的高减速度和车辆稳定性；在行车制动系统完全失效工况下，EPB电控集成2内部电路通电来控制两头气压是否进入后桥弹簧气室的驻车腔来实现的通断来实现临时停车、坡道辅助和应急制动，其存在驻车腔响应速度快、控制精度高的优点。

附图说明

图1是本发明一种与行车系统相结合的电子驻车系统示意图；

图中，1-EPB开关、2-EPB电控阀总成、3-ASR阀、4-双向阀、5-继动阀、6-快放阀、7-单向阀、8-ABS电控单元、9-制动踏板带制动阀总成、10-ABS电磁阀、11-转速传感器、12-前行车气室、13-后弹簧气室、15-驻车储气筒、16-第一行车储气筒、17-第二行车储气筒。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

进一步的，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明公开了本发明公开了一种与行车系统相结合的电子驻车系统及控制方法，包括行车储气筒、驻车储气筒15、制动踏板带制动阀9、前行车气室12和后弹簧气室13，行车储气筒包括第一行车储气筒16和第二行车储气筒17、1个EPB开关1、1个EPB电控阀总成2、2个ASR阀3和2个双向阀4，第一行车储气筒16和第二行车储气筒17均与制动踏板带制动阀9进气端连通，第二行车储气筒17与左侧的1个ASR阀3的进气端连通，行车储气筒16与右侧的1个ASR阀3的进气端连通，行车储气筒16与继动阀5的进气端连通，2个ASR阀3的进气端分别和第一行车储气筒16和第二行车储气筒17连通，左侧的1个双向阀4的两个进气端分别与左侧的1个ASR阀3的出气端和制动踏板带制动阀9的出气端连通，右侧的1个双向阀4的两个进气端分别与右侧的1个ASR阀3的出气端和制动踏板带制动阀9的出气端连通，左侧1个双向阀4的出气端连通前行车气室12，右侧1个双向阀4的出气端连通后弹簧气室13的行车腔，驻车储气筒15与EPB电控阀总成2的进气端连通，EPB电控阀总成2的出气端和后弹簧气室13的驻车腔连通，EPB开关1与EPB电控阀总成2电连接，EPB电控阀总成2和ASR阀3电连接。

优选地，左侧1个双向阀4的出气端连通前行车气室12之间设置有快放阀6和ABS电磁阀10。

优选地，右侧1个双向阀4的出气端连通后弹簧气室13的行车腔之间设置有继动阀5和ABS电磁阀10。

优选地，还包括转速传感器11和ABS电控单元8，ABS电控单元8与ABS电磁阀10、转速传感器11电连接。

优选地，驻车储气筒15与EPB电控阀总成2之间设置有单向阀7。

附图1中，粗实线表示高压管路，细实线表示连接电路，双实线表示新增管路，虚线表示通讯控制线路。

本发明还公开了一种与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其包括与行车系统相结合的电子驻车系统，具体步骤如下，

步骤一，判断电子驻车系统所处的工况；

步骤二，基于EPB电控阀总成2控制ASR阀3的启闭实现行车状态的改变。

优选地，当电子驻车系统处于临时停车工况时，EPB电控阀总成2控制ASR阀3开启，第一行车储气筒16的高压气体通过ASR阀3、双向阀4进入后弹簧气室13，或者第一行车储气筒16的高压气体通过制动阀9、双向阀4进入前行车气室12和后弹簧气室13；第二行车储气筒17的高压气体通过ASR阀3、双向阀4进入前行车气室12，或者第二行车储气筒17的高压气体通过制动踏板带制动阀9、双向阀4进入前行车气室12和后弹簧气室13，前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；

当电子驻车系统结束临时停车工况时，EPB电控阀总成2控制ASR阀3关闭，双向阀4的两个进气端均截止，前行车气室12的高压气体通过快放阀6卸除，后弹簧气室13的行车腔内的高压气体通过继动阀5卸除，制动解除。

具体的，驾驶员操作制动踏板带制动阀总成9使第一行车储气筒16和第二行车储气筒17的气压分别通过制动踏板带制动阀总成9、2个双向阀4、快放阀6和继动阀5、4个ABS阀10进入对应前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔，此套行车制动系统将车辆从动态制动至静态并保持刹车约3s时，EPB电控阀总成2内控制单元会根据CAN线的轮速和制动踏板信息判断出车辆已刹停并在静止状态踩住制动踏板3s，到达进入临时停车功能，发送指令将2个ASR阀3通电，此时ASR阀3打开，两头气压接通，此时驾驶室松开制动踏板带制动阀总成9后，2个双向阀4靠制动阀9端无气压，但是靠2个ASR阀3端仍有气压，这时前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态，无需浪费多余气压，当驾驶员踩油门踏板时，电子驻车系统判断出驾驶员启动意图，ECU给2个ASR阀断电，此时快放阀6和继动阀5的控制口均无气压，前行车气室12和后弹簧气室13气压卸除，制动解除，车辆正常起步。

优选地，当电子驻车系统处于坡道辅助工况时，EPB电控阀总成2控制ASR阀3开启，第一行车储气筒16的高压气体通过ASR阀3、双向阀4进入后弹簧气室13，或者第一行车储气筒16的高压气体通过制动阀9、双向阀4进入前行车气室12和后弹簧气室13；第二行车储气筒17的高压气体通过ASR阀3、双向阀4进入前行车气室12，或者第二行车储气筒17的高压气体通过制动踏板带制动阀9、双向阀4进入前行车气室12和后弹簧气室13，前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；

当电子驻车系统结束坡道辅助工况时，EPB电控阀总成2基于车辆所处坡道的角度、油门踏板开度和发动机扭矩获取车辆正常起步时刻，在该时刻EPB电控阀总成2控制ASR阀3关闭，双向阀4的两个进气端均截止，前行车气室12的高压气体通过快放阀6卸除，后弹簧气室13的行车腔内的高压气体通过继动阀5卸除，制动解除。

具体的，该工况的主要逻辑与临时停车相同，在最后阶段车辆准备启动，如果车辆在坡道上，EPB电控阀总成2内控制单元角度传感器芯片判断出车辆所处坡道的角度、结合油门踏板开度和发动机扭矩判断出车辆可以正常起步时机，立即给2个ASR阀3断电，前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔气压立即卸除，车辆迅速起步，无弹簧气室响应慢导致整车易出现的拖滞的现象

优选地，当电子驻车系统处于应急制动工况时，操作EPB开关1促动电子驻车系统的应急制动功能，第一行车储气筒16的高压气体仅通过ASR阀3、双向阀4进入后弹簧气室13，第二行车储气筒17的高压气体仅通过ASR阀3、双向阀4进入前行车气室12，前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态。

具体的，当车辆行驶时，出现制动踏板、制动阀或部分管路断裂的异常现象时，驾驶员操作制动踏板带制动阀总成9来进行行车制动却无法使储气筒气压进入前行车气室12和后弹簧气室13的行车腔，此时车辆处行车失效状态，此时驾驶员可操作EPB开关1来促动电子驻车系统的应急制动功能，EPB电控阀总成2内控制单元会首先给2个ASR阀3通电，使第一储气筒16和第二储气筒17通过2个双向阀跳开制动踏板带制动阀总成9和部分管路进入后续行车用快放阀6和继动阀5从而利用行车制动系统来停车，行车制动的ABS电控单元8、ABS电磁阀10、轮速传感器11相关的ABS系统会防止车辆出现抱死的危险工况，保证应急制动的高减速度和车辆稳定性。

优选地，当行车制动系统完全失效时，驻车储气筒15的高压气体通过EPB电控阀总成2进入后弹簧气室13的驻车腔。

具体的，即图中2个双向阀4以后的系统出现异常时，电子驻车系统无法利用行车制动系统来完成临时停车、坡道辅助、应急制动时，EPB电控阀总成2内控制单元会通过CAN线的轮速信息得知车辆状态，会迅速通过给EPB电控阀总成2内部电路通电来控制两头气压是否进入后桥弹簧气室13的驻车腔来实现的通断来实现临时停车、坡道辅助和应急制动，而驻车腔响应慢，会严重影响控制精度，出现起步拖滞，应急制动车轮抱死甩尾打滑的危险工况，而且做应急时仅能利用后桥来制动，整车减速度很低，刹车距离变长。

对于装配有ESC系统的气制动车型，可通过EPB电控阀总成2内控制单元与ESC电控单元进行交互，请求ESC系统进行主动制动，无需增加其他零件。EPB系统请求ESC系统主动制动的功能也适用与液制动类型EPB+ESC车型。

本发明具有以下优点：1.做临时停车和坡道辅助时气室相应快，控制精准无拖滞；2.节省储气筒压缩气体，也间接减少空压机工作，节省能源，提高空压机寿命；3.驻车应急时借用行车系统先执行这样能利用行车制动ABS功能，能有效保证应急制动的稳定性，防止出现车轮抱死引起的甩尾跑偏；4.当行程制动完全失效仍可以采用驻车系统来实现现有功能。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种与行车系统相结合的电子驻车系统，包括行车储气筒、驻车储气筒（15）、制动踏板带制动阀（9）、前行车气室（12）和后弹簧气室（13），其特征在于：还包括EPB开关（1）、EPB电控阀总成（2）、ASR阀（3）和双向阀（4），所述行车储气筒与所述制动踏板带制动阀（9）的进气端连通，所述ASR阀（3）的进气端与所述行车储气筒连通，所述双向阀（4）的一个进气端连通所述ASR阀（3）的出气端，所述双向阀（4）的另一个进气端连通所述制动踏板带制动阀（9）的出气端，所述双向阀（4）的出气端连通所述前行车气室（12）或后弹簧气室（13）的行车腔，所述驻车储气筒（15）与所述EPB电控阀总成（2）的进气端连通，所述EPB电控阀总成（2）的出气端和所述后弹簧气室（13）的驻车腔连通，所述EPB开关（1）与所述EPB电控阀总成（2）电连接，所述EPB电控阀总成（2）和所述ASR阀（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，其特征在于：所述双向阀（4）的出气端与所述前行车气室（12）之间设置有快放阀（6）和ABS电磁阀（10）。

3.根据权利要求1所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，其特征在于：所述双向阀（4）的出气端与所述后弹簧气室（13）的行车腔之间设置有继动阀（5）和ABS电磁阀（10）。

4.根据权利要求2或3所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，其特征在于：还包括转速传感器（11）和ABS电控单元（8），ABS电控单元（8）与ABS电磁阀（10）、转速传感器（11）电连接。

5.根据权利要求1所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，其特征在于：所述行车储气筒包括第一行车储气筒（16）和第二行车储气筒（17），所述第一行车储气筒（16）和所述第二行车储气筒（17）均与所述制动踏板带制动阀（9）进气端连通，所述第一行车储气筒（16）与ASR阀（3）的进气端连通，所述第一行车储气筒（16）与继动阀（5）的进气端连通。

6.一种与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其特征在于：其包括如权利要求1-5任意一项权利要求所述的与行车系统相结合的电子驻车系统，具体步骤如下，

步骤一，判断电子驻车系统所处的工况；

步骤二，基于EPB电控阀总成（2）控制ASR阀（3）的启闭实现行车状态的改变。

7.根据权利要求6所述的与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其特征在于：

当电子驻车系统处于临时停车工况时，EPB电控阀总成（2）控制ASR阀（3）开启；第一行车储气筒（16）的高压气体通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入后弹簧气室（13），或者第一行车储气筒（16）的高压气体通过制动踏板带制动阀（9）、双向阀（4）进入前行车气室（12）和后弹簧气室（13）；第二行车储气筒（17）的高压气体通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入前行车气室（12），或者第二行车储气筒（17）的高压气体通过制动踏板带制动阀（9）、双向阀（4）进入前行车气室（12）和后弹簧气室（13），前行车气室（12）和后弹簧气室（13）的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；

当电子驻车系统结束临时停车工况时，EPB电控阀总成（2）控制ASR阀（3）关闭，双向阀（4）的两个进气端均截止，前行车气室（12）的高压气体通过快放阀（6）卸除，后弹簧气室（13）的行车腔内的高压气体通过继动阀（5）卸除，制动解除。

8.根据权利要求6所述的与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其特征在于：

当电子驻车系统处于坡道辅助工况时，EPB电控阀总成（2）控制ASR阀（3）开启，第一行车储气筒（16）的高压气体通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入后弹簧气室（13），或者第一行车储气筒（16）的高压气体通过制动踏板带制动阀（9）、双向阀（4）进入前行车气室（12）和后弹簧气室（13）；第二行车储气筒（17）的高压气体通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入前行车气室（12），或者第二行车储气筒（17）的高压气体通过制动踏板带制动阀（9）、双向阀（4）进入前行车气室（12）和后弹簧气室（13），前行车气室（12）和后弹簧气室（13）的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态；

当电子驻车系统结束坡道辅助工况时，EPB电控阀总成（2）基于车辆所处坡道的角度、油门踏板开度和发动机扭矩获取车辆正常起步时刻，在该时刻EPB电控阀总成（2）控制ASR阀（3）关闭，双向阀（4）的两个进气端均截止，前行车气室（12）的高压气体通过快放阀（6）卸除，后弹簧气室（13）的行车腔内的高压气体通过继动阀（5）卸除，制动解除。

9.根据权利要求6所述的与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其特征在于：

当电子驻车系统处于应急制动工况时，操作EPB开关（1）促动电子驻车系统的应急制动功能，第一行车储气筒（16）的高压气体仅通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入后弹簧气室（13），第二行车储气筒（17）的高压气体仅通过ASR阀（3）、双向阀（4）进入前行车气室（12），前行车气室（12）和后弹簧气室（13）的行车腔气压均保持，车辆保持行车制动状态。

10.根据权利要求6所述的与行车系统相结合的电子驻车控制方法，其特征在于：当行车制动系统完全失效时，驻车储气筒（15）的高压气体通过EPB电控阀总成（2）进入后弹簧气室（13）的驻车腔。

Images