JP3827250B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に係り、特に、自動車用制動装置においてブレーキ液圧を制御する装置として好適なブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平４−２４３６５５号に開示される如く、２つの液圧源を備えるブレーキ液圧制御装置が知られている。上記従来の装置は、液圧源として、ブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ踏力とは無関係に所定の液圧を発生する高圧源とを備えている。
【０００３】
マスタシリンダおよび高圧源は、共に切り換え弁を介してホイルシリンダに連通している。高圧源が正常に機能している場合は、マスタシリンダとホイルシリンダとの導通が遮断され、高圧源からホイルシリンダにブレーキ液圧が供給される。一方、高圧源に失陥が生じた場合は、高圧源とホイルシリンダとが遮断されると共にマスタシリンダとホイルシリンダとが導通状態とされる。この場合、ホイルシリンダには、マスタシリンダから、ブレーキ踏力に応じたブレーキ液圧が供給される。
【０００４】
上記従来の装置によれば、高圧源が正常に機能している場合に、高圧源を液圧源として適正なブレーキ液圧を発生させることができると共に、高圧源に失陥が生じた際には、マスタシリンダを液圧源として確実にブレーキ液圧を発生させることができる。このように、上記従来の装置によれば、高圧源の失陥に対するフェールセーフ機能を実現することができる。
【０００５】
上記従来の装置において、２つの液圧源から、すなわち、高圧源およびマスタシリンダからホイルシリンダに至る液圧配管内に失陥が生じた状況下で高圧のブレーキ液圧を発生させると、失陥の生じている部位においてブレーキフルードの漏出が生ずる。このため、従来より、自動車用制動装置においては、かかる失陥が検出された場合には、その液圧配管に連通するホイルシリンダへのブレーキ液圧の供給を停止する制御が行われている。
【０００６】
自動車用制動装置の液圧回路は、一般に２系統に分離されている。従って、一系統の液圧配管に失陥が生じ、その系統に属するホイルシリンダへのブレーキ液圧の供給が停止されても、他の系統に属するホイルシリンダにおいて制動力を確保することができる。このように、従来より、自動車用制動装置は、一系統の液圧配管に失陥が生じた場合に、確実に制動力を発生させるフェールセーフ機能を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一系統の液圧配管に失陥が生じた場合に、その系統に属するホイルシリンダに対するブレーキ液圧の供給が停止されると、車両において大きな制動力を確保することが困難となる。一方、液圧配管に失陥が生じた場合に、例えば切り換え弁の状態を制御することで、その失陥の生じた部分とホイルシリンダとを遮断することができれば、必ずしもそのホイルシリンダに対するブレーキ液圧の供給を停止する必要はない。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、液圧源とホイルシリンダとを連通する液圧配管に失陥が生じた場合に、失陥の生じた部位に応じた適切なフェールセーフを実行することで、大きな制動力を確保するブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、第１の導通制御手段と第１の液圧回路とを介して第１のホイルシリンダに連通する第１の液圧源であるマスタシリンダと、第２の導通制御手段と前記第１の液圧回路とを介して前記第１のホイルシリンダに連通すると共に、第３の導通制御手段を介して第２のホイルシリンダに連通する第２の液圧源と、前記第１のホイルシリンダ及び第２のホイルシリンダのそれぞれと第２の液圧回路との間に設けられた第４の導通制御手段と、前記第２の液圧回路とリザーバタンクとの間に設けられた第５の導通制御手段とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記第１の導通制御手段と前記第１の液圧源とを結ぶ液圧通路、または、前記第１の液圧源自身に失陥が生じた際に、前記第１の導通制御手段、前記第２の導通制御手段及び前記第５の導通制御手段を遮断状態とすると共に、前記第２の液圧源から前記第３の導通制御手段、前記第４の導通制御手段及び前記第２の液圧回路を通じて前記第１のホイルシリンダに液圧を供給させる失陥時液圧制御手段を備えることを特徴とするブレーキ液圧制御装置により達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置のシステム構成図を示す。本実施例のブレーキ液圧制御装置は電子制御ユニット１０（以下、ＥＣＵ１０と称す）を備えている。ブレーキ液圧制御装置は、ＥＣＵ１０により制御される。
【００１４】
ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、マスタシリンダ１４の入力軸１６に連結されている。マスタシリンダ１４は、第１ピストン１８と第２ピストン２０とを備えている。第１ピストン１８は入力軸１６に連結されている。第１ピストン１８と第２ピストン２０との間には第１液圧室２２が形成されている。また、第２ピストン２０とマスタシリンダ１４の底面との間には第２液圧室２４が形成されている。第２液圧室２４には、第２ピストン２０をブレーキペダル１２側へ付勢するスプリング２６が配設されている。
【００１５】
マスタシリンダ１４の上部にはリザーバタンク２８が配設されている。リザーバタンク２８には、ブレーキフルードが貯留されている。マスタシリンダ１４の第１液圧室２２および第２液圧室２４は、第１ピストン１８および第２ピストン２０が原位置に位置している場合にのみリザーバタンク２８と導通状態となる。従って、第１液圧室２２および第２液圧室２４には、ブレーキペダル１２の踏み込みが解除される毎にブレーキフルードが補充される。
【００１６】
マスタシリンダ１４の第２液圧室２４には、マスタシリンダ圧センサ３０（以下、ＰM/C センサ３０と称す）および圧力スイッチ３２が連通している。ＰM/C センサ３０は、第２液圧室２４の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰM/C センサ３０の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰM/C センサ３０の出力信号に基づいてマスタシリンダ圧ＰM/C を検出する。一方、圧力スイッチ３２は、第２液圧室２４の内圧が所定値を超えることによりオン出力を発する。圧力スイッチ３２の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、圧力スイッチ３２の出力信号に基づいてブレーキ操作が実行中であるか否かを判断する。
【００１７】
マスタシリンダ１４の第１液圧室２２には、液圧通路３４が連通している。液圧通路３４は、マスタシリンダカットバルブ３６（以下、マスタＣＶ３６と称す）および逆止弁３８を介して液圧通路４０に連通している。マスタＣＶ３６は、常態で開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。マスタＣＶ３６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。また、逆止弁３８は、液圧通路３４から液圧通路４０に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。
【００１８】
本実施例のブレーキ液圧制御装置は、ポンプ４２を備えている。ポンプ４２は、駆動源としてモータ４４を備えている。モータ４４の作動はＥＣＵ１０によって制御される。ポンプ４２の吸入口はリザーバタンクに連通している。また、ポンプ４２の吐出口はアキュムレータ４６に連通していると共に、逆止弁４８を介して高圧通路５０に連通している。
【００１９】
高圧通路５０にはアキュムレータ圧センサ５２（以下、ＰACC センサ５２と称す）が連通している。ＰACC センサ５２は、高圧通路５０の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰACC センサ５２の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰACC センサ５２の出力信号に基づいて高圧通路５０の内圧、すなわち、アキュムレータ４６に蓄えられている圧力（以下、アキュムレータ圧ＰACC と称す）を検出する。
【００２０】
高圧通路５０には、また、アッパリミットセンサ５４、および、ロアリミットセンサ５６が配設されている。アッパリミットセンサ５４は、高圧通路５０の内圧、すなわち、アキュムレータ圧ＰACC が予定した使用領域の上限値以上である場合にオン出力を発する。一方、ロアリミットセンサ５４は、アキュムレータ圧ＰACC が予定した使用領域の下限値以下である場合にオン出力を発する。アッパリミットセンサ５４の出力信号、および、ロアリミットセンサ５６の出力信号は、共にＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ロアリミットセンサ５６からオン出力が発せられると、以後、アッパリミットセンサ５４からオン出力が発せられるまでの間モータ４４に対して駆動信号を供給する。上記の処理によれば、アキュムレータ圧ＰACC は、常に予定した使用領域内に維持される。
【００２１】
高圧通路５０には、フロント増圧リニア弁５８、および、リア増圧リニア弁６０が連通している。フロント増圧リニア弁５８、および、リア増圧リニア弁６０は、それぞれフロント液圧通路６２およびリア液圧通路６４に連通している。フロント液圧通路６２は、フロント減圧リニア弁６６を介してリザーバタンク２８に連通している。また、リア液圧通路６４は、リア減圧リニア弁６８を介してリザーバタンク２８に連通している。
【００２２】
フロント増圧リニア弁５８、リア増圧リニア弁６０、フロント減圧リニア弁６６、および、リア減圧リニア弁６８は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されていない場合は遮断状態を維持し、一方、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されている場合は、駆動信号に応じた有効開口面積を実現する。フロント増圧リニア弁５８によれば、高圧通路５０からフロント液圧通路６２へ流入する流体の流量をリニアに制御することができる。また、フロント減圧リニア弁６６によれば、フロント液圧通路６２からリザーバタンク２８へ流出する流体の流量をリニアに制御することができる。同様に、リア増圧リニア弁６０によれば、高圧通路５０からリア液圧通路６４へ流入する流体の流量をリニアに制御することができる。また、リア減圧リニア弁６８によれば、リア液圧通路６４からリザーバタンク２８へ流出する流体の流量をリニアに制御することができる。
【００２３】
フロント液圧通路６２は、フロントカットバルブ７０（以下、ＦＣＶ７０と称す）を介してフロント液圧回路７２に連通している。ＦＣＶ７０は、常態で閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。ＦＣＶ７０は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。ＦＣＶ７０が開弁状態であると、フロント液圧回路７２には液圧通路６２からブレーキ液圧が供給される。
【００２４】
フロント液圧回路７２には、また、上述した液圧通路４０が連通している。マスタＣＶ３６が開弁状態である場合は、マスタシリンダ１４と液圧通路４０とが導通状態となる。この場合、フロント液圧回路７２には、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のブレーキ液圧が導かれる。
【００２５】
マスタＣＶ３６が閉弁状態である場合は、マスタシリンダ１４と液圧通路４０とが逆止弁３８のみにより連通される。この場合、マスタシリンダ圧ＰM/C がフロント液圧回路７２の内圧に比して高圧であれば、フロント液圧回路７２の内圧がマスタシリンダ圧ＰM/C まで昇圧される。一方、マスタシリンダ圧ＰM/C がフロント液圧回路７２の内圧に比して低圧であれば、フロント液圧回路７２の内圧はマスタシリンダ圧ＰM/C とは異なる値に維持される。
【００２６】
フロント液圧回路７２は、フロントホイルシリンダ圧センサ７４（以下ＰF センサ７４と称す）を備えている。ＰF センサ７４は、ＦＣＶ７０および液圧通路４０に連通する接続通路７６に連通している。ＰF センサ７４は接続通路７６の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰF センサ７４の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰF センサ７４の出力信号に基づいて接続通路７６の内圧を検出する。
【００２７】
接続通路７６は、フロント保持バルブ７８および逆止弁８０を介して左前輪ＦＬのホイルシリンダ８２に連通している。逆止弁８０は、ホイルシリンダ８２から接続通路７６に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、フロント保持バルブ７８は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント保持バルブ７８は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００２８】
接続通路７６は、フロント保持バルブ８４および逆止弁８６を介して右前輪ＦＲのホイルシリンダ８８に連通している。逆止弁８６は、ホイルシリンダ８８から接続通路７６に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、フロント保持バルブ８４は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント保持バルブ８４は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００２９】
ホイルシリンダ８２，８８は、それぞれフロント減圧バルブ９０，９２を介して減圧通路９４に連通している。フロント減圧バルブ９０，９２は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント減圧バルブ９０，９２は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３０】
減圧通路９４は、リザーバカットバルブ９６（以下、リザーバＣＶ９６と称す）を介してリザーバタンク２８に連通している。リザーバＣＶ９６は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リザーバＣＶ９６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３１】
リア液圧通路６４にはリアホイルシリンダ圧センサ９８（以下ＰR センサ９８と称す）が連通している。ＰR センサ９８は、リア液圧通路６４の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰR センサ９８の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰR センサ９８の出力信号に基づいてリア液圧通路６４の内圧を検出する。
【００３２】
リア液圧通路６４は、リアカットバルブ１００（以下、ＲＣＶ１００と称す）を介してリア液圧回路１０２の接続通路１０４に連通している。ＲＣＶ１００は、常態で閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。ＲＣＶ１００は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。ＲＣＶ１００が開弁状態であると、リア液圧回路１０２には液圧通路６４からブレーキ液圧が供給される。
【００３３】
接続通路１０４は、リア保持バルブ１０６および逆止弁１０８を介して左後輪ＲＬのホイルシリンダ１１０に連通している。逆止弁１０８は、ホイルシリンダ１１０から接続通路１０４に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、リア保持バルブ１０６は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア保持バルブ１０６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００３４】
接続通路１０４は、リア保持バルブ１１２および逆止弁１１４を介して右後輪ＲＲのホイルシリンダ１１６に連通している。逆止弁１１４は、ホイルシリンダ１１６から接続通路１０４に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、リア保持バルブ１１２は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア保持バルブ１１２は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００３５】
ホイルシリンダ１１０，１１６は、それぞれリア減圧バルブ１１８，１２０を介して減圧通路９４に連通している。リア減圧バルブ１１８，１２０は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア減圧バルブ１１８，１２０は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３６】
次に、本実施例のブレーキ液圧制御装置の基本動作について説明する。ブレーキペダル１２にブレーキ踏力ＦP が加えられると、マスタシリンダ１４の第１液圧室２０および第２液圧室２２の内圧が上昇する。第２液圧室２２の内圧が圧力スイッチ３２の作動圧に達すると圧力スイッチ３２がオン状態となり、ＥＣＵ１０においてブレーキ操作の開始が認識される。
【００３７】
ＥＣＵ１０は、ブレーキ操作の開始を認識すると、マスタＣＶ３６を閉弁状態とすると共にＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態とする。かかる処理が実行されると、以後、マスタシリンダ１４からのブレーキフルードの流出が禁止され、かつ、フロント増圧リニア弁５８およびフロント減圧リニア弁６６（以下、これらを総称する場合はＦｒリニア弁５８，６６と称す）によって調圧されたブレーキ液圧がフロント液圧回路７２の接続通路７６に、また、リア増圧リニア弁６０およびリア減圧リニア弁６８（以下、これらを総称する場合はＲｒリニア弁６０，６８と称す）によって調圧されたブレーキ液圧がリア液圧回路１０２の接続通路１０４に、それぞれ供給される。
【００３８】
上記の状況において、ＰM/C センサ３０はブレーキ踏力ＦP に対応するマスタシリンダ圧ＰM/C を検出する。また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８は、それぞれＦｒリニア弁５８，６６に調圧されたブレーキ液圧ＰF 、および、Ｒｒリニア弁６０，６８に調圧されたブレーキ液圧ＰR を検出する。ＥＣＵ１０は、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF がマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比となるように、また、ＰR センサ９８に検出されるＰR がマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比となるように、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を制御する。
【００３９】
ブレーキ液圧制御の非実行時（以下、通常時と称す）には、フロント保持バルブ７８，８４が開弁状態に維持されると共に、フロント減圧バルブ９０，９２が閉弁状態に維持される。かかる状況下では、フロント液圧回路７２の接続通路７６に導かれるブレーキ液圧ＰF がホイルシリンダ８２，８８に供給される。この場合、ホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C は、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調整される。
【００４０】
同様に、通常時には、リア保持バルブ１０６，１１２が開弁状態に維持されると共に、リア減圧バルブ１１８，１２０が閉弁状態に維持される。かかる状況下では、リア液圧回路１０２の接続通路１０４に導かれるブレーキ液圧ＰR がホイルシリンダ１１６，１１０に供給される。この場合、ホイルシリンダ１１６，１１０のホイルシリンダ圧ＰW/C は、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調整される。
【００４１】
このように、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C をブレーキ踏力ＦP に応じた液圧に調整することができる。以下、上記の機能を実現するモードを通常モードと称す。
【００４２】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８は、マスタシリンダ圧ＰM/C とは異なる任意のブレーキ液圧ＰF ，ＰR を接続通路７６，１０４に供給することができる。従って、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、任意の液圧に向けて昇圧させることができる。以下、上記の機能を実現するモードを増圧モードと称す。
【００４３】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、フロント保持バルブ７８を閉弁状態とし、かつ、フロント減圧バルブ９０を閉弁状態とすると、ホイルシリンダ８２のホイルシリンダ圧ＰW/C を保持することができる。同様に、ホイルシリンダ８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C も、対応する保持バルブ８４，１０６，１１２および減圧バルブ９２，１１８，１２０を閉弁状態とすることで保持することができる。このように、本実施例のブレーキ液圧装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を任意の液圧に保持することができる。以下、上記の機能を実現するモードを保持モードと称す。
【００４４】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、フロント保持バルブ７８を閉弁状態とし、かつ、フロント減圧バルブ９０およびリザーバＣＶ９６を開弁状態とすると、ホイルシリンダ８２のホイルシリンダ圧ＰW/C を減圧させることができる。同様に、ホイルシリンダ８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C も、リザーバＣＶ９６を開弁状態としたうえで、対応する保持バルブ８４，１０６，１１２を閉弁状態とし、かつ、対応する減圧バルブ９２，１１８，１２０を開弁状態とすることで減圧させることができる。このように、本実施例のブレーキ液圧装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を任意の液圧に減圧させることができる。以下、上記の機能を実現するモードを減圧モードと称す。
【００４５】
ＥＣＵ１０は、各車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのスリップ率や車両の運動状態等に基づいて、適宜上述した通常モード、増圧モード、保持モードおよび減圧モードを実現する。通常モードによれば、運転者の意思に応じた制動状態を実現することができる。また、増圧モード、保持モードおよび減圧モードを適宜組み合わせて実現することによれば、車両の運動状態を安定に維持するうえで好適なブレーキ液圧制御を実現することができる。
【００４６】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が生ずると、Ｆｒリニア弁５８，６６を液圧源としてホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C を増圧することができなくなる。左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ圧ＰW/C が昇圧されないと、車両において制動距離を短縮することが困難となる。
【００４７】
このため、本実施例のブレーキ液圧装置は、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が発生したと判断される際には、マスタシリンダ１４を液圧源としてホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C の昇圧を図ることとしている。上記の機能は、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥が認識された後に、マスタＣＶ３６を開弁状態に維持し、かつ、ＦＣＶ７０を閉弁状態に維持することにより実現される。かかる状況下では、マスタシリンダ１４とホイルシリンダ８２，８４とが導通状態となり、ホイルシリンダ８２，８４にマスタシリンダ圧ＰM/C を導くことができる。
【００４８】
このように、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が生じた場合に、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８にブレーキ踏力ＦP に応じたブレーキ液圧を導くことができる。従って、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥時にも、確実に制動力を発生させることができる。
【００４９】
ところで、ブレーキ液圧制御装置においては、Ｆｒリニア弁５８，６６、Ｒｒリニア弁６０，６８、および、マスタシリンダ１４等の液圧源と、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６とを結ぶ液圧配管に失陥が生ずる場合がある。液圧配管に失陥が生じた場合に、正常時と同様にブレーキ液圧の供給を行うと、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる場合がある。一方、液圧配管に失陥が生じた場合に、ブレーキ液圧の供給を停止することとすれば、制動距離を短縮することが困難となる。
【００５０】
本実施例のブレーキ液圧制御装置は、液圧配管に失陥が生じた場合にその失陥の発生部位を特定し、失陥の発生部位に応じた適切なフェールセーフを実行する点に特徴を有している。以下、図２乃至図５を参照して、ブレーキ液圧制御装置の特徴的動作について説明する。
【００５１】
図２および図３は、ブレーキ液圧制御装置の失陥を検出するためにＥＣＵ１０が実行するイニシャルルーチンの一例のフローチャートを示す。図２および図３に示すルーチンは、車両のイグニッションスイッチがオンとされ、かつ、ブレーキペダル１２が踏み込まれた後に実行される。
【００５２】
本ルーチンが起動されると、先ずステップ２００の処理が実行される。ステップ２００では、マスタＣＶを開弁状態、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を遮断状態、ＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態、フロント保持バルブ７８，８４およびリア保持バルブ１０６，１１２を開弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態、かつ、リザーバＣＶ９６を閉弁状態とする処理が実行される。上記の状態は、具体的には、ＦＣＶ７０、ＲＣＶ１００、フロント減圧バルブ９０，９２、および、リア減圧バルブ１１８，１２０に駆動信号を供給することで実現される。
【００５３】
上記の処理が実行されると、マスタシリンダ１４で発生されるブレーキ液圧は、液圧通路３４，４０を介してフロント液圧回路７２に導かれると共に、フロント保持バルブ７８，８４、フロント減圧バルブ９０，９２、および、リア減圧バルブ１１８，１２０を介してリア液圧回路１０２にも導かれる。従って、液圧配管に失陥が生じていないとすれば、この場合、ＰM/C センサ３０と、ＰF センサ７４と、ＰR センサ９８とに、ほぼ同一の液圧が検出されるはずである。上記の処理が終了すると、次にステップ２０２の処理が実行される。
【００５４】
ステップ２０２では、ＰM/C センサ３０が適切な信号を発しているか否かが判別される。上述の如く、本ルーチンは、ブレーキペダル１２が踏み込まれている場合に実行される。ＥＣＵ１０は、圧力スイッチ３２がオン出力を発している場合、および、ＰM/C センサ３０が所定値を超えるマスタシリンダ圧ＰM/C を検出している場合にブレーキペダル１２が踏み込まれていると判断する。従って、本ステップ２０２でＰM/C センサ３０から適切な出力信号が発せられていないと判断された場合は、ＰM/C センサ３０に異常が生じていると判断することができる。
【００５５】
上記の判別がなされた場合は、次にステップ２０４においてＰM/C センサ３０が異常であることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２０４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。一方、ＰM/C センサ３０が適正な出力信号を発していると判断される場合は、次にステップ２０６の処理が実行される。
【００５６】
ステップ２０６では、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。その結果、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していると判別される場合は、次にステップ２０８の処理が実行される。
【００５７】
ステップ２０８では、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。その結果、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していると判別される場合は、次にステップ２１０の処理が実行される。
【００５８】
上述の如く、上記ステップ２００の処理が実行された場合、液圧配管が正常であれば、フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２の双方にマスタシリンダ圧ＰM/C が導かれる。従って、液圧配管が正常であり、かつ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８が正常であれば、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８にＰM/C センサ３０と同等の液圧が検出されるはずである。
【００５９】
換言すれば、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰM/C センサ３０が適正な信号を出力しており、かつ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していれば、ブレーキ液圧制御装置が備えるＰM/C センサ３０、ＰF センサ７４、ＰR センサ９８および液圧配管が全て正常であると判断することができる。このため、上記ステップ２０６および２０８の条件が共に成立する場合は、次にステップ２１０において、システムが正常であることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１０の処理が終了すると今回のルーチンが終了される。
【００６０】
上記ステップ２０６および２０８の条件が共に成立しない場合は、システムに何らかの異常が生じていると判断することができる。ところで、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰM/C センサ３０が適正な信号を出力しており、かつ、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出している場合は、ＰM/C センサ３０、ＰF センサ７４、および、液圧配管は正常であると判断することができる。従って、上記ステップ２０６の条件が成立し、かつ、上記ステップ２０８の条件が成立しない場合は、ＰR センサ９８に出力異常が生じていると判断することができる。このため、上記ステップ２０８で、ＰR センサ９８が適正な信号を出力していないと判別された場合は、次にステップ２１２において、ＰR センサ９８に異常が生じていることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１２の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００６１】
上記ステップ２０６の条件が成立しない場合は、ＰF センサ７４若しくは液圧配管に異常が生じていると判断することができる。かかる判別がなされた場合は、次にステップ２１４において、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していれば、ＰR センサ９８が正常であると判断できると共に、液圧配管が正常であると判断することができる。この場合、以後、ステップ２１６でＰF センサ７４に異常が生じていることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００６２】
上記ステップ２１４で、ＰR センサ９８から適正な信号が出力されていないと判別された場合は、すなわち、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が適正な信号を出力していないと判別された場合は、ＰF センサ７４とＰR センサ９８の何れかに異常が生じている若しくは液圧配管に何らかの失陥が生じていると判断することができる。かかる判別がなされた場合は、以後、図３に示すステップ２１８以降の処理が実行される。
【００６３】
ステップ２１８では、マスタＣＶ３６に駆動信号を供給する処理が実行される。本ステップ２１８の処理が実行されると、以後、マスタＣＶ３６は閉弁状態となり、液圧通路３４およびマスタシリンダ１４が、フロント液圧回路７２から切り離される。上記の処理が終了すると、次にステップ２２０の処理が実行される。
【００６４】
ステップ２２０では、適当なブレーキ液圧ＰR が発生するようにＲｒリニア弁６０，６８が制御される。本ステップ２２０の処理が実行されると、Ｒｒリニア弁６０，６８が発するブレーキ液圧ＰR は、ＲＣＶ１００を通ってリア液圧回路１０２に流入し、その後、リア減圧バルブ１１８，１２０およびフロント減圧バルブ９０，９２を通ってフロント液圧回路７２に流入する。上記の処理が終了すると、次にステップ２２２の処理が実行される。
【００６５】
ステップ２２２では、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８に適切な液圧が検出されているか否かが判別される。フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２に失陥が生じていなければ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方に適正な液圧が検出されるはずである。換言すれば、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８が共に適正な液圧を検出している場合は、フロント液圧回路７２の構成要素、および、リア液圧回路１０２の構成要素には失陥が生じておらず、また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が正常であると判断することができる。
【００６６】
ところで、本ステップ２２２の処理は、ブレーキ液圧制御装置の液圧配管に何らかの失陥が生じている、または、ＰF センサ７４またはＰR センサ９８の何れかに異常が生じていると推定される場合に実行される。従って、フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２の双方に失陥が生じておらず、また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が正常であるとすれば、液圧配管の失陥は、マスタＣＶ３６とマスタシリンダ１４とを結ぶ液圧通路３４またはマスタシリンダ１４自身に生じていると判断することができる。以下、この状態をマスタ系異常の状態と称す。
【００６７】
このため、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が適正な油圧を検出していると判断された場合は、次にステップ２２４において、マスタ系異常を表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２２４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
一方、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８に適正な液圧が検出されていないと判別された場合は、液圧配管の失陥が、フロント液圧回路７２またはリア液圧回路１０２の何れかに生じている、または、ＰF センサ７４とＰR センサ９８の何れかに異常が生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２２６の処理が実行される。
【００６８】
ステップ２２６では、フロント減圧バルブ９０，９２を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、フロント液圧回路７２と、リア液圧回路１０２とが、フロント減圧バルブ９０，９２によって遮断される。上記の処理が終了すると、次にステップ２２８の処理が実行される。
【００６９】
ステップ２２８では、フロント液圧回路７２に適当なブレーキ液圧ＰF が供給されるようにＦｒリニア弁５８，６６が制御される。本ステップ２２０の処理が実行されると、Ｆｒリニア弁５８，６６が発するブレーキ液圧ＰF は、ＦＣＶ７０を通ってフロント液圧回路７２に流入する。上記の処理が終了すると、次にステップ２３０の処理が実行される。
【００７０】
ステップ２３０では、ＰF センサ７４に適切な液圧が検出されているか否かが判別される。その結果、ＰF センサ７４に適正な液圧が検出されていると判別された場合は、フロント液圧回路７２の構成要素に失陥は生じていない、すなわち、液圧配管の失陥若しくはＰR センサ９８の異常がリア液圧回路１０２の構成要素に生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２３２で、リア系異常を表すためのフラグの処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。一方、上記ステップ２３０で、ＰF センサ７４に適正な液圧が検出されていないと判別された場合は、液圧配管の失陥若しくはＰF センサ７４の異常がフロント液圧回路７２の構成要素に生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２３４で、フロント系異常を表すためのフラグの処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。
【００７１】
上記の処理によれば、ブレーキ液圧制御装置に何らかの異常が生じているか否かを検出することができると共に、異常が生じている場合には、その異常が何れの部位に生じているかを検出することができる。
【００７２】
図４および図５は、システムが正常である場合に通常モードを実現し、システムに異常が生じている場合に、その異常の状態に応じた適切なフェールセーフを実現するためにＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本ルーチンは、所定時間毎に起動される定時割り込みルーチンである。本ルーチンが起動されると、先ずステップ３００の処理が実行される。
【００７３】
ステップ３００では、ブレーキ操作が実行されているか否かが判別される。具体的には、圧力スイッチ３２からオン出力が発せられているか、或いは、ＰM/C センサ３０により所定値を超えるマスタシリンダ圧ＰM/C が検出されているかが判別される。上記の判別の結果、ブレーキ操作が実行されていないと判別された場合は、以後、何ら処理が進められることなく今回のルーチンが終了される。一方、ブレーキ操作が実行されていると判別された場合は、次にステップ３０２の処理が実行される。
【００７４】
ステップ３０２では、イニシャルルーチンにおいてセンサ系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、センサ系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３０４の処理が実行される。ステップ３０４では、センサ系異常に対するフェーフセーフを実現すべく、以下の処理が実行される。
【００７５】
本実施例のシステムにおいて、ＰM/C センサ３０に異常が生じている場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を用いて液圧の制御を行うことができない。この場合、ステップ３０４では、マスタシリンダ１４とホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６とを導通状態とする処理が実行される。上記の処理によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６に、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。
【００７６】
本実施例のシステムにおいてＰFセンサ７４またはＰRセンサ９８に異常が生じている場合は、ステップ３０４において、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態とする処理、および、正常に機能するセンサの出力値がＰM/Cセンサ３０の検出値に対して所定の倍力比を有する値となるようにＦｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。
【００７７】
上記の処理によれば、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の一方に出力異常が生じている場合においても、全てのホイルシンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、精度良くブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に制御することができる。ステップ３０４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００７８】
上記ステップ３０２において、センサ系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３０６の処理が実行される。ステップ３０６では、イニシャルルーチンにおいてマスタ系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、マスタ系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３０８の処理が実行される。
【００７９】
ステップ３０８では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を閉弁状態、ＲＣＶ１００を開弁状態、フロント保持バルブ７８，８４を閉弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、フロント液圧回路７２の接続通路７６から切り離され、かつ、リア液圧回路１０２と導通する。
【００８０】
マスタ系異常が生じている場合は、液圧通路４０や接続通路７６に空気が混入している場合がある。従って、かかる状況下で接続通路７６側からホイルシリンダ８２，８８にブレーキ液圧ＰF を供給すると、ホイルシリンダ８２，８８に連通する液圧回路内に空気が浸入する事態を生ずる。これに対して、上記ステップ３０８の処理によれば、ホイルシリンダ８２，８８に連通する通路内にエアを浸入させることなくホイルシリンダ８２，８８に対してブレーキ油圧ＰR を供給することが可能である。上記ステップ３０８の処理が終了すると、次にステップ３１０の処理が実行される。
【００８１】
ステップ３１０では、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR1を有する液圧となるように、Ｒｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、マスタ系異常が発生している状況下で、ホイルシリンダ８２，８８に連通する液圧回路内に空気を浸入させることなく、Ｒｒリニア弁６０，６８を液圧源として、全てのホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６に対して、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１０の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００８２】
上記ステップ３０６において、マスタ系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３１２の処理が実行される。ステップ３１２では、イニシャルルーチンにおいてフロント系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、フロント系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３１４の処理が実行される。
【００８３】
ステップ３１４では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を閉弁状態、ＲＣＶ１００を開弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、フロント液圧回路７２の接続通路７６から切り離されると共に、リア液圧回路１０２からも切り離される。
【００８４】
フロント系異常が生じている場合に、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８に対してブレーキフルードを供給しようとすると、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる。これに対して、上記ステップ３１４の処理が実行されると、ホイルシリンダ８２，８８へのブレーキ液圧の供給が禁止され、ブレーキフルードの漏出を防止することができる。上記ステップ３１４の処理が終了すると、次にステップ３１６の処理が実行される。
【００８５】
ステップ３１６では、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR2を有する液圧となるように、Ｒｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右後輪のホイルシリンダ１１０，１１６には、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００８６】
上記ステップ３１２において、フロント系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３１８の処理が実行される。ステップ３１８では、イニシャルルーチンにおいてリア系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、リア系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３２０の処理が実行される。
【００８７】
ステップ３２０では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を開弁状態、ＲＣＶ１００を閉弁状態、リア減圧バルブ１１８，１２０を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６は、リア液圧回路１０２の接続通路１０４から切り離されると共に、フロント液圧回路７２からも切り離される。
【００８８】
リア系異常が生じている場合に、左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６に対してブレーキフルードを供給しようとすると、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる。これに対して、上記ステップ３２０の処理が実行されると、ホイルシリンダ１１０，１１６へのブレーキ液圧の供給が禁止され、ブレーキフルードの漏出を防止することができる。上記ステップ３２０の処理が終了すると、次にステップ３２２の処理が実行される。
【００８９】
ステップ３２２では、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αF1を有する液圧となるように、Ｆｒリニア弁５８，６６を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右前輪のホイルシリンダ８２，８８には、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３２２の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００９０】
上記ステップ３１８において、リア系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３２４の処理が実行される。ステップ３２４では、通常モードを実現するための処理、すなわち、マスタＣＶ３６を閉弁状態とし、ＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態とする処理が実行される。上記の処理が終了すると、次にステップ３２６の処理が実行される。
【００９１】
ステップ３２６では、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αF0を有する液圧となるようにＦｒリニア弁５８，６６を制御する処理、および、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR0を有する液圧となるようにＲｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８および左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６に、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１６の処理が終了すると、次にステップ３２８の処理が実行される。
【００９２】
ステップ３２８では、ＰF センサ７４に検出されているブレーキ液圧ＰF が、予定の液圧“αR0・ＰM/C ”に比して不当に小さくないか否か、具体的には、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが成立するか否かが判別される。その結果、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが不成立である場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６によって適切なブレーキ液圧ＰF が発生されていると判断することができる。この場合、以後、速やかに今回のルーチンが終了される。
【００９３】
一方、上記ステップ３２８で、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが成立すると判別される場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６が適切なブレーキ液圧ＰF を発生していないと判断することができる。この場合、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥に対するフェールセーフを実現すべく、次にステップ３３０の処理が実行される。
【００９４】
ステップ３３０では、マスタＣＶ３６を開弁状態とし、ＦＣＶ７０を閉弁状態とし、かつ、Ｆｒリニア弁５８，６６の制御を停止する処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、Ｆｒリニア弁５８，６６から遮断され、かつ、マスタシリンダ１４に導通される。かかる状態が形成されると、以後、ホイルシリンダ８２，８８に、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることが可能となる。上記の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００９５】
上述の如く、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、システムが正常である場合に、全てのホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調圧することができると共に、システムに異常が生じた場合に、その異常の状態に応じた適切なフェールセーフを実現することができる。このため、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、システムの一部に失陥が生じた場合に、ブレーキ液圧の供給を不必要に禁止することなく、無駄なく大きな制動力を発生させることができる。
【００９６】
尚、上記の実施例においては、Ｆｒリニア弁５８又はＲｒリニア弁６０を介した液圧源（ポンプ４２（アキュムレータ４６））が「第２の液圧源」に、マスタＣＶ３６が前記請求項１記載の「第１の導通制御手段」に、ＦＣＶ７０及びＲＣＶ１００が前記請求項１記載の「第２の導通制御手段」及び「第３の導通制御手段」に、フロント減圧バルブ９０，９２及びリア減圧バルブ１１８，１２０が前記請求項１記載の「第４の導通制御手段」に、リザーバＣＶ９６が前記請求項１記載の「第５の導通制御手段」に、液圧通路３４が「第１の導通制御手段と第１の液圧源とを結ぶ液圧通路」に、フロント液圧回路７２が「第１の液圧回路」に、減圧通路９４が「第２の液圧回路」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ１０が上記ステップ３０８，３１０の処理を実行することにより前記請求項１記載の「失陥時液圧制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００９７】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、液圧源とホイルシリンダとを結ぶ液圧配管に生じた失陥が、液圧源と導通制御手段とを結ぶ液圧通路に生じている場合には、失陥部からブレーキフルードを漏出させることなくホイルシリンダに高圧のブレーキ液圧を供給することができる。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、液圧配管に失陥が生じた場合においても、大きな制動力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行されるイニシャルルーチンの一例のフローチャート（その１）である。
【図３】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行されるイニシャルルーチンの一例のフローチャート（その２）である。
【図４】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行される定時割り込みルーチンの一例のフローチャート（その１）である。
【図５】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行される定時割り込みルーチンの一例のフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１４ マスタシリンダ
３０ ＰM/C センサ
３４，６２，６４ 液圧通路
３６ マスタシリンダカットバルブ（マスタＣＶ）
５８ フロント増圧リニア弁
６０ リア増圧リニア弁
６６ フロント減圧リニア弁
６８ リア減圧リニア弁
７０ フロントカットバルブ（ＦＣＶ）
８２，８８，１１０，１１６ ホイルシリンダ
１００ リアカットバルブ（ＲＣＶ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に係り、特に、自動車用制動装置においてブレーキ液圧を制御する装置として好適なブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平４−２４３６５５号に開示される如く、２つの液圧源を備えるブレーキ液圧制御装置が知られている。上記従来の装置は、液圧源として、ブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ踏力とは無関係に所定の液圧を発生する高圧源とを備えている。
【０００３】
マスタシリンダおよび高圧源は、共に切り換え弁を介してホイルシリンダに連通している。高圧源が正常に機能している場合は、マスタシリンダとホイルシリンダとの導通が遮断され、高圧源からホイルシリンダにブレーキ液圧が供給される。一方、高圧源に失陥が生じた場合は、高圧源とホイルシリンダとが遮断されると共にマスタシリンダとホイルシリンダとが導通状態とされる。この場合、ホイルシリンダには、マスタシリンダから、ブレーキ踏力に応じたブレーキ液圧が供給される。
【０００４】
上記従来の装置によれば、高圧源が正常に機能している場合に、高圧源を液圧源として適正なブレーキ液圧を発生させることができると共に、高圧源に失陥が生じた際には、マスタシリンダを液圧源として確実にブレーキ液圧を発生させることができる。このように、上記従来の装置によれば、高圧源の失陥に対するフェールセーフ機能を実現することができる。
【０００５】
上記従来の装置において、２つの液圧源から、すなわち、高圧源およびマスタシリンダからホイルシリンダに至る液圧配管内に失陥が生じた状況下で高圧のブレーキ液圧を発生させると、失陥の生じている部位においてブレーキフルードの漏出が生ずる。このため、従来より、自動車用制動装置においては、かかる失陥が検出された場合には、その液圧配管に連通するホイルシリンダへのブレーキ液圧の供給を停止する制御が行われている。
【０００６】
自動車用制動装置の液圧回路は、一般に２系統に分離されている。従って、一系統の液圧配管に失陥が生じ、その系統に属するホイルシリンダへのブレーキ液圧の供給が停止されても、他の系統に属するホイルシリンダにおいて制動力を確保することができる。このように、従来より、自動車用制動装置は、一系統の液圧配管に失陥が生じた場合に、確実に制動力を発生させるフェールセーフ機能を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一系統の液圧配管に失陥が生じた場合に、その系統に属するホイルシリンダに対するブレーキ液圧の供給が停止されると、車両において大きな制動力を確保することが困難となる。一方、液圧配管に失陥が生じた場合に、例えば切り換え弁の状態を制御することで、その失陥の生じた部分とホイルシリンダとを遮断することができれば、必ずしもそのホイルシリンダに対するブレーキ液圧の供給を停止する必要はない。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、液圧源とホイルシリンダとを連通する液圧配管に失陥が生じた場合に、失陥の生じた部位に応じた適切なフェールセーフを実行することで、大きな制動力を確保するブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、第１の導通制御手段と第１の液圧回路とを介して第１のホイルシリンダに連通する第１の液圧源であるマスタシリンダと、第２の導通制御手段と前記第１の液圧回路とを介して前記第１のホイルシリンダに連通すると共に、第３の導通制御手段を介して第２のホイルシリンダに連通する第２の液圧源と、前記第１のホイルシリンダ及び第２のホイルシリンダのそれぞれと第２の液圧回路との間に設けられた第４の導通制御手段と、前記第２の液圧回路とリザーバタンクとの間に設けられた第５の導通制御手段とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記第１の導通制御手段と前記第１の液圧源とを結ぶ液圧通路、または、前記第１の液圧源自身に失陥が生じた際に、前記第１の導通制御手段、前記第２の導通制御手段及び前記第５の導通制御手段を遮断状態とすると共に、前記第２の液圧源から前記第３の導通制御手段、前記第４の導通制御手段及び前記第２の液圧回路を通じて前記第１のホイルシリンダに液圧を供給させる失陥時液圧制御手段を備えることを特徴とするブレーキ液圧制御装置により達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置のシステム構成図を示す。本実施例のブレーキ液圧制御装置は電子制御ユニット１０（以下、ＥＣＵ１０と称す）を備えている。ブレーキ液圧制御装置は、ＥＣＵ１０により制御される。
【００１４】
ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、マスタシリンダ１４の入力軸１６に連結されている。マスタシリンダ１４は、第１ピストン１８と第２ピストン２０とを備えている。第１ピストン１８は入力軸１６に連結されている。第１ピストン１８と第２ピストン２０との間には第１液圧室２２が形成されている。また、第２ピストン２０とマスタシリンダ１４の底面との間には第２液圧室２４が形成されている。第２液圧室２４には、第２ピストン２０をブレーキペダル１２側へ付勢するスプリング２６が配設されている。
【００１５】
マスタシリンダ１４の上部にはリザーバタンク２８が配設されている。リザーバタンク２８には、ブレーキフルードが貯留されている。マスタシリンダ１４の第１液圧室２２および第２液圧室２４は、第１ピストン１８および第２ピストン２０が原位置に位置している場合にのみリザーバタンク２８と導通状態となる。従って、第１液圧室２２および第２液圧室２４には、ブレーキペダル１２の踏み込みが解除される毎にブレーキフルードが補充される。
【００１６】
マスタシリンダ１４の第２液圧室２４には、マスタシリンダ圧センサ３０（以下、ＰM/C センサ３０と称す）および圧力スイッチ３２が連通している。ＰM/C センサ３０は、第２液圧室２４の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰM/C センサ３０の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰM/C センサ３０の出力信号に基づいてマスタシリンダ圧ＰM/C を検出する。一方、圧力スイッチ３２は、第２液圧室２４の内圧が所定値を超えることによりオン出力を発する。圧力スイッチ３２の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、圧力スイッチ３２の出力信号に基づいてブレーキ操作が実行中であるか否かを判断する。
【００１７】
マスタシリンダ１４の第１液圧室２２には、液圧通路３４が連通している。液圧通路３４は、マスタシリンダカットバルブ３６（以下、マスタＣＶ３６と称す）および逆止弁３８を介して液圧通路４０に連通している。マスタＣＶ３６は、常態で開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。マスタＣＶ３６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。また、逆止弁３８は、液圧通路３４から液圧通路４０に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。
【００１８】
本実施例のブレーキ液圧制御装置は、ポンプ４２を備えている。ポンプ４２は、駆動源としてモータ４４を備えている。モータ４４の作動はＥＣＵ１０によって制御される。ポンプ４２の吸入口はリザーバタンクに連通している。また、ポンプ４２の吐出口はアキュムレータ４６に連通していると共に、逆止弁４８を介して高圧通路５０に連通している。
【００１９】
高圧通路５０にはアキュムレータ圧センサ５２（以下、ＰACC センサ５２と称す）が連通している。ＰACC センサ５２は、高圧通路５０の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰACC センサ５２の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰACC センサ５２の出力信号に基づいて高圧通路５０の内圧、すなわち、アキュムレータ４６に蓄えられている圧力（以下、アキュムレータ圧ＰACC と称す）を検出する。
【００２０】
高圧通路５０には、また、アッパリミットセンサ５４、および、ロアリミットセンサ５６が配設されている。アッパリミットセンサ５４は、高圧通路５０の内圧、すなわち、アキュムレータ圧ＰACC が予定した使用領域の上限値以上である場合にオン出力を発する。一方、ロアリミットセンサ５４は、アキュムレータ圧ＰACC が予定した使用領域の下限値以下である場合にオン出力を発する。アッパリミットセンサ５４の出力信号、および、ロアリミットセンサ５６の出力信号は、共にＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ロアリミットセンサ５６からオン出力が発せられると、以後、アッパリミットセンサ５４からオン出力が発せられるまでの間モータ４４に対して駆動信号を供給する。上記の処理によれば、アキュムレータ圧ＰACC は、常に予定した使用領域内に維持される。
【００２１】
高圧通路５０には、フロント増圧リニア弁５８、および、リア増圧リニア弁６０が連通している。フロント増圧リニア弁５８、および、リア増圧リニア弁６０は、それぞれフロント液圧通路６２およびリア液圧通路６４に連通している。フロント液圧通路６２は、フロント減圧リニア弁６６を介してリザーバタンク２８に連通している。また、リア液圧通路６４は、リア減圧リニア弁６８を介してリザーバタンク２８に連通している。
【００２２】
フロント増圧リニア弁５８、リア増圧リニア弁６０、フロント減圧リニア弁６６、および、リア減圧リニア弁６８は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されていない場合は遮断状態を維持し、一方、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されている場合は、駆動信号に応じた有効開口面積を実現する。フロント増圧リニア弁５８によれば、高圧通路５０からフロント液圧通路６２へ流入する流体の流量をリニアに制御することができる。また、フロント減圧リニア弁６６によれば、フロント液圧通路６２からリザーバタンク２８へ流出する流体の流量をリニアに制御することができる。同様に、リア増圧リニア弁６０によれば、高圧通路５０からリア液圧通路６４へ流入する流体の流量をリニアに制御することができる。また、リア減圧リニア弁６８によれば、リア液圧通路６４からリザーバタンク２８へ流出する流体の流量をリニアに制御することができる。
【００２３】
フロント液圧通路６２は、フロントカットバルブ７０（以下、ＦＣＶ７０と称す）を介してフロント液圧回路７２に連通している。ＦＣＶ７０は、常態で閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。ＦＣＶ７０は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。ＦＣＶ７０が開弁状態であると、フロント液圧回路７２には液圧通路６２からブレーキ液圧が供給される。
【００２４】
フロント液圧回路７２には、また、上述した液圧通路４０が連通している。マスタＣＶ３６が開弁状態である場合は、マスタシリンダ１４と液圧通路４０とが導通状態となる。この場合、フロント液圧回路７２には、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のブレーキ液圧が導かれる。
【００２５】
マスタＣＶ３６が閉弁状態である場合は、マスタシリンダ１４と液圧通路４０とが逆止弁３８のみにより連通される。この場合、マスタシリンダ圧ＰM/C がフロント液圧回路７２の内圧に比して高圧であれば、フロント液圧回路７２の内圧がマスタシリンダ圧ＰM/C まで昇圧される。一方、マスタシリンダ圧ＰM/C がフロント液圧回路７２の内圧に比して低圧であれば、フロント液圧回路７２の内圧はマスタシリンダ圧ＰM/C とは異なる値に維持される。
【００２６】
フロント液圧回路７２は、フロントホイルシリンダ圧センサ７４（以下ＰF センサ７４と称す）を備えている。ＰF センサ７４は、ＦＣＶ７０および液圧通路４０に連通する接続通路７６に連通している。ＰF センサ７４は接続通路７６の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰF センサ７４の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰF センサ７４の出力信号に基づいて接続通路７６の内圧を検出する。
【００２７】
接続通路７６は、フロント保持バルブ７８および逆止弁８０を介して左前輪ＦＬのホイルシリンダ８２に連通している。逆止弁８０は、ホイルシリンダ８２から接続通路７６に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、フロント保持バルブ７８は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント保持バルブ７８は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００２８】
接続通路７６は、フロント保持バルブ８４および逆止弁８６を介して右前輪ＦＲのホイルシリンダ８８に連通している。逆止弁８６は、ホイルシリンダ８８から接続通路７６に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、フロント保持バルブ８４は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント保持バルブ８４は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００２９】
ホイルシリンダ８２，８８は、それぞれフロント減圧バルブ９０，９２を介して減圧通路９４に連通している。フロント減圧バルブ９０，９２は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。フロント減圧バルブ９０，９２は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３０】
減圧通路９４は、リザーバカットバルブ９６（以下、リザーバＣＶ９６と称す）を介してリザーバタンク２８に連通している。リザーバＣＶ９６は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リザーバＣＶ９６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３１】
リア液圧通路６４にはリアホイルシリンダ圧センサ９８（以下ＰR センサ９８と称す）が連通している。ＰR センサ９８は、リア液圧通路６４の内圧に応じた電気信号を出力する。ＰR センサ９８の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰR センサ９８の出力信号に基づいてリア液圧通路６４の内圧を検出する。
【００３２】
リア液圧通路６４は、リアカットバルブ１００（以下、ＲＣＶ１００と称す）を介してリア液圧回路１０２の接続通路１０４に連通している。ＲＣＶ１００は、常態で閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。ＲＣＶ１００は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。ＲＣＶ１００が開弁状態であると、リア液圧回路１０２には液圧通路６４からブレーキ液圧が供給される。
【００３３】
接続通路１０４は、リア保持バルブ１０６および逆止弁１０８を介して左後輪ＲＬのホイルシリンダ１１０に連通している。逆止弁１０８は、ホイルシリンダ１１０から接続通路１０４に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、リア保持バルブ１０６は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア保持バルブ１０６は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００３４】
接続通路１０４は、リア保持バルブ１１２および逆止弁１１４を介して右後輪ＲＲのホイルシリンダ１１６に連通している。逆止弁１１４は、ホイルシリンダ１１６から接続通路１０４に向かう流体の流れのみを許容する一方向弁である。また、リア保持バルブ１１２は、常態では開弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア保持バルブ１１２は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより閉弁状態となる。
【００３５】
ホイルシリンダ１１０，１１６は、それぞれリア減圧バルブ１１８，１２０を介して減圧通路９４に連通している。リア減圧バルブ１１８，１２０は、常態では閉弁状態を維持する２位置の電磁開閉弁である。リア減圧バルブ１１８，１２０は、ＥＣＵ１０から駆動信号が供給されることにより開弁状態となる。
【００３６】
次に、本実施例のブレーキ液圧制御装置の基本動作について説明する。ブレーキペダル１２にブレーキ踏力ＦP が加えられると、マスタシリンダ１４の第１液圧室２０および第２液圧室２２の内圧が上昇する。第２液圧室２２の内圧が圧力スイッチ３２の作動圧に達すると圧力スイッチ３２がオン状態となり、ＥＣＵ１０においてブレーキ操作の開始が認識される。
【００３７】
ＥＣＵ１０は、ブレーキ操作の開始を認識すると、マスタＣＶ３６を閉弁状態とすると共にＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態とする。かかる処理が実行されると、以後、マスタシリンダ１４からのブレーキフルードの流出が禁止され、かつ、フロント増圧リニア弁５８およびフロント減圧リニア弁６６（以下、これらを総称する場合はＦｒリニア弁５８，６６と称す）によって調圧されたブレーキ液圧がフロント液圧回路７２の接続通路７６に、また、リア増圧リニア弁６０およびリア減圧リニア弁６８（以下、これらを総称する場合はＲｒリニア弁６０，６８と称す）によって調圧されたブレーキ液圧がリア液圧回路１０２の接続通路１０４に、それぞれ供給される。
【００３８】
上記の状況において、ＰM/C センサ３０はブレーキ踏力ＦP に対応するマスタシリンダ圧ＰM/C を検出する。また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８は、それぞれＦｒリニア弁５８，６６に調圧されたブレーキ液圧ＰF 、および、Ｒｒリニア弁６０，６８に調圧されたブレーキ液圧ＰR を検出する。ＥＣＵ１０は、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF がマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比となるように、また、ＰR センサ９８に検出されるＰR がマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比となるように、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を制御する。
【００３９】
ブレーキ液圧制御の非実行時（以下、通常時と称す）には、フロント保持バルブ７８，８４が開弁状態に維持されると共に、フロント減圧バルブ９０，９２が閉弁状態に維持される。かかる状況下では、フロント液圧回路７２の接続通路７６に導かれるブレーキ液圧ＰF がホイルシリンダ８２，８８に供給される。この場合、ホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C は、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調整される。
【００４０】
同様に、通常時には、リア保持バルブ１０６，１１２が開弁状態に維持されると共に、リア減圧バルブ１１８，１２０が閉弁状態に維持される。かかる状況下では、リア液圧回路１０２の接続通路１０４に導かれるブレーキ液圧ＰR がホイルシリンダ１１６，１１０に供給される。この場合、ホイルシリンダ１１６，１１０のホイルシリンダ圧ＰW/C は、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調整される。
【００４１】
このように、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C をブレーキ踏力ＦP に応じた液圧に調整することができる。以下、上記の機能を実現するモードを通常モードと称す。
【００４２】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８は、マスタシリンダ圧ＰM/C とは異なる任意のブレーキ液圧ＰF ，ＰR を接続通路７６，１０４に供給することができる。従って、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、任意の液圧に向けて昇圧させることができる。以下、上記の機能を実現するモードを増圧モードと称す。
【００４３】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、フロント保持バルブ７８を閉弁状態とし、かつ、フロント減圧バルブ９０を閉弁状態とすると、ホイルシリンダ８２のホイルシリンダ圧ＰW/C を保持することができる。同様に、ホイルシリンダ８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C も、対応する保持バルブ８４，１０６，１１２および減圧バルブ９２，１１８，１２０を閉弁状態とすることで保持することができる。このように、本実施例のブレーキ液圧装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を任意の液圧に保持することができる。以下、上記の機能を実現するモードを保持モードと称す。
【００４４】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、フロント保持バルブ７８を閉弁状態とし、かつ、フロント減圧バルブ９０およびリザーバＣＶ９６を開弁状態とすると、ホイルシリンダ８２のホイルシリンダ圧ＰW/C を減圧させることができる。同様に、ホイルシリンダ８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C も、リザーバＣＶ９６を開弁状態としたうえで、対応する保持バルブ８４，１０６，１１２を閉弁状態とし、かつ、対応する減圧バルブ９２，１１８，１２０を開弁状態とすることで減圧させることができる。このように、本実施例のブレーキ液圧装置によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を任意の液圧に減圧させることができる。以下、上記の機能を実現するモードを減圧モードと称す。
【００４５】
ＥＣＵ１０は、各車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのスリップ率や車両の運動状態等に基づいて、適宜上述した通常モード、増圧モード、保持モードおよび減圧モードを実現する。通常モードによれば、運転者の意思に応じた制動状態を実現することができる。また、増圧モード、保持モードおよび減圧モードを適宜組み合わせて実現することによれば、車両の運動状態を安定に維持するうえで好適なブレーキ液圧制御を実現することができる。
【００４６】
本実施例のブレーキ液圧制御装置において、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が生ずると、Ｆｒリニア弁５８，６６を液圧源としてホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C を増圧することができなくなる。左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ圧ＰW/C が昇圧されないと、車両において制動距離を短縮することが困難となる。
【００４７】
このため、本実施例のブレーキ液圧装置は、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が発生したと判断される際には、マスタシリンダ１４を液圧源としてホイルシリンダ８２，８８のホイルシリンダ圧ＰW/C の昇圧を図ることとしている。上記の機能は、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥が認識された後に、マスタＣＶ３６を開弁状態に維持し、かつ、ＦＣＶ７０を閉弁状態に維持することにより実現される。かかる状況下では、マスタシリンダ１４とホイルシリンダ８２，８４とが導通状態となり、ホイルシリンダ８２，８４にマスタシリンダ圧ＰM/C を導くことができる。
【００４８】
このように、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、Ｆｒリニア弁５８，６６に失陥が生じた場合に、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８にブレーキ踏力ＦP に応じたブレーキ液圧を導くことができる。従って、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥時にも、確実に制動力を発生させることができる。
【００４９】
ところで、ブレーキ液圧制御装置においては、Ｆｒリニア弁５８，６６、Ｒｒリニア弁６０，６８、および、マスタシリンダ１４等の液圧源と、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６とを結ぶ液圧配管に失陥が生ずる場合がある。液圧配管に失陥が生じた場合に、正常時と同様にブレーキ液圧の供給を行うと、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる場合がある。一方、液圧配管に失陥が生じた場合に、ブレーキ液圧の供給を停止することとすれば、制動距離を短縮することが困難となる。
【００５０】
本実施例のブレーキ液圧制御装置は、液圧配管に失陥が生じた場合にその失陥の発生部位を特定し、失陥の発生部位に応じた適切なフェールセーフを実行する点に特徴を有している。以下、図２乃至図５を参照して、ブレーキ液圧制御装置の特徴的動作について説明する。
【００５１】
図２および図３は、ブレーキ液圧制御装置の失陥を検出するためにＥＣＵ１０が実行するイニシャルルーチンの一例のフローチャートを示す。図２および図３に示すルーチンは、車両のイグニッションスイッチがオンとされ、かつ、ブレーキペダル１２が踏み込まれた後に実行される。
【００５２】
本ルーチンが起動されると、先ずステップ２００の処理が実行される。ステップ２００では、マスタＣＶを開弁状態、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を遮断状態、ＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態、フロント保持バルブ７８，８４およびリア保持バルブ１０６，１１２を開弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態、かつ、リザーバＣＶ９６を閉弁状態とする処理が実行される。上記の状態は、具体的には、ＦＣＶ７０、ＲＣＶ１００、フロント減圧バルブ９０，９２、および、リア減圧バルブ１１８，１２０に駆動信号を供給することで実現される。
【００５３】
上記の処理が実行されると、マスタシリンダ１４で発生されるブレーキ液圧は、液圧通路３４，４０を介してフロント液圧回路７２に導かれると共に、フロント保持バルブ７８，８４、フロント減圧バルブ９０，９２、および、リア減圧バルブ１１８，１２０を介してリア液圧回路１０２にも導かれる。従って、液圧配管に失陥が生じていないとすれば、この場合、ＰM/C センサ３０と、ＰF センサ７４と、ＰR センサ９８とに、ほぼ同一の液圧が検出されるはずである。上記の処理が終了すると、次にステップ２０２の処理が実行される。
【００５４】
ステップ２０２では、ＰM/C センサ３０が適切な信号を発しているか否かが判別される。上述の如く、本ルーチンは、ブレーキペダル１２が踏み込まれている場合に実行される。ＥＣＵ１０は、圧力スイッチ３２がオン出力を発している場合、および、ＰM/C センサ３０が所定値を超えるマスタシリンダ圧ＰM/C を検出している場合にブレーキペダル１２が踏み込まれていると判断する。従って、本ステップ２０２でＰM/C センサ３０から適切な出力信号が発せられていないと判断された場合は、ＰM/C センサ３０に異常が生じていると判断することができる。
【００５５】
上記の判別がなされた場合は、次にステップ２０４においてＰM/C センサ３０が異常であることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２０４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。一方、ＰM/C センサ３０が適正な出力信号を発していると判断される場合は、次にステップ２０６の処理が実行される。
【００５６】
ステップ２０６では、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。その結果、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していると判別される場合は、次にステップ２０８の処理が実行される。
【００５７】
ステップ２０８では、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。その結果、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していると判別される場合は、次にステップ２１０の処理が実行される。
【００５８】
上述の如く、上記ステップ２００の処理が実行された場合、液圧配管が正常であれば、フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２の双方にマスタシリンダ圧ＰM/C が導かれる。従って、液圧配管が正常であり、かつ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８が正常であれば、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８にＰM/C センサ３０と同等の液圧が検出されるはずである。
【００５９】
換言すれば、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰM/C センサ３０が適正な信号を出力しており、かつ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していれば、ブレーキ液圧制御装置が備えるＰM/C センサ３０、ＰF センサ７４、ＰR センサ９８および液圧配管が全て正常であると判断することができる。このため、上記ステップ２０６および２０８の条件が共に成立する場合は、次にステップ２１０において、システムが正常であることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１０の処理が終了すると今回のルーチンが終了される。
【００６０】
上記ステップ２０６および２０８の条件が共に成立しない場合は、システムに何らかの異常が生じていると判断することができる。ところで、上記ステップ２００の処理が実行された後、ＰM/C センサ３０が適正な信号を出力しており、かつ、ＰF センサ７４がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出している場合は、ＰM/C センサ３０、ＰF センサ７４、および、液圧配管は正常であると判断することができる。従って、上記ステップ２０６の条件が成立し、かつ、上記ステップ２０８の条件が成立しない場合は、ＰR センサ９８に出力異常が生じていると判断することができる。このため、上記ステップ２０８で、ＰR センサ９８が適正な信号を出力していないと判別された場合は、次にステップ２１２において、ＰR センサ９８に異常が生じていることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１２の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００６１】
上記ステップ２０６の条件が成立しない場合は、ＰF センサ７４若しくは液圧配管に異常が生じていると判断することができる。かかる判別がなされた場合は、次にステップ２１４において、ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出しているか否かが判別される。ＰR センサ９８がＰM/C センサ３０と同等の液圧を検出していれば、ＰR センサ９８が正常であると判断できると共に、液圧配管が正常であると判断することができる。この場合、以後、ステップ２１６でＰF センサ７４に異常が生じていることを表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２１６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００６２】
上記ステップ２１４で、ＰR センサ９８から適正な信号が出力されていないと判別された場合は、すなわち、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が適正な信号を出力していないと判別された場合は、ＰF センサ７４とＰR センサ９８の何れかに異常が生じている若しくは液圧配管に何らかの失陥が生じていると判断することができる。かかる判別がなされた場合は、以後、図３に示すステップ２１８以降の処理が実行される。
【００６３】
ステップ２１８では、マスタＣＶ３６に駆動信号を供給する処理が実行される。本ステップ２１８の処理が実行されると、以後、マスタＣＶ３６は閉弁状態となり、液圧通路３４およびマスタシリンダ１４が、フロント液圧回路７２から切り離される。上記の処理が終了すると、次にステップ２２０の処理が実行される。
【００６４】
ステップ２２０では、適当なブレーキ液圧ＰR が発生するようにＲｒリニア弁６０，６８が制御される。本ステップ２２０の処理が実行されると、Ｒｒリニア弁６０，６８が発するブレーキ液圧ＰR は、ＲＣＶ１００を通ってリア液圧回路１０２に流入し、その後、リア減圧バルブ１１８，１２０およびフロント減圧バルブ９０，９２を通ってフロント液圧回路７２に流入する。上記の処理が終了すると、次にステップ２２２の処理が実行される。
【００６５】
ステップ２２２では、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８に適切な液圧が検出されているか否かが判別される。フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２に失陥が生じていなければ、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方に適正な液圧が検出されるはずである。換言すれば、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８が共に適正な液圧を検出している場合は、フロント液圧回路７２の構成要素、および、リア液圧回路１０２の構成要素には失陥が生じておらず、また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が正常であると判断することができる。
【００６６】
ところで、本ステップ２２２の処理は、ブレーキ液圧制御装置の液圧配管に何らかの失陥が生じている、または、ＰF センサ７４またはＰR センサ９８の何れかに異常が生じていると推定される場合に実行される。従って、フロント液圧回路７２およびリア液圧回路１０２の双方に失陥が生じておらず、また、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が正常であるとすれば、液圧配管の失陥は、マスタＣＶ３６とマスタシリンダ１４とを結ぶ液圧通路３４またはマスタシリンダ１４自身に生じていると判断することができる。以下、この状態をマスタ系異常の状態と称す。
【００６７】
このため、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の双方が適正な油圧を検出していると判断された場合は、次にステップ２２４において、マスタ系異常を表すためのフラグ処理が実行される。ステップ２２４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
一方、上記ステップ２２２で、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８に適正な液圧が検出されていないと判別された場合は、液圧配管の失陥が、フロント液圧回路７２またはリア液圧回路１０２の何れかに生じている、または、ＰF センサ７４とＰR センサ９８の何れかに異常が生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２２６の処理が実行される。
【００６８】
ステップ２２６では、フロント減圧バルブ９０，９２を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、フロント液圧回路７２と、リア液圧回路１０２とが、フロント減圧バルブ９０，９２によって遮断される。上記の処理が終了すると、次にステップ２２８の処理が実行される。
【００６９】
ステップ２２８では、フロント液圧回路７２に適当なブレーキ液圧ＰF が供給されるようにＦｒリニア弁５８，６６が制御される。本ステップ２２０の処理が実行されると、Ｆｒリニア弁５８，６６が発するブレーキ液圧ＰF は、ＦＣＶ７０を通ってフロント液圧回路７２に流入する。上記の処理が終了すると、次にステップ２３０の処理が実行される。
【００７０】
ステップ２３０では、ＰF センサ７４に適切な液圧が検出されているか否かが判別される。その結果、ＰF センサ７４に適正な液圧が検出されていると判別された場合は、フロント液圧回路７２の構成要素に失陥は生じていない、すなわち、液圧配管の失陥若しくはＰR センサ９８の異常がリア液圧回路１０２の構成要素に生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２３２で、リア系異常を表すためのフラグの処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。一方、上記ステップ２３０で、ＰF センサ７４に適正な液圧が検出されていないと判別された場合は、液圧配管の失陥若しくはＰF センサ７４の異常がフロント液圧回路７２の構成要素に生じていると判断することができる。この場合、次にステップ２３４で、フロント系異常を表すためのフラグの処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。
【００７１】
上記の処理によれば、ブレーキ液圧制御装置に何らかの異常が生じているか否かを検出することができると共に、異常が生じている場合には、その異常が何れの部位に生じているかを検出することができる。
【００７２】
図４および図５は、システムが正常である場合に通常モードを実現し、システムに異常が生じている場合に、その異常の状態に応じた適切なフェールセーフを実現するためにＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本ルーチンは、所定時間毎に起動される定時割り込みルーチンである。本ルーチンが起動されると、先ずステップ３００の処理が実行される。
【００７３】
ステップ３００では、ブレーキ操作が実行されているか否かが判別される。具体的には、圧力スイッチ３２からオン出力が発せられているか、或いは、ＰM/C センサ３０により所定値を超えるマスタシリンダ圧ＰM/C が検出されているかが判別される。上記の判別の結果、ブレーキ操作が実行されていないと判別された場合は、以後、何ら処理が進められることなく今回のルーチンが終了される。一方、ブレーキ操作が実行されていると判別された場合は、次にステップ３０２の処理が実行される。
【００７４】
ステップ３０２では、イニシャルルーチンにおいてセンサ系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、センサ系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３０４の処理が実行される。ステップ３０４では、センサ系異常に対するフェーフセーフを実現すべく、以下の処理が実行される。
【００７５】
本実施例のシステムにおいて、ＰM/C センサ３０に異常が生じている場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を用いて液圧の制御を行うことができない。この場合、ステップ３０４では、マスタシリンダ１４とホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６とを導通状態とする処理が実行される。上記の処理によれば、ホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６に、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。
【００７６】
本実施例のシステムにおいてＰFセンサ７４またはＰRセンサ９８に異常が生じている場合は、ステップ３０４において、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態とする処理、および、正常に機能するセンサの出力値がＰM/Cセンサ３０の検出値に対して所定の倍力比を有する値となるようにＦｒリニア弁５８，６６およびＲｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。
【００７７】
上記の処理によれば、ＰF センサ７４およびＰR センサ９８の一方に出力異常が生じている場合においても、全てのホイルシンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、精度良くブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に制御することができる。ステップ３０４の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００７８】
上記ステップ３０２において、センサ系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３０６の処理が実行される。ステップ３０６では、イニシャルルーチンにおいてマスタ系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、マスタ系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３０８の処理が実行される。
【００７９】
ステップ３０８では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を閉弁状態、ＲＣＶ１００を開弁状態、フロント保持バルブ７８，８４を閉弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２およびリア減圧バルブ１１８，１２０を開弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、フロント液圧回路７２の接続通路７６から切り離され、かつ、リア液圧回路１０２と導通する。
【００８０】
マスタ系異常が生じている場合は、液圧通路４０や接続通路７６に空気が混入している場合がある。従って、かかる状況下で接続通路７６側からホイルシリンダ８２，８８にブレーキ液圧ＰF を供給すると、ホイルシリンダ８２，８８に連通する液圧回路内に空気が浸入する事態を生ずる。これに対して、上記ステップ３０８の処理によれば、ホイルシリンダ８２，８８に連通する通路内にエアを浸入させることなくホイルシリンダ８２，８８に対してブレーキ油圧ＰR を供給することが可能である。上記ステップ３０８の処理が終了すると、次にステップ３１０の処理が実行される。
【００８１】
ステップ３１０では、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR1を有する液圧となるように、Ｒｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、マスタ系異常が発生している状況下で、ホイルシリンダ８２，８８に連通する液圧回路内に空気を浸入させることなく、Ｒｒリニア弁６０，６８を液圧源として、全てのホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６に対して、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１０の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００８２】
上記ステップ３０６において、マスタ系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３１２の処理が実行される。ステップ３１２では、イニシャルルーチンにおいてフロント系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、フロント系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３１４の処理が実行される。
【００８３】
ステップ３１４では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を閉弁状態、ＲＣＶ１００を開弁状態、フロント減圧バルブ９０，９２を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、フロント液圧回路７２の接続通路７６から切り離されると共に、リア液圧回路１０２からも切り離される。
【００８４】
フロント系異常が生じている場合に、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８に対してブレーキフルードを供給しようとすると、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる。これに対して、上記ステップ３１４の処理が実行されると、ホイルシリンダ８２，８８へのブレーキ液圧の供給が禁止され、ブレーキフルードの漏出を防止することができる。上記ステップ３１４の処理が終了すると、次にステップ３１６の処理が実行される。
【００８５】
ステップ３１６では、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR2を有する液圧となるように、Ｒｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右後輪のホイルシリンダ１１０，１１６には、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００８６】
上記ステップ３１２において、フロント系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３１８の処理が実行される。ステップ３１８では、イニシャルルーチンにおいてリア系異常が検出されているか否かが判別される。その結果、リア系異常が検出されていると判別された場合は、次に図５に示すステップ３２０の処理が実行される。
【００８７】
ステップ３２０では、マスタＣＶ３６を閉弁状態、ＦＣＶ７０を開弁状態、ＲＣＶ１００を閉弁状態、リア減圧バルブ１１８，１２０を閉弁状態とする処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６は、リア液圧回路１０２の接続通路１０４から切り離されると共に、フロント液圧回路７２からも切り離される。
【００８８】
リア系異常が生じている場合に、左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６に対してブレーキフルードを供給しようとすると、失陥部においてブレーキフルードの漏出が生ずる。これに対して、上記ステップ３２０の処理が実行されると、ホイルシリンダ１１０，１１６へのブレーキ液圧の供給が禁止され、ブレーキフルードの漏出を防止することができる。上記ステップ３２０の処理が終了すると、次にステップ３２２の処理が実行される。
【００８９】
ステップ３２２では、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αF1を有する液圧となるように、Ｆｒリニア弁５８，６６を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右前輪のホイルシリンダ８２，８８には、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３２２の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００９０】
上記ステップ３１８において、リア系異常が検出されていないと判別された場合は、次にステップ３２４の処理が実行される。ステップ３２４では、通常モードを実現するための処理、すなわち、マスタＣＶ３６を閉弁状態とし、ＦＣＶ７０およびＲＣＶ１００を開弁状態とする処理が実行される。上記の処理が終了すると、次にステップ３２６の処理が実行される。
【００９１】
ステップ３２６では、ＰF センサ７４に検出されるブレーキ液圧ＰF が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αF0を有する液圧となるようにＦｒリニア弁５８，６６を制御する処理、および、ＰR センサ９８に検出されるブレーキ液圧ＰR が、ＰM/C センサ３０に検出されるマスタシリンダ圧ＰM/C に対して所定の倍力比αR0を有する液圧となるようにＲｒリニア弁６０，６８を制御する処理が実行される。上記の処理によれば、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８および左右後輪ＲＬ，ＲＲのホイルシリンダ１１０，１１６に、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有するホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることができる。上記ステップ３１６の処理が終了すると、次にステップ３２８の処理が実行される。
【００９２】
ステップ３２８では、ＰF センサ７４に検出されているブレーキ液圧ＰF が、予定の液圧“αR0・ＰM/C ”に比して不当に小さくないか否か、具体的には、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが成立するか否かが判別される。その結果、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが不成立である場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６によって適切なブレーキ液圧ＰF が発生されていると判断することができる。この場合、以後、速やかに今回のルーチンが終了される。
【００９３】
一方、上記ステップ３２８で、ＰF ≦αR0・ＰM/C −βが成立すると判別される場合は、Ｆｒリニア弁５８，６６が適切なブレーキ液圧ＰF を発生していないと判断することができる。この場合、Ｆｒリニア弁５８，６６の失陥に対するフェールセーフを実現すべく、次にステップ３３０の処理が実行される。
【００９４】
ステップ３３０では、マスタＣＶ３６を開弁状態とし、ＦＣＶ７０を閉弁状態とし、かつ、Ｆｒリニア弁５８，６６の制御を停止する処理が実行される。上記の処理が実行されると、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイルシリンダ８２，８８は、Ｆｒリニア弁５８，６６から遮断され、かつ、マスタシリンダ１４に導通される。かかる状態が形成されると、以後、ホイルシリンダ８２，８８に、マスタシリンダ圧ＰM/C と等圧のホイルシリンダ圧ＰW/C を発生させることが可能となる。上記の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００９５】
上述の如く、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、システムが正常である場合に、全てのホイルシリンダ８２，８８，１１０，１１６のホイルシリンダ圧ＰW/C を、ブレーキ踏力ＦP に対して所定の倍力比を有する液圧に調圧することができると共に、システムに異常が生じた場合に、その異常の状態に応じた適切なフェールセーフを実現することができる。このため、本実施例のブレーキ液圧制御装置によれば、システムの一部に失陥が生じた場合に、ブレーキ液圧の供給を不必要に禁止することなく、無駄なく大きな制動力を発生させることができる。
【００９６】
尚、上記の実施例においては、Ｆｒリニア弁５８又はＲｒリニア弁６０を介した液圧源（ポンプ４２（アキュムレータ４６））が「第２の液圧源」に、マスタＣＶ３６が前記請求項１記載の「第１の導通制御手段」に、ＦＣＶ７０及びＲＣＶ１００が前記請求項１記載の「第２の導通制御手段」及び「第３の導通制御手段」に、フロント減圧バルブ９０，９２及びリア減圧バルブ１１８，１２０が前記請求項１記載の「第４の導通制御手段」に、リザーバＣＶ９６が前記請求項１記載の「第５の導通制御手段」に、液圧通路３４が「第１の導通制御手段と第１の液圧源とを結ぶ液圧通路」に、フロント液圧回路７２が「第１の液圧回路」に、減圧通路９４が「第２の液圧回路」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ１０が上記ステップ３０８，３１０の処理を実行することにより前記請求項１記載の「失陥時液圧制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００９７】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、液圧源とホイルシリンダとを結ぶ液圧配管に生じた失陥が、液圧源と導通制御手段とを結ぶ液圧通路に生じている場合には、失陥部からブレーキフルードを漏出させることなくホイルシリンダに高圧のブレーキ液圧を供給することができる。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、液圧配管に失陥が生じた場合においても、大きな制動力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるブレーキ液圧制御装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行されるイニシャルルーチンの一例のフローチャート（その１）である。
【図３】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行されるイニシャルルーチンの一例のフローチャート（その２）である。
【図４】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行される定時割り込みルーチンの一例のフローチャート（その１）である。
【図５】図１に示すブレーキ液圧制御装置において実行される定時割り込みルーチンの一例のフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１４ マスタシリンダ
３０ ＰM/C センサ
３４，６２，６４ 液圧通路
３６ マスタシリンダカットバルブ（マスタＣＶ）
５８ フロント増圧リニア弁
６０ リア増圧リニア弁
６６ フロント減圧リニア弁
６８ リア減圧リニア弁
７０ フロントカットバルブ（ＦＣＶ）
８２，８８，１１０，１１６ ホイルシリンダ
１００ リアカットバルブ（ＲＣＶ）
Claims (1)
- 第１の導通制御手段と第１の液圧回路とを介して第１のホイルシリンダに連通する第１の液圧源であるマスタシリンダと、第２の導通制御手段と前記第１の液圧回路とを介して前記第１のホイルシリンダに連通すると共に、第３の導通制御手段を介して第２のホイルシリンダに連通する第２の液圧源と、前記第１のホイルシリンダ及び第２のホイルシリンダのそれぞれと第２の液圧回路との間に設けられた第４の導通制御手段と、前記第２の液圧回路とリザーバタンクとの間に設けられた第５の導通制御手段とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記第１の導通制御手段と前記第１の液圧源とを結ぶ液圧通路、または、前記第１の液圧源自身に失陥が生じた際に、前記第１の導通制御手段、前記第２の導通制御手段及び前記第５の導通制御手段を遮断状態とすると共に、前記第２の液圧源から前記第３の導通制御手段、前記第４の導通制御手段及び前記第２の液圧回路を通じて前記第１のホイルシリンダに液圧を供給させる失陥時液圧制御手段を備えることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
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