DE102004027508A1

DE102004027508A1 - Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Beeinflussung einer hydraulischen Bremsanlage

Info

Publication number: DE102004027508A1
Application number: DE102004027508A
Authority: DE
Inventors: Stefan Lehenberger; Frank Krueger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-06-04
Filing date: 2004-06-04
Publication date: 2005-12-22
Also published as: US20050269869A1; JP2005343457A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug, umfassend mindestens einen Bremskreis (4, 5), welcher einen Hauptbremszylinder (1) mit mindestens einer Radbremse (22, 23, 24, 25) verbindet, wobei für jede Radbremse jeweils ein Einlassventil (14, 15, 16, 17) vorgesehen ist, eine Pumpe (7), welche Hydraulikfluid aus einer Rücklaufleitung (9) in einen Speicher (6) fördert und für jeden vorhandenen Bremskreis ein Speicherventil (10, 11) und ein Trennventil (12, 13), wobei das Trennventil (12, 13) im Bremskreis (4, 5) zwischen dem Hauptbremszylinder (1) und den Einlassventilen (14, 15, 16, 17) angeordnet ist, und wobei das Speicherventil (10, 11) in einer Leitung (27, 29) vom Speicher (6) zum Bremskreis (4, 5) angeordnet ist, wobei die Leitung (27, 29) in einen Leitungsbereich (28, 30) des Bremskreises (4, 5) zwischen dem Trennventil (12, 13) und dem Einlassventil (14, 15, 16, 17) mündet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge sowie ein Verfahren zur Beeinflussung einer derartigen Bremsanlage.

Hydraulische Bremsanlagen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Häufig weisen derartige Bremsanlagen zusätzliche Regeleinrichtungen wie beispielsweise ESP-Systeme (ESP = Fahrdynamikregelung) oder ASR-Systeme (ASR = Antriebsschlupfregelung) auf, um einen fahrerunabhängigen Regeleingriff in die Bremsanlage in vorbestimmten Fahrsituationen auszuführen. Bei den bekannten ESP-Systemen erfolgt z.B. ein Regeleingriff derart, dass, wenn bestimmt wurde, dass ein Regeleingriff notwendig ist, eine Pumpe betrieben wird, um einen entsprechenden Druck für einen Bremskreis aufzubauen und entsprechende Regeleingriffe an einer Radbremse auszuführen. Mit anderen Worten wird bei den bekannten ESP-Systemen die Druckerzeugung und die Druckanwendung zum gleichen Zeitpunkt ausgeführt. Aufgrund dessen ergeben sich sehr hohe Anforderungen an die Bauteile der ESP-Systeme, insbesondere den Antriebsmotor, die Pumpenelemente, den Ansaugstrang und aufwendige Dämpfungsmaßnahmen. Dadurch ergeben sich hohe Kosten für derartige ESP-Systeme.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie eine zentrale Druckversorgung in Form eines Druckspeichers aufweist. Die zentrale Druckversorgung ist über ein Speicherventil mit einem Bremskreis verbindbar bzw. trennbar. Gemäß der Erfindung ist eine Druckerzeugung von einer Druckspeicherung und einer Druckapplikation jeweils getrennt. Erfindungsgemäß ist hierbei ein Hauptbremsrylinder vorgesehen, welcher über ein Bremspedal betätigbar ist. Ein Bremskreis verbindet den Hauptbremszylinder mit mindestens einer Radbremse, wobei pro Radbremse vorzugsweise jeweils mindestens ein Einlassventil und ein Auslassventil angeordnet ist. Weiterhin ist eine Pumpe vorgesehen, welche Hydraulikfluid aus einer Rücklaufleitung in den zentralen Druckspeicher fördert. Ferner sind je Bremskreis ein Speicherventil und ein Trennventil vorgesehen. Das Trennventil ist im Bremskreis zwischen dem Hauptbremszylinder und einem Einlassventil angeordnet und das Speicherventil ist in einer vom Speicher zum Einlassventil führenden Leitung angeordnet.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.

Vorzugsweise weist der Hauptbremszylinder einen Bremskraftverstärker, insbesondere einen Vakuumbremskraftsverstärker, auf. Dadurch kann der erfindungsgemäße zentrale Speicher ausschließlich für Regeleingriffe durch das Regelsystem verwendet werden.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Verbindungsleitung zwischen dem zentralen Speicher und dem Hauptbremsrylinder vorgesehen. Diese Verbindungsleitung versorgt einen hydraulischen Bremskraftverstärker. Die Verstärkung der Bremskraft des Fahrers erfolgt somit durch Druck aus dem zentralen Speicher. Dies ist insbesondere von Vorteil, da bei Dieselfahrzeugen und bei Motoren mit Benzindirekteinspritzung bisher für einen Vakuumbremsverstärker ein erheblicher Zusatzaufwand für die Vakuumerzeugung notwendig ist. Dadurch kann auch das Problem beseitigt werden, welches bei der Vakuumversorgung bisher auftritt, da die Vakuumversorgung abhängig vom Lastzustand des Motors ist bzw. bei Diesel- und Benzindirekteinspritzmotoren das Vakuum nicht mit Hilfe des Motors erzeugt werden kann, sondern eine separate Zusatzeinrichtung vorgesehen werden muss. Dadurch ergeben sich erfindungsgemäß erhebliche Kosteneinsparungspotentiale hinsichtlich des Bremskraftverstärkers und insbesondere große Vorteile bei Kombination einer Bremsanlage mit einem Regelsystem wie z.B. ESP, ASR, ABS usw.

Vorzugsweise umfasst die hydraulische Bremsanlage zwei Bremskreise in einer X-Bremskreisaufteilung. Alternativ hierzu können auch zwei Bremskreise in einer II-Bremskreisaufteilung verwendet werden. Die Aufteilung der Bremskreise wird dabei abhängig von der Art des Antriebssystems (Vorderradantrieb, Hinterradantrieb, Allradantrieb) bzw. der vorhandenen Regeleinrichtungen ausgewählt.

Um eine zusätzliche Sicherheit bei einer Leckage an einem Auslassventil des Bremskreises zu haben, ist vorzugsweise ein Sicherheitsventil in einer Rücklaufleitung des Bremskreises angeordnet. Vorzugsweise ist das Sicherheitsventil dabei in einer gemeinsamen Rücklaufleitung für alle Bremskreise angeordnet, wobei es besonders bevorzugt hydraulisch vor der Pumpe, welche aus der Rücklaufleitung ansaugt, angeordnet ist.

Vorzugsweise ist für jeden in der Bremsanlage vorhandenen Bremskreis eine Volumenerfassungsvorrichtung vorgesehen, welche ein über ein Auslassventil abströmendes Volumen des Hydraulikfluids erfasst sowie es aus dem Speicher wieder zurück in den Bremskreis fördert. Dadurch wird das während bestimmter Regeleingriffe verbrauchte Volumen wieder zurückgeführt und somit einem Durchfallen des Bremspedals entgegengewirkt. Die Volumenerfassungsvorrichtung umfasst insbesondere auch Softwarealgorithmen zur Volumenbestimmung.

Vorzugsweise liegt der Druck im zentralen Speicher zwischen 100 und 250 × 10⁵ Pa. Hierbei erfolgt eine Überwachung des Speicherdrucks mittels eines Drucksensors, so dass bei Unterschreiten eines unteren Grenzwertes die Pumpe betrieben wird.

Vorzugsweise sind mehrere Pumpen zur Bereitstellung des Speicherdrucks parallel zueinander geschaltet. Besonders bevorzugt werden die Pumpen von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben. Dadurch können die Kosten weiter verringert werden.

Als Ventile werden vorzugsweise Magnetventile verwendet, welche besonders kostengünstig herstellbar sind.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Beeinflussung einer hydraulischen Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem zentralen Speicher ist der Speicher über ein Speicherventil mit einem Einlassventil des Bremskreises verbindbar und trennbar. Ein Hauptbremszylinder ist über ein Trennventil mit einem Einlassventil eines Bremskreises verbindbar und trennbar. Eine Regeleinrichtung bestimmt einen fahrerunabhängigen Regeleingriff in die Bremsanlage, wenn vorbestimmte Parameter erfüllt sind. Wenn die Regeleinrichtung bestimmt, dass ein Regeleingriff auszuführen ist, wird das Trennventil angewiesen, die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Einlassventil zu unterbrechen und das Speicherventil wird angewiesen, die Verbindung zwischen dem Speicher, in welchem unter Druck stehendes Hydraulikfluid gespeichert ist, zu öffnen, so dass eine Verbindung zwischen dem Speicher und dem Einlassventil eines Bremskreises hergestellt ist. Dadurch kann der gewünschte Regeleingriff mittels des aus dem Speicher strömenden Hydraulikfluids erfolgen. Somit sind beim erfindungsgemäßen Verfahren die Druckerzeugung, welche mittels wenigstens einer Pumpe erfolgt, die Druckspeicherung und die Druckapplikation voneinander getrennt.

Vorzugsweise erfolgt beim erfindungsgemäßen Verfahren zusätzlich eine Verstärkung eines Bremswunsches eines Fahrers mittels Hydraulikfluid, welches aus dem zentralen Speicher entnommen wird. Dadurch kann auf einen separaten Bremskraftverstärker verzichtet werden.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage wird besonders bevorzugt in Verbindung mit ESP-, ASR- und/oder ABS-Systemen verwendet. Hierbei lassen sich erfindungsgemäß große Kostenreduktionen sowie Verbesserungen von Performance und Komfort für derartige Systeme verwirklichen. Gegenüber heutigen EHB-Systemen ermöglicht die Erfindung eine erheblich verbesserte Notbremsfunktion.

Zeichnung
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:
1 eine schematische Ansicht eines Hydraulikschaltplans einer Bremsanlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und
2 eine schematische Ansicht eines Hydraulikschaltplans einer Bremsanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 ein Bremssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Wie in 1 gezeigt, umfasst die erfindungsgemäße Bremsanlage einen Hauptbremszylinder 1, welcher mittels eines Bremspedals 2 von einem Fahrer betätigt wird. Am Hauptbremszylinder 1 ist ein Vorratsbehälter 3 in bekannter Weise vorgesehen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Bremskreise, nämlich ein erster Bremskreis 4 und ein zweiter Bremskreis 5, vorgesehen. Die beiden Bremskreise sind in einer sogenannten X-Bremskreisanordnung angeordnet, wobei im ersten Bremskreis 4 eine vordere rechte Radbremse 23 (VR) und eine hintere linke Radbremse 22 (HL) angeordnet sind. Im zweiten Bremskreis 5 sind eine vordere linke Radbremse 24 (VL) und eine hintere rechte Radbremse 25 (HR) angeordnet.
Hierbei ist in bekannter Weise zu jeder Radbremse 22, 23, 24, 25 jeweils ein Einlassventil (EV) 14, 15, 16, 17 und jeweils ein Auslassventil (AV) 18, 19, 20, 21 angeordnet. Die beiden Bremskreise 4, 5 werden in einer gemeinsamen Rücklaufleitung 9 zusammengeführt, welche zum Vorratsbehälter 3 führt. In dieser gemeinsamen Rücklaufleitung 9 ist zusätzlich ein Magnetventil 26 angeordnet, welches als Sicherheitseinrichtung dient, falls eines der Auslassventile 18, 19, 20, 21 lecken sollte.
Wie in 1 gezeigt, sind drei Pumpen 7 vorgesehen, welche von einem gemeinsam Antrieb 8 angetrieben werden. Die Pumpen 7 saugen Hydraulikfluid über die gemeinsame Rücklaufleitung 9 aus dem Behälter 3 an und fördern das Hydraulikfluid in einen gemeinsamen Speicher 6. Der Speicher 6 kann über ein in einer Leitung 27 angeordnetes Speicherventil 10 mit dem ersten Bremskreis 4 verbunden werden und über ein in einer Leitung 29 angeordnetes Speicherventil 11 mit dem zweiten Bremskreis 5 verbunden werden.
Wie weiter aus 1 ersichtlich ist, sind in jedem Bremskreis zusätzlich noch Trennventile (TV) 12 bzw. 13 angeordnet. Genauer ist im ersten Bremskreis 4 ein Trennventil 12 zwischen dem Hauptbremsrylinder 1 und den Einlassventilen 14, 15 angeordnet und im zweiten Bremskreis 5 ist ein Trennventil 13 zwischen dem Hauptbremszylinder 1 und den beiden Einlassventilen 16, 17 angeordnet.
Wie weiter in 1 gezeigt, sind am ersten und zweiten Bremskreis 4, 5 und am Speicher 6 jeweils Drucksensoren vorgesehen, um Informationen über den jeweiligen Druck einer nicht gezeigten Regeleinrichtung zuzuführen.
Wenn ein normaler Bremsvorgang durch den Fahrer über das Bremspedal 2 eingeleitet wird, befindet sich die Bremsanlage in der in 1 gezeigten Stellung. Der Bremswunsch wird dabei über den Hauptbremsrylinder 1 auf den ersten und zweiten Bremskreis 4 und 5 in bekannter Weise übertragen. Die Trennventile 12, 13 sind dabei in der geöffneten Stellung und die Speicherventile 10 und 11 befinden sich in der geschlossenen Stellung.
Nachfolgend wird beschrieben, wenn ein Regeleingriff beispielsweise eines ESP-Systems durchgeführt wird, wobei einzelne Radbremsen unterschiedlich eingesetzt werden sollen. Die Pumpen 7 wurden dabei schon so lange betrieben, bis ein vorbestimmter Druck im Speicher 6 vorhanden ist. Der Druck beträgt vorzugsweise 100 bis 250 × 10⁵ Pa. Soll nun ein Regeleingriff des ESP-Systems beispielsweise am ersten Bremskreis 4 erfolgen, steuert die Regeleinrichtung das Speicherventil 10 und das Trennventil 12 derart an, dass das Trennventil 12 in einen Schließzustand geht und das Speicherventil 10 in seinen Öffnungszustand übergeht. Dadurch ist der Speicher 6 mit dem ersten Bremskreis 4 nach dem Trennventil verbunden (vgl. 1). Die Verbindungsleitung 27 zwischen dem Speicher 6 und dem ersten Bremskreis 4 mündet dabei in einen Leitungsabschnitt 28 des ersten Bremskreises, welcher zwischen dem Trennventil 12 und der Verzweigung zu den beiden Einlassventilen 14, 15 angeordnet ist. Für den zweiten Bremskreis 5 ist das Speicherventil 11 in der Leitung 29 zwischen dem Speicher 6 und einem Leitungsabschnitt 30 zwischen dem Trennventil 13 und den Einlassventilen 16, 17 angeordnet. Je nach Stellung der Einlassventile 14, 15 kann nun das unter Druck stehende Hydraulikfluid vom Speicher 6 über das Speicherventil 10 und die Leitung 27 zu der entsprechenden Radbremse 22 bzw. 23 zugeführt werden und ein entsprechender Bremsvorgang eingeleitet werden. Wenn der Regeleingriff beendet ist, wird das Speicherventil 10 wieder geschlossen und die geöffneten Einlassventile 14, 15 geschlossen und weiterhin werden die Auslassventile 18 und 19 geöffnet, so dass das unter Druck stehende Hydraulikfluid in die gemeinsame Rücklaufleitung 9 zurückgeführt werden kann. Das Trennventil 12 wird dabei ebenfalls wieder in seine geöffnete Position gebracht.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage hat somit den Vorteil, dass Druckerzeugung, Druckspeicherung und Druckapplikation sowohl konstruktiv als auch zeitlich voneinander getrennt möglich sind. Dabei ist eine gemeinsame Druckversorgung für beide Bremskreise 4, 5 über den gemeinsamen zentralen Speicher 6 möglich. Der Speicher 6 kann beispielsweise ein Gasdruckspeicher o.Ä. sein. Durch die oben erwähnte Trennung kann für die Druckerzeugung eine robustere und einfachere Konstruktion mit einer geringeren Ausfallwahrscheinlichkeit und mit einer geringeren Geräuschentwicklung verwendet werden und nicht mehr die im Stand der Technik notwendigen aufwendigen Druckerzeugungsvorrichtungen, welche bei minimaler Ansprechzeit den notwendigen Betriebsdruck bereitstellen müssen.
Durch die Druckapplikation aus dem Speicher 6 kann gemäß der Erfindung weiter ein aktiverer Druckaufbau an der Radbremse mit einer deutlich erhöhten Dynamik erfolgen. Mit anderen Worten können die Ansprechzeiten für den Regeleingriff reduziert werden. Durch die Verwendung von einfacheren Bauteilen weist die erfindungsgemäße Bremsanlage darüber hinaus neben der erhöhten Zuverlässigkeit auch noch einen kostengünstigeren Aufbau auf. Insbesondere können auch Regeleinrichtungen bei Tiefsttemperaturen zuverlässiger betrieben werden, was bisher im Stand der Technik problematisch ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage liegt darin, dass auch bei einem Ausfall der Regeleinrichtung die volle Bremsfunktion aufrecht erhalten wird. Hierzu ist die Steuerung der Druckversorgung einfach und ausfallsicher, beispielsweise getrennt von der Steuerung der Ventile für die Druckmodulation, ausgelegt.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 2 eine Bremsanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dabei sind gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Die Bremsanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist im Wesentlichen die gleichen Funktionen wie im ersten Ausführungsbeispiel auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel, ist beim zweiten Ausführungsbeispiels jedoch noch eine Verbindungsleitung 31 zwischen dem Speicher 6 und dem Hauptbremszylinder 1 vorgesehen (vgl. 2). Durch diese Verbindungsleitung 31 kann im Hauptbremszylinder 1 auf einen Vakuum-Bremskraftverstärker verzichtet werden, da bei einer Betätigung des Bremspedals 2 durch einen Fahrer der Bremswunsch durch unter Druck stehendem Hydraulikfluid aus dem Speicher 6 über die Verbindungsleitung 31 verstärkt werden kann.
Somit wird beim zweiten Ausführungsbeispiel ein hydraulischer Bremskraftverstärker verwendet, welcher aus dem gemeinsamen Speicher 6 für den Regeleingriff gespeist wird. Dadurch kann ein Bremskraftverstärker mit einer reduzierten Baugröße realisiert werden und weiterhin ist die Bremsanlage auch in Fahrzeugen unabhängig von der Motorenart verwendbar. D.h. bei Motoren mit Diesel- oder Benzindirekteinspritzung kann auf den Zusatzaufwand für eine Vakuumerzeugung für einen Bremskraftverstärker verzichtet werden. Dadurch ergeben sich erhebliche Kostenvorteile im Vergleich mit dem Stand der Technik. Ansonsten weist die in 2 gezeigte Bremsanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die gleichen Vorteile hinsichtlich des Regeleingriffs wie die des ersten Ausführungsbeispiels auf, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.

Claims

Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug umfassend mindestens einen Bremskreis (4, 5), welcher einen Hauptbremsrylinder (1) mit mindestens einer Radbremse (22, 23, 24, 25) verbindet, wobei für jede Radbremse jeweils ein Einlassventil (14, 15, 16, 17) vorgesehen ist, eine Pumpe (7), welche Hydraulikfluid aus einer Rücklaufleitung (9) in einen Speicher (6) fördert und für jeden vorhandenen Bremskreis ein Speicherventil (10, 11) und ein Trennventil (12, 13), wobei das Trennventil (12, 13) im Bremskreis (4, 5) zwischen dem Hauptbremszylinder (1) und den Einlassventilen (14, 15, 16, 17) angeordnet ist, und wobei das Speicherventil (10, 11) in einer Leitung (27, 29) vom Speicher (6) zum Bremskreis (4, 5) angeordnet ist, wobei die Leitung (27, 29) in einen Leitungsbereich (28, 30) des Bremskreises (4, 5) zwischen dem Trennventil (12, 13) und dem Einlassventil (14, 15, 16, 17) mündet.
Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremsrylinder (1) einen Bremskraftverstärker aufweist.
Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Verbindungsleitung (31) zwischen dem Speicher (6) und dem Hauptbremszylinder (1), um eine hydraulische Bremskraftverstärkung bereitzustellen.
Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Bremsanlage zwei Bremskreise (4, 5) in einer X-Bremskreisaufteilung oder zwei Bremskreise in einer II-Bremskreisaufteilung umfasst.
Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Sicherheitsventil (26), welches in der Rückführleitung (9) des Bremskreises (4, 5) angeordnet ist.
Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Volumenerfassungsvorrichtung zur Erfassung eines über ein Auslassventil (18, 19, 20, 21) abströmendes Volumen.
Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Speicher (6) zwischen 100 bis 250 × 10⁵ Pa beträgt.
Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Pumpen (7) parallel zueinander geschaltet sind, um von der Rückführleitung (9) in den Speicher (6) zu fördern.
Verfahren zur Beeinflussung einer hydraulischen Bremsanlage für ein Fahrzeug, wobei die hydraulische Bremsanlage einen Speicher (6) umfasst, welcher über ein Speicherventil (10, 11) mit einem Einlassventil (14, 15, 16, 17) eines Bremskreises (4, 5) verbindbar und trennbar ist, und einen Hauptbremszylinder (1) umfasst, welcher über ein Trennventil (12, 13) mit einem Einlassventil (14, 15, l6, 17) des Bremskreises (4, 5) verbindbar und trennbar ist, und eine Regeleinrichtung zur Bestimmung eines fahrerunabhängigen Regeleingriffs in die Bremsanlage umfasst, wobei der fahrerunabhängige Regeleingriff durch Bereitstellung von unter Druck stehendem Hydraulikfluid aus dem Speicher (6) erfolgt, indem das Trennventil die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (1) und dem Einlassventil (14, 15, 16, 17) unterbricht und das Speicherventil (10, 11) eine Verbindung zwischen dem Speicher (6) und dem Einlassventil herstellt.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstärkung einer Betätigung des Bremspedals (2) durch den Fahrer mittels Hydraulikfluid aus dem Speicher (6) erfolgt.
Fahrzeug mit einer hydraulischen Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8.