KR20220025495A - 전자식 유압 브레이크 장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 의하면, 주제동부(main brake unit) 및 보조제동부(redundancy brake unit)를 포함하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법에 있어서, 주제동부에 고장이 발생하면, 주제동부에 연결된 센서에 고장이 발생한 센서 고장 유형, 주제동부가 독립휠제어를 할 수 없는 독립휠제어 고장 유형, 주제동부가 유압을 생성할 수 없는 유압생성 고장 유형 및 주제동부가 차량을 제어할 수 없는 작동불가 고장 유형 중 어느 한가지 이상의 유형으로 판단하는 고장 유형 판단과정; 및 센서 고장 유형 또는 독립휠제어 고장 유형으로 판단되면, 주제동부가 제동력을 생성하고, 유압생성 고장 유형 또는 작동불가 고장 유형으로 판단되면, 보조제동부가 제동력을 생성하는 제동력 생성과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법을 제공한다.

Description

전자식 유압 브레이크 장치 및 제어방법{Method And Apparatus for Controlling Electrohydraulic Brake}
본 개시의 실시예는 전자식 유압 브레이크 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 요구하는 제동압력을 파악하기 위하여 페달의 답입량을 감지하는 답입량 센서를 포함한다. 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 답입력이 감지된 후 모터에 의해 구동되는 마스터실린더의 유압에 의해 각 차륜의 제동압력을 조절한다. 또한, 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 일반적인 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 시뮬레이터(pedal simulator)를 포함한다. 따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 유압을 마스터실린더에 공급한다. 마스터실린더는 각 차륜의 휠 실린더에 제동유압을 전달하여, 각 차륜에 제동력을 공급한다.
종래의 제동장치는, 주제동부의 작동 이상 시 보조적으로 제동력을 제공하기 위한 보조제동부를 구비하고 있다. 보조제동부(redundancy brake unit)는, 주제동부(main brake unit)가 고장나는 경우 차량의 제동을 보조적으로 제어하는 백업(backup) 시스템이다. 종래의 보조제동부는, 주제동부가 정상 작동하는 경우 주제동부의 모니터링만 수행하고 대기상태가 된다. 한편, 주제동부가 이상 작동하는 경우 주제동부는 차량을 제동하지 않고, 보조제동부가 제어권을 넘겨받아 차량의 제동을 제어한다.
그러나, 보조제동부는 일반적으로 전륜만 제어하도록 설계함으로써 주제동부와 비교하여 제동성능이 부족한 문제가 있다.
이에, 본 개시에 따르면, 주제동부의 고장 유형에 따라 보조제동부의 제어방법을 다르게 하여, 주제동부와 보조제동부가 서로 협력하여 차량을 제동함으로써 주제동부 고장에 대처하기 위한 리던던시(redundancy)를 확보하고, 제동성능을 확보하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 주제동부(main brake unit) 및 보조제동부(redundancy brake unit)를 포함하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법에 있어서, 주제동부에 고장이 발생하면, 주제동부에 연결된 센서에 고장이 발생한 센서 고장 유형, 주제동부가 독립휠제어를 할 수 없는 독립휠제어 고장 유형, 주제동부가 유압을 생성할 수 없는 유압생성 고장 유형 및 주제동부가 차량을 제어할 수 없는 작동불가 고장 유형 중 어느 한가지 이상의 유형으로 판단하는 고장 유형 판단과정; 및 센서 고장 유형 또는 독립휠제어 고장 유형으로 판단되면, 주제동부가 제동력을 생성하고, 유압생성 고장 유형 또는 작동불가 고장 유형으로 판단되면, 보조제동부가 제동력을 생성하는 제동력 생성과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법을 제공한다.
또한, 차량의 전자식 유압 브레이크 제어장치에 있어서, 전륜 및 후륜에 제동력(braking force)을 제공하도록 구성된 복수의 휠실린더부(wheel cylinder unit); 운전자의 페달 입력에 따라 내부의 브레이크 액(brake fluid)의 압력을 변화시키도록 구성된 페달실린더부(pedal cylinder unit)를 포함하고, 모터(motor)에 연동하여 내부의 브레이크 액의 압력을 변화시키도록 구성된 마스터실린더부(master cylinder unit)를 포함하는 주제동부(main brake unit); 브레이크 액을 펌핑하도록 구성된 전동펌프부(electric pump unit)를 포함하며, 주제동부에 고장이 발생하지 않은 경우 주제동부를 모니터링(monitoring)하고, 주제동부에 고장이 발생한 경우 고장 유형(failure type)에 기초하여 하는 주제동부를 보조하는 보조제동부(redundancy brake unit); 및 브레이크 액을 저장하고, 주제동부 및 보조제동부에 브레이크 액을 공급하는 리저버(reservoir);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 유압 브레이크 제어장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면 주제동부의 고장 유형에 따라 보조제동부의 제어방법을 다르게 하여, 주제동부와 보조제동부가 서로 협력하여 차량을 제동함으로써 주제동부 고장에 대처하기 위한 리던던시(redundancy)를 확보하고, 제동성능을 확보하는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 주제동부 및 보조제동부의 리던던시 제어에 관한 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예 들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 주제동부 및 보조제동부의 리던던시 제어에 관한 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도 1를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 알고리즘은 주제동부(main brake unit, 도 2의 1) 및 보조제동부(redundancy brake unit, 도 2의 3)의 고장 유형(failure type)에 따라 제어방법을 달리한다. 도 1에서는 고장 유형을 크게 4가지로 분류하여 각각의 고장 유형별 제어방법에 대해 설명한다.
고장 유형은 주제동부(1)와 연결된 센서(sensor)에 고장이 발생한 센서 고장 유형(sensor failure type), 유압회로를 제어하는 각종 밸브(valve)의 고장으로 주제동부(1)가 독립휠제어를 수행할 수 없는 독립휠제어 고장 유형(independent wheel control failure type), 주제동부(1)의 모터(motor, 도 3의 129)에 고장이 발생하여 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 없는 유압생성 고장 유형(hydraulic generation failure type) 및 주제동부(1)에 전원(power)이 공급되지 않아 작동할 수 없는 작동불가 고장 유형(inoperable failure type)으로 구별된다.
보조제동부(3)는 주제동부(1)의 센서에 고장이 발생했는지 여부를 판단한다(S110).
여기서 센서에 고장이 발생한 경우란, 예컨대, 주제동부(1)에 연결된 휠속 센서(wheel speed sensor)에 고장이 발생하여 주제동부(1)가 휠속센서로부터 휠속정보(wheel speed information)를 전달받을 수 없거나, 유압회로 내부의 유압센서(pressure sensor)로부터 유압정보(pressure information)를 전달받을 수 없는 경우 등이 있다.
또한 S110 과정에서는, 주제동부(1)에 연결된 센서에 고장이 발생한 경우뿐만 아니라, 센서에는 고장이 발생하지 않았으나, 센서와 주제동부(1) 간에 정보를 주고 받는 차량 내 통신, 예컨대, CAN(Controller Area Network) 통신에 고장이 발생한 경우 또한 센서 고장 유형으로 판단한다. 그 이유는, 센서와 통신하는 차량 내 통신에 고장이 발생하더라도 주제동부(1)는 센서로부터 센서가 측정한 정보를 전달받을 수 없는 것은 마찬가지이므로, 본 개시의 상세한 설명에서는 주제동부(1)에 연결된 센서와 주제동부(1) 사이의 차량 내 통신에 고장이 발생한 경우 또한 센서에 고장이 발생한 유형과 동일하게 취급한다.
주제동부(1)의 센서에 고장이 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, 주제동부(1)는 계속해서 주제동 제어(main braking control)를 수행한다(S115). 여기서 주제동 제어란, 주제동부(1)에 고장이 발생하지 않아 주제동부(1)만으로 차량을 제동할 수 있도록 제어하는 것을 의미한다. 예컨대, 주제동부(1)가 ABS(Anti-lock Brake System) 제어를 이용하거나 그 외 모든 제어 기능을 이용하여 차량이 제동하도록 제어할 수 있는 상태를 의미한다. 주제동부(1)가 주제동 제어를 수행하면, 보조제동부(3)는 차량의 제동에 관여하지 않고, 주제동부(1)의 고장여부를 계속해서 모니터링(monitoring) 한다.
반면, 주제동부(1)의 센서에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 보조제동부(3)는 주제동부(1)가 독립휠제어(independent wheel control)가 가능한지 여부를 판단한다(S120). 여기서 독립휠제어란, 주제동부(1)가 좌측전륜, 우측전륜, 좌측후륜 및 우측후륜 각각을 별개로 제어하는 제어방식을 의미한다.
주제동부(1)는 일반적인 제동을 하는 경우에는 독립휠제어를 수행하지 않지만, 주제동부(1)가 예컨대, ABS 제어를 이용하는 경우에는 각각의 차륜마다 제동력을 다르게 형성해야 하므로, 독립휠제어를 수행해야 한다. 즉, 주제동부(1)가 독립휠제어를 수행할 수 없다는 의미는 주제동부(1)가 ABS 제어를 할 수 없는 것을 의미한다.
S120 과정에서 주제동부(1)가 독립휠제어를 할 수 있는 것으로 판단된 경우, 주제동부(1)는 계속해서 주제동 제어를 수행한다(S125).
여기서 S115 과정과 S125 과정의 차이를 설명하면, S115 과정에서는 주제동부(1)에 연결된 센서가 정상이므로 주제동부(1)는 센서로부터 정보, 예컨대 휠속정보를 전달받을 수 있다. 그러나, S125 과정에서는 주제동부(1)에 연결된 센서에 고장이 발생하였기 때문에, 주제동부(1)는 센서로부터 정보를 전달받을 수 없다. 따라서 S125 과정에서 보조제동부(3)는 S115 과정과 마찬가지로 주제동부(1)의 고장여부를 계속해서 모니터링하는 것은 동일하지만, 보조제동부(3)가 보조제동부(3)와 연결된 센서로부터 전달받은 정보를 주제동부(1)에 전송하는 기능을 더 수행한다(S125). 예컨대, 주제동부(1)가 주제동부(1)와 연결된 휠속센서로부터 휠속정보를 전달받을 수 없더라도, 보조제동부(3)가 보조제동부(3)와 연결된 휠속센서로부터 전달받은 휠속정보를 주제동부(1)에 전달함에 따라, 주제동부(1)는 휠속정보를 이용할 수 있다.
한편, S120 과정에서 주제동부(1)가 독립휠제어를 할 수 없는 것으로 판단된 경우, 보조제동부(3)는 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 있는지 여부를 판단한다(S130).
S130 과정에서 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 있는 것으로 판단된 경우, 주제동부(1)는 계속해서 주제동 제어를 수행한다(S135). 그러나, 여기서 S125 과정과 S135 과정의 차이를 설명하면, S125 과정에서는 주제동부(1)가 독립휠제어가 가능하기 때문에 ABS 제어를 이용할 수 있으나, S135 과정에서는 주제동부(1)가 유압은 생성할 수 있지만, 독립휠제어가 불가능하다. 즉, 주제동부(1)는 각각의 차륜에 동일한 유압을 공급할 수는 있으나, ABS 제어를 위해 각각의 차륜마다 서로 다른 유압을 공급할 수는 없다. 결국 독립휠제어를 할 수 없는 주제동부(1)는 ABS 제어를 이용할 수 없기 때문에, 보조제동부(3)가 주제동부(1) 대신에 ABS 제어를 수행한다(S135).
한편, S130 과정에서 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 없는 것으로 판단된 경우, 보조제동부(3)는 주제동부(1)가 작동이 불가능한지 여부를 판단한다(S140).
여기서 작동이 불가능한 경우란, 예컨대, 주제동부(1)의 전원이 오프(off)되어 주제동부(1)가 제어 기능을 전혀 수행할 수 없는 것을 의미한다.
S140 과정에서 주제동부(1)가 작동이 가능한 것으로 판단된 경우, 주제동부(1)는 페달필 제어(pedal feel control)를 수행한다(S145). 여기서 페달필 제어란, 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 없어 차량에 제동력을 공급할 수는 없지만, 주제동부(1)는 페달실린더부(pedal cylinder unit, 도 3의 110) 내부의 유압을 이용하여 운전자가 브레이크 페달(도 3의 119)을 답입한 만큼 반력감을 형성하여 운전자에게 페달필을 형성할 수 있도록 제어하는 것을 의미한다.
주제동부(1)가 페달필 제어를 수행하려면, 주제동부(1)는 제1백업밸브(도 3의 122) 제2백업밸브(도 3의 124)에 전원을 인가하여 솔레노이드 밸브를 온(on) 상태로 유지해야 한다. 제1백업밸브(122) 및 제2백업밸브(124)에 전원이 인가되면, 페달실린더부(110) 내부의 브레이크 액(brake fluid)은 보조제동부(3)로 유출되지 않고, 운전자의 페달 답입력에 대한 반력을 생성한다. 따라서 주제동부(1)는 제동력은 제동력을 형성할 수는 없지만, 제1백업밸브(122) 및 제2백업밸브(124)에 전원을 인가하여 페달실린더부(110) 내부의 유압을 이용하여 운전자에게 페달필을 형성하는 페달필 제어를 수행할 수 있다.
한편, 주제동부(1)가 제동력을 형성할 수 없기 때문에, 보조제동부(3)는 주제동 제어를 수행해야 한다(S145). 보조제동부(3)가 제동력을 형성하는 주제동 제어는 주제동부(1)가 제동력을 형성하는 것과 다소 차이가 있으나, 주제동부(1)가 제동력을 생성할 수 없는 상태에서는 보조제동부(3)가 주제동부(1)능을 수행하여 차량을 제동할 수 있도록 제동장치를 설계해야 리던던시(redundancy) 확보가 가능하다.
보조제동부(3)의 주제동 제어를 주제동부(1)의 주제동 제어와의 차이점을 위주로 설명하면, 주제동부(1)는 전륜 및 후륜 모두에 제동력을 형성할 수 있으나, 보조제동부(3)는 전륜에만 제동력을 형성할 수 있다. 따라서 보조제동부(3)는 주제동부(1) 보다 제동성능이 다소 떨어지기는 하나, 주제동부(1)가 고장난 긴급한 상황에서는 보조제동부(3)가 전륜만을 제동하여 차량을 제동할 수 있다. 또한, 보조제동부(3)는 주제동부(1)와 마찬가지로 ABS 제어도 수행가능하다. 주제동부(1)는 4개의 차륜 각각에 독립적으로 제동력을 공급하여 ABS 제어를 수행하지만, 보조제동부(3)는 좌측 전륜 및 우측 전륜 각각에 독립적으로 제동력을 공급하여 ABS 제어를 수행한다.
한편, S140 과정에서 주제동부(1)가 작동이 불가능한 것으로 판단된 경우, 주제동부(1)는 제어기능을 상실하고, 보조제동부(3)가 모든 제어기능을 수행한다(S150).
여기서 S145 과정과 S150 과정의 차이를 설명하면, S145 과정에서는 주제동부(1)가 오프되지 않아 제1백업밸브(122) 및 제2백업밸브(124)에 전원을 공급하여 솔레노이드 밸브를 개폐할 수는 있으나, S150 과정에서는 주제동부(1)가 오프되어, 제1백업밸브(122) 및 제2백업밸브(124)에 전원을 공급할 수 없는 상태이다. 따라서 S150 과정에서 주제동부(1)는 페달실린더부(110)의 유압을 이용한 페달필 제어를 수행할 수 없다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1), 리저버(2), 보조제동부(3) 및 휠실린더부(wheel cylinder unit, 4)를 포함한다.
주제동부(1)는 모터(129)의 구동에 의해 복수개의 휠실린더부(4)에 브레이크 액을 공급한다. 리저버(2)는 주제동부(1)에 연결되고, 브레이크 액이 일시적으로 저장된다. 보조제동부(3)는 주제동부(1)와 리저버(2)에 연결된다. 보조제동부(3)는 주제동부(1)의 고장 발생시 복수개의 휠실린더부(4) 중 일부에 브레이크 액을 제공한다.
즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전기, 하이브리드 자동차 및 자율 주행 자동차의 전자 제동장치에서 주제동부(1)의 고장이 발생하는 경우, 보조제동부(3)가 작동되어 비상 제동이 가능하다.
여기서 주제동부(1)의 고장 유형은 주제동부(1)와 연결된 센서에 고장이 발생한 센서 고장 유형, 유압회로를 제어하는 각종 밸브의 고장으로 주제동부(1)가 독립휠제어를 수행할 수 없는 독립휠제어 고장 유형, 주제동부(1)의 모터(129)에 고장이 발생하여 주제동부(1)가 유압을 생성할 수 없는 유압생성 고장 유형 및 주제동부(1)에 전원이 공급되지 않아 작동할 수 없는 작동불가 고장 유형 등이 될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 주제동부(1)는 페달실린더부(pedal cylinder unit, 110), 마스터실린더부(master cylinder unit, 120), 제1주유압부(first main hydraulic pressure unit, 130), 제2주유압부(second main hydraulic pressure unit, 140) 및 제3주유압부(third main hydraulic pressure unit, 150)를 포함한다.
페달실린더부(110)는 페달(pedal, 119)의 가압에 의해 유압을 생성한다. 이러한 페달실린더부(110)는 2개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압에 대응하기 위한 답력을 제공할 수 있다.
마스터실린더부(120)는 페달(119)의 작동 유무를 감지하고, 모터(129)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(120)는 1개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압 상태에 따라 모터(129)는 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있다. 마스터실린더부(120)는 실린더라인부(cylinder line unit, 128)를 이용하여 페달실린더부(110)와 연결될 수 있다.
제1주유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(4) 중 일부에 브레이크 액을 공급한다.
보다 구체적으로 제1주유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 브레이크 액을 공급하는 제1-1유압라인부(131)와, 제1-1유압라인부(131)에 연결되고 분기되어 제1휠실린더부(41a)에 브레이크 액을 공급하는 제1-2유압라인부(132)를 포함할 수 있다. 여기서, 2개의 제1휠실린더부(41a)는 각각 후륜에 배치될 수 있다.
제2주유압부(140)는 마스터실린더부(120)와 보조제동부(3)를 연결하고, 복수개의 휠실린더부(4) 중 나머지에 제동유압을 공급한다.
보다 구체적으로 제2주유압부(140)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 제동유압을 공급하는 제2-1유압라인부(141)와, 제2-1유압라인부(141)에 연결되고 분기되어 보조제동부(3)에 브레이크 액을 공급하는 제2-2유압라인부(142)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조제동부(3)는 제2휠실린더부(4b)와 연결될 수 있고, 2개의 제2휠실린더부(4b)는 각각 전륜에 배치될 수 있다.
한편, 제1휠실린더부(41a)가 전륜에 배치되고, 제2휠실린더부(4b)가 후륜에 배치될 수 있으며, 차량 구동 방식에서 주동력 차륜에 보조제동부(3)가 연결될 수 있다.
제3주유압부(150)는 제1주유압부(130)와 제2주유압부(140)를 연결하거나 연결을 해제한다. 예를 들어, 제3주유압부(150)는 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)를 연결할 수 있다.
그 외, 제1주유압부(130)는 보조제동부(3)와 연결될 수 있다. 즉, 제1-2유압라인부(132) 중 어느 하나가 보조제동부(3)의 유압회로와 연결되면, 비상시 보조제동부(3)에 의해 제1주유압부(130) 제어가 가능하다.
본 개시의 일 실시예에 따른 보조제동부(3)는 제1보조유로부(10), 제2보조유로부(20), 제3보조유로부(30), 제4보조유로부(40), 제5보조유로부(50) 및 제6보조유로부(60)를 포함한다.
제1보조유로부(10)는 제2주유압부(140)에 연결되고, 제1밸브부(first valve unit, 11)에 의해 유로가 개폐되어 브레이크 액을 공급한다. 예를 들어, 2개의 제1보조유로부(10)는 분기된 제2-2유압라인부(142)에 각각 연결될 수 있다.
제2보조유로부(20)는 제1밸브부(11)와 전동펌프부(electric pump unit, 90)를 연결하여 브레이크 액을 공급한다. 예를 들어, 제2보조유로부(20)는 일단부가 각각의 제1밸브부(11)에 연결되고, 타단부가 전동펌프부(90)에 연결될 수 있다. 전동펌프부(90)는 전원이 인가됨에 따라 브레이크 액을 강제로 보조제동부(3)에게 공급하는 장치이다. 예컨대 주제동부(1)에 고장 발생시 구동되어 브레이크 액을 보조제동부(3)에게 공급할 수 있다.
제3보조유로부(30)는 리저버(2)와 전동펌프부(90)를 연결하여 브레이크 액을 공급한다. 제3보조유로부(30)는 제3밸브부(31)에 의해 유로가 개폐된다. 예를 들어, 제3보조유로부(30)는 일단부가 리저버(2)에 연결되고, 한 쌍으로 분기되어 타단부가 전동펌프부(90)에 연결될 수 있다.
제4보조유로부(40)는 제2보조유로부(20)와 연결되어 브레이크 액을 공급한다. 제4보조유로부(40)는 제4밸브부(41)에 의해 유로가 개폐된다. 예를 들어, 제4보조유로부(40)는 일단부가 각각의 제2보조유로부(20)에 연결될 수 있다. 제4보조유로부(40)의 타단부는 제4밸브부(41)와 연결될 수 있다.
제5보조유로부(50)는 제4밸브부(41)에 연결되어 브레이크 액을 공급한다. 제5보조유로부(50)는 제5밸브부(51)에 의해 유로가 개폐된다. 예를 들어, 제5보조유로부(50)는 일단부가 제4밸브부(41)에 각각 연결되고, 타단부가 제5밸브부(51)에 연결될 수 있다.
제6보조유로부(60)는 제5보조유로부(50)와 휠실린더부(4)를 연결하여 브레이크 액을 공급한다. 예를 들어, 제6보조유로부(60)는 일단부가 제5보조유로부(50)에 각각 연결되고 타단부가 제2휠실린더부(4b)에 각각 연결될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 보조제동부(3)는 제7보조유로부(70)를 더 포함할 수 있다. 제7보조유로부(70)는 제5밸브부(51)와 제3보조유로부(30)를 연결하여 브레이크 액을 공급한다.
제1밸브부(11)와 제4밸브부(41)는 노멀오픈밸브(normal open valve)이고, 제3밸브부(31)와, 제5밸브부(51)는 노멀클로즈밸브(normal close valve)가 사용된다.
즉, 전원이 인가되지 않으면 제1밸브부(11)와 제4밸브부(41)는 유로를 개방하여 브레이크 액의 이동을 허용하고, 전원이 인가되면 제1밸브부(11)와 제4밸브부(41)는 유로를 폐쇄하여 브레이크 액의 이동을 제한할 수 있다.
그리고, 전원이 인가되지 않으면 제3밸브부(31)와, 제5밸브부(51)는 유로를 폐쇄하여 브레이크 액의 이동을 제한하고, 전원이 인가되면 제3밸브부(31)와, 제5밸브부(51)는 유로를 개방하여 브레이크 액의 이동을 허용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 회수부(80)를 더 포함할 수 있다. 회수부(80)는 주제동부(1)와 보조제동부(3)를 연결하고, 주제동부(1)의 작동 오류 발생시 주제동부(1)의 브레이크 액이 리저버(2)로 우회하도록 유도한다.
보다 구체적으로, 회수부(80)는 회수유로부(81)와 회수밸브부(82)를 포함한다. 하나 이상의 회수유로부(81)는 주제동부(1)와 보조제동부(3)를 연결하고, 회수밸브부(82)는 회수유로부(81)에 형성되어 유로를 개폐한다. 이러한 회수밸브부(82)는 노멀클로즈밸브가 사용된다. 즉, 전원이 인가되지 않으면 회수밸브부(82)는 회수유로부(81)를 폐쇄하여 브레이크액의 이동을 제한하고, 전원이 인가되면 회수밸브부(82)는 회수유로부(81)를 개방하여 브레이크 액의 이동을 허용할 수 있다.
예를 들어, 회수유로부(81)는 제1주유압부(130)와 제7보조유로부(70)를 연결하여 브레이크 액을 공급할 수 있다. 여기서, 회수유로부(81)는 2개의 제7보조유로부(70) 중 어느 하나에 연결될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 주제동부(1)에서 나온 브레이크 액이 보조제동부(3)를 거쳐 휠실린더부(4)에 연결되는데, 회수부(80)가 2개이고, x-split 타입에서도 휠실린더부(4)에 제공되는 브레이크 액이 리저버(2)로 우회된다. 즉, 주제동부(1)의 오류 발생으로 보조제동부(3)에 의한 제동시, 보조제동부(3)의 제어를 받지 않는 휠실린더부(4)는 EPB(Electronic Parking Brake) 등 다른 제동장치로 제어될 수 있다. 이때, 운전자가 페달을 밟는 경우 보조제동부(3)가 제어하지 않는 휠실린더부(4)에 브레이크 액이 전달되더라도 회수부(80)를 이용하여 리저버(2)로 우회하여 EPB 등 다른 제동장치와의 간섭을 방지할 수 있다. 한편, 회수부(80)와 연결되는 휠실린더부(4)는 하나 이상일 수 있고, 자동차 배관에 따라 밸브의 수는 하나 이상일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1)와 보조제동부(3)가 유압회로를 이용하여 연결되고, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 보조제동부(3)가 구동되어 제동이 실시될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 주제동부 2 : 리저버
3 : 보조제동부 4 : 휠실린더부
10 : 제1보조유로부 20 : 제2보조유로부
30 : 제3보조유로부 40 : 제4보조유로부
50 : 제5보조유로부 60 : 제6보조유로부
70 : 제7보조유로부 80 : 회수부
90 : 전동펌프부 110 : 페달실린더부
120 : 마스터실린더부 130 : 제1주유압부
140 : 제2주유압부 150 : 제3주유압부

Claims (10)

  1. 주제동부(main brake unit) 및 보조제동부(redundancy brake unit)를 포함하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법에 있어서,
    상기 주제동부에 고장이 발생하면, 상기 주제동부에 연결된 센서에 고장이 발생한 센서 고장 유형, 상기 주제동부가 독립휠제어를 할 수 없는 독립휠제어 고장 유형, 상기 주제동부가 유압을 생성할 수 없는 유압생성 고장 유형 및 상기 주제동부가 차량을 제어할 수 없는 작동불가 고장 유형 중 어느 한가지 이상의 유형으로 판단하는 고장 유형 판단과정; 및
    상기 센서 고장 유형 또는 상기 독립휠제어 고장 유형으로 판단되면, 상기 주제동부가 제동력을 생성하고, 상기 유압생성 고장 유형 또는 상기 작동불가 고장 유형으로 판단되면, 상기 보조제동부가 상기 제동력을 생성하는 제동력 생성과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고장 유형 판단과정에서 상기 고장 유형을 상기 센서 고장 유형으로 판단한 경우,
    상기 보조제동부는 상기 주제동부를 모니터링하며, 상기 보조제동부에 연결된 센서로부터 전달받은 센서정보를 상기 주제동부에게 전송하고,
    상기 주제동부는 상기 센서정보를 이용하여 주제동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고장 유형 판단과정에서 상기 고장 유형을 상기 독립휠제어 고장 유형으로 판단한 경우,
    상기 보조제동부는 ABS(anti-lock brake system) 제어를 수행하고,
    상기 주제동부는 상기 ABS 제어를 제외한 주제동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 고장 유형 판단과정에서 상기 고장 유형을 상기 유압생성 고장 유형으로 판단한 경우,
    상기 보조제동부는 주제동 제어를 수행하고,
    상기 주제동부는 페달필 제어(pedal feel control)를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고장 유형 판단과정에서 상기 고장 유형을 상기 작동불가 고장 유형으로 판단한 경우,
    상기 주제동부는 상기 차량의 제동에 관여하지 않고,
    상기 보조제동부가 주제동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치의 브레이크 제어방법.
  6. 전자식 유압 브레이크 제어장치에 있어서,
    전륜 및 후륜에 제동력(braking force)을 제공하도록 구성된 복수의 휠실린더부(wheel cylinder unit);
    운전자의 페달 입력에 따라 내부의 브레이크 액(brake fluid)의 압력을 변화시키도록 구성된 페달실린더부(pedal cylinder unit)를 포함하고, 모터(motor)에 연동하여 내부의 상기 브레이크 액의 압력을 변화시키도록 구성된 마스터실린더부(master cylinder unit)를 포함하는 주제동부(main brake unit);
    상기 브레이크 액을 펌핑하도록 구성된 전동펌프부(electric pump unit)를 포함하며, 상기 주제동부에 고장이 발생하지 않은 경우 상기 주제동부를 모니터링(monitoring)하고, 상기 주제동부에 고장이 발생한 경우 고장 유형(failure type)에 기초하여 하는 상기 주제동부를 보조하는 보조제동부(redundancy brake unit); 및
    상기 브레이크 액을 저장하고, 상기 주제동부 및 상기 보조제동부에 상기 브레이크 액을 공급하는 리저버(reservoir);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 고장 유형이 센서 고장 유형(sensor failure type)으로 판단된 경우,
    상기 주제동부는 주제동 제어를 수행하고,
    상기 보조제동부는 유압회로에 포함된 복수의 센서로부터 수신한 센서정보를 상기 주제동부에게 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 고장 유형이 독립휠제어 고장 유형(independent wheel control failure type)으로 판단된 경우,
    상기 주제동부는 주제동 제어를 수행하고,
    상기 보조제동부는 상기 전륜을 ABS(Anti-lock Brake System) 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 고장 유형이 유압생성 고장 유형(hydraulic generation failure type) 으로 판단된 경우,
    상기 보조제동부는 주제동 제어를 수행하고,
    상기 주제동부는 상기 주제동 제어를 수행하지 않고, 상기 페달실린더부가 상기 운전자에게 반력감을 형성하도록 페달필 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 고장 유형이 작동불가 고장 유형(inoperable failure type)으로 판단된 경우,
    상기 보조제동부가 주제동 제어를 수행하고,
    상기 주제동부는 차량을 제어하지 않는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
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