JPH10509400A - ギヤポンプを備えたアンチロックブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 アンチロックブレーキシステム（１８、２、４、６、８）が提供されている。このシステムはブレーキ液をこのシステムに供給するためのモータ及びポンプ構造体（３０）を含んでいる。この構造体は、電気モータ（３２）とギヤポンプ（３４、３６）とを含んでいる。それらギヤポンプは電気モータ（３２）で駆動され、加圧ブレーキ液をブレーキ液導管（５０、５８、６０、５２、５４）を通過させてブレーキ（２、４、１０、１２）へと送る。このアンチロックブレーキシステムは、レシプロタイプのポンプ構造体が通常発生させる振動や騒音を実質的に下回るレベルで作動する。

Description

【発明の詳細な説明】 ギヤポンプを備えたアンチロックブレーキシステム 発明の背景 （１）発明の分野 本発明は車などに使用するブレーキシステムに関する。さらに特定すれば、モ ータとギヤポンプの構造体を含んだアンチロックブレーキシステムに関する。 （２）従来技術の説明 自動車及び他の車に現在使用されているアンチロックブレーキシステムは、電 気モータと典型的には２つのレシプロポンプとを含んだ構造体から加圧下でブレ ーキ液を受け取っている。この電気モータは典型的にはポンプ内のピストンをレ シプロ運動させる偏心シャフトを駆動する。これらピストンは加圧ブレーキ液を 搬送システムを通過させて車の車輪に搭載されたブレーキへと送る。ピストンの レシプロ運動は、必要とされる高液圧とも相まって激しい振動と騒音を発生させ る。 よって、モータとポンプの構造体を含んでおり、適当な圧力と高い信頼性でブ レーキにブレーキ液を送るが、従来には伴っていた振動と騒音の発生を押さえた アンチロックブレーキシステムに対する需要が存在する。 発明の概要 本発明の１目的は、アンチロックブレーキシステムのブレーキにブレーキ液を 供給し、現在のレシプロタイプのポンプ構造体のものよりも実質的に低いレベル の振動と騒音で作動するモータ及びポンプ構造体を含んだアンチロックブレーキ システムの提供である。 本発明の前述及び以下に説明する他の目的は、車輪を有した乗り物のためのア ンチロックブレーキシステムの提供で達成される。このシステムは、各車輪に対 するブレーキと、人力（manual:足の操作による）ブレーキ起動手段と流体的に 連通しており、それぞれのブレーキと連通するように構成された第１制御バルブ マニフォールド（control valve manifold）と、その第１制御バルブマニフォー ル ドからブレーキ液を受け取り、それらブレーキと流体的に連通するように構成さ れた第２制御バルブマニフォールドとを含んでいる。このシステムはさらに、そ れら制御バルブマニフォールドと電気的に連通した電子制御モジュールを含んで いる。また、速度センサーが各車輪に隣接して提供されており、それぞれ隣接し た車輪の速度変化を検出し、検出した速度の変化を表す信号を制御モジュールに 送る。このシステムはさらにモータ及びポンプ構造体を含んでおり、第１制御バ ルブマニフォールドからのブレーキ液を第２制御バルブマニフォールドへと送る 。このモータ及びポンプ構造体は電気モータとギヤポンプの手段を含んでおり、 第１制御バルブマニフォールドからブレーキ液を受け取って第２制御バルブマニ フォールドへと送る。 本発明の別の特徴によれば、アンチロックブレーキシステムへブレーキ液を供 給するモータ及びポンプ構造体は、構造体の中心部に配置され、少なくともその 一端部から延び出ているドライブシャフトを有した電気モータと、そのモータシ ャフトに搭載されており、そのアイドルギヤ（idle gear）を駆動するように作 動するドライブギヤを有したギヤポンプとを含んでおり、そのドライブギヤとア イドルギヤとは協調して作動し、マスターシリンダからブレーキ液を受け取り、 加圧下でブレーキ液を制御バルブマニフォールドへと送ることでこのブレーキシ ステムにブレーキ液を提供する。 本発明の前述及び他の特徴には、各種部材の構造並びに組み合せの多様で新規 な特徴が含まれており、それらを添付の図面を基にして以下の詳細な説明で詳し く解説する。それら実施例は本発明の説明のみを目的として提供されており、本 発明の限定は意図されていない。よって、本発明の原理及び特徴は本発明の範囲 を越えることなく他の多様で多数の実施態様においても採用が可能である。 図面の簡単な説明 図１は本発明の１実施例によるアンチロックブレーキシステムの概略平面図で ある。 図２は本発明を説明する１態様のモータ及びポンプ構造体の一部切り欠き、一 部断面による概略側面図である。 図３は図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って切断された断面図である。 図４は図２に類似した、本発明の別実施例によるモータ及びポンプ構造体を示 す概略図である。 図５は図４の線Ｖ−Ｖに沿って切断された断面図である。 好適実施例の説明 図１に示すアンチロックブレーキシステムは、前輪６と８にそれぞれ提供され たブレーキ２と４を含んでいる。典型的な車輪式乗り物、例えば、乗用車あるい は軽トラックの前輪ブレーキ２と４は一般的なディスクブレーキである。このブ レーキシステムは後輪１４と１６にそれぞれ提供されたブレーキ１０と１２をさ らに含んでいる。乗用車や軽トラックにおいては、後輪ブレーキは一般的にはド ラムブレーキである。 このブレーキシステムは、通常はフットペダル２０を含んでいる人力（足踏み ）で作動させるブレーキシステム起動手段１８を含んでいる。ブレーキ起動手段 １８はブレーキ液の保存タンク２１とブレーキマスターシリンダ２２とを含んで いる。 一般的な第１制御バルブマニフォールド２４は、ブレーキ液をブレーキ２、４ 、１０及び１２の１つ、あるいは複数に送るいくつかのバルブを含んでいる。 各車輪はそれに隣接して速度センサー２６を有している。このセンサーはその 隣接する車輪の速度の変化を検出するように作動し、その速度変化（急減速等） を表す信号を電子制御モジュール２８へと送る。このモジュールは第１制御バル ブマニフォールド２４と第２制御バルブマニフォールド２９とに電気的に連通し ており、ブレーキ液を第１制御バルブマニフォールド２４を通過させて第２制御 バルブマニフォールド２９へと送り、そこから、第２制御バルブマニフォールド ２９とブレーキ２、４、１０及び１２とを連結しているパイプ６８、７０及び７ ２に送るように指示する。 第２制御バルブマニフォールド２９へのブレーキ液の供給は、電気モータ３２ （図２）と第１及び第２ギヤポンプ３４と３６とを含んだモータ及びポンプ構造 体３０で行われる。ギヤポンプ３４と３６とはモータ３２の各端部に搭載される か（図２）、あるいは、モータ３２の一端部に隣接状態で搭載される（図４）。 モータ３２には、少なくともモータ３２の一端部を越え、モータハウジング４ ０を越えて延びている中央シャフト３８が提供されている。各ポンプにおいては 、その中央シャフト３８に固定され、(当該シャフトと)共に回転するドライブギ ヤ４２がアイドルギヤ４４と噛み合った状態で提供されている。 第１制御バルブマニフォールド供給導管４６ａと４６ｂとは第１制御バルブマ ニフォールド２４に通じており、ブレーキ液はそれらを通過してブレーキ液パイ プ５１、５３及び５５に送られる。あるいは、第１制御バルブマニフォールド２ ４はブレーキ液を導管６２ａと６２ｂを通過させてポンプ３４と３６に送るよう に構成されている。ポンプ排出導管６４はポンプ構造体３０から第２制御バルブ マニフォールド２９へと延び出ている。この３チャンネルシステム（three chan nel system）において、３本のブレーキ液導管、後方ブレーキ導管５５、左前方 ブレーキ導管５１及び右前方導管５３がマニフォールド２４から延び出ている。 このシステムの作動について説明する。フットペダル２０が操作員（運転手） によって通常に踏まれたとき、ブレーキ液はブレーキマスターシリンダ２２（図 １）から導管４６ａと４６ｂとを通過して第１制御バルブマニフォールド２４へ と送られ、パイプ５１と５３、さらに左前方ブレーキ導管５２と右前方ブレーキ 導管５４を通過して前輪６と８にそれぞれ送られる。第１制御バルブマニフォー ルド２４はさらにブレーキ液を、パイプ５５を通過させて後方ブレーキ導管５０ に送り、左後方ブレーキ導管５８と右後方ブレーキ導管６０を通過させて後輪ブ レーキ１０と１２にそれぞれ送る。左後方ブレーキ導管５８と右後方ブレーキ導 管６０は後方ブレーキ導管５０から枝別れしている。ブレーキ液は、ブレーキ液 メークアップパイプ（make-up line）５６によってブレーキ液タンク２１からマ スターシリンダ２２へと供給される。導管４６ａと４６ｂ内のブレーキ液は第１ 制御バルブマニフォールド２４を通過して直接的にブレーキ６、８、１０及び１ ２へと流れる。 第１制御バルブマニフォールド２４からブレーキ液は左前方ブレーキ導管５２ と右前方ブレーキ導管５４にも送られる。それぞれ対応する導管５２、５４、５ ８あるいは６０を介したブレーキ２、４、１０及び１２へのブレーキ液の供給で 、車がスローダウン及び／又は停止するようにブレーキが作動される。 ２チャンネルシステム（図示せず）においては、左前方ブレーキ導管５２と右 前方ブレーキ導管５４は制御バルブマニフォールドから延び出ている１本の前方 ブレーキ導管から延び出ている。 一方、４チャンネルシステム（図示せず）においては、左後方ブレーキ導管５ ８と右後方ブレーキ導管６０は第１制御バルブマニフォールド２４から直接的に 延び出ている。 通常状態では、モータ３２、ギヤポンプ３４と３６及び第２制御バルブマニフ ォールド２９は作動していない。 センサー２６が急減速のような速度の異常な変化を検出すると、その変化を示 す信号は電子制御モジュール２８に送られて直ちにモジュールを”ウェークアッ プ（作動開始）”し、モータ及びポンプ構造体３０と第２制御バルブマニフォー ルド２９とを起動させ、第１制御バルブマニフォールド２４に命令を発してパイ プ５１、５３及び５５を閉じさせる。このようなモードの操作では、ブレーキ液 は導管６２ａと６２ｂを通ってモータ及びポンプ構造体３０に入る。ポンプ排出 導管６４はブレーキ液を第２制御バルブマニフォールド２９へと導く。ブレーキ 液は図３に示すように、ポンプ３４と３６内で導管６２ａと６２ｂを通過してギ ヤ４２と４４に流れてそれらギヤの外側を通過して加圧下でポンプ排出導管６４ と第２制御バルブマニフォールド２９に送られる。バルブ（図示せず）は従来方 式で、電子制御モジュール２８から受け取った指示に即して制御バルブマニフォ ールド２９内で作動し、ブレーキ液を適当なブレーキへと送る。 このように、通常状態では、ブレーキへのブレーキ液の適用は人力で起動され るブレーキシステム起動手段１８で制御されるが、制御バルブマニフォールド２ ４と２９及びモータ及びポンプ構造体３０の制御モジュール２８による起動によ って、操作員によるブレーキ起動手段１８は制御ループ（control loop）を外れ 、電子制御モジュール２８、モータ及びポンプ構造体３０及び第２制御バルブマ ニフォールド２９は自動的にブレーキ２、４、１０及び１２を制御するように作 動する。第２制御バルブマニフォールド２９はポンプ３４と３６からのブレーキ 液を、左前方ブレーキパイプ６８を通過させて左前方ブレーキ導管５２へと送り 、右前方ブレーキパイプ７０を通過させて右前方ブレーキ導管５４へと送り、後 方ブレーキパイプ７２を通過させて後方ブレーキ導管５０へと送る。 緊急事態が経過すると、モータ及びポンプ構造体３０、制御バルブマニフォー ルド２４と２９及び電子制御モジュール２８は”通常”モードに戻り、このシス テムは人力操作モードに戻る。ここで使用されるブレーキシステムの”人力”起 動とはパワー作動（power-assisted operation）を含むものとする。 ギヤポンプ３４と３６は、ピストンタイプのポンプが利用される従来のシステ ムで通常発生する騒音や振動を発生させず、信頼性が高く、レスポンスが素早く 、充分に高い圧力をブレーキに提供することが発見されている。 本発明のアンチロックブレーキシステムは、本文及び図面で開示された構造の みに限定されるものではなく、「請求の範囲」に記載されたものの改良及び等価 物を含むものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車に使用されるアンチロックブレーキシステムであって、 各車輪に対するブレーキと、 人力ブレーキアクチュエータと流体的に連通しており、それぞれのブレーキと 連通状態である第１制御バルブマニフォールドと、 その第１制御バルブマニフォールドからブレーキ液を受け取るように構成され ており、前記ブレーキと流体的に連通している第２制御バルブマニフォールドと 、 前記制御バルブマニフォールドと電気的に連通している電気制御モジュールと 、 各車輪にそれぞれ隣接して配置され、その隣接した車輪の速度変化を検出する ように構成されており、前記制御モジュールに対して検出した速度変化を伝達す る速度センサーと、 前記制御モジュールと電気的に連通しており、前記第１制御バルブマニフォー ルドから前記第２制御バルブマニフォールドへとブレーキ液を送るためのモータ 及びポンプ構造体と、 を含んでおり、このモータ及びポンプ構造体は、 電気モータと、 前記第１制御バルブマニフォールドからブレーキ液を受け取り、前記第２制御 バルブマニフォールドへとブレーキ液を送るように構成された少なくとも１つの ギヤポンプと、 を含んでいることを特徴とするアンチロックブレーキシステム。 ２．前記モータ及びポンプ構造体は、第１ギヤポンプと第２ギヤポンプとを含 んでおり、それぞれのギヤポンプは前記電気モータの中央シャフトによって駆動 されるドライブギヤを有していることを特徴とする請求項１記載のブレーキシス テム。 ３．前記中央シャフトは前記モータの両端部から延び出しており、前記第１ギ ヤポンプと前記第２ギヤポンプとはその中央シャフトに対し、そのモータの第１ 端部と第２端部とにそれぞれ隣接して配設されていることを特徴とする請求項２ 記載のブレーキシステム。 ４．前記中央シャフトは前記モータの少なくとも一端部から延び出しており、 前記第１ギヤポンプと前記第２ギヤポンプとはその中央シャフトに対し、そのモ ータの一端部に隣接して並んで配設されていることを特徴とする請求項２記載の ブレーキシステム。