JPH1120647A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH1120647A JPH1120647A JP9174185A JP17418597A JPH1120647A JP H1120647 A JPH1120647 A JP H1120647A JP 9174185 A JP9174185 A JP 9174185A JP 17418597 A JP17418597 A JP 17418597A JP H1120647 A JPH1120647 A JP H1120647A
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- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
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- B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホイルブレーキ間のブレーキ圧の差を低減で
きる、低コストでコンパクトな車両用ブレーキ液圧制御
装置を提供する。 【解決手段】 マスタシリンダ（１）とそれぞれ前輪用
主経路（１３）、および、後輪用主経路（１５）によっ
て連結された前輪用ホイルブレーキ（５，７）、およ
び、後輪用ホイルブレーキ（９，１１）と、シリンダ
（４９）内に両方向に移動可能なピストン（５１）を設
置することによって、前輪用圧力変化室（５３）と後輪
用圧力変化室（５５）とを備え、前輪用圧力変化室が前
輪用主経路に連通されており、後輪用圧力変化室が後輪
用主経路に連通されている圧力調整機構（４７）を備え
たことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
きる、低コストでコンパクトな車両用ブレーキ液圧制御
装置を提供する。 【解決手段】 マスタシリンダ（１）とそれぞれ前輪用
主経路（１３）、および、後輪用主経路（１５）によっ
て連結された前輪用ホイルブレーキ（５，７）、およ
び、後輪用ホイルブレーキ（９，１１）と、シリンダ
（４９）内に両方向に移動可能なピストン（５１）を設
置することによって、前輪用圧力変化室（５３）と後輪
用圧力変化室（５５）とを備え、前輪用圧力変化室が前
輪用主経路に連通されており、後輪用圧力変化室が後輪
用主経路に連通されている圧力調整機構（４７）を備え
たことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主に車輌のアンチス
キッド装置、トラクションコントロール装置、自動ブレ
ーキ装置等に使用される、車両用ブレーキ液圧制御装置
に関する。
キッド装置、トラクションコントロール装置、自動ブレ
ーキ装置等に使用される、車両用ブレーキ液圧制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用ブレーキ液圧制御装置に関する従
来技術としては、特開平８−１３３０５９号がある。こ
れには、ブレーキ非作動時に、マスタシリンダと液圧制
御弁との間に設置された切換弁を切換えて、マスタシリ
ンダと液圧ポンプの吸込側とを接続し、液圧ポンプによ
ってマスタシリンダから吸込んだブレーキ液を制御弁を
介して各車輪ブレーキに供給することのできる車両用ブ
レーキ液圧制御装置が開示されている。
来技術としては、特開平８−１３３０５９号がある。こ
れには、ブレーキ非作動時に、マスタシリンダと液圧制
御弁との間に設置された切換弁を切換えて、マスタシリ
ンダと液圧ポンプの吸込側とを接続し、液圧ポンプによ
ってマスタシリンダから吸込んだブレーキ液を制御弁を
介して各車輪ブレーキに供給することのできる車両用ブ
レーキ液圧制御装置が開示されている。
【０００３】これに開示された車両用ブレーキ液圧制御
装置は、主に前輪駆動車に適用されるダイアゴナル配管
のものであり、前右用車輪ブレーキと後左用車輪ブレー
キとを１つのブレーキ系統とし、残る前左用車輪ブレー
キと後右用車輪ブレーキとを１つのブレーキ系統として
いる。この車両用ブレーキ液圧制御装置を主に後輪駆動
車に使用される、前後ブレーキ配管と呼ばれる前車輪ブ
レーキ同士を１つのブレーキ系統とし、後車輪ブレーキ
同士を１つのブレーキ系統としたものに適用した場合、
通常前車輪ブレーキと後車輪ブレーキとの間では、消費
油量に差があり、前車輪ブレーキ系と後車輪ブレーキ系
とに同種の液圧ポンプを使用したのでは、その昇圧勾配
に差が発生し、車両前後にブレーキ力差が生まれ、乗員
に違和感を与える。
装置は、主に前輪駆動車に適用されるダイアゴナル配管
のものであり、前右用車輪ブレーキと後左用車輪ブレー
キとを１つのブレーキ系統とし、残る前左用車輪ブレー
キと後右用車輪ブレーキとを１つのブレーキ系統として
いる。この車両用ブレーキ液圧制御装置を主に後輪駆動
車に使用される、前後ブレーキ配管と呼ばれる前車輪ブ
レーキ同士を１つのブレーキ系統とし、後車輪ブレーキ
同士を１つのブレーキ系統としたものに適用した場合、
通常前車輪ブレーキと後車輪ブレーキとの間では、消費
油量に差があり、前車輪ブレーキ系と後車輪ブレーキ系
とに同種の液圧ポンプを使用したのでは、その昇圧勾配
に差が発生し、車両前後にブレーキ力差が生まれ、乗員
に違和感を与える。
【０００４】また、消費油量を考慮して前車輪ブレーキ
系と後車輪ブレーキ系とで異なる液圧ポンプを使用すれ
ば前述の問題は解消するが、１つの車両で異なる２種の
液圧ポンプを使用することになり、車両用ブレーキ液圧
制御装置の設計においてその自由度が低下し、コストが
増大するという問題がある。
系と後車輪ブレーキ系とで異なる液圧ポンプを使用すれ
ば前述の問題は解消するが、１つの車両で異なる２種の
液圧ポンプを使用することになり、車両用ブレーキ液圧
制御装置の設計においてその自由度が低下し、コストが
増大するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、前
述の課題を解決するために、マスタシリンダとそれぞれ
前輪用主経路、および、後輪用主経路によって連結され
た前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイルブレー
キと、該前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイル
ブレーキと連結され、ブレーキ圧を減圧するためにリリ
ーフされた該前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホ
イルブレーキのブレーキ液をそれぞれ貯蔵する前輪用リ
ザーバ、および、後輪用リザーバと、前記前輪用ホイル
ブレーキ、および、後輪用ホイルブレーキを前記マスタ
シリンダと該前輪用リザーバ、および、後輪用リザーバ
とにそれぞれ選択的に連通させる前輪用制御弁、およ
び、後輪用制御弁と、該前輪用リザーバ、および、後輪
用リザーバに貯蔵されたブレーキ液を前記マスタシリン
ダにそれぞれ還流する前輪用液圧ポンプ、および、後輪
用液圧ポンプと、前記マスタシリンダと前記前輪用液圧
ポンプ、および、後輪用液圧ポンプの吐出側との連通を
それぞれ断続する前輪用切換弁、および、後輪用切換弁
と、前記マスタシリンダと前記前輪用液圧ポンプ、およ
び、後輪用液圧ポンプの吸込側とをそれぞれ連通する前
輪用吸込経路、および、後輪用吸込経路と、シリンダ内
に両方向に移動可能なピストンを設置することによっ
て、前輪用圧力変化室と後輪用圧力変化室とを備え、該
前輪用圧力変化室が前記前輪用主経路の前記前輪用切換
弁と前記前輪用制御弁との間に連通されており、該後輪
用圧力変化室が前記後輪用主経路の前記後輪用切換弁と
前記後輪用制御弁との間に連通されている圧力調整機構
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置
とした。
述の課題を解決するために、マスタシリンダとそれぞれ
前輪用主経路、および、後輪用主経路によって連結され
た前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイルブレー
キと、該前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイル
ブレーキと連結され、ブレーキ圧を減圧するためにリリ
ーフされた該前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホ
イルブレーキのブレーキ液をそれぞれ貯蔵する前輪用リ
ザーバ、および、後輪用リザーバと、前記前輪用ホイル
ブレーキ、および、後輪用ホイルブレーキを前記マスタ
シリンダと該前輪用リザーバ、および、後輪用リザーバ
とにそれぞれ選択的に連通させる前輪用制御弁、およ
び、後輪用制御弁と、該前輪用リザーバ、および、後輪
用リザーバに貯蔵されたブレーキ液を前記マスタシリン
ダにそれぞれ還流する前輪用液圧ポンプ、および、後輪
用液圧ポンプと、前記マスタシリンダと前記前輪用液圧
ポンプ、および、後輪用液圧ポンプの吐出側との連通を
それぞれ断続する前輪用切換弁、および、後輪用切換弁
と、前記マスタシリンダと前記前輪用液圧ポンプ、およ
び、後輪用液圧ポンプの吸込側とをそれぞれ連通する前
輪用吸込経路、および、後輪用吸込経路と、シリンダ内
に両方向に移動可能なピストンを設置することによっ
て、前輪用圧力変化室と後輪用圧力変化室とを備え、該
前輪用圧力変化室が前記前輪用主経路の前記前輪用切換
弁と前記前輪用制御弁との間に連通されており、該後輪
用圧力変化室が前記後輪用主経路の前記後輪用切換弁と
前記後輪用制御弁との間に連通されている圧力調整機構
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置
とした。
【０００７】上記請求項１に記載した手段による車両用
ブレーキ液圧制御装置によれば、前輪用主経路と後輪用
主経路とに接続された圧力調整機構によって、前輪用ブ
レーキ系統と後輪用ブレーキ系統のブレーキ圧が常に同
圧とされる。
ブレーキ液圧制御装置によれば、前輪用主経路と後輪用
主経路とに接続された圧力調整機構によって、前輪用ブ
レーキ系統と後輪用ブレーキ系統のブレーキ圧が常に同
圧とされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。
を示す部分のみについて説明する。
【０００９】図１は、本発明の第１の実施の形態による
車両用ブレーキ液圧制御装置を取り付けたブレーキシス
テムの全体図である。図１は、主に後輪駆動車に使用さ
れる前後ブレーキ配管のものを表している。尚、図１に
表されている構成がすべて、本発明にとって必要な構成
であるわけではない。
車両用ブレーキ液圧制御装置を取り付けたブレーキシス
テムの全体図である。図１は、主に後輪駆動車に使用さ
れる前後ブレーキ配管のものを表している。尚、図１に
表されている構成がすべて、本発明にとって必要な構成
であるわけではない。
【００１０】マスタシリンダ１は、リザーバタンク１ａ
を備えており、ブレーキペダル３と連結され、ブレーキ
ペダル３の操作によってブレーキ圧を発生させている。
一方、ホイルシリンダ５，７，９及び１１は、それぞれ
前右輪ＦＲ、前左輪ＦＬ、後右輪ＲＲ、及び、後左輪Ｒ
Ｌに取付けられており、マスタシリンダ１に発生した液
圧が、それぞれ前輪用主経路１３、後輪用主経路１５を
介して供給され、各車輪にブレーキ力を与える。
を備えており、ブレーキペダル３と連結され、ブレーキ
ペダル３の操作によってブレーキ圧を発生させている。
一方、ホイルシリンダ５，７，９及び１１は、それぞれ
前右輪ＦＲ、前左輪ＦＬ、後右輪ＲＲ、及び、後左輪Ｒ
Ｌに取付けられており、マスタシリンダ１に発生した液
圧が、それぞれ前輪用主経路１３、後輪用主経路１５を
介して供給され、各車輪にブレーキ力を与える。
【００１１】マスタシリンダ１に発生した液圧は、前輪
用切換弁１７、前右輪用制御弁２１を介して、前右輪用
ホイルシリンダ５に伝達され、前輪用切換弁１７、前左
輪用制御弁２３を介して、前左輪用ホイルシリンダ７に
伝達される。また、後輪用切換弁１９、後輪用制御弁２
５を介して後輪用ホイルシリンダ９および１１に伝達さ
れる。
用切換弁１７、前右輪用制御弁２１を介して、前右輪用
ホイルシリンダ５に伝達され、前輪用切換弁１７、前左
輪用制御弁２３を介して、前左輪用ホイルシリンダ７に
伝達される。また、後輪用切換弁１９、後輪用制御弁２
５を介して後輪用ホイルシリンダ９および１１に伝達さ
れる。
【００１２】前右輪用ホイルシリンダ５は前右輪用還流
路３３を介して減圧弁２７へと連通し、さらに、前輪用
リザーバ３９へと接続されている。前左輪用ホイルシリ
ンダ７は前左輪用還流路３５を介して減圧弁２９へと連
通し、さらに、前輪用リザーバ３９へと接続されてい
る。後輪用ホイルシリンダ９，１１は後輪用還流路３７
を介して後輪用減圧弁３１へと連通し、さらに、後輪用
リザーバ４１へと接続されている。
路３３を介して減圧弁２７へと連通し、さらに、前輪用
リザーバ３９へと接続されている。前左輪用ホイルシリ
ンダ７は前左輪用還流路３５を介して減圧弁２９へと連
通し、さらに、前輪用リザーバ３９へと接続されてい
る。後輪用ホイルシリンダ９，１１は後輪用還流路３７
を介して後輪用減圧弁３１へと連通し、さらに、後輪用
リザーバ４１へと接続されている。
【００１３】前輪用液圧ポンプ４３は、図示しない電動
機によって駆動されるもので、前輪用リザーバ３９と前
輪用制御弁２１，２３との間に設置され、後輪用液圧ポ
ンプ４５は、やはり図示しない電動機によって駆動され
るもので、後輪用リザーバ４１と後輪用制御弁２５との
間に設置されている。
機によって駆動されるもので、前輪用リザーバ３９と前
輪用制御弁２１，２３との間に設置され、後輪用液圧ポ
ンプ４５は、やはり図示しない電動機によって駆動され
るもので、後輪用リザーバ４１と後輪用制御弁２５との
間に設置されている。
【００１４】圧力調整機構４７は、シリンダ４９内にバ
ランスピストン５１が設置されたもので、シリンダ４９
内を、バランスピストン５１の図１において左側に位置
する前輪用圧力変化室５３と、バランスピストン５１の
右側に位置する後輪用圧力変化室５５とに分割してい
る。バランスピストン５１に設けられたシリンダ４９と
摺動する２つのランド部５７，５９間には、Ｏリング６
１が装着され、前輪用圧力変化室５３と後輪用圧力変化
室５５間をシールしている。
ランスピストン５１が設置されたもので、シリンダ４９
内を、バランスピストン５１の図１において左側に位置
する前輪用圧力変化室５３と、バランスピストン５１の
右側に位置する後輪用圧力変化室５５とに分割してい
る。バランスピストン５１に設けられたシリンダ４９と
摺動する２つのランド部５７，５９間には、Ｏリング６
１が装着され、前輪用圧力変化室５３と後輪用圧力変化
室５５間をシールしている。
【００１５】バランスピストン５１とシリンダ４９の両
端部との間には、同種のコンプレッションスプリング６
３，６５が介装され、前輪用圧力変化室５３と後輪用圧
力変化室５５に圧力が発生していないときに、バランス
ピストン５１をシリンダ４９の中立点に保持する。
端部との間には、同種のコンプレッションスプリング６
３，６５が介装され、前輪用圧力変化室５３と後輪用圧
力変化室５５に圧力が発生していないときに、バランス
ピストン５１をシリンダ４９の中立点に保持する。
【００１６】マスタシリンダ１のリザーバタンク１ａと
前輪用液圧ポンプ４３の吸込側との間は、前輪用吸込経
路６７によって接続され、前輪用吸込経路６７上にはリ
ザーバタンク１ａ側から液圧ポンプ４３方向へのブレー
キ液の流れのみを許容する逆止弁７１が設置されてい
る。また、マスタシリンダ１のリザーバタンク１ａと後
輪用液圧ポンプ４５の吸込側との間は、後輪用吸込経路
６９によって接続され、後輪用吸込経路６９上にはリザ
ーバタンク１ａ側から液圧ポンプ４５方向へのブレーキ
液の流れのみを許容する逆止弁７３が設置されている。
前輪用液圧ポンプ４３の吸込側との間は、前輪用吸込経
路６７によって接続され、前輪用吸込経路６７上にはリ
ザーバタンク１ａ側から液圧ポンプ４３方向へのブレー
キ液の流れのみを許容する逆止弁７１が設置されてい
る。また、マスタシリンダ１のリザーバタンク１ａと後
輪用液圧ポンプ４５の吸込側との間は、後輪用吸込経路
６９によって接続され、後輪用吸込経路６９上にはリザ
ーバタンク１ａ側から液圧ポンプ４５方向へのブレーキ
液の流れのみを許容する逆止弁７３が設置されている。
【００１７】各車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ近傍にはそ
れぞれ、車輪速度を検出する車輪速度センサ７５，７
７，７９，８１が設置され、各センサ７５，７７，７
９，８１は、車両に搭載されたコントローラ８３に電気
的に接続されている。また、各制御弁２１，２３，２
５、液圧ポンプ４３，４５、各減圧弁２７，２９，３
１、および、各切換弁１７，１９もコントローラ８３に
電気的に接続されている。さらに、コントローラ８３に
は、前方の車両、障害物、あるいは走行レーン等を検出
する前方認識センサ８５が接続されている。
れぞれ、車輪速度を検出する車輪速度センサ７５，７
７，７９，８１が設置され、各センサ７５，７７，７
９，８１は、車両に搭載されたコントローラ８３に電気
的に接続されている。また、各制御弁２１，２３，２
５、液圧ポンプ４３，４５、各減圧弁２７，２９，３
１、および、各切換弁１７，１９もコントローラ８３に
電気的に接続されている。さらに、コントローラ８３に
は、前方の車両、障害物、あるいは走行レーン等を検出
する前方認識センサ８５が接続されている。
【００１８】次に、図１に示した車両用ブレーキ液圧制
御装置の作動について説明する。作動説明においては、
アンチスキッド制御、および、トラクションコントロー
ル制御については、公知技術と同じものであるため、自
動ブレーキ制御についてのみ説明する。
御装置の作動について説明する。作動説明においては、
アンチスキッド制御、および、トラクションコントロー
ル制御については、公知技術と同じものであるため、自
動ブレーキ制御についてのみ説明する。
【００１９】前方認識センサ８５の検出によって、コン
トローラ８３が車両前方に障害物があることを認識する
と、コントローラ８３は切換弁１７および１９に作動信
号を送信し、切換弁１７，１９をともに、マスタシリン
ダ１と各制御弁２１，２３，２５との連通を断つ位置に
切換えるとともに、液圧ポンプ４３，４５に対し駆動信
号を送信し、液圧ポンプ４３，４５を駆動する。
トローラ８３が車両前方に障害物があることを認識する
と、コントローラ８３は切換弁１７および１９に作動信
号を送信し、切換弁１７，１９をともに、マスタシリン
ダ１と各制御弁２１，２３，２５との連通を断つ位置に
切換えるとともに、液圧ポンプ４３，４５に対し駆動信
号を送信し、液圧ポンプ４３，４５を駆動する。
【００２０】駆動された液圧ポンプ４３，４５は、マス
タシリンダ１のリザーバ１ａから、それぞれ吸込経路６
７，６９、逆止弁７１，７３を介してブレーキ液を吸引
して、各制御弁２１，２３，２５を介して、各ホイルブ
レーキ５，７，９，１１に対し吐出し、各車輪ＦＲ，Ｆ
Ｌ，ＲＲ，ＲＬにブレーキ圧を与える。
タシリンダ１のリザーバ１ａから、それぞれ吸込経路６
７，６９、逆止弁７１，７３を介してブレーキ液を吸引
して、各制御弁２１，２３，２５を介して、各ホイルブ
レーキ５，７，９，１１に対し吐出し、各車輪ＦＲ，Ｆ
Ｌ，ＲＲ，ＲＬにブレーキ圧を与える。
【００２１】この時、前輪用ホイルブレーキ５，７と、
後輪用ホイルブレーキ９，１１との間には、その消費油
量の差によって、ブレーキ圧差が発生しようとする。た
とえば、前輪用ホイルブレーキ５，７に対して後輪用ホ
イルブレーキ９，１１のブレーキ圧が高くなろうとする
と、圧力調整機構４７のバランスピストン５１が、前後
ブレーキ系統間のブレーキ圧差によって、コンプレッシ
ョンスプリング６３の付勢力に抗して図１において左方
に移動する。バランスピストン５１の左方への移動によ
って、前輪用圧力変化室５３の容積が減少し、逆に、後
輪用圧力変化室５５の容積が増大するため、前輪系のブ
レーキ圧が増大し、後輪系のブレーキ圧が減少して、両
方のブレーキ圧が等しくなったところでバランスピスト
ン５１の移動が停止し、前輪系のブレーキ圧と後輪系の
ブレーキ圧が等しいまま保持される。
後輪用ホイルブレーキ９，１１との間には、その消費油
量の差によって、ブレーキ圧差が発生しようとする。た
とえば、前輪用ホイルブレーキ５，７に対して後輪用ホ
イルブレーキ９，１１のブレーキ圧が高くなろうとする
と、圧力調整機構４７のバランスピストン５１が、前後
ブレーキ系統間のブレーキ圧差によって、コンプレッシ
ョンスプリング６３の付勢力に抗して図１において左方
に移動する。バランスピストン５１の左方への移動によ
って、前輪用圧力変化室５３の容積が減少し、逆に、後
輪用圧力変化室５５の容積が増大するため、前輪系のブ
レーキ圧が増大し、後輪系のブレーキ圧が減少して、両
方のブレーキ圧が等しくなったところでバランスピスト
ン５１の移動が停止し、前輪系のブレーキ圧と後輪系の
ブレーキ圧が等しいまま保持される。
【００２２】その後、前方認識センサ８５の検出によっ
て、コントローラ８３が車両前方の障害物がなくなった
ことを認識すると、コントローラ８３は切換弁１７およ
び１９への作動信号を消信し、切換弁１７，１９をとも
に、マスタシリンダ１と各制御弁２１，２３，２５とを
連通させる位置に切換えるとともに、液圧ポンプ４３，
４５の駆動信号を消信し、液圧ポンプ４３，４５の駆動
を停止する。各ホイルシリンダ５，７，９，１１に供給
されていたブレーキ液は、各制御弁２１，２３，２５、
各切換弁１７，１９を介してマスタシリンダ１へと戻さ
れる。
て、コントローラ８３が車両前方の障害物がなくなった
ことを認識すると、コントローラ８３は切換弁１７およ
び１９への作動信号を消信し、切換弁１７，１９をとも
に、マスタシリンダ１と各制御弁２１，２３，２５とを
連通させる位置に切換えるとともに、液圧ポンプ４３，
４５の駆動信号を消信し、液圧ポンプ４３，４５の駆動
を停止する。各ホイルシリンダ５，７，９，１１に供給
されていたブレーキ液は、各制御弁２１，２３，２５、
各切換弁１７，１９を介してマスタシリンダ１へと戻さ
れる。
【００２３】なお、本発明による車両用ブレーキ液圧制
御装置を用いて、トラクション制御を行った場合、圧力
調整機構４７の働きによって前輪側液圧ポンプ４３によ
って吐出されたブレーキ液も、後輪（駆動輪）に対する
ブレーキ力の上昇に使用でき、応答性のよい制御が行え
る。
御装置を用いて、トラクション制御を行った場合、圧力
調整機構４７の働きによって前輪側液圧ポンプ４３によ
って吐出されたブレーキ液も、後輪（駆動輪）に対する
ブレーキ力の上昇に使用でき、応答性のよい制御が行え
る。
【００２４】図２は本発明の第２の実施の形態による車
両用ブレーキ液圧制御装置をあらわしている。図１のも
のと異なる構成のみについて説明する。図２において、
図１のものと同じ構成については、同じ符号を付してあ
る。
両用ブレーキ液圧制御装置をあらわしている。図１のも
のと異なる構成のみについて説明する。図２において、
図１のものと同じ構成については、同じ符号を付してあ
る。
【００２５】図２のものは、液圧ポンプ４３，４５の吸
込側がおのおの、切換弁９１，９３を介して主経路１
３，１５に接続されているものである。
込側がおのおの、切換弁９１，９３を介して主経路１
３，１５に接続されているものである。
【００２６】前方認識センサ８５の検出によって、コン
トローラ８３が車両前方に障害物があることを認識する
と、コントローラ８３は切換弁９１および９３に作動信
号を送信し、切換弁９１，９３をともに、マスタシリン
ダ１と各制御弁２１，２３，２５との連通を断つととも
に、各液圧ポンプ４３，４５を、それぞれ吸込経路６
７，６９を介してマスタシリンダ１と連通させる位置に
切換える。それ以外の作動については、図１のものと同
じである。
トローラ８３が車両前方に障害物があることを認識する
と、コントローラ８３は切換弁９１および９３に作動信
号を送信し、切換弁９１，９３をともに、マスタシリン
ダ１と各制御弁２１，２３，２５との連通を断つととも
に、各液圧ポンプ４３，４５を、それぞれ吸込経路６
７，６９を介してマスタシリンダ１と連通させる位置に
切換える。それ以外の作動については、図１のものと同
じである。
【００２７】
【発明の効果】上記したように本発明の車両用ブレーキ
液圧制御装置によれば、圧力調整機構を設置するだけで
前輪系のブレーキ圧と後輪系のブレーキ圧との間の差を
なくすことができ、コンパクトで低コストの車両用ブレ
ーキ液圧制御装置とすることができる。
液圧制御装置によれば、圧力調整機構を設置するだけで
前輪系のブレーキ圧と後輪系のブレーキ圧との間の差を
なくすことができ、コンパクトで低コストの車両用ブレ
ーキ液圧制御装置とすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による車両用ブレー
キ液圧制御装置を適用したブレーキシステム図
キ液圧制御装置を適用したブレーキシステム図
【図２】本発明の第２の実施の形態による車両用ブレー
キ液圧制御装置を適用したブレーキシステム図
キ液圧制御装置を適用したブレーキシステム図
１ マスタシリンダ ５ 前右輪用ホイルシリンダ ７ 前左輪用ホイルシリンダ ９ 後右輪用ホイルシ
リンダ １１ 後左輪用ホイルシリンダ １３前輪用主経路
１５ 後輪用主経路 １７ 前輪用切換弁 １９ 後輪用切換弁 ２１
前右輪用制御弁 ２３ 前左輪用制御弁 ２５ 後輪用制御弁 ３９
前輪用リザーバ ４１ 後輪用リザーバ ４３ 前輪用液圧ポンプ ４５ 後輪用液圧ポンプ ４７ 圧力調整機構 ４９
シリンダ ５１ バランスピストン ５３ 前輪用圧力変化室 ５５ 後輪用圧力変化室 ６７ 前輪用吸込経路
６９ 後輪用吸込経路
リンダ １１ 後左輪用ホイルシリンダ １３前輪用主経路
１５ 後輪用主経路 １７ 前輪用切換弁 １９ 後輪用切換弁 ２１
前右輪用制御弁 ２３ 前左輪用制御弁 ２５ 後輪用制御弁 ３９
前輪用リザーバ ４１ 後輪用リザーバ ４３ 前輪用液圧ポンプ ４５ 後輪用液圧ポンプ ４７ 圧力調整機構 ４９
シリンダ ５１ バランスピストン ５３ 前輪用圧力変化室 ５５ 後輪用圧力変化室 ６７ 前輪用吸込経路
６９ 後輪用吸込経路
Claims (1)
- 【請求項１】 マスタシリンダとそれぞれ前輪用主経
路、および、後輪用主経路によって連結された前輪用ホ
イルブレーキ、および、後輪用ホイルブレーキと、該前
輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイルブレーキと
連結され、ブレーキ圧を減圧するためにリリーフされた
該前輪用ホイルブレーキ、および、後輪用ホイルブレー
キのブレーキ液をそれぞれ貯蔵する前輪用リザーバ、お
よび、後輪用リザーバと、前記前輪用ホイルブレーキ、
および、後輪用ホイルブレーキを前記マスタシリンダと
該前輪用リザーバ、および、後輪用リザーバとにそれぞ
れ選択的に連通させる前輪用制御弁、および、後輪用制
御弁と、該前輪用リザーバ、および、後輪用リザーバに
貯蔵されたブレーキ液を前記マスタシリンダにそれぞれ
還流する前輪用液圧ポンプ、および、後輪用液圧ポンプ
と、前記マスタシリンダと前記前輪用液圧ポンプ、およ
び、後輪用液圧ポンプの吐出側との連通をそれぞれ断続
する前輪用切換弁、および、後輪用切換弁と、前記マス
タシリンダと前記前輪用液圧ポンプ、および、後輪用液
圧ポンプの吸込側とをそれぞれ連通する前輪用吸込経
路、および、後輪用吸込経路と、シリンダ内に両方向に
移動可能なピストンを設置することによって、前輪用圧
力変化室と後輪用圧力変化室とを備え、該前輪用圧力変
化室が前記前輪用主経路の前記前輪用切換弁と前記前輪
用制御弁との間に連通されており、該後輪用圧力変化室
が前記後輪用主経路の前記後輪用切換弁と前記後輪用制
御弁との間に連通されている圧力調整機構を備えたこと
を特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9174185A JPH1120647A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| US09/107,470 US6231132B1 (en) | 1997-06-30 | 1998-06-30 | Brake pressure control device for vehicle including brake pressure equalizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9174185A JPH1120647A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120647A true JPH1120647A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=15974213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9174185A Pending JPH1120647A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6231132B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1120647A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239927A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Denso Corp | ブレーキ装置 |
| WO2012157050A1 (ja) * | 2011-05-13 | 2012-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動装置 |
| WO2013088581A1 (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7093911B2 (en) * | 2004-01-28 | 2006-08-22 | Kelsey-Hayes Company | Floating piston for augmenting pressurized fluid flow during vehicle braking operations |
| DE102004061811B4 (de) * | 2004-12-22 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Drucksystem mit wenigstens zwei Druckkreisen |
| KR101249368B1 (ko) * | 2010-07-28 | 2013-04-01 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR101196892B1 (ko) | 2010-08-23 | 2012-11-01 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR101197467B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2012-11-09 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
| KR101350847B1 (ko) * | 2012-02-22 | 2014-01-24 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템의 압력 완충장치 |
| KR101392224B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | 브레이크 시스템 |
| KR101952236B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2019-02-26 | 주식회사 만도 | 유압 브레이크 시스템 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2704739B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1998-01-26 | 日本エービーエス株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| DE4037468A1 (de) * | 1990-11-24 | 1992-05-27 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur aktivierung der hydraulischen betriebsbremsanlage eines strassenfahrzeuges |
| DE4210745B4 (de) * | 1992-04-01 | 2004-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| US5567022A (en) * | 1993-12-07 | 1996-10-22 | Kelsey-Hayes Company | Dual circuit attenuators and network for anti-lock brake system |
| JPH08133059A (ja) | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
| JPH09286314A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-11-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
| US6007163A (en) * | 1996-11-11 | 1999-12-28 | Denso Corporation | Brake control apparatus for a vehicle |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP9174185A patent/JPH1120647A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-30 US US09/107,470 patent/US6231132B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001239927A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Denso Corp | ブレーキ装置 |
| US6443534B2 (en) | 1999-12-24 | 2002-09-03 | Denso Corporation | Brake system having brake assist feature |
| WO2012157050A1 (ja) * | 2011-05-13 | 2012-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動装置 |
| WO2013088581A1 (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6231132B1 (en) | 2001-05-15 |
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