JPH0834338A - 車両用液圧制御装置 - Google Patents

車両用液圧制御装置

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JPH0834338A
JPH0834338A JP6172819A JP17281994A JPH0834338A JP H0834338 A JPH0834338 A JP H0834338A JP 6172819 A JP6172819 A JP 6172819A JP 17281994 A JP17281994 A JP 17281994A JP H0834338 A JPH0834338 A JP H0834338A
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tandem master
master cylinder
cylinder
opening
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Masashi Sawada
昌志 澤田
Hiroaki Takeuchi
裕明 竹内
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方の前後輪を一系統とし他方の前後輪を他
系統として二系統で構成する配管の前輪駆動車両に適用
して、アンチロック制御及びトラクション制御すること
が可能なコンパクトな車両用液圧制御装置を提供するこ
と。 【構成】 各制動液圧回路２０，３０に、常開型の第１
及び第２開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ１２、Ｖ２１，Ｖ２２
と、電動ポンプＰ１、Ｐ２と、各オリフィスＯ１１，Ｏ
１２、Ｏ２１，Ｏ２２を備えてなる車両用液圧制御装置
において、液圧回路２３、３３のタンデムマスタシリン
ダ側部位に常開型の第３開閉電磁弁Ｖ１３、Ｖ２３を介
装し、液圧回路２６、３６に予めブレーキ液を蓄えるリ
ザーバＲ１，Ｒ２を接続し、オリフィスＯ１２，Ｏ２２
を介装した液圧回路２５、３５にホイールシリンダ側へ
の流れを阻止するチェック弁４３，５３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用液圧制御装置
に係り、特に、制動時における全車輪のロックを制御
（アンチロック制御）するとともに、駆動時における駆
動車輪のスリップを制御（トラクション制御）する車両
用液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用液圧制御装置の一つとして、一方
の前輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後輪用ブレー
キのホイールシリンダをタンデムマスタシリンダの一方
の圧力室に接続する制動液圧回路と、他方の前輪用ブレ
ーキのホイールシリンダ及び後輪用ブレーキのホイール
シリンダを前記タンデムマスタシリンダの他方の圧力室
に接続する制動液圧回路を備え、これら各制動液圧回路
に、前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記各ホイ
ールシリンダを接続する各液圧回路にそれぞれ介装され
た常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、これら両開閉電
磁弁と前記タンデムマスタシリンダの圧力室を接続する
液圧回路に吐出口を接続してなる電動ポンプと、この電
動ポンプの吸入口と前記各ホイールシリンダを接続する
各液圧回路にそれぞれ介装された各オリフィスを備えて
なるものがあり、特開平６−１７１４８７号公報に示さ
れている。この公報に示されている車両用液圧制御装置
は、構成が簡単であり、低コストで製造することができ
る利点を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報に示され
ている車両用液圧制御装置は、一方の前後輪を一系統と
し他方の前後輪を他系統として二系統で構成する配管の
前輪駆動車両に実施した場合、制動時における全車輪
（４輪）のロックを制御（アンチロック制御）すること
はできるものの、駆動時における駆動車輪（前２輪）の
スリップを制御（トラクション制御）することはできな
い。この出願の発明は、上記した実状に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、一方の前後輪を一系統とし他
方の前後輪を他系統として二系統で構成する配管の前輪
駆動車両に適用して、制動時における全車輪（４輪）の
ロックを制御することが可能であり、かつ駆動時におけ
る駆動車輪（前２輪）のスリップを制御することが可能
な車両用液圧制御装置を、上記した従来装置の利点を活
かして構成することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この出願の請求項１の発明においては、一方の
前駆動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用
ブレーキのホイールシリンダをタンデムマスタシリンダ
の一方の圧力室に接続する制動液圧回路と、他方の前駆
動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用ブレ
ーキのホイールシリンダを前記タンデムマスタシリンダ
の他方の圧力室に接続する制動液圧回路を備え、これら
各制動液圧回路に、前記タンデムマスタシリンダの圧力
室と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそ
れぞれ介装された常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、
これら両開閉電磁弁と前記タンデムマスタシリンダの圧
力室を接続する液圧回路に吐出口を接続してなる電動ポ
ンプと、この電動ポンプの吸入口と前記各ホイールシリ
ンダを接続する各液圧回路にそれぞれ介装された各オリ
フィスを備えてなる車両用液圧制御装置において、前記
電動ポンプの吐出口が接続される液圧回路の前記タンデ
ムマスタシリンダ側部位に常開型の第３開閉電磁弁を介
装し、前記両オリフィスと前記電動ポンプの吸入口を接
続する液圧回路に予めブレーキ液を蓄えるリザーバを接
続し、前記両オリフィスのうち前記従動輪用ブレーキの
ホイールシリンダ側のオリフィスを介装した液圧回路に
ホイールシリンダ側への流れを阻止するチェック弁を設
けた。
【０００５】また、請求項２の発明においては、一方の
前駆動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用
ブレーキのホイールシリンダをタンデムマスタシリンダ
の一方の圧力室に接続する制動液圧回路と、他方の前駆
動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用ブレ
ーキのホイールシリンダを前記タンデムマスタシリンダ
の他方の圧力室に接続する制動液圧回路を備え、これら
各制動液圧回路に、前記タンデムマスタシリンダの圧力
室と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそ
れぞれ介装された常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、
これら両開閉電磁弁と前記タンデムマスタシリンダの圧
力室を接続する液圧回路に吐出口を接続してなる電動ポ
ンプと、この電動ポンプの吸入口と前記各ホイールシリ
ンダを接続する各液圧回路にそれぞれ介装された各オリ
フィスを備えてなる車両用液圧制御装置において、前記
電動ポンプの吐出口が接続される液圧回路の前記タンデ
ムマスタシリンダ側部位に、非作動時に前記タンデムマ
スタシリンダの圧力室と前記第１及び第２開閉電磁弁を
連通させるとともに前記タンデムマスタシリンダの圧力
室と前記電動ポンプの吸入口の連通を遮断させ、作動時
に前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記第１及び
第２開閉電磁弁の連通を遮断させるとともに前記タンデ
ムマスタシリンダの圧力室と前記電動ポンプの吸入口を
連通させる切換電磁弁を介装し、前記両オリフィスのう
ち前記従動輪用ブレーキのホイールシリンダ側のオリフ
ィスを介装した液圧回路にホイールシリンダ側への流れ
を阻止するチェック弁を設けた。
【０００６】また、請求項３の発明においては、一方の
前駆動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用
ブレーキのホイールシリンダをタンデムマスタシリンダ
の一方の圧力室に接続する制動液圧回路と、他方の前駆
動輪用ブレーキのホイールシリンダ及び後従動輪用ブレ
ーキのホイールシリンダを前記タンデムマスタシリンダ
の他方の圧力室に接続する制動液圧回路を備え、これら
各制動液圧回路に、前記タンデムマスタシリンダの圧力
室と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそ
れぞれ介装された常開型の第１及び第２開閉電磁弁と、
これら両開閉電磁弁と前記タンデムマスタシリンダの圧
力室を接続する液圧回路に吐出口を接続してなる電動ポ
ンプと、この電動ポンプの吸入口と前記各ホイールシリ
ンダを接続する各液圧回路にそれぞれ介装された各オリ
フィスを備えてなる車両用液圧制御装置において、前記
電動ポンプの吐出口が接続される液圧回路の前記タンデ
ムマスタシリンダ側部位に常開型の第３開閉電磁弁を介
装し、前記両オリフィスと前記電動ポンプの吸入口を接
続する液圧回路に、非作動時に前記両オリフィスと前記
電動ポンプの吸入口を連通させるとともに前記タンデム
マスタシリンダの圧力室と前記電動ポンプの吸入口の連
通を遮断させ、作動時に前記両オリフィスと前記電動ポ
ンプの吸入口の連通を遮断させるとともに前記タンデム
マスタシリンダの圧力室と前記電動ポンプの吸入口を連
通させる切換電磁弁を介装し、前記両オリフィスのうち
前記従動輪用ブレーキのホイールシリンダ側のオリフィ
スを介装した液圧回路にホイールシリンダ側への流れを
阻止するチェック弁を設けた。
【０００７】上記した請求項１〜３の各発明において、
一方の制動液圧回路によって接続される両ホイールシリ
ンダが左前車輪ブレーキのホイールシリンダと右後車輪
ブレーキのホイールシリンダであり、かつ他方の制動液
圧回路によって接続される両ホイールシリンダが右前車
輪ブレーキのホイールシリンダと左後車輪ブレーキのホ
イールシリンダであっても、また一方の制動液圧回路に
よって接続される両ホイールシリンダが左前車輪ブレー
キのホイールシリンダと左後車輪ブレーキのホイールシ
リンダであり、かつ他方の制動液圧回路によって接続さ
れる両ホイールシリンダが右前車輪ブレーキのホイール
シリンダと右後車輪ブレーキのホイールシリンダであっ
てもよい。また、各開閉電磁弁、電動ポンプ及び切換電
磁弁の各作動は、各車輪回転センサからの信号に基づき
各車輪の挙動（スリップ量）を監視して所定の状態とな
ったとき作動指令を発する電子制御装置により制御され
る。
【０００８】
【作用】上記した請求項１〜３の各発明においては、制
動時、タンデムマスタシリンダが作動されて各圧力室か
ら各制動液圧回路を通してブレーキ液が各車輪のホイー
ルシリンダに圧送され、このときの各車輪の挙動に対応
して各制動液圧回路に設けた第１及び第２開閉電磁弁が
独立に開閉作動されるとともに電動ポンプが駆動されて
各ホイールシリンダに付与されるブレーキ液圧が制御さ
れる。かかる制動時の液圧制御作動においては、第１及
び第２開閉電磁弁の各閉作動と各オリフィスによって吸
入量をタンデムマスタシリンダから各ホイールシリンダ
に供給される流量より少量となるように制限されている
電動ポンプの作動により各ホイールシリンダに付与され
るブレーキ液圧が下降し、また第１及び第２開閉電磁弁
の各開作動により電動ポンプの作動に拘らず各ホイール
シリンダに付与されるブレーキ液圧が上昇し、制動時に
おける全車輪のロックがそれぞれ制御される。なお、タ
ンデムマスタシリンダの作動が解除されたときには、第
１及び第２開閉電磁弁が開状態に維持されるとともに電
動ポンプが停止されて、各ホイールシリンダからタンデ
ムマスタシリンダの圧力室にブレーキ液が戻され、各車
輪ブレーキでの制動が解除される。
【０００９】ところで、上記した請求項１の発明におい
ては、駆動時、各駆動車輪（前輪）の挙動に対応して各
制動液圧回路に設けた第１及び第２開閉電磁弁のうち従
動車輪側の開閉電磁弁と第３開閉電磁弁が閉作動され、
また第１及び第２開閉電磁弁のうち駆動車輪側の開閉電
磁弁が開閉作動されるとともに電動ポンプが駆動され
て、駆動車輪側のホイールシリンダに付与されるブレー
キ液圧が制御される。例えば、駆動車輪のスリップ量の
過大傾向を電子制御装置が検出したときには、電子制御
装置の指令により、従動車輪側の開閉電磁弁と第３開閉
電磁弁が閉作動されるとともに駆動車輪側の開閉電磁弁
が開状態に維持され、また電動ポンプが駆動されてリザ
ーバ内のブレーキ液が電動ポンプの吐出口から駆動車輪
側の開閉電磁弁を通して駆動車輪側のホイールシリンダ
に圧送されて、駆動車輪用ブレーキが作動し駆動車輪が
制動されて駆動車輪のスリップ量が減少する。この状態
では、電動ポンプから駆動車輪側のホイールシリンダに
圧送されたブレーキ液の一部が駆動車輪側のオリフィス
を通して電動ポンプに還流するため、このオリフィスに
よって生じる前後差圧分のブレーキ液圧が駆動車輪側の
ホイールシリンダに付与され、また従動車輪側のオリフ
ィスとともに設けられているチェック弁によって電動ポ
ンプの吸入側に生じる液圧の従動車輪側ホイールシリン
ダへの付与が阻止される。また、上記した駆動時のスリ
ップ制御状態にて電子制御装置が駆動車輪のスリップ量
の減少し過ぎを検出したときには、電子制御装置の指令
により駆動車輪側の開閉電磁弁が閉作動され、電動ポン
プの作動により駆動車輪側のホイールシリンダからオリ
フィスを介してブレーキ液がくみ出されてブレーキ液圧
が下降し、駆動車輪のスリップ量が増大する。
【００１０】また、上記した請求項２の発明において
は、駆動時、各駆動車輪（前輪）の挙動に対応して各制
動液圧回路に設けた第１及び第２開閉電磁弁のうち従動
車輪側の開閉電磁弁が閉作動されるとともに切換電磁弁
が作動され、また第１及び第２開閉電磁弁のうち駆動車
輪側の開閉電磁弁が開閉作動されるとともに電動ポンプ
が駆動されて、駆動車輪側のホイールシリンダに付与さ
れるブレーキ液圧が制御される。例えば、駆動車輪のス
リップ量の過大傾向を電子制御装置が検出したときに
は、電子制御装置の指令により、従動車輪側の開閉電磁
弁が閉作動され切換電磁弁が作動されるとともに駆動車
輪側の開閉電磁弁が開状態に維持され、また電動ポンプ
が駆動されてタンデムマスタシリンダ内のブレーキ液が
切換電磁弁を通して電動ポンプに吸入され、電動ポンプ
の吐出口から駆動車輪側の開閉電磁弁を通して駆動車輪
側のホイールシリンダに圧送されて、駆動車輪用ブレー
キが作動し駆動車輪が制動されて駆動車輪のスリップ量
が減少する。この状態では、電動ポンプから駆動車輪側
のホイールシリンダに圧送されたブレーキ液の一部が駆
動車輪側のオリフィスを通して電動ポンプに還流するた
め、このオリフィスによって生じる前後差圧分のブレー
キ液圧が駆動車輪側のホイールシリンダに付与され、ま
た従動車輪側のオリフィスとともに設けられているチェ
ック弁によって電動ポンプの吸入側に生じる液圧の従動
車輪側ホイールシリンダへの付与が阻止される。また、
上記した駆動時のスリップ制御状態にて電子制御装置が
駆動車輪のスリップ量の減少し過ぎを検出したときに
は、電子制御装置の指令により駆動車輪側の開閉電磁弁
が閉作動され、電動ポンプの作動により駆動車輪側のホ
イールシリンダからオリフィスを介してブレーキ液がく
み出されてブレーキ液圧が下降し、駆動車輪のスリップ
量が増大する。
【００１１】また、上記した請求項３の発明において
は、駆動時、各駆動車輪（前輪）の挙動に対応して各制
動液圧回路に設けた第１及び第２開閉電磁弁のうち従動
車輪側の開閉電磁弁と第３開閉電磁弁が閉作動されると
ともに電動ポンプが駆動され、また第１及び第２開閉電
磁弁のうち駆動車輪側の開閉電磁弁と切換電磁弁が作動
を制御されて、駆動車輪側のホイールシリンダに付与さ
れるブレーキ液圧が制御される。例えば、駆動車輪のス
リップ量の過大傾向を電子制御装置が検出したときに
は、電子制御装置の指令により、従動車輪側の開閉電磁
弁と第３開閉電磁弁が閉作動されるとともに駆動車輪側
の開閉電磁弁が開状態に維持され、また切換電磁弁が作
動されるとともに電動ポンプが駆動されてタンデムマス
タシリンダ内のブレーキ液が切換電磁弁を通して電動ポ
ンプに吸入され、電動ポンプの吐出口から駆動車輪側の
開閉電磁弁を通して駆動車輪側のホイールシリンダに圧
送されて、駆動車輪用ブレーキが作動し駆動車輪が制動
されて駆動車輪のスリップ量が減少する。また、上記し
た駆動時のスリップ制御状態にて電子制御装置が駆動車
輪のスリップ量の減少し過ぎを検出したときには、電子
制御装置の指令により駆動車輪側の開閉電磁弁が閉作動
されるとともに切換電磁弁が非作動とされ、電動ポンプ
の作動により駆動車輪側のホイールシリンダからオリフ
ィスと切換電磁弁を介してブレーキ液がくみ出されてブ
レーキ液圧が下降し、駆動車輪のスリップ量が増大す
る。また、上記した各作動時においては、従動車輪側の
オリフィスとともに設けられているチェック弁によって
電動ポンプの吸入側に生じる液圧の従動車輪側ホイール
シリンダへの付与が阻止される。
【００１２】
【実施例】図１は請求項１の発明の一実施例を示してい
て、この実施例においては、左前駆動車輪ブレーキのホ
イールシリンダＦＬ及び右後従動車輪ブレーキのホイー
ルシリンダＲＲが制動液圧回路２０によってブレーキペ
ダル１１によって操作されるブースタ付タンデムマスタ
シリンダ１０の一方の圧力室１０ａに接続され、また右
前駆動車輪ブレーキのホイールシリンダＦＲ及び左後従
動車輪ブレーキのホイールシリンダＲＬが制動液圧回路
３０によってタンデムマスタシリンダ１０の他方の圧力
室１０ｂに接続されている。
【００１３】各制動液圧回路２０、３０では、タンデム
マスタシリンダの圧力室１０ａ、１０ｂと各ホイールシ
リンダＦＬ，ＲＲ、ＦＲ，ＲＬを接続する各液圧回路２
１，２２、３１，３２に常開型の第１及び第２開閉電磁
弁Ｖ１１，Ｖ１２、Ｖ２１，Ｖ２２がそれぞれ介装さ
れ、これら両開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ１２、Ｖ２１，Ｖ２
２とタンデムマスタシリンダの圧力室１０ａ、１０ｂを
接続する液圧回路２３、３３に駆動用モータＭによって
同時に駆動される電動ポンプＰ１、Ｐ２の吐出口が接続
され、この電動ポンプＰ１、Ｐ２の吸入口と各ホイール
シリンダＦＬ，ＲＲ、ＦＲ，ＲＬを接続する各液圧回路
２４，２５、３４，３５に各オリフィスＯ１１，Ｏ１
２、Ｏ２１，Ｏ２２がそれぞれ介装されている。また、
第１開閉電磁弁Ｖ１１、Ｖ２１に対して制動解除を良好
とするためのチェック弁４１、５１が並列接続されると
ともに、第２開閉電磁弁Ｖ１２、Ｖ２２に対して制動解
除を良好とするためのチェック弁４２、５２が並列接続
され、第２開閉電磁弁Ｖ１２、Ｖ２２とホイールシリン
ダＲＲ、ＲＬ間に周知のプロポーショニングバルブＰ／
Ｖが介装されている。
【００１４】ところで、図１の実施例においては、各制
動液圧回路２０、３０において電動ポンプＰ１、Ｐ２の
吐出口が接続される液圧回路２３、３３のタンデムマス
タシリンダ側部位に常開型の第３開閉電磁弁Ｖ１３、Ｖ
２３が介装され、また両オリフィスＯ１１，Ｏ１２、Ｏ
２１，Ｏ２２と電動ポンプＰ１、Ｐ２の吸入口を接続す
る液圧回路２６、３６に予めブレーキ液を蓄えるリザー
バＲ１、Ｒ２が接続され、更にオリフィスＯ１２、Ｏ２
２を介装した液圧回路２５、３５にホイールシリンダ側
への流れを阻止するチェック弁４３、５３が設けられ、
また電動ポンプＰ１、Ｐ２の吐出口と吸入口を接続する
バイパス回路２７、３７に電動ポンプＰ１、Ｐ２から吐
出される余剰のブレーキ液を還流させるリリーフ弁４
４、５４が介装されている。
【００１５】上記した各開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１３、Ｖ
２１〜Ｖ２３と、電動ポンプＰ１、Ｐ２を駆動する駆動
用モータＭは、各車輪に近接して設けた車輪回転センサ
Ｓ１〜Ｓ４とともに電子制御装置１００に接続されてい
て、各開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１３、Ｖ２１〜Ｖ２３と、
電動ポンプＰ１、Ｐ２を駆動する駆動用モータＭの各作
動は、各車輪回転センサＳ１〜Ｓ４からの信号に基づき
各車輪の挙動（スリップ量）を監視して所定の状態とな
ったとき作動指令を発する電子制御装置１００により制
御されるように構成されている。
【００１６】上記のように構成した図１の実施例におい
ては、制動時、ブレーキペダル１１の踏み込みによって
タンデムマスタシリンダ１０が作動されて各圧力室１０
ａ，１０ｂから各制動液圧回路２０，３０を通してブレ
ーキ液が各車輪のホイールシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，
ＲＬに圧送され、このときの各車輪の挙動に対応して各
制動液圧回路２０，３０に設けた第１及び第２開閉電磁
弁Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２が独立に開閉作動さ
れるとともに電動ポンプＰ１，Ｐ２が駆動されて各ホイ
ールシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与されるブレ
ーキ液圧が制御される。
【００１７】かかる制動時の液圧制御作動は、特開平６
−１７１４８７号公報に示されている装置の作動と実質
的に同じであり、第３開閉電磁弁Ｖ１３，Ｖ２３は常に
開状態に維持され、第１及び第２開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ
１２，Ｖ２１，Ｖ２２の各閉作動と各オリフィスＯ１
１，Ｏ１２，Ｏ２１，Ｏ２２によって吸入量をタンデム
マスタシリンダ１０から各ホイールシリンダＦＬ，Ｒ
Ｒ，ＦＲ，ＲＬに供給される流量より少量となるように
制限されている電動ポンプＰ１，Ｐ２の作動により各ホ
イールシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与されるブ
レーキ液圧が下降し、また第１及び第２開閉電磁弁Ｖ１
１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２の各開作動により電動ポン
プＰ１，Ｐ２の作動に拘らず各ホイールシリンダＦＬ，
ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与されるブレーキ液圧が上昇し、
制動時における全車輪のロックがそれぞれ制御される。
【００１８】なお、ブレーキペダル１１の踏み込みが解
除されてタンデムマスタシリンダ１０の作動が解除され
たときには、第１〜第３の開閉電磁弁Ｖ１１〜Ｖ１３、
Ｖ２１〜Ｖ２３が開状態に維持されるとともに電動ポン
プＰ１，Ｐ２が停止されて、各ホイールシリンダＦＬ，
ＲＲ，ＦＲ，ＲＬからタンデムマスタシリンダの圧力室
１０ａ，１０ｂにブレーキ液が戻され、各車輪ブレーキ
での制動が解除される。
【００１９】ところで、上記した図１の実施例において
は、駆動時、各駆動車輪（前輪）の挙動に対応して各制
動液圧回路２０，３０に設けた第１及び第２開閉電磁弁
のうち従動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１２，Ｖ２２と第３開
閉電磁弁Ｖ１３，Ｖ２３が閉作動され、また第１及び第
２開閉電磁弁のうち駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ
２１が開閉作動されるとともに電動ポンプＰ１，Ｐ２が
駆動されて、駆動車輪側のホイールシリンダＦＬ，ＦＲ
に付与されるブレーキ液圧が制御される。例えば、駆動
車輪のスリップ量の過大傾向を電子制御装置１００が検
出したときには、電子制御装置１００の指令により、従
動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１２，Ｖ２２と第３開閉電磁弁
Ｖ１３，Ｖ２３が閉作動されるとともに駆動車輪側の開
閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が開状態に維持され、また電動
ポンプＰ１，Ｐ２が駆動されてリザーバＲ１，Ｒ２内の
ブレーキ液が電動ポンプＰ１，Ｐ２の吐出口から駆動車
輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１を通して駆動車輪側の
ホイールシリンダＦＬ，ＦＲに圧送されて、駆動車輪用
ブレーキが作動し駆動車輪が制動されて駆動車輪のスリ
ップ量が減少する。この状態では、電動ポンプＰ１，Ｐ
２から駆動車輪側のホイールシリンダＦＬ，ＦＲに圧送
されたブレーキ液の一部が駆動車輪側のオリフィスＯ１
１，Ｏ２１を通して電動ポンプＰ１，Ｐ２に還流するた
め、このオリフィスＯ１１，Ｏ２１によって生じる前後
差圧分のブレーキ液圧が駆動車輪側のホイールシリンダ
ＦＬ，ＦＲに付与され、また従動車輪側のオリフィスＯ
１２，Ｏ２２とともに設けられているチェック弁４３，
５３によって電動ポンプＰ１，Ｐ２の吸入側に生じる液
圧の従動車輪側ホイールシリンダＲＲ，ＲＬへの付与が
阻止される。また、上記した駆動時のスリップ制御状態
にて電子制御装置１００が駆動車輪のスリップ量の減少
し過ぎを検出したときには、電子制御装置１００の指令
により駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が閉作動
され、電動ポンプＰ１，Ｐ２の作動により駆動車輪側の
ホイールシリンダＦＬ，ＦＲからオリフィスＯ１１，Ｏ
２１を介してブレーキ液がくみ出されてブレーキ液圧が
下降し、駆動車輪のスリップ量が増大する。
【００２０】図２は請求項１の発明の他の実施例を示し
ていて、この実施例においては、オリフィスＯ１１、Ｏ
２１が介装されている液圧回路２４、３４にもホイール
シリンダ側への流れを阻止するチェック弁４５、５５が
設けられている。このため、この実施例においては、制
動時において液圧回路２６，３６の液圧変動が各ホイー
ルシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに伝わることがなく
て、各ホイールシリンダＦＬ，ＲＲ，ＦＲ，ＲＬに付与
されるブレーキ液圧が上記した図１の実施例に比して的
確に制御される。なお、その他の構成及び作動は上記し
た図１の実施例と同じであるため、同一構成に同一符号
を付して、その説明は省略する。また、図２の実施例に
は、車輪回転センサＳ１〜Ｓ４と電子制御装置１００が
図示省略されている。
【００２１】図３は請求項１の発明のその他の実施例を
示していて、この実施例においては、電動ポンプＰ１，
Ｐ２から吐出される余剰のブレーキ液がアキュムレータ
Ａ１，Ａ２に蓄えられるように構成されている。なお、
その他の構成及び作動は上記した図２の実施例と同じで
あるため、同一構成に同一符号を付して、その説明は省
略する。
【００２２】図４は請求項２の発明の一実施例を示して
いて、この実施例においては、図２の実施例の第３開閉
電磁弁Ｖ１３，Ｖ２３とリリーフ弁４４，５４とリザー
バＲ１，Ｒ２に代えて、切換電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４とリ
リーフ弁４６，５６とチェック弁４７，５７が採用され
ている。各切換電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４は、３ポート２位
置切換弁であり、非作動時に図示のようにタンデムマス
タシリンダの圧力室１０ａ、１０ｂと第１及び第２開閉
電磁弁Ｖ１１，Ｖ１２、Ｖ２１，Ｖ２２を連通させると
ともにタンデムマスタシリンダの圧力室１０ａ、１０ｂ
と電動ポンプＰ１、Ｐ２の吸入口の連通を遮断させ、作
動時にタンデムマスタシリンダの圧力室１０ａ、１０ｂ
と第１及び第２開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ１２、Ｖ２１，Ｖ
２２の連通を遮断させるとともにタンデムマスタシリン
ダの圧力室１０ａ、１０ｂと電動ポンプＰ１、Ｐ２の吸
入口を連通させるようになっている。なお、その他の構
成は上記した図２の実施例と実質的に同じであるため、
同一または類似構成に同一符号を付して、その説明は省
略する。
【００２３】上記のように構成した図４の実施例におい
ては、制動時において切換電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４が非作
動状態に維持されて、上記した各実施例と同様の作動が
得られる。また、駆動時、各駆動車輪（前輪）の挙動に
対応して各制動液圧回路２０，３０に設けた第１及び第
２開閉電磁弁のうち従動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１２，Ｖ
２２が閉作動されるとともに切換電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４
が作動され、また第１及び第２開閉電磁弁のうち駆動車
輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が開閉作動されるとと
もに電動ポンプＰ１，Ｐ２が駆動されて、駆動車輪側の
ホイールシリンダＦＬ，ＦＲに付与されるブレーキ液圧
が制御される。例えば、駆動車輪のスリップ量の過大傾
向を電子制御装置１００が検出したときには、電子制御
装置１００の指令により、従動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１
２，Ｖ２２が閉作動され切換電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４が作
動されるとともに駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２
１が開状態に維持され、また電動ポンプＰ１，Ｐ２が駆
動されてタンデムマスタシリンダ内のブレーキ液が切換
電磁弁Ｖ１４，Ｖ２４を通して電動ポンプＰ１，Ｐ２に
吸入され、電動ポンプＰ１．Ｐ２の吐出口から駆動車輪
側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１を通して駆動車輪側のホ
イールシリンダＦＬ，ＦＲに圧送されて、駆動車輪用ブ
レーキが作動し駆動車輪が制動されて駆動車輪のスリッ
プ量が減少する。この状態では、電動ポンプＰ１，Ｐ２
から駆動車輪側のホイールシリンダＦＬ，ＦＲに圧送さ
れたブレーキ液の一部が駆動車輪側のオリフィスＯ１
１，Ｏ２１を通して電動ポンプＰ１，Ｐ２に還流するた
め、このオリフィスＯ１１，Ｏ２１によって生じる前後
差圧分のブレーキ液圧が駆動車輪側のホイールシリンダ
ＦＬ，ＦＲに付与され、また従動車輪側のオリフィスＯ
１２，Ｏ２２とともに設けられているチェック弁４３，
５３によって電動ポンプＰ１，Ｐ２の吸入側に生じる液
圧の従動車輪側ホイールシリンダＲＲ，ＲＬへの付与が
阻止される。また、上記した駆動時のスリップ制御状態
にて電子制御装置１００が駆動車輪のスリップ量の減少
し過ぎを検出したときには、電子制御装置１００の指令
により駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が閉作動
され、電動ポンプＰ１，Ｐ２の作動により駆動車輪側の
ホイールシリンダＦＬ，ＦＲからチェック弁４５，５５
とオリフィスＯ１１，Ｏ２１を介してブレーキ液がくみ
出されてブレーキ液圧が下降し、駆動車輪のスリップ量
が増大する。
【００２４】図５は請求項３の発明の一実施例を示して
いて、この実施例においては、図２の実施例のリザーバ
Ｒ１，Ｒ２に代えて、切換電磁弁Ｖ１５，Ｖ２５が採用
されている。各切換電磁弁Ｖ１５，Ｖ２５は、３ポート
２位置切換弁であり、非作動時に図示のように両オリフ
ィスＯ１１，Ｏ１２、Ｏ２１，Ｏ２２と電動ポンプＰ
１、Ｐ２の吸入口を連通させるとともにタンデムマスタ
シリンダの圧力室１０ａ、１０ｂと電動ポンプＰ１、Ｐ
２の吸入口の連通を遮断させ、作動時に両オリフィスＯ
１１，Ｏ１２、Ｏ２１，Ｏ２２と電動ポンプＰ１、Ｐ２
の吸入口の連通を遮断させるとともにタンデムマスタシ
リンダの圧力室１０ａ、１０ｂと電動ポンプＰ１、Ｐ２
の吸入口を連通させるようになっている。なお、その他
の構成は上記した図２の実施例と実質的に同じであるた
め、同一または類似構成に同一符号を付して、その説明
は省略する。
【００２５】上記のように構成した図５の実施例におい
ては、制動時において第３開閉電磁弁Ｖ１３，Ｖ２３と
切換電磁弁Ｖ１５，Ｖ２５が非作動状態に維持されて、
上記した各実施例と同様の作動が得られる。また、駆動
時、各駆動車輪（前輪）の挙動に対応して各制動液圧回
路２０，３０に設けた第１及び第２開閉電磁弁のうち従
動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１２，Ｖ２２と第３開閉電磁弁
Ｖ１３，Ｖ２３が閉作動されるとともに電動ポンプＰ
１，Ｐ２が駆動され、また第１及び第２開閉電磁弁のう
ち駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１と切換電磁弁
Ｖ１５，Ｖ２５が作動を制御されて、駆動車輪側のホイ
ールシリンダＦＬ，ＦＲに付与されるブレーキ液圧が制
御される。例えば、駆動車輪のスリップ量の過大傾向を
電子制御装置１００が検出したときには、電子制御装置
１００の指令により、従動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１２，
Ｖ２２と第３開閉電磁弁Ｖ１３，Ｖ２３が閉作動される
とともに駆動車輪側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が開状
態に維持され、また切換電磁弁Ｖ１５，Ｖ２５が作動さ
れるとともに電動ポンプＰ１，Ｐ２が駆動されてタンデ
ムマスタシリンダ内のブレーキ液が切換電磁弁Ｖ１５，
Ｖ２５を通して電動ポンプＰ１，Ｐ２に吸入され、電動
ポンプＰ１，Ｐ２の吐出口から駆動車輪側の開閉電磁弁
Ｖ１１，Ｖ２１を通して駆動車輪側のホイールシリンダ
ＦＬ，ＦＲに圧送されて、駆動車輪用ブレーキが作動し
駆動車輪が制動されて駆動車輪のスリップ量が減少す
る。また、上記した駆動時のスリップ制御状態にて電子
制御装置１００が駆動車輪のスリップ量の減少し過ぎを
検出したときには、電子制御装置の指令により駆動車輪
側の開閉電磁弁Ｖ１１，Ｖ２１が閉作動されるとともに
切換電磁弁Ｖ１５，Ｖ２５が非作動とされ、電動ポンプ
Ｐ１，Ｐ２の作動により駆動車輪側のホイールシリンダ
Ｖ１１，Ｖ２１からチェック弁４５，５５とオリフィス
Ｏ１１，Ｏ２１を介してブレーキ液がくみ出されてブレ
ーキ液圧が下降し、駆動車輪のスリップ量が増大する。
また、上記した各作動時においては、従動車輪側のオリ
フィスＯ１２，Ｏ２２とともに設けられているチェック
弁４３，５３によって電動ポンプＰ１，Ｐ２の吸入側に
生じる液圧の従動車輪側ホイールシリンダＲＲ，ＲＬへ
の付与が阻止される。
【００２６】図６は請求項３の発明の他の実施例を示し
ていて、この実施例においては、オリフィスＯ１２，Ｏ
２２が介装されている液圧回路２５，３５が常に電動ポ
ンプＰ１，Ｐ２の吸入口に接続されるように切換電磁弁
Ｖ１５，Ｖ２５が設けられている。なお、その他の構成
及び作動は上記した図５の実施例と同じであるため、同
一構成に同一符号を付して、その説明は省略する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この出願の各発明
においては、二系統で構成された各制動液圧回路に、タ
ンデムマスタシリンダの圧力室と各ホイールシリンダを
接続する各液圧回路にそれぞれ介装された常開型の第１
及び第２開閉電磁弁と、これら両開閉電磁弁とタンデム
マスタシリンダの圧力室を接続する液圧回路に吐出口を
接続してなる電動ポンプと、この電動ポンプの吸入口と
各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそれぞれ介
装された各オリフィスを備えた液圧制御装置に、第３開
閉電磁弁、リザーバ及びチェック弁（請求項１の発
明）、または切換電磁弁及びチェック弁（請求項２の発
明）、或いは第３開閉電磁弁、切換電磁弁及びチェック
弁（請求項３の発明）を付加することにより、一方の前
後輪を一系統とし他方の前後輪を他系統として二系統で
構成する配管の前輪駆動車両に適用して、制動時におけ
る全車輪（４輪）のロックを制御することができるとと
もに、駆動時における駆動車輪（前２輪）のスリップを
制御することができる。
【００２８】したがって、一方の前後輪を一系統とし他
方の前後輪を他系統として二系統で構成する配管の前輪
駆動車両に適用して、制動時における全車輪（４輪）の
ロックを制御することが可能で、駆動時における駆動車
輪（前２輪）のスリップを制御することが可能な車両用
液圧制御装置を、上記した第１及び第２開閉電磁弁と、
電動ポンプと、各オリフィスを備えた液圧制御装置の基
本構成を有効に活用してコンパクトに構成でき、当該装
置の小型軽量化を図るとともに、低コスト化を図ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この出願の請求項１の発明の一実施例を示す
図である。
【図２】 この出願の請求項１の発明の他の実施例を示
す図である。
【図３】 この出願の請求項１の発明のその他の実施例
を示す図である。
【図４】 この出願の請求項２の発明の一実施例を示す
図である。
【図５】 この出願の請求項３の発明の一実施例を示す
図である。
【図６】 この出願の請求項３の発明の他の実施例を示
す図である。
【符号の説明】
１０…タンデムマスタシリンダ、１０ａ，１０ｂ…圧力
室、１１…ブレーキペダル、２０，３０…制動液圧回
路、２１〜２７、３１〜３７…液圧回路、４３，５３…
チェック弁、Ｖ１１，Ｖ２１…第１開閉電磁弁、Ｖ１
２，Ｖ２２…第２開閉電磁弁、Ｖ１３，Ｖ２３…第３開
閉電磁弁、Ｖ１４，Ｖ２４…切換電磁弁、Ｖ１５，Ｖ２
５…切換電磁弁、Ｏ１１，Ｏ１２，Ｏ２１，Ｏ２２…オ
リフィス、Ｐ１，Ｐ２…電動ポンプ、Ｒ１，Ｒ２…リザ
ーバ、ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ…ホイールシリンダ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方の前駆動輪用ブレーキのホイールシ
    リンダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダをタ
    ンデムマスタシリンダの一方の圧力室に接続する制動液
    圧回路と、他方の前駆動輪用ブレーキのホイールシリン
    ダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダを前記タ
    ンデムマスタシリンダの他方の圧力室に接続する制動液
    圧回路を備え、これら各制動液圧回路に、前記タンデム
    マスタシリンダの圧力室と前記各ホイールシリンダを接
    続する各液圧回路にそれぞれ介装された常開型の第１及
    び第２開閉電磁弁と、これら両開閉電磁弁と前記タンデ
    ムマスタシリンダの圧力室を接続する液圧回路に吐出口
    を接続してなる電動ポンプと、この電動ポンプの吸入口
    と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそれ
    ぞれ介装された各オリフィスを備えてなる車両用液圧制
    御装置において、前記電動ポンプの吐出口が接続される
    液圧回路の前記タンデムマスタシリンダ側部位に常開型
    の第３開閉電磁弁を介装し、前記両オリフィスと前記電
    動ポンプの吸入口を接続する液圧回路に予めブレーキ液
    を蓄えるリザーバを接続し、前記両オリフィスのうち前
    記従動輪用ブレーキのホイールシリンダ側のオリフィス
    を介装した液圧回路にホイールシリンダ側への流れを阻
    止するチェック弁を設けたことを特徴とする車両用液圧
    制御装置。
  2. 【請求項２】 一方の前駆動輪用ブレーキのホイールシ
    リンダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダをタ
    ンデムマスタシリンダの一方の圧力室に接続する制動液
    圧回路と、他方の前駆動輪用ブレーキのホイールシリン
    ダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダを前記タ
    ンデムマスタシリンダの他方の圧力室に接続する制動液
    圧回路を備え、これら各制動液圧回路に、前記タンデム
    マスタシリンダの圧力室と前記各ホイールシリンダを接
    続する各液圧回路にそれぞれ介装された常開型の第１及
    び第２開閉電磁弁と、これら両開閉電磁弁と前記タンデ
    ムマスタシリンダの圧力室を接続する液圧回路に吐出口
    を接続してなる電動ポンプと、この電動ポンプの吸入口
    と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそれ
    ぞれ介装された各オリフィスを備えてなる車両用液圧制
    御装置において、前記電動ポンプの吐出口が接続される
    液圧回路の前記タンデムマスタシリンダ側部位に、非作
    動時に前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記第１
    及び第２開閉電磁弁を連通させるとともに前記タンデム
    マスタシリンダの圧力室と前記電動ポンプの吸入口の連
    通を遮断させ、作動時に前記タンデムマスタシリンダの
    圧力室と前記第１及び第２開閉電磁弁の連通を遮断させ
    るとともに前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記
    電動ポンプの吸入口を連通させる切換電磁弁を介装し、
    前記両オリフィスのうち前記従動輪用ブレーキのホイー
    ルシリンダ側のオリフィスを介装した液圧回路にホイー
    ルシリンダ側への流れを阻止するチェック弁を設けたこ
    とを特徴とする車両用液圧制御装置。
  3. 【請求項３】 一方の前駆動輪用ブレーキのホイールシ
    リンダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダをタ
    ンデムマスタシリンダの一方の圧力室に接続する制動液
    圧回路と、他方の前駆動輪用ブレーキのホイールシリン
    ダ及び後従動輪用ブレーキのホイールシリンダを前記タ
    ンデムマスタシリンダの他方の圧力室に接続する制動液
    圧回路を備え、これら各制動液圧回路に、前記タンデム
    マスタシリンダの圧力室と前記各ホイールシリンダを接
    続する各液圧回路にそれぞれ介装された常開型の第１及
    び第２開閉電磁弁と、これら両開閉電磁弁と前記タンデ
    ムマスタシリンダの圧力室を接続する液圧回路に吐出口
    を接続してなる電動ポンプと、この電動ポンプの吸入口
    と前記各ホイールシリンダを接続する各液圧回路にそれ
    ぞれ介装された各オリフィスを備えてなる車両用液圧制
    御装置において、前記電動ポンプの吐出口が接続される
    液圧回路の前記タンデムマスタシリンダ側部位に常開型
    の第３開閉電磁弁を介装し、前記両オリフィスと前記電
    動ポンプの吸入口を接続する液圧回路に、非作動時に前
    記両オリフィスと前記電動ポンプの吸入口を連通させる
    とともに前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記電
    動ポンプの吸入口の連通を遮断させ、作動時に前記両オ
    リフィスと前記電動ポンプの吸入口の連通を遮断させる
    とともに前記タンデムマスタシリンダの圧力室と前記電
    動ポンプの吸入口を連通させる切換電磁弁を介装し、前
    記両オリフィスのうち前記従動輪用ブレーキのホイール
    シリンダ側のオリフィスを介装した液圧回路にホイール
    シリンダ側への流れを阻止するチェック弁を設けたこと
    を特徴とする車両用液圧制御装置。
JP6172819A 1994-07-25 1994-07-25 車両用液圧制御装置 Pending JPH0834338A (ja)

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DE19526957A DE19526957C2 (de) 1994-07-25 1995-07-24 Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
US08/507,014 US5584540A (en) 1994-07-25 1995-07-25 Hydraulic braking system for an automotive vehicle

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