DE19526957A1 - Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug

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Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und insbesondere auf eine Bremsdruckregelvorrichtung, um zu verhindern, daß Fahrzeugräder blockieren (Antiblockierregelung), wenn die Räder abgebremst werden, und daß diese schlupfen (Antriebsschlupfregelung), wenn die Räder angetrieben werden.
Ein herkömmliches hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 6 (1994)-171487 gezeigt. Das hydraulische Bremssystem für ein Kraftfahrzeug hat einen ersten Bremsschaltkreis und einen zweiten Bremsschaltkreis. Der erste Bremsschaltkreis verbindet eine Vorderradbremse, die an einem der Vorderräder installiert ist, und eine Hinterradbremse, die an einem der Hinterräder installiert ist, mit einer der Druckkammern eines Tandem-Master-Zylinders. Der zweite Bremsschaltkreis verbindet die andere Vorderradbremse und die andere Hinterradbremse mit der anderen Druckkammer des Tandem-Master-Zylinders (Diagonalbremsschaltkreis).
Jeder der Bremsschaltkreise hat ein erstes Elektromagnetventil und ein zweites Elektromagnetventil (beide sind normalerweise offen), von denen jedes in einer Bremsleitung installiert ist, die eine der Radbremsen mit einer er Druckkammern des Tandem-Master- Zylinders verbindet.
Jeder der Bremsschaltkreise hat ferner eine hydraulische Pumpe, die mittels eines elektrischen Motors angetrieben wird, von welcher eine Auslaßöffnung mit der Bremsleitung in Verbindung steht, die jedes der Elektromagnetventile mit der Druckkammer des Tandem-Master-Zylinders verbindet.
Jeder der Bremsschaltkreise hat ferner Öffnungen, von denen jede in einer Bremsleitung installiert ist, die eine der Radbremsen mit einer Einlaßöffnung der hydraulischen Pumpe verbindet.
Gemäß dem Stand der Technik kann das hydraulische Bremssystem für ein Kraftfahrzeug Bremsdrücke in den Radbremsen regeln, so daß verhindert wird, daß die vier Räder blockieren, wenn die Räder gebremst werden (Antiblockierregelung). Das hydraulische Bremssystem für ein Kraftfahrzeug hat eine einfache Struktur, so daß es mit geringen Kosten einfach herzustellen ist.
Jedoch kann das vorhergehend erwähnte hydraulische Bremssystem für ein Kraftfahrzeug die Bremsdrücke in den Radbremsen nicht regeln, um zu verhindern, daß die Antriebsräder schlupfen, wenn die Räder angetrieben werden (Antriebsschlupfregelung).
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches Bremsdrücke der Radbremsen derart regeln kann, daß verhindert wird, daß vier Räder blockiert sind, wenn die Räder gebremst werden.
Darüberhinaus soll die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug schaffen, welches die Bremsdrücke der Radbremsen derart regeln kann, daß verhindert wird, daß die Antriebsräder schlupfen, wenn die Räder angetrieben werden.
Darüberhinaus soll die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug schaffen, welches auf einen Diagonalbremsschaltkreis anwendbar ist.
Darüberhinaus soll die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug schaffen, welches langlebig ist.
Darüberhinaus soll die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug schaffen, welches einfach aufgebaut ist und geringe Abmessungen aufweist.
Darüberhinaus soll die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug schaffen, welches billig ist.
Um die vorhergehende Aufgabe zu lösen, hat ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung folgendes:
einen Tandem-Master-Zylinder mit einer ersten Druckkammer und einer zweiten Druckkammer, eine erste Primärleitung, die eine an einem der Antriebsräder installierte erste Radbremse und eine an einem der Nichtantriebsräder installierte zweite Radbremse mit der ersten Druckkammer des Tandem-Master- Zylinders verbindet;
ein erstes Elektromagnetventil, das in der ersten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen der ersten Radbremse und der ersten Druckkammer angeordnet ist;
ein zweites Elektromagnetventil, das in der ersten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen der zweiten Radbremse und der ersten Druckkammer angeordnet ist;
eine erste Hydraulikpumpe, von welcher ein Auslaß mit einem ersten Verbindungsabschnitt der zwischen den ersten und zweiten Elektromagnetventilen und der ersten Druckkammer angeordneten ersten Primärleitung in Verbindung steht und von welcher ein Einlaß über eine erste Entlastungsleitung mit der ersten Radbremse in Verbindung steht und über eine zweite Entlastungsleitung mit der zweiten Radbremse in Verbindung steht;
ein erstes Umschaltventil, das in der ersten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und der ersten Druckkammer angeordnet ist, wobei das erste Umschaltventil eine erste Position aufweist, welche die ersten und zweiten Elektromagnetventile mit der ersten Druckkammer verbindet und den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe von der ersten Druckkammer abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe mit der ersten Druckkammer verbindet und die ersten und zweiten Elektromagnetventile von der ersten Druckkammer abtrennt;
eine in der ersten Entlastungsleitung angeordnete erste Öffnung;
eine in der zweiten Entlastungsleitung angeordnete zweite Öffnung;
ein erstes Rückschlagventil, welches in der zweiten Entlastungsleitung angeordnet ist und welches verhindert, daß Bremsflüssigkeit in die zweite Radbremse strömt;
eine zweite Primärleitung, die eine an dem anderen Antriebsrad installierte dritte Radbremse und eine an dem anderen Nichtantriebsrad installierte vierte Radbremse mit der zweiten Druckkammer des Tandem-Master- Zylinders verbindet;
ein drittes Elektromagnetventil, das in der zweiten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen der dritten Radbremse und der zweiten Druckkammer angeordnet ist;
ein viertes Elektromagnetventil, das in der zweiten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen der vierten Radbremse und der zweiten Druckkammer angeordnet ist;
eine zweite Hydraulikpumpe, von welcher ein Auslaß mit einem zweiten Verbindungsabschnitt der zwischen den dritten und vierten Elektromagnetventilen angeordneten zweiten Primärleitung und der zweiten Druckkammer in Verbindung steht, und von welcher ein Einlaß über eine dritte Entlastungsleitung mit der dritten Radbremse in Verbindung steht und über eine vierten Entlastungsleitung mit der vierten Radbremse in Verbindung steht;
ein zweites Umschaltventil, welches in der zweiten Primärleitung installiert ist, so daß es zwischen dem zweiten Verbindungsabschnitt und der zweiten Druckkammer angeordnet ist, wobei das zweite Umschaltventil eine erste Position aufweist, die die dritten und vierten Elektromagnetventile mit der zweiten Druckkammer verbindet und den Einlaß der zweiten Hydraulikpumpe von der zweiten Druckkammer abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe mit der zweiten Druckkammer verbindet und die dritten und vierten Elektromagnetventile von der zweiten Druckkammer abtrennt;
eine in der dritten Entlastungsleitung angeordnete dritte Öffnung;
eine in der vierten Entlastungsleitung angeordnete vierte Öffnung; und
ein zweites Rückschlagventil, das in der vierten Entlastungsleitung angeordnet ist und das verhindert, daß die Bremsflüssigkeit in die vierte Radbremse einströmt.
Die Figur zeigt ein Schaltkreisdiagramm eines erfindungsgemäßen hydraulischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug.
In bezug auf die Figur wird ein Tandem-Master-Zylinder 10 mit einem Bremsverstärker über ein Bremspedal 11 betätigt. Eine Bremse FL des linken Vorderrades, welche an einem linken Vorderrad installiert ist, das mittels eines Kraftfahrzeugsmotors (in der Figur nicht gezeigt) getrieben wird, und eine rechte Hinterradbremse RR, die an einem rechten Rad installiert ist, das nicht mittels des Motors betrieben wird, sind über einen ersten Bremsdruckregelschaltkreis 20 mit einer ersten Druckkammer 10a des Tandem-Master-Zylinders 10 verbunden.
Eine Bremse FR des rechten Vorderrades, die an einem rechten Vorderrad installiert ist, das mittels des Motors betrieben wird, und eine Bremse RL für ein linkes Hinterrad, die an einem linken Hinterrad installiert ist, welches nicht mittels des Motors betrieben wird, sind über einen zweiten Bremsdruckregelschaltkreis 30 mit einer zweiten Druckkammer 10b des Tandem-Master- Zylinders 10 verbunden.
Die Bremsdruck-Regelschaltkreise 20, 30 weisen der normalerweise offene Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22 auf, die jeweils in Druckleitungen 21, 22, 31, 32 angeordnet sind. Hydraulikpumpen P1, P2 werden mittels eines Elektromotors M gleichzeitig betrieben. Die Hydraulikpumpen P1, P2 weisen Auslässe auf, die jeweils mit Leitungen 23, 33 verbunden sind, die die Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22 mit den Druckkammern 10a, 10b des Masterzylinders 10 verbinden. Öffnungen O11, O12, O21, O22 sind in Leitungen 24, 25, 34, 35 angeordnet, die Einlässe der Hydraulikpumpen P1, P2 jeweils mit den Radbremsen FL, RR, FR und RL verbinden. Rückschlagventile 41, 42, 51, 52 sind parallel zu den Elektromagnetventilen V11, V12, V21, V22 vorgesehen, um schlagartig Bremsfluid zum Master-Zylinder 10 zurückzuführen. Herkömmliche Proportionierventile P/V sind jeweils zwischen den Elektromagnetventilen V12, V22 und den Radbremsen RR, RL angeordnet.
Der erste Bremsdruckregelschaltkreis 20 hat ein Umschaltventil V14, das in der Leitung 23 angeordnet ist, so daß es zwischen der ersten Druckkammer 10a und einem ersten Verbindungsabschnitt der Leitung 23 angeordnet ist, und eine Leitung, die zum Auslaß der Hydraulikpumpe P1 eine Verbindung schafft. Der erste Bremsdruckregelschaltkreis 20 hat Rückschlagventile 43, 45, die jeweils in den Leitungen 25, 24 angeordnet sind, um zu verhindern, daß die Bremsflüssigkeit in die Radbremsen RR, FL strömt. Der erste Bremsdruckregelschaltkreis 20 hat weiter ein Entlastungsventil 46, das in einer ersten Bypass-Leitung angeordnet ist, die den Auslaß der Hydraulikpumpe P1 mit der ersten Druckkammer 10a des Tandem-Master-Zylinders 10 verbindet, um das überschüssige Bremsfluid zu entspannen, das mittels der Hydraulikpumpe P1 zum Master-Zylinder 10 herausgepumpt wurde. Ein Rückschlagventil 47 ist in einer ersten Rückführleitung angeordnet, die den Einlaß der Hydraulikpumpe P1 mit dem ersten Umschaltventil V14 verbindet.
Andererseits hat der zweite Bremsdruckregelschaltkreis 30 ein zweites Umschaltventil V24, das in der Leitung 33 angeordnet ist, damit es zwischen der zweiten Druckkammer 10b und einem zweiten Verbindungsabschnitt der Leitung 33 angeordnet ist, und eine Leitung, die mit dem Auslaß der Hydraulikpumpe P2 eine Verbindung schafft. Der zweite Bremsdruckregelschaltkreis 30 hat Rückschlagventile 52, 55, die jeweils in den Leitungen 35, 34 angeordnet sind, so daß verhindert wird, daß das Bremsfluid in die Radbremsen RL, FR strömt. Der zweite Bremsdruckregelschaltkreis 30 hat weiter ein Entlastungsventil 56, das in einer zweiten Bypassleitung angeordnet ist, die den Auslaß der Hydraulikpumpe P2 mit der zweiten Druckkammer 10b des Tandem-Master-Zylinders 10 verbindet, um das überschüssige Bremsfluid zu entspannen, das mittels der Hydraulikpumpe P2 zum Masterzylinder 10 herausgepumpt wurde. Ein Rückschlagventil 57 ist in einer zweiten Rückflußleitung angeordnet, die den Einlaß der Hydraulikpumpe P2 und das zweite Umschaltventil V24 verbindet.
Jedes der Umschaltventile V14, V24 ist ein Elektromagnetventil mit drei Anschlüssen und zwei Positionen. Die Umschaltventile V14, V24 verbinden die Druckkammern 10a, 10b mit den Elektromagnetventilen V11, V12, V21, V22 und trennen gemäß der Figur die Druckkammern 10a, 10b von den Einlässen der Hydraulikpumpen P1, P2 ab, sofern die Umschaltventile V14, V24 nicht betätigt werden. Im Gegensatz dazu verbinden die Umschaltventile V14, V24 die Druckkammern 10a, 10b mit den Einlässen der Hydraulikpumpen P1, P2 und trennen die Druckkammern 10a, 10b von den Elektromagnetventilen V11, V12, V21, V22 ab, wenn die Umschaltventile V14, V24 betätigt werden.
Eine Regeleinrichtung 100 ist mit den Elektromagnetventilen V11, V12, V21, V22, V14, V24 verbunden, wobei die Hydraulikpumpen P1, P2 und die Raddrehzahlsensoren S1, S2, S3, S4 jeweils an den Rädern montiert sind, um die Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22, V14, V24 zu betätigen und die Hydraulikpumpen P1, P2 in Abhängigkeit von den Schlupfraten der Räder zu betätigen, die mittels der Regeleinrichtung 100 anhand von Signalen von den Raddrehzahlsensoren S1, S2, S3, S4 berechnet wurden.
Eine Betätigung des erfindungsgemäßen hydraulischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug wird nachstehend beschrieben. Wenn ein Bremspedal 11 betätigt wird, erzeugt der Master-Zylinder 10 die Bremsdrücke in den Druckkammern 10a, 10b. Die Bremsdrücke in den Druckkammern 10a, 10b werden über die Bremsdruckregelschaltkreise 20, 30 zu den Radbremsen FL, RR, FR, RL übertragen. Dabei werden die Hydraulikpumpen P1, P2 betätigt und ferner die Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22, V14 und V24 unabhängig betätigt, und zwar in Abhängigkeit von den Bedingungen der Räder, um die Bremsdrücke in den Radbremsen FL, RR, FR, RL anzupassen.
Da die Umschaltventile V14, V24 nicht betätigt werden, gleicht die Betätigung des erfindungsgemäßen hydraulischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, wie vorhergehend erwähnt, im wesentlichen dem des in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 6-171487 gezeigten hydraulischen Bremssystems. Wenn jedes der Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22 geschlossen ist und die Hydraulikpumpen P1, P2 betrieben werden, strömt das in den entsprechenden Radbremsen FL, RR, FR, RL vorhandene Bremsfluid durch die Rückschlagventile 45, 43, 55, 53 und durch die Öffnungen O11, O12, O21, O22 aus, so daß die Bremsdrücke in den Radbremsen FL, RR, FR, RL abgesenkt werden.
Wenn jedes der Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22 geöffnet ist, strömt das Bremsfluid in die entsprechenden Radbremsen FL, RR, FR, RL, um die Bremsdrücke in den Radbremsen FL, RR, FR, RL zu erhöhen, da die Menge des Bremsfluids, das ausgehend vom Master-Zylinder 10 in die Radbremsen FL, RR, FR, RL einströmt, größer als die Menge des Bremsfluids ist, die durch die Öffnungen O11, O12, O21, O22 aus den Radbremsen FL, RR, FR, RL strömt. Gemäß der vorhergehenden Betätigung wird verhindert, daß die Räder blockieren.
Sofern das Bremspedal 11 gelöst ist, sind die Bremsdrücke in den Druckkammern 10a, 10b des Tandem-Master-Zylinders 10 abgesenkt. Gleichzeitig werden, mittels der Regeleinrichtung 100 angetrieben, die Elektromagnetventile V11, V12, V21, V22 geöffnet und die Hydraulikpumpen P1, P2 angehalten. Somit wird das Bremsfluid von den Radbremsen FL, RR, FR, RL zu den Druckkammern 10a, 10b des Masterzylinders 10 zurückgeführt, damit die Bremskräfte der Räder abgesenkt werden.
Wenn die Regeleinrichtung 100 Schlupfbedingungen der Vorderantriebsräder bestimmt, und zwar aufgrund der überschüssigen Antriebskraft, die mittels des Motors auf die Räder ausgeübt wird, und zwar in Abhängigkeit von den Raten der Räder, die mittels der Regeleinrichtung 100 anhand der Signale von den Raddrehzahlsensoren S1, S2, S3 und S4 berechnet wurden, betätigt die Regeleinrichtung 100 die Umschaltventile V14, V24 und die Hydraulikpumpen P1, P2 und schließt sie die den Nichtantriebsrädern zugeordneten Elektromagnetventile V12, V22. Die Regeleinrichtung 100 öffnet und schließt die dem Antriebsrad zugeordneten Elektromagnetventile V11, V21 wiederholt, um die Bremsdrücke in den Radbremsen FL, FR zu regeln.
Gemäß der vorhergehenden Betätigung saugt jede der Hydraulikpumpen P1, P2 das Bremsfluid in den Druckkammern 10a, 10b des Tandem-Master-Zylinders 10 über die Umschaltventile V14, V24 an. Die Hydraulikpumpen P1, P2 pumpen weiterhin Bremsfluid zu den Radbremsen FL, FR, und zwar durch die Elektromagnetventile V11, V21, um die Bremskraft auf das Vorderantriebsrad auszuüben.
Da Anteile des Bremsfluids, das in die Radbremsen FL, FR gepumpt wurde, über die Öffnungen O11, O21 zu den Hydraulikpumpen P1, P2 zurückgeführt werden, werden die Bremsdrücke, von denen jeder der Druckdifferenz zwischen den vorderen und Hinter-En jeder der Öffnungen O11, O21 gleicht, auf die Radbremsen FL, FR aufgetragen. Die in den Leitungen 25, 35 installierten Rückschlagventile 43, 53 verhindern, daß die Bremsdrücke in den Leitungen 25, 35 auf die Hinterradbremsen RR, RL ausgeübt werden.
Wenn die Regeleinrichtung 100 ein Sinken der Schlupfraten der Räder bestimmt, und zwar auf der Grundlage der Signale von den Raddrehzahlsensoren S1, S2, S3, S4 mittels der Regeleinrichtung 100 berechnet, schließt die Regeleinrichtung die Elektromagnetventile V11, V21. Das Bremsfluid in den Radbremsen FL, FR strömt durch die Rückschlagventile 45, 55 und durch die Öffnungen O11, O21 aus, und zwar durch Betätigung der Hydraulikpumpen P1, P2, damit die Bremsdrücke in den Radbremsen FL, FR abfallen.
Ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug weist folgendes auf:
einen ersten Bremsdruckregelschaltkreis 20 und einen zweiten Bremsdruckregelschaltkreis 30, von denen jeder folgendes aufweist:
ein erstes Hinter-Elektromagnetventil V12, das in der ersten Primärleitung 23 installiert ist, so daß es zwischen der ersten Hinterradbremse RR und der ersten Druckkammer 10a angeordnet ist;
eine Hydraulikpumpe P1, von welcher ein Auslaß mit einem ersten Verbindungsabschnitt der zwischen den ersten und zweiten Elektromagnetventilen V11, V12 und der ersten Druckkammer 10a angeordneten ersten Primärleitung 23 in Verbindung steht;
ein Umschaltventil V14, das zwischen den Elektromagnetventilen und der Druckkammer angeordnet ist, wobei das Umschaltventil eine erste Position aufweist, welche die Elektromagnetventile V11, V12 mit der Druckkammer 10a verbindet, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der Hydraulikpumpe P1 mit der Druckkammer 10a verbindet; eine zwischen der Vorderradbremse FL und dem Einlaß der Hydraulikpumpe P1 angeordnete erste Vorder-Öffnung O11;
eine zwischen der Hinterradbremse RR und dem Einlaß der Hydraulikpumpe P1 angeordnete erste Hinter-Öffnung O12;
und ein Rückschlagventil 42, welches zwischen der Hinterradbremse RR und dem Einlaß der Hydraulikpumpe P1 angeordnet ist und welches verhindert, daß Bremsflüssigkeit in die Hinterradbremse RR strömt.

Claims (3)

1. Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug weist folgendes auf:
einen Tandem-Master-Zylinder (10) mit einer ersten Druckkammer (10a) und einer zweiten Druckkammer (10b), eine erste Primärleitung (23), die eine an einem der Antriebsräder installierte erste Radbremse (FL) und eine an einem der Nichtantriebsräder installierte zweite Radbremse (RR) mit der ersten Druckkammer (10a) des Tandem-Master-Zylinders (10) verbindet;
ein ersten Elektromagnetventil (V11), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen der ersten Radbremse (FL) und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist;
ein zweites Elektromagnetventil (V12), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen der zweiten Radbremse (RR) und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist;
eine erste Hydraulikpumpe (P1), von welcher ein Auslaß mit einem ersten Verbindungsabschnitt der zwischen den ersten und zweiten Elektromagnetventilen (V11, V12) und der ersten Druckkammer (10a) angeordneten ersten Primärleitung (23) in Verbindung steht und von welcher ein Einlaß über eine erste Entlastungsleitung (24) mit der ersten Radbremse (FL) in Verbindung steht und über eine zweite Entlastungsleitung (25) mit der zweiten Radbremse (RR) in Verbindung steht;
ein erstes Umschaltventil (V14), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist, wobei das erste Umschaltventil (V14) eine erste Position aufweist, welche die ersten und zweiten Elektromagnetventile (V11, V12) mit der ersten Druckkammer (10a) verbindet und den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) von der ersten Druckkammer (10a) abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) mit der ersten Druckkammer (10a) verbindet und die ersten und zweiten Elektromagnetventile (VII, V12) von der ersten Druckkammer (10a) abtrennt;
eine in der ersten Entlastungsleitung (24) angeordnete erste Öffnung (O11);
eine in der zweiten Entlastungsleitung (25) angeordnete zweite Öffnung (O12);
ein erstes Rückschlagventil (43), welches in der zweiten Entlastungsleitung (25) angeordnet ist und welches verhindert, daß Bremsflüssigkeit in die zweite Radbremse (RR) strömt;
eine zweite Primärleitung (33), die eine an dem anderen Antriebsrad installierte dritte Radbremse (FR) und eine an dem anderen Nichtantriebsrad installierte vierte Radbremse (RL) mit der zweiten Druckkammer (10b) des Tandem-Master-Zylinders (10) verbindet;
ein drittes Elektromagnetventil (V21), das in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen der dritten Radbremse (FR) und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist;
ein viertes Elektromagnetventil (V22), das in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen der vierten Radbremse (RL) und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist;
eine zweite Hydraulikpumpe (P2), von welcher ein Auslaß mit einem zweiten Verbindungsabschnitt der zwischen den dritten und vierten Elektromagnetventilen (V21, V22) angeordneten zweiten Primärleitung (33) und der zweiten Druckkammer (10b) in Verbindung steht, und von welcher ein Einlaß über eine dritte Entlastungsleitung (34) mit der dritten Radbremse (FR) in Verbindung steht und über eine vierte Entlastungsleitung (35) mit der vierten Radbremse (RL) in Verbindung steht;
ein zweites Umschaltventil (V24), welches in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen dem zweiten Verbindungsabschnitt und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist, wobei das zweite Umschaltventil (V24) eine erste Position aufweist, die die dritten und vierten Elektromagnetventile (V21, V22) mit der zweiten Druckkammer (10b) verbindet und den Einlaß der zweiten Hydraulikpumpe (P2) von der zweiten Druckkammer (10b) abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) mit der zweiten Druckkammer (10b) verbindet und die dritten und vierten Elektromagnetventile (V21, V22) von der zweiten Druckkammer (10b) abtrennt;
eine in der dritten Entlastungsleitung (34) angeordnete dritte Öffnung (O21);
eine in der vierten Entlastungsleitung (35) angeordnete vierte Öffnung (022); und
ein zweites Rückschlagventil (53), das in der vierten Entlastungsleitung (35) angeordnet ist und das verhindert, daß die Bremsflüssigkeit in die vierte Radbremse (RL) einströmt.
2. Hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug weist folgendes auf:
einen Tandem-Master-Zylinder (10) mit einer ersten Druckkammer (10a) und einer zweiten Druckkammer (10b), eine erste Primärleitung (23), die eine an einem der Vorder-Antriebsräder installierte erste Vorderradbremse (FL) und eine an einem der Hinter-Nichtantriebsräder installierte erste Hinterradbremse (RR) mit der ersten Druckkammer (10a) des Tandem-Master-Zylinders (10) verbindet;
ein erstes Vorder-Elektromagnetventil (V11), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen der ersten Vorderradbremse (FL) und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist;
ein erstes Hinter-Elektromagnetventil (V12), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen der ersten Hinterradbremse (RR) und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist;
eine erste Hydraulikpumpe (P1), von welcher ein Auslaß mit einem ersten Verbindungsabschnitt der zwischen den ersten und zweiten Elektromagnetventilen (V11, V12) und der ersten Druckkammer (10a) angeordneten ersten Primärleitung (23) in Verbindung steht und von welcher ein Einlaß über eine erste Vorder-Entlastungsleitung (24) mit der ersten Vorderradbremse (FL) in Verbindung steht und über eine erste Hinter-Entlastungsleitung (25) mit der ersten Hinterradbremse (RR) in Verbindung steht;
ein erstes Umschaltventil (V14), das in der ersten Primärleitung (23) installiert ist, so daß es zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und der ersten Druckkammer (10a) angeordnet ist, wobei das erste Umschaltventil (V14) eine erste Position aufweist, welche die ersten und zweiten Elektromagnetventile (V11, V12) mit der ersten Druckkammer (10a) verbindet und den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) von der ersten Druckkammer (10a) abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) mit der ersten Druckkammer (10a) verbindet und die ersten und zweiten Elektromagnetventile (V11, V12) von der ersten Druckkammer (10a) abtrennt;
eine in der ersten Vorder-Entlastungsleitung (24) angeordnete erste Vorder-Öffnung (O11);
eine in der ersten Hinter-Entlastungsleitung (25) angeordnete erste Hinter-Öffnung (O12);
ein erstes Rückschlagventil (43), welches in der ersten Hinter-Entlastungsleitung (25) angeordnet ist und welches verhindert, daß Bremsflüssigkeit in die erste Hinterradbremse (RR) strömt;
eine zweite Primärleitung (33), die eine an dem anderen Vorder-Antriebsrad installierte zweite Vorderradbremse (FR) und eine an dem anderen Hinter-Nichtantriebsrad installierte zweite Hinterradbremse (RL) mit der zweiten Druckkammer (10b) des Tandem-Master-Zylinders (10) verbindet;
ein zweites Vorder-Elektromagnetventil (V21), das in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen der zweiten Vorderradbremse (FR) und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist;
ein zweites Hinter-Elektromagnetventil (V22), das in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen der zweiten Hinterradbremse (RL) und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist;
eine zweite Hydraulikpumpe (P2), von welcher ein Auslaß mit einem zweiten Verbindungsabschnitt der zwischen den zweiten Elektromagnetventilen (V21, V22) angeordneten zweiten Primärleitung (33) und der zweiten Druckkammer (10b) in Verbindung steht, und von welcher ein Einlaß über eine zweite Hinter-Entlastungsleitung (35) mit der zweiten Hinterradbremse (RL) in Verbindung steht und über eine zweite Vorder-Entlastungsleitung (34) mit der zweiten Hinterradbremse (RR) in Verbindung steht;
ein zweites Umschaltventil (V24), welches in der zweiten Primärleitung (33) installiert ist, so daß es zwischen dem zweiten Verbindungsabschnitt und der zweiten Druckkammer (10b) angeordnet ist, wobei das zweite Umschaltventil (V24) eine erste Position aufweist, die die zweiten Elektromagnetventile (V21, V22) mit der zweiten Druckkammer (10b) verbindet und den Einlaß der zweiten Hydraulikpumpe (P2) von der zweiten Druckkammer (10b) abtrennt, und eine zweite Position aufweist, welche den Einlaß der ersten Hydraulikpumpe (P1) mit der zweiten Druckkammer (10b) verbindet und die zweiten Elektromagnetventile (V21, V22) von der zweiten Druckkammer (10b) abtrennt;
eine in der zweiten Vorder-Entlastungsleitung (34) angeordnete zweite Vorder-Öffnung (O21);
eine in der zweiten Hinter-Entlastungsleitung (35) angeordnete zweite Hinter-Öffnung (022); und
ein zweites Hinter-Rückschlagventil (53), das in der zweiten Hinter-Entlastungsleitung (35) angeordnet ist und das verhindert, daß die Bremsflüssigkeit in die zweite Hinterradbremse (RR) einströmt.
3. Hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, ferner mit einem ersten Vorder- Rückschlagventil (41), um zu verhindern, daß das Bremsfluid in die in der ersten Vorder-Entlastungsleitung (24) angeordnete erste Vorderradbremse (FL) strömt, und einem zweiten Vorder-Rückschlagventil (51), um zu verhindern, daß das Bremsfluid in die in der zweiten Entlastungsleitung (34) angeordnete zweite Vorderradbremse (FR) strömt.
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